包袋への被包装物搬入装置
【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端軌道に沿って等間隔で搬送する包袋に対して、鰹の半生製品のような比較的破損しやすい被包装物を、落下衝撃を和らげた状態で搬入する装置に関する。
【０００２】
円盤の周面に取り付けた多数組のクランプによりそれぞれ吊り下げた包袋を、前記円盤と一体に１ピッチづつ断続回転させ、各包袋が特定のセクションで順次、停止している間に、各包袋に被包装物を順次、落下充填する装置を下記の特許文献１は開示する。ただこの場合、例えば分割した鰹の身を火あぶりした「たたき」、又は茹でた「生ぶし」は包袋への落下衝撃で、包袋内で崩れやすいという問題がある。
【０００３】
一方、下記の特許文献２には、ベルトコンベヤに搭載して搬送する被包装物を、前記ベルトコンベヤのエンド端で立つ塞ぐサブベルトに衝突させて同被包装物の速度を緩め、そのあと前記の被包装物を、前記のベルトコンベヤとサブベルトとで挟持しながら包装容器内に導き入れる装置を開示しており、前記の特許文献１に開示する装置に、特許文献２の装置を組み合わせることにより被包装物の落下衝撃は軽減するという考えは生ずるが、特許文献２に開示するような極めて被包装物自体が柔軟で衝撃破壊が生じないものとは異なり、例えば豆腐のような破壊しやすいものを扱う場合は搬入に時間を費やし能率低下を起こすという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１６９４１６号公報
【特許文献１】特表２００２−５０４４６２公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は前記の問題点を解決するための装置であって、該装置は、搬送コンベヤのエンド端の、該エンド端に枢支軸を介して上下方向に揺動する誘導ベースと該誘導ベースのエンド端を開閉するシャット板とからなる一次緩衝機構と、前記一次緩衝機構下域に停止する包袋を隔てて、一側の壁板と同他側の、下縁が前記壁板に接近し上縁が壁板から離反傾斜する挟持板とで構成する二次緩衝機構とを備え、
水平状態を保つ誘導ベースに搬送コンベヤから被包装物を受け入れる都度、エンド端をシャット板で閉鎖した一次緩衝機構は、内部に被包装物を保持してそのエンド端を下方向に回転し、一方、充填セクションに包袋が停止した信号発信の都度、前記シャット板は開放して、一次緩衝機構内の被包装物を包袋内に放出し、
また、二次緩衝機構における挟持板は、通常、高位置に待機しかつ包袋の停止信号を受けて壁板に接近し、一次緩衝機構から放出される被包装物の重量を壁板との間に支えて下降するごとく構成する。
【０００６】
一次緩衝機構は、搬送コンベヤから被包装物を受け入れたあと、シャット板を閉鎖して誘導板と一体に被包装物を垂下方向に回転させるので、搬送コンベヤから放出される被包装物の、一次緩衝機構への落下衝撃は緩衝され、続いて、二次緩衝機構は、包袋の縦長中間部分で挟持板を壁板に接近させて同壁板との間隔を狭め、被包装物の落下量を縮小し、そのあと、壁板と挟持板とを一体に下降させ、この下降速度でもって被包装物を包袋の底面に着地させて落下衝撃を緩衝する。この場合、壁板と、傾斜する挟持板との間に被包装物が落下するとき、被包装物はこれら両板の間に楔状に食い込み、これら各要素間の楔摩擦によって、被包装物下端の直接的な衝突衝撃を排除するのである。
【実施例１】
【０００７】
図２は、ロータリ式袋詰め包装機の一部の平面図であり、周囲に２個を１組とする３組のクランプアーム１１を支持する円盤１２を図示し、各クランプアームの先端に設置したクランプ１３はそれぞれ包袋１０の両側縁を挟持して吊下げ、一方モータ１５に連結した間歇回転機器１６の出力軸１７を介して前記円盤１２は、包袋１０を支持する各クランプ１３を１ピッチづつ断続移送し、断続移送軌道における充填セクション２０に包袋１０が停止しいる間に、該包袋には、後述する搬送コンベヤでもって被包装物１９が充填される仕組みになっている。
【０００８】
図３は、その搬送コンベヤ２１であって、該搬送コンベヤは、ほぼ水平に配置したフレーム２２にプーリ２３を介してエンドレスなベルト２４を支持して形成し、前記ベルト２４は被包装物１９を搭載してセンサー２５の設置位置まで搬送する仕組みであり、外部からの制御信号があると、一次緩衝機構３０に向けて被包装物１９を送り出す仕組みである。
【０００９】
前記の一次緩衝機構３０は、前記搬送コンベヤのフレーム２２のエンド端に、枢支軸３１を介して上下に揺動自在に支持した溝型の誘導ベース３２と、該誘導ベース３２にピン３３を介して枢支しかつ前記誘導ベース３２のエンド端を閉鎖するシャット板３４とからなり、前記誘導ベース３２の上面に３本の棒ローラ３５を設置し、通常、設定したタイミングでもって搬送コンベヤ２１は、被包装物１９を、３本の棒ローラ３５の転がりを利用して閉鎖するシャット板３４の位置まで運びいれて被包装物１９が受ける衝撃を緩衝する構成である。
【００１０】
図３に比較して、図４は、枢支軸３１を支点に一次緩衝機構３０が下方向に回転した状態を示している。つまり第１直動モータ４０がレバー４１を介して枢支軸３１を回転することにより一次緩衝機構３０は図示の状態になる。なお同図ではシャット板３４が誘導板３２のエンド端を開放して被包装物１９を放出する態様を示すが、外部からの制御信号が到達しない限りシャット板３４は誘導板３２のエンド端を閉鎖して被包装物１９を保持するのであり、このようにシャット板３４を閉鎖して誘導板３２と一体に被包装物１９を垂下方向に回転させる。
【００１１】
図２における間歇回転機器１６に接した回転角検出器４０は、円盤１２の回転角を、回路４１を介してコントローラ４２に発信し、コントロラ４２につながる各発信機４３〜４６は規定のタイミングで制御信号を発信することになる。先ず第１発信機４３は、図３における第１直動モータ４０に信号を送り、図４のごとく一次緩衝機構３０を垂下方向に回転させる。続いて、図２において断続移動する包袋１０が充填セクション２０に達して停止すると、図４において筒型のホッパー４７がクランプアーム１１の支持する包袋１０内に下降するのに続いて、図２における第２発信機４４からの信号が図４における第２直動モータ４８を操作する結果、待機していた被包装物１９はホッパー４７を通して包袋１０内に落下することになるのである。
【００１２】
図２に示すように充填セクション２０には、ロータ側の壁板５１と、包袋を隔てる挟持板５２とからなる二次緩衝機構５０を配置する。図５に示すように二次緩衝機構５０は、機台５３上のスリーブ５４に支持した昇降棒５５に、セット金具５６を介して前記の壁板５１を垂直に固定する一方、壁板５１の下辺から突き出る棚板５７にブラケット５８を介して第３直動モータ５９を支持し、該第３直動モータ５９でもって、下縁６１が前記壁板５１に接近し上縁６２が壁板５１から離反する傾斜状の挟持板５２を操作する構成である。
【００１３】
通常、図５の壁板５１及び挟持板５２は、昇降棒５５の操作でもって図示の位置より上域に位置確保しており、図２における第３発信機４５から制御信号が発信されると、図６のごとく第３直動モータ５９により、包袋１０の縦長中間部分で挟持板５２は壁板５１に接近して壁板５１との間隔を狭め、被包装物１９の落下量を縮小制限したあと、第４直動モータ６４の操作で壁板５１と挟持板５２とを一体に下降させ、この下降速度でもって被包装物１９を包袋１０の底面に着地させて落下衝撃を緩衝するのである。
【実施例２】
【００１４】
壁板５１と、挟持板５２との間に被包装物１９が落下するとき、被包装物１９はこれら両板のあだに楔状に食い込み、これら各要素間の楔摩擦によって直接的な衝突衝撃を排除したものである。したがって、壁板５１が垂直面を形成することが絶対条件ではなく、壁板５１と挟持板５２とで上広がりの隙間を形成するればよく、特許請求の範囲はかかる構造をも含んでいる。
【実施例３】
【００１５】
仮に壁板５１の面を垂直に形成した場合は、傾斜する挟持板５２との間に被包装物１９が楔摩擦を起こして落下したあと、必ずしも壁板５１が下降する必要はないので、挟持板５２単独の下降で被包装物１９を包袋１０の底面に収容できるので、特許請求の範囲はかかる構造をも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】概略側面図
【図２】ロータリ袋詰め機の部分的平面図
【図３】搬送コンベヤ及び一次緩衝機構の側面図
【図４】一次緩衝機構の作用説明図
【図５】二次緩衝機構の側面図
【図６】二次緩衝機構の作用説明図
【符号の説明】
【００１７】
１０‥‥包袋
１３‥‥クランプ
２０‥‥充填セクション
２１‥‥搬送コンベヤ
３０‥‥一次緩衝機構
３１‥‥枢支軸
３２‥‥誘導ベース
３４‥‥シャット板
５１‥‥壁板
５０‥‥二次緩衝機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端軌道に沿って等間隔で搬送する包袋に対して、鰹の半生製品のような比較的破損しやすい被包装物を、落下衝撃を和らげた状態で搬入する装置に関する。
【０００２】
円盤の周面に取り付けた多数組のクランプによりそれぞれ吊り下げた包袋を、前記円盤と一体に１ピッチづつ断続回転させ、各包袋が特定のセクションで順次、停止している間に、各包袋に被包装物を順次、落下充填する装置を下記の特許文献１は開示する。ただこの場合、例えば分割した鰹の身を火あぶりした「たたき」、又は茹でた「生ぶし」は包袋への落下衝撃で、包袋内で崩れやすいという問題がある。
【０００３】
一方、下記の特許文献２には、ベルトコンベヤに搭載して搬送する被包装物を、前記ベルトコンベヤのエンド端で立つ塞ぐサブベルトに衝突させて同被包装物の速度を緩め、そのあと前記の被包装物を、前記のベルトコンベヤとサブベルトとで挟持しながら包装容器内に導き入れる装置を開示しており、前記の特許文献１に開示する装置に、特許文献２の装置を組み合わせることにより被包装物の落下衝撃は軽減するという考えは生ずるが、特許文献２に開示するような極めて被包装物自体が柔軟で衝撃破壊が生じないものとは異なり、例えば豆腐のような破壊しやすいものを扱う場合は搬入に時間を費やし能率低下を起こすという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１６９４１６号公報
【特許文献１】特表２００２−５０４４６２公報
【発明の開示】
【０００５】
本発明は前記の問題点を解決するための装置であって、該装置は、搬送コンベヤのエンド端の、該エンド端に枢支軸を介して上下方向に揺動する誘導ベースと該誘導ベースのエンド端を開閉するシャット板とからなる一次緩衝機構と、前記一次緩衝機構下域に停止する包袋を隔てて、一側の壁板と同他側の、下縁が前記壁板に接近し上縁が壁板から離反傾斜する挟持板とで構成する二次緩衝機構とを備え、
水平状態を保つ誘導ベースに搬送コンベヤから被包装物を受け入れる都度、エンド端をシャット板で閉鎖した一次緩衝機構は、内部に被包装物を保持してそのエンド端を下方向に回転し、一方、充填セクションに包袋が停止した信号発信の都度、前記シャット板は開放して、一次緩衝機構内の被包装物を包袋内に放出し、
また、二次緩衝機構における挟持板は、通常、高位置に待機しかつ包袋の停止信号を受けて壁板に接近し、一次緩衝機構から放出される被包装物の重量を壁板との間に支えて下降するごとく構成する。
【０００６】
一次緩衝機構は、搬送コンベヤから被包装物を受け入れたあと、シャット板を閉鎖して誘導板と一体に被包装物を垂下方向に回転させるので、搬送コンベヤから放出される被包装物の、一次緩衝機構への落下衝撃は緩衝され、続いて、二次緩衝機構は、包袋の縦長中間部分で挟持板を壁板に接近させて同壁板との間隔を狭め、被包装物の落下量を縮小し、そのあと、壁板と挟持板とを一体に下降させ、この下降速度でもって被包装物を包袋の底面に着地させて落下衝撃を緩衝する。この場合、壁板と、傾斜する挟持板との間に被包装物が落下するとき、被包装物はこれら両板の間に楔状に食い込み、これら各要素間の楔摩擦によって、被包装物下端の直接的な衝突衝撃を排除するのである。
【実施例１】
【０００７】
図２は、ロータリ式袋詰め包装機の一部の平面図であり、周囲に２個を１組とする３組のクランプアーム１１を支持する円盤１２を図示し、各クランプアームの先端に設置したクランプ１３はそれぞれ包袋１０の両側縁を挟持して吊下げ、一方モータ１５に連結した間歇回転機器１６の出力軸１７を介して前記円盤１２は、包袋１０を支持する各クランプ１３を１ピッチづつ断続移送し、断続移送軌道における充填セクション２０に包袋１０が停止しいる間に、該包袋には、後述する搬送コンベヤでもって被包装物１９が充填される仕組みになっている。
【０００８】
図３は、その搬送コンベヤ２１であって、該搬送コンベヤは、ほぼ水平に配置したフレーム２２にプーリ２３を介してエンドレスなベルト２４を支持して形成し、前記ベルト２４は被包装物１９を搭載してセンサー２５の設置位置まで搬送する仕組みであり、外部からの制御信号があると、一次緩衝機構３０に向けて被包装物１９を送り出す仕組みである。
【０００９】
前記の一次緩衝機構３０は、前記搬送コンベヤのフレーム２２のエンド端に、枢支軸３１を介して上下に揺動自在に支持した溝型の誘導ベース３２と、該誘導ベース３２にピン３３を介して枢支しかつ前記誘導ベース３２のエンド端を閉鎖するシャット板３４とからなり、前記誘導ベース３２の上面に３本の棒ローラ３５を設置し、通常、設定したタイミングでもって搬送コンベヤ２１は、被包装物１９を、３本の棒ローラ３５の転がりを利用して閉鎖するシャット板３４の位置まで運びいれて被包装物１９が受ける衝撃を緩衝する構成である。
【００１０】
図３に比較して、図４は、枢支軸３１を支点に一次緩衝機構３０が下方向に回転した状態を示している。つまり第１直動モータ４０がレバー４１を介して枢支軸３１を回転することにより一次緩衝機構３０は図示の状態になる。なお同図ではシャット板３４が誘導板３２のエンド端を開放して被包装物１９を放出する態様を示すが、外部からの制御信号が到達しない限りシャット板３４は誘導板３２のエンド端を閉鎖して被包装物１９を保持するのであり、このようにシャット板３４を閉鎖して誘導板３２と一体に被包装物１９を垂下方向に回転させる。
【００１１】
図２における間歇回転機器１６に接した回転角検出器４０は、円盤１２の回転角を、回路４１を介してコントローラ４２に発信し、コントロラ４２につながる各発信機４３〜４６は規定のタイミングで制御信号を発信することになる。先ず第１発信機４３は、図３における第１直動モータ４０に信号を送り、図４のごとく一次緩衝機構３０を垂下方向に回転させる。続いて、図２において断続移動する包袋１０が充填セクション２０に達して停止すると、図４において筒型のホッパー４７がクランプアーム１１の支持する包袋１０内に下降するのに続いて、図２における第２発信機４４からの信号が図４における第２直動モータ４８を操作する結果、待機していた被包装物１９はホッパー４７を通して包袋１０内に落下することになるのである。
【００１２】
図２に示すように充填セクション２０には、ロータ側の壁板５１と、包袋を隔てる挟持板５２とからなる二次緩衝機構５０を配置する。図５に示すように二次緩衝機構５０は、機台５３上のスリーブ５４に支持した昇降棒５５に、セット金具５６を介して前記の壁板５１を垂直に固定する一方、壁板５１の下辺から突き出る棚板５７にブラケット５８を介して第３直動モータ５９を支持し、該第３直動モータ５９でもって、下縁６１が前記壁板５１に接近し上縁６２が壁板５１から離反する傾斜状の挟持板５２を操作する構成である。
【００１３】
通常、図５の壁板５１及び挟持板５２は、昇降棒５５の操作でもって図示の位置より上域に位置確保しており、図２における第３発信機４５から制御信号が発信されると、図６のごとく第３直動モータ５９により、包袋１０の縦長中間部分で挟持板５２は壁板５１に接近して壁板５１との間隔を狭め、被包装物１９の落下量を縮小制限したあと、第４直動モータ６４の操作で壁板５１と挟持板５２とを一体に下降させ、この下降速度でもって被包装物１９を包袋１０の底面に着地させて落下衝撃を緩衝するのである。
【実施例２】
【００１４】
壁板５１と、挟持板５２との間に被包装物１９が落下するとき、被包装物１９はこれら両板のあだに楔状に食い込み、これら各要素間の楔摩擦によって直接的な衝突衝撃を排除したものである。したがって、壁板５１が垂直面を形成することが絶対条件ではなく、壁板５１と挟持板５２とで上広がりの隙間を形成するればよく、特許請求の範囲はかかる構造をも含んでいる。
【実施例３】
【００１５】
仮に壁板５１の面を垂直に形成した場合は、傾斜する挟持板５２との間に被包装物１９が楔摩擦を起こして落下したあと、必ずしも壁板５１が下降する必要はないので、挟持板５２単独の下降で被包装物１９を包袋１０の底面に収容できるので、特許請求の範囲はかかる構造をも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】概略側面図
【図２】ロータリ袋詰め機の部分的平面図
【図３】搬送コンベヤ及び一次緩衝機構の側面図
【図４】一次緩衝機構の作用説明図
【図５】二次緩衝機構の側面図
【図６】二次緩衝機構の作用説明図
【符号の説明】
【００１７】
１０‥‥包袋
１３‥‥クランプ
２０‥‥充填セクション
２１‥‥搬送コンベヤ
３０‥‥一次緩衝機構
３１‥‥枢支軸
３２‥‥誘導ベース
３４‥‥シャット板
５１‥‥壁板
５０‥‥二次緩衝機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対を１組とする多数組みのクランプでもってそれぞれ両側縁を挟持して吊り下げた各包袋を前記クランプと一体に断続移送し、前記の断続移送軌道の充填セクションにほぼ水平に配置した配置した搬送コンベヤから被包装物を、前記クランプが支持する各包袋に順次、搬入する装置であって、
該装置は、前記搬送コンベヤのエンド端の、該エンド端に枢支軸を介して上下方向に揺動する誘導ベースと該誘導ベースのエンド端を開閉するシャット板とからなる一次緩衝機構と、前記一次緩衝機構下域に停止する包袋を隔てて、一側の壁板と同他側の、下縁が前記壁板に接近し上縁が壁板から離反傾斜する挟持板とで構成する二次緩衝機構とを備え、
水平状態を保つ誘導ベースに搬送コンベヤから被包装物を受け入れる都度、エンド端をシャット板で閉鎖した一次緩衝機構は、内部に被包装物を保持してそのエンド端を下方向に回転し、一方、充填セクションに包袋が停止した信号発信の都度、前記シャット板は開放して、一次緩衝機構内の被包装物を包袋内に放出し、
また、二次緩衝機構における挟持板は、通常、高位置に待機しかつ包袋の停止信号を受けて壁板に接近し、一次緩衝機構から放出される被包装物の重量を壁板との間に支えて下降する構成の包袋への被包装物搬入装置。
【請求項１】
一対を１組とする多数組みのクランプでもってそれぞれ両側縁を挟持して吊り下げた各包袋を前記クランプと一体に断続移送し、前記の断続移送軌道の充填セクションにほぼ水平に配置した配置した搬送コンベヤから被包装物を、前記クランプが支持する各包袋に順次、搬入する装置であって、
該装置は、前記搬送コンベヤのエンド端の、該エンド端に枢支軸を介して上下方向に揺動する誘導ベースと該誘導ベースのエンド端を開閉するシャット板とからなる一次緩衝機構と、前記一次緩衝機構下域に停止する包袋を隔てて、一側の壁板と同他側の、下縁が前記壁板に接近し上縁が壁板から離反傾斜する挟持板とで構成する二次緩衝機構とを備え、
水平状態を保つ誘導ベースに搬送コンベヤから被包装物を受け入れる都度、エンド端をシャット板で閉鎖した一次緩衝機構は、内部に被包装物を保持してそのエンド端を下方向に回転し、一方、充填セクションに包袋が停止した信号発信の都度、前記シャット板は開放して、一次緩衝機構内の被包装物を包袋内に放出し、
また、二次緩衝機構における挟持板は、通常、高位置に待機しかつ包袋の停止信号を受けて壁板に接近し、一次緩衝機構から放出される被包装物の重量を壁板との間に支えて下降する構成の包袋への被包装物搬入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１８８２０（Ｐ２００９−１８８２０Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８１５８４（Ｐ２００７−１８１５８４）
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
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