【課題】複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置を提供する。
【解決手段】本発明の薬剤仕分け装置は、長手方向に並設された開口を有する複数の収容部と、薬剤を各収容部内に搬送するための搬送手段と、開口の幅を変化させる第１調整手段と、を備える。この第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、回転可能な幅調整ドラムと、を備える。幅調整ドラムには、複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されている。幅調整ドラムが回転すると、複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながらレールに沿って長手方向にスライド移動することによって各開口の幅が変化し、薬剤を搬送したときに各開口が各収容部内に搬送された薬剤によってそれぞれ閉塞される。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】粒状物が２本の原反間の所期の位置に挟み込まれるようにして包装することができるようにした包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物を挟み込むための凹部１１ａが少なくとも一方のローラ１１，１２の外周面に設けられ、重なり合いつつある２本の原反１，２間に粒状物を案内するシュートパイプ２０が一対のローラ１１，１２の上流側に配備されている。ローラ１１，１２に設けられた凹部１１ａを目掛けてシュートパイプ２０から粒状物を噴出させる。粒状物を１個ずつ入れる窪み部６１，６１，…を外周面に複数設けた排出側の回転ドラム（第２のドラム）６０がシュートパイプ２０の上流端に配備されている。窪み部６１，６１，…に空気を噴射することにより、粒状物が窪み部６１，６１，…内からシュートパイプ２０内に一定の間隔を空けて噴出する噴射手段６４が備えられている。 （もっと読む）

【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて仕切部材の上下位置及び進入深さを簡単に調整する。また、駆動軸に固定された固定部材からロータを簡単に取り外す。
【解決手段】カセット本体２の側壁に、少なくとも１本の弾性髭３９が貫通するスリット２７をロータ３の軸方向に延びるようにロータ３の周方向に複数形成する。カセット本体２の側壁にロータ３の外周面と向かい合う開口部１１を形成し、開口部を閉塞部材１７で閉塞し、閉塞部材にスリット２７を形成する。仕切部材１９をロータ３の径方向に移動可能に保持する保持部材１８を設け、閉塞部材１７に保持部材１８を支持する支持部２３を設ける。仕切部材１９に係止突条３７を形成し、保持部材１８に係止部３７に係止し、ロータの径方向の適宜位置で位置決め可能な被係止溝３１を形成する。 （もっと読む）

【課題】高速運転を確保しつつ、回転コンベアの収容空間へ確実に製品を収容することが可能な計数機を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る計数機１は、所定の周回経路上で周回する周回部材２０と、周回部材２０に所定の間隔で設置された多数の仕切部材２１とを有し、製品供給部２５に落下してくる製品を仕切部材２１間の収容空間に一枚ずつ収容させて搬送する回転コンベア装置１０と、製品排出部２９において所定の枚数単位で製品を押し出して排出する押出部材６０と、周回経路と製品供給部２５において上側で重なると共に製品排出部２９において離れる所定の補助周回経路上で周回する補助周回部材４０と、補助周回部材４０に仕切部材２１と同じ間隔で設置された多数の補助仕切部材４１とを有し、補助仕切部材４１が製品供給部２５において仕切部材２１の上側を同期して通過する補助装置３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】焼饅頭を受止めて収容する落下供給させることが可能な焼饅頭用包装装置を提供する。
【解決手段】供給される食品を受止めて収容する受部が上面側に複数凹設されるターンテーブル３と、ターンテーブル３の回転支点７を中心とした円周上に等間隔で配置され、間欠的に回転駆動させる駆動機構８と、受部上の食品に対して包装作業を行う包装機構６とを設けた包装装置において、該焼饅頭１をターンテーブル３側に搬送するベルトコンベヤ４と、ベルトコンベヤ４の搬送最下流側に配置されたプーリ３２をターンテーブル３の上方側で進退させる進退機構２１を設け、プーリ３２のターンテーブル３側への進出速度よりも退避速度の方を速くする早戻り機構を備える、前記プーリ３２を進退作動させるための動力を前記駆動機構８側から入力させる入力機構を有し、プーリ３２の退避作動時にベルトコンベヤ４上の焼饅頭１をターンテーブル３の受部に落下供給させる。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】被包装物を、横型ピロー包装機の製袋部に自動的に且つ安定的に供給できるようにする。
【解決手段】テーブル２５の搬送用凹部２６内に被包装物Ｓが収容され、その搬送用凹部２６が前記製袋部１０に向かって移動することにより被包装物Ｓを製袋部１０に供給する横型ピロー包装機の供給装置２０において、前記テーブル２５上に前記搬送用凹部２６を囲む仕切部材２８を設け、前記仕切部材２８は可撓性を有する素材で形成されてその仕切部材２８の下端が前記パレット２５上面に当接してその内側に多数の前記被包装物Ｓを保持し、前記仕切部材２８を水平方向に揺動させる構成とした。テーブル２５と仕切部材２８との間に被包装物Ｓが入り込もうとすると、可撓性を有する仕切部材２８は被包装物Ｓに押されて変形する。この変形により、被包装物Ｓに大きな圧縮力を作用させることなく、被包装物Ｓの噛み込み及び破砕を防止し、被包装物Ｓを自動的に且つ安定的に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】小束Ｂの落下距離を短くすることを可能にし、積載台に衝突することに起因する長尺材の損傷や乱れを抑制することができる長尺材の集積装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の集積装置１０は、供給機構１１から供給された長尺材の小束Ｂを積載台１２上に集積し、その集積した小束Ｂ群を搬送機構１４に移載して搬送する。積載台１２は、供給機構１１から供給された小束Ｂを積載台１２上又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂ上で受け取るときに、積載台１２の上面又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂの上面を一定の受け取り高さＨに位置づけるように昇降機構１３によって昇降される。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】主搬送経路を連続移動している物品集品容器に対して、物品を高精度で確実にソフトに移載（投入）でき、落下時に損傷しやすい物品の移載に適した物品移載装置を提供する。
【解決手段】物品集品容器６の先端が装置本体の上流側位置へ移動されてくると、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を下方へ送り出してベルト体４７の中央部を物品集品容器６内に下降させ、続いて駆動ローラ４９によりベルト体４７の端辺部を全て送り出して物品５をベルト体４７で支持しながら物品集品容器６内に下降させて物品集品容器６へ投入し、続いてチェーン駆動モータによりチェーン４４を移動してベルト体４７を引き抜き、下流側装置本体の側面部から、元の下流側装置本体の側面部まで周回し、駆動ローラ４９によりベルト体４７の端面を挟み込む構成とする。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】錠剤詰まりが生じない錠剤搬送装置の提供。
【解決手段】略Ｖ字状の搬送用溝を有するトラフに、錠剤の同時通過数を２個以下に制限する略三角形状の切欠部を有する錠剤通過制御板又は／及び錠剤を搬送方向に向って縦長扁平状態に起立させると共に、１個ずつ通過せしめる接触突片を有する錠剤起立制御板を横架配設した。 （もっと読む）

移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であって、パッケージ２を受取るために移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向ラインとして配列された受取りステーション（５）と、それぞれの長手方向ラインからの、移送路（Ｔ）を横断する少なくとも１列に整列された所定個数のパッケージ（２）で成るグループ（３）の取出しステーション（６）と、各グループ（３）の個数に等しい個数のパッケージ（２）を所定の時間間隔で供給され、パッケージ（２）を移送路（Ｔ）に沿って送る移動コンベヤ面（９）と、移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｒ₁）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って周回移動する少なくとも１つの整列部材（４５）と、受移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｓ₁）を有する第２の移動路（Ｓ）に沿って周回移動する少なくとも１つの押し部材（５０）とを含み、整列部材（４５）および押し部材（５０）が独立した第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）によりそれぞれ移動され、第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）の作用部分（Ｒ₁，Ｓ₁）が互いに一致しているユニット（１）が記載される。
（もっと読む）

本発明は、製品を手で運搬するための包装組立体に関し、その特徴は、剛性平板上に順に上下に載せられたホイール部材２０と一個以上の製品ユニット４０とが含まれ、該ホイール部材２０のホイール２１が剛性平板１０の外側に残され、包装組立体の部分が垂直方向の保持部材３１，３２によって固定的に相互位置に維持され、それにより、包装組立体１００，１０１が前記ホイール２１により運搬可能な点にある。本発明は、更に、本発明による包装組立体を製造する包装設備に係わる。該包装設備は、包装作業ライン２６０を含み、該ラインの上流で軸／ホイール組立体２０が送入され、包装物の他の部分と組み合わされるためにライン２６０を滑り落とされ、前記包装設備が、更に、前記ライン２６０の予め定められた箇所に平板１０を位置させるための手段２１０と、前記平板１０及び前記軸／ホイール組立体２０を一時停止させる手段２７０と、前記平板上に製品を載置して包装する手段２４０と、包装物を垂直に保持する手段３１,３２を付加するためのアプリケータ２２０，２８０とを含んでいる。
（もっと読む）

【課題】搬送コンベアから搬送される所定個数の農産物を傷めることなく確実に収容できる箱詰め用コンベアを提供する。
【解決手段】搬送コンベア５から間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰め待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベア６を備えた農産物箱詰用の供給装置６等であって、前記箱詰め用コンベア６は、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容可能する （もっと読む）

【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を収容可能なポケット部への錠剤の投入においてポケット部内での錠剤の重なり合いや干渉を抑制でき、もって、ポケット部に対する適切な錠剤の収容を可能とする。
【解決手段】各錠剤５が最初は起立状態でポケット部２へ投入され、その後、各錠剤５がフィルム幅方向において外側へ倒されてポケット部２内へ収容される。具体的には、ガイド５０の具備する内側ガイド部５１が、錠剤５の間に介在して錠剤５の上部位置に内側から当接する。この内側ガイド部５１は下流側へ行くほど幅広となっているため、各錠剤５は徐々に外側へ傾斜させられる。そして、ガイド５０から外れた位置まで錠剤５が搬送されると、錠剤５はそれぞれ、外側方向に完全に倒れてポケット部２に収容される。 （もっと読む）