【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】封書を簡単に製造できる丁合い封書作製装置を提供する。
【解決手段】縦方向搬送部３０は、下表紙３の左側縁部３Ｌに、接着材３ａを縦方向Ｙに沿って塗布する下表紙−封入物接着材塗布部３４と、接着材３ａによって、下表紙３及び封入物４を接着して積層体５を作製する下表紙−封入物積層部３５と、積層体５の下表紙３の右側縁部３Ｒに、接着材３ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する第１下表紙−上表紙接着材塗布部３７と、積層体５の封入物４の左側縁部４Ｌに、接着材４ｂを縦方向Ｙに沿って塗布する封入物−上表紙接着材塗布部３８とを備え、左右方向搬送部４０は、積層体５の下表紙３の縦方向Ｙの上下縁部３Ｄ，３Ｕに、接着材３ｃを左右方向Ｘに沿って塗布する第２下表紙−上表紙接着材塗布部４３と、接着材３ａ，４ｂ，３ｃ，３ｄによって、上表紙２及び積層体５を接着して封書１を作製する積層体−上表紙積層部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１００の整列コンベア２０の無端ベルト２Ｖは、駆動装置３１、３２を用いて独立して駆動される第１無端ベルト２ＶＡおよび第２無端ベルト２ＶＢを備える。そして、箱詰め装置１００は、整列コンベア２０の物品収容部２Ｃ、２Ｃ’が、第１無端ベルト２ＶＡ上に立設する第１仕切部材２Ａの連なり、および、第２無端ベルト２ＶＢ上に立設する第２仕切部材２Ａ’の連なりによって形成され、第１仕切部材２Ａの連なりと、第２仕切部材２Ａ’の連なりと、が、無端ベルト２Ｖの移動方向において交互に配置され、第１仕切部材２Ａの連なりを用いて整列される物品Ｐの個数が、第２仕切部材２Ａ’の連なりを用いて整列される物品Ｐの個数と異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現した包装袋の計数集積装置を提供する。
【解決手段】スティック型の包装袋ｐを複数列に亘って同時に製造しかつ間欠的に供給する包装機に付設された計数集積装置であって、開閉可能な底部を有し包装機から供給された包装袋ｐを各列に対応して収容する同列の下部収容室４３と、下部収容室４３の各底部を任意数開放して包装袋ｐを落下させる可動底板と、下部収容室列４３Ａの直下で循環走行可能に配され下部収容室４３から落下した包装袋ｐを受けたのち集積部に移送して落とし込むコンベア６０とが具備される。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 複数の包装箱に対して物品を段積みし、箱詰めされた包装箱を切り離し装置を要せずに、間隔をもって一つずつ搬出できる物品箱詰め装置を提供することを課題とする。
【解決手段】物品箱詰め手段３０，３０’の複数の保持ヘッド３８，３８’は、前方から後方へｎ個順次設けられ、包装箱搬送手段１０は、搬送方向最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する位置に、ｎ−１段の物品が収容された状態の包装箱を位置せしめ、後続の各保持ヘッドに対応する位置には、収容されている物品の段数が一つずつ少なくなっている状態の包装箱を位置せしめ、物品箱詰め手段３０，３０’の各保持ヘッド３８，３８’が包装箱搬送手段上の対応包装箱Ｃへ物品Ｐを供給するようになっており、包装箱搬送手段１０は、最前の保持ヘッド３８，３８’に対応する包装箱Ｃ内の物品Ｐがｎ段となったときに、各包装箱Ｃを保持ヘッド同士の前後方向配置ピッチ間隔だけ搬送する。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】焼饅頭を受止めて収容する落下供給させることが可能な焼饅頭用包装装置を提供する。
【解決手段】供給される食品を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブル３と、ターンテーブル３の回転支点７を中心とした円周上に等間隔で配置され、間欠的に回転駆動させる駆動機構８と、受部上の食品に対して包装作業を行う包装機構６とを設けた包装装置において、該焼饅頭１をターンテーブル３側に搬送するベルトコンベヤ４と、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側に配置されたプーリ３２をターンテーブル３の上方側で進退させる進退機構２１を設け、プーリ３２のターンテーブル３側への進出速度よりも退避速度の方を速くする早戻り機構を備える、前記プーリ３２を進退作動させるための動力を前記駆動機構８側から入力させる入力機構を有し、プーリ３２の退避作動時にベルトコンベヤ４上の焼饅頭１をターンテーブル３の受部に落下供給させる。 （もっと読む）

【課題】縦型製袋充填包装機で製造された袋包装体を、当該包装機の高速動作に対応した速度で反転させることを可能にする袋包装体反転装置を提供する。
【解決手段】複数の収納ポケット４２ａ，４２ｂを備えたターレット４０をモータ４１により同一方向に回転させる。縦型製袋充填包装機の横シーラ２４ａ，２４ｂで形成された横シールの中間で切断された袋包装体７は各収納ポケットに受止められた後にターレットが間欠回転することで反転され、ターレットの前側で下方に排出される。したがって、連続して順次高速で製造される袋包装体を無駄時間が無く反転でき、縦型製袋充填包装機が高速動作に対応することができる。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。
【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。 （もっと読む）

【課題】対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能な汎用性のある製品集積装置を提供する。
【解決手段】製品集積装置１の集積手段３は、製品供給手段２から供給される製品との製品接触面１０を有する回転部材１１と、該回転部材１１に備えられ、製品を回転部材１１の回転により製品接触面１０から該製品接触面１０に対して略垂直方向に移動させる案内部材１２とを備えているので、対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能になる。 （もっと読む）

【課題】円筒状物品を所定位置まで又は所定経路に沿って確実に搬送することができ、円筒状物品を安定に搬送する円筒状物品搬送装置を提供する。
【解決手段】列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品４を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群３と右ローラ群５から構成され、対向する左ローラ２０と右ローラ２１の為す挟角が所定方向に開始挟角から終了狭角に達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部１４を設け、円筒状物品を開始挟角から終了狭角まで搬送して円筒状物品を並列ローラの中央部に整列させることを特徴とする円筒状物品搬送装置２である。 （もっと読む）

【課題】複雑な駆動制御を必要とせず、バケットからの商品の飛出しを確実に防止して商品集積効率を向上させるとともに、バケットへの商品供給を円滑かつ正確に行う。
【解決手段】搬送面が水平な導入端と搬送面が傾斜した導出端との間で循環可能な商品供給コンベアと、無端状のチェーンＣ_１に取り付けられ、導出端から供給される商品Ｐを保持し得る複数のバケット１０を有する商品集積装置１とを設ける。空のバケット１０が水平方向から斜め上方に傾いて配置される商品供給位置に移動したとき、ベルトコンベアの搬送面で位置決めされた商品Ｐが商品供給コンベアの導出端から空のバケット１０に供給されるとともに、バケット群Ｂ_１の最後尾の空のバケット１０に対する商品供給動作が完了した後、最後尾のバケット１０を商品供給時の移動速度よりも速い速度で商品集積位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】上流側から順次送り込まれてくる菓子などを、走行中の配列コンベア上に複数列の縦列に横一列に配列可能とする菓子などの移乗配列装置を提供することである。
【解決手段】菓子などを一列縦隊に順次送り込むと共に鉛直軸を支点として水平方向に首振り自在な旋回コンベア１と、横移動自在であり、下流側のベルトの折り返し部となるベルト受け部が菓子などの搬送方向に水平移動自在とされる分配コンベア２を介して、下流側の配列コンベアＢ上に複数列の縦列に配列すると共に、前記配列コンベアのコンベア速度と、前記分配コンベアのコンベア速度と、菓子などを送り込むタイミングとから、走行中の配列コンベア上に横一列に整列すると共に複数列の縦列に順次配列するように、前記分配コンベアの横移動と前記ベルト受け部の水平移動とを制御する制御装置５０を備える構成とした。 （もっと読む）