移送路に沿うパッケージのグループ分けユニット
移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であって、パッケージ２を受取るために移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向ラインとして配列された受取りステーション（５）と、それぞれの長手方向ラインからの、移送路（Ｔ）を横断する少なくとも１列に整列された所定個数のパッケージ（２）で成るグループ（３）の取出しステーション（６）と、各グループ（３）の個数に等しい個数のパッケージ（２）を所定の時間間隔で供給され、パッケージ（２）を移送路（Ｔ）に沿って送る移動コンベヤ面（９）と、移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｒ1）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って周回移動する少なくとも１つの整列部材（４５）と、受移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｓ1）を有する第２の移動路（Ｓ）に沿って周回移動する少なくとも１つの押し部材（５０）とを含み、整列部材（４５）および押し部材（５０）が独立した第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）によりそれぞれ移動され、第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）の作用部分（Ｒ1，Ｓ1）が互いに一致しているユニット（１）が記載される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットに関するものである。
【０００２】
以下の説明および特許請求の範囲の記載において、用語「パッケージ」は液体または流動食品を包装するためのあらゆる容器を指すように最大限の広義にて使用されており、したがって、以下に純粋に例として引用する複層シート材料などで作られたパッケージのみならず、ガラスやプラスチック製のボトル、ブリキ缶なども含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６７９３０６４号明細書
【特許文献２】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０５０６４４
【背景技術】
【０００４】
公知のように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの多くの流動食品は殺菌した包装材料シートで作られたパッケージに詰めて販売されている。
【０００５】
この形式のパッケージの典型例は、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として公知の、平行六面体の形状をした液体または流動食品用のパッケージであり、積層した包装材料ストリップを折曲げ、シール加工して作られている。この包装材料は、例えば紙のような基本材料層の両面をポリエチレンのような熱シール性プラスチック材料の層で覆って構成された多層構造を有している。ＵＨＴミルクのような長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は熱シール性プラスチック材料層の上に重ねられる例えばアルミニュウム箔のような酸素遮断材料の層を含み、さらにその上から、最終的に食品に接触することになるパッケージ内面を形成する他の熱シール性プラスチック材料の層で覆われる。
【０００６】
公知のようにこの種のパッケージは、給送される包装材料ウェブから連続チューブを形成する全自動包装ラインにおいて製造されている。この包装材料ウェブは、例えば、過酸化水素溶液のような化学的殺菌剤を塗付することで殺菌され、殺菌剤はその後に例えば加熱蒸発させることで包装材料表面から除去される。このように殺菌された包装材料ウェブは閉じた無菌環境内に保持され、折曲げられ、長手方向にシール加工されて垂直方向に配向されたチューブに形成される。
【０００７】
そのチューブは殺菌済みの、または殺菌処理した食品を充填され、シール加工された後、等間隔の横断部分に沿って切断されて枕形パックに形成され、この枕形パックは機械的に折曲げ加工されてそれぞれ完成形状、例えば実質的に平行六面体のパッケージに形成される。
【０００８】
これに替えて、包装材料はブランクに切断され、成形スピンドル上でそのブランクからパッケージに形成され、そのパッケージが食品を充填され、シール加工されることができる。この形式のパッケージの一例は、テトラ・レックス（登録商標）として知られたいわゆる「山形頂部」パッケージである。
【０００９】
上述の何れの場合も、完成したパッケージは連続的にグループ分けユニットへ送られ、そこでパッケージは所定個数の別個のグループに形成され、それらのグループが最終的に例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料によって包装されて小売業者へ搬送するためのそれぞれのパックに形成される。
【００１０】
さらに詳しくは、パッケージはその移動方向に平行な複数のラインのグループ分けユニットへ送られ、受取りステーションに一時的に集積される。その後この受取りステーションにおいて所定個数のパッケージが取出しステーションへ向けた搬送用のコンベヤ上に送られる。このコンベヤが定める移動路に沿って、各グループのパッケージは移動方向を横断する１列以上の列に整列された後、取出しステーションへ押出され、取出しステーションでそれらのパッケージは包装材料により包装されて関係するパックが形成される。
【００１１】
プラスチックボトルをグループ分けするのに適当な公知のグループ分けユニットの一例は、米国特許第６７９３０６４号明細書に示されている。
【００１２】
さらに詳しくは、上述したユニットは真直で平坦な搬送路部分を有する連続ベルトコンベヤを実質的に含み、この搬送路部分に対して所定の時間間隔を隔てて所定個数にグループ分けされたボトルが給送されて下流側のパック詰めステーションへ移動され、パック詰めステーションにおいて各グループのボトルは小売店へ配送するためのパックに形成される。
【００１３】
パック詰めステーションへ送られるときに、各グループのボトルは先ず特定の形状に整列された後その形状のままパック詰めステーションへ押出される。これはボトルの移送方向に連続して配置されている２つの別個の機構、すなわち整列機構および押出し機構によって行われる。
【００１４】
整列機構はコンベヤ上方に配置され、ボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の整列バーを含み、整列バーは、チェーン駆動装置によってコンベヤの搬送路部分に対面する平行な部分を有する無端移動路に沿って移動される。
【００１５】
コンベヤ上に給送された各グループのボトルはコンベヤよりも遅い速度で移動する関係する下流側の整列バーに対して係止されることになる。
【００１６】
したがって、整列バーはコンベヤの速度に対してボトルを僅かに減速させ、これによりボトル集団を移送方向に圧縮して、移送方向を横断する１列以上の列に整列させる。整列バーはまた、コンベヤ上でボトルが倒れることを防止する。
【００１７】
押出し機構はコンベヤ上方で、ボトルの移送方向に関して整列機構よりも下流側に位置し、また、整列機構と同様にボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の押出しバーを含む。押し出しバーは、他のチェーン駆動装置によって、コンベヤの搬送路部分に面する平行な部分を有する無端移動路に沿って移動される。
【００１８】
整列バーが関係するボトル集団を解放する場所で、各押出しバーは各ボトル集団の上流側部分に作用してその集団をコンベヤと等しい速度でパック詰めステーションへ押出す。
【００１９】
上述した形式の公知ユニットは非常に嵩が大きく、取出しに関して改良の余地も残しており、また、比較的厳しい加減速の作用力を生じてパッケージとコンベヤとの間に滑りを生じさせている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は、公知ユニットに典型的に存在する前述の欠点の少なくとも１つに対する簡潔で低費用な解決策を与えるように設計されたパッケージグループ分けユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットが提供される。
【００２２】
本発明による好ましいがそれに限定する意図のない実施例が添付図面を参照して例を挙げて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の教示によるパッケージグループ分けユニットの、明瞭化のために幾つかの部品を取外した斜視図を示す。
【図２】図１のユニットの側面図を示す。
【図３】図１および図２のユニットの詳細な拡大斜視図を示す。
【図４】或る作動位置における図１および図２のユニットのさらに詳細な拡大側面図を示す。
【図５】図４と異なる作動位置における図１および図２のユニットのさらに詳細な拡大側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
図１および図２を参照すれば、符号１は移送路Ｔ（図示例では真直移送路）に沿ってパッケージ２をグループ分けするための本発明によるユニットを全体的に指している。さらに詳しくは、ユニット１は、パッケージ２をパック詰めユニット４（図１および図２には部分的にしか示されていない）へ供給するために所定の個数且つ形状のグループ３への分離を行い、パック詰めユニット４ではグループ３が例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料（図示せず）でパックされて、小売店への配送用の関係するパックに形成される。
【００２５】
図示例では、パッケージ２は既に詳細に説明したように多層の包装材料シートで作られた平行六面体形状のパケットと定められており、このパケットに殺菌済みまたはＵＨＴミルク、フルーツ・ジュース、ワインなどの流動食品が充填される。
【００２６】
これに替えて、パッケージ２は、例えばプラスチックフィルムのような包装材料で一緒に保持された多数のパケットとして定められるか、または、ボトル、ブリキ缶などの他の形式の包装容器として定められることができる。
【００２７】
ユニット１は、パッケージ２を受取るための移送路Ｔに平行な複数の長手方向ラインとして配置された受取りステーション５と、それぞれの長手方向ラインからの、移送路Ｔを横断する１列以上の列に整列された所定個数のパッケージ２で成るグループ３の取出しステーション６と、各グループ３の個数に等しい個数のパッケージ２を所定の間隔で送る移動コンベヤ面９を形成し、移送路Ｔに沿って受取りステーション５から取出しステーション６へパッケージ２を送るコンベヤ８と、取出しステーション６へ向かってパッケージ２が移動するとき、移送路Ｔを横断する１列以上の列にパッケージ２を整列させるためにコンベヤ８上のパッケージ２と相互作用する整列装置１０と、パッケージ２の整列されたグループ３をユニット１から押出すためにそれらのグループと相互作用する押出し装置１１とを実質的に含む。
【００２８】
さらに詳しくは、パッケージ２は段階的に作動するベルトコンベヤ１２によって受取りステーション５へ送られ、また、個々のグループ３に形成されたならば、それらのパッケージは取出しステーション６から他のベルトコンベヤ１３へ送られる。このベルトコンベヤ１３はパック詰めユニット４の一部を構成し、添付図面には部分的にしか示されていない。
【００２９】
さらに詳しくは、コンベヤ１２は複数のローラー１５（その中の少なくとも１つは駆動ローラーとされる）の回りを周回するループ状ベルト１４を含み、このベルトはコンベヤ８の搬送面と同平面でそれよりも上流側の平坦で水平な頂部搬送面１６を形成している。さらに詳しくは、それらのパッケージ２は、コンベヤ１２に載って移動されるとき、搬送面１６上に形成された複数の固定通路１７によって移送路Ｔに平行な複数の長手方向ラインを維持される。各通路１７は２つの側方ガイド壁１８で境界され、それらのガイド壁の間を関係するパッケージ２の長手方向ラインが搬送面１６上に直立されて送られる。
【００３０】
公知のように、コンベヤ１２は、コンベヤ１２の個々の駆動段階において、受取りステーション５へ給送されるパッケージ２の個数に応じた長さの時間間隔でサーボ・モーター（図示せず）により駆動され、関係するグループ３を形成する。すなわち、コンベヤ１２の個々の駆動段階について、所定の個数のパッケージ２がコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分から、コンベヤ８の搬送面９の上流側部分で定められたユニット１の受取りステーション５へ送られる。個々の駆動段階の後に休止され、この休止中にパッケージ２が搬送面１６の前記下流側部分上に集積される。
【００３１】
コンベヤ８へ給送されるパッケージ２の個数は、例えば光学センサーのようなセンサーによって公知のように制御されるが、このセンサーは本発明の本質的な内容に関係しないので、本発明の明確な理解を得るために図示していない。
【００３２】
コンベヤ１２の休止と同期して作動される保持装置２０は、受取りステーション５への送りに対して待機中のパッケージ２の列を保持して留めるために備えられることが好ましい。
【００３３】
さらに詳しくは、保持装置２０（図１、図２、図４、図５）は搬送面１６の下流側部分の上方に位置されており、また、それぞれの長手方向ラインにおける下流側のパッケージ２の頂部と協働するように選択的に作動される複数の停止板２１を含む。
【００３４】
さらに詳しくは、各停止板２１は駆動系統２２によりサーボ・モーター２３に連結され、このサーボ・モーターによって上昇解放位置（図５）、すなわちコンベヤ８への自由アクセスを許すために関係する長手方向ラインのパッケージ２から離脱する位置と、下降保持位置（図１、図２、図４）、すなわちパッケージ２がコンベヤ８へ向かって移動することを防止するために受取りステーション５から直ぐ上流側に位置する関係する長手方向ラインの１つ以上のパッケージ２の頂部と協働する位置の間を移動される。
【００３５】
図４および図５を特に参照すれば、駆動系統２２は、サーボ・モーター２３の出力シャフト２５から被駆動シャフト２６へ動きを伝えるベルト駆動装置２４と、それぞれの停止板２１をシャフト２６に連結する複数のレバー機構２７とを実質的に含む。
【００３６】
シャフト２５，２６はそれぞれ互いに平行で移送路Ｔに直角な軸線Ａ，Ｂを有しており、また、一部分のみ示されている支持構造２８によって軸線方向の固定位置にそれぞれ軸線Ａ，Ｂの回りに回転するように支持されている。また、駆動装置２４は、それぞれのシャフト２５，２６と角度をつけて一体化された２つのプーリー３０，３１の回りを周回するループ状ベルト２９を含む。
【００３７】
各レバー機構２７は、
一端部がシャフト２６にヒンジ連結され、他端部は関係する停止板２１のパッケージ２と協働する面とは反対側の面に形成されている突起３３にヒンジ連結されている第１のレバー３２と、
レバー３２よりも短く、一端部がシャフト２６に嵌合され、反対側の自由端部は両側に側方突起３５を備えており、それらの突起は被駆動シャフト２６が回転するときにレバー３２の縁部と協働してそれを回転させる第２のレバー３４とを実質的に含む。
【００３８】
各レバー機構２７はレバー３２と平行に伸長する板ばね３６も含み、この板ばねは、一端部が対向するレバー３２の側からレバー３４と協働する側へ突出する突起に固定され、他端部は停止板２１の突起にレバー３２のヒンジ位置から距離を隔てて形成されているそれぞれの受け座に係合されている。
【００３９】
レバー機構２７はまたレバー３２，３４の間に配置された円筒コイルばね３７も含むことが有利であり、このばねは関係する停止板２１を関係するパッケージ２の長手方向ライン上の保持位置へと降下させるように弾性的に付勢する。換言すれば、各停止板２１はパッケージ２の形状に対して完全に適合させるようにして関係するばね３７により関係するパッケージ２に個別に弾性的に荷重をかける。
【００４０】
各グループ３のパッケージ２は、ベルトコンベヤであることおよび公知のサーボ・モーター（図示せず）で一定速度または可変速度で駆動されることが好ましいコンベヤ８の上で整列される。
【００４１】
特に図１および図２を参照すれば、コンベヤ８は複数のローラー４１（その少なくとも１つが前記サーボ・モーターに連結されている）の回りを周回し、パッケージ２のための上側搬送面９を形成しているループ状のベルト４０を実質的に含む。
【００４２】
取出しステーション６は搬送面９と同平面でそれよりも下流側の減速面４２によって形成されることが有利であり、パック詰めユニット４へ送られる前のグループ３のパッケージを減速させる。
【００４３】
減速面４２はコンベヤ８，１１の間に介在された固定水平面４３によって形成されることが好ましい。
【００４４】
これに替えて、減速面４２は搬送面９よりも遅く移動する面、または面９そのものによって形成されることができる。
【００４５】
整列装置１０は１つ以上のバー式整列部材４５を含み、この整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長しており、受取りステーション５から取出しステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作用部分Ｒ1を有する移動路Ｒに沿って周回移動を行い、また、各々の部材は整列面４６を形成され、各周回において関係する上流側のグループ３のパッケージ２が整列面に対して係止して移送路Ｔを横切る１つ以上のラインに整列される。
【００４６】
図示例では整列部材４５は８つで、コンベヤ８の搬送面９の上方且つ減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ４７に対して等間隔に取付けられている。
【００４７】
さらに詳しくは、チェーンコンベヤ４７は２つの同じ無端チェーン４８を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に整列部材４５を支持し、整列部材４５の移動路Ｒを定めている。
【００４８】
各チェーン４８は関係する複数のローラー４９を周回するループ状でおおよそ長方形の形状をしており、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺部分と、面９，４２に直角な２つの辺部分とを有する。
【００４９】
整列装置１０とまさに同様に、押出し装置１１は１つ以上のバー式整列部材５０を含み、この整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長しており、受取りステーション５から取出しステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作用部分Ｓ1を有する移動路Ｓに沿って周回移動を行い、また、各々の部材は押し面５１を形成しており、各周回において押し面が押し部材５０よりも下流側のパッケージ２の各グループ３に作用してそのグループ３をユニット１から押出す。
【００５０】
図示例では、押し部材５０は８つで、コンベヤ８の搬送面９の上方且つ減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ５２（チェーンコンベヤ４７と同じ）に対して等間隔に取付けられている。
【００５１】
さらに詳しくは、コンベヤ５２は２つの同じ無端チェーン５３を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に押し部材５０を支持し、整列部材５０の移動路Ｓを定めている。
【００５２】
コンベヤ４７のチェーン４８およびコンベヤ５２のチェーン５３は互いに平行且つ対面して、それらの定める移動路Ｒ，Ｓが一致することが有利である。
【００５３】
図１および図２に示すように、各チェーン５３はそれぞれローラー４９と同軸の関係する複数のローラー５４を周回するループ状とされ、チェーン４８と同じくおおよそ長方形の形状を形成しており、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺部分と、面９，４２に直角な２つの辺部分とを有する。
【００５４】
換言すれば、チェーン４８，５３は伸長する４つの辺部分の各々に沿ってそれぞれ同一平面内に位置する。
【００５５】
図示例では、チェーン４８は外側に位置するチェーン５３の間に位置する。
【００５６】
コンベヤ４７，５２はそれぞれ独立したサーボ・モーター５５，５６で駆動されることが有利である。
【００５７】
図１に示すように、各サーボ・モーター５５，５６は、それらの出力シャフトをそれぞれ関係するローラー組４９，５４を支持しているシャフト６１,６２に対して連結する駆動ベルト５７，５８によって、関係するチェーン組４８，５３をそれぞれ制御する。サーボ・モーター５５，５６で駆動されるこれらのローラー（４９，５４）と同軸で、他の２つのチェーン５３，４８を支持している他のローラー５４，４９は、サーボ・モーター５５，５６で駆動される関係するシャフト６１,６２に対して遊動的に取付けられる。
【００５８】
本発明に好ましい実施例では、チェーン４８したがって整列部材４５は関係するサーボ・モーター５５によって間歇駆動され、これに対してチェーン５３したがって押し部材５０は関係するサーボ・モーター５６によって連続駆動される。
【００５９】
図示例では、チェーン４８および整列部材４５はコンベヤ８へパッケージ２を供給するコンベヤ１２と同期される。
【００６０】
図３に特に示されるように、各整列部材４５はそれが取付けられるチェーン４８のリンクの間を伸長する。これに対して、各押し部材５０はそれが取付けられるリンクよりもチェーン５３の移動方向に見て下流側に位置されたチェーン５３の対応するリンクの間を伸長し、これにより取出しステーション６（図２）において押し部材５０は関係するチェーン５３に対して移送路Ｔの方向へ突出し、パッケージ２のグループ３をパック詰めユニット４のコンベヤ１３の上流側部分に組合される。
【００６１】
図１に示されるように、コンベヤ８の搬送面９に沿って移動するパッケージ２は、取出しステーション６へ向かって次第に狭くなる２つの固定の側方部材６５によって横方向を保持され、移送路Ｔに直角方向にパッケージ２を寄せ集められる。
【００６２】
パッケージ２の移動方向に対する横方向の側方部材６５の位置は、図示していないが公知のシステムを使用して調整されることが好ましい。
【００６３】
ユニット１の作動は、パッケージ２の１つのグループ３の形成を参照して、初期状態（図２）で説明される。この状態では、コンベヤ１２は静止し、前記グループを最終的に形成することになるパッケージ２はコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分上に集合されており、保持装置２０の停止板２１は降下した保持位置に位置され、受取りステーション５の傍でパッケージ２と協働している。
【００６４】
コンベヤ１２が作動されるとき、保持装置２０の停止板２１は回転して上昇した開放位置（図５）へ移動され、所定数のパッケージ２をコンベヤ８へ移動させる。
【００６５】
すなわち、サーボ・モーター２３はコンベヤ１２と同時に作動され、駆動装置２４によってシャフト２６を軸線Ｂの回りに回転して、レバー機構２７により停止板２１を上昇させる。
【００６６】
コンベヤ１２からコンベヤ８へ移動されたパッケージ２は、受取りステーション５を通って移動する整列部材４５の整列面４６に対して係止される。
【００６７】
所定個数のパッケージ２がコンベヤ１２から送出されたならば、コンベヤ１２は停止され、保持装置２０の停止板２１が回転されて降下した保持位置（図２、図４）へ戻され、搬送面１６上に集積しているパッケージ２の列を再び保持する。
【００６８】
一方、コンベヤ８に移動したパッケージ２のグループ３は、そのコンベヤ８によって移送路Ｔに沿って取出しステーション６へ送られる。
【００６９】
整列部材４５を支持するコンベヤ４７が停止し、その後コンベヤ８よりも速い速度で再び作動を開始する経過において、パッケージ２は先ずに関係する静止した整列部材４５に対してグループを形成され、また、移送路Ｔを横切る方向の複数の列（この例では２列）に整列され、また、整列部材４５がパッケージ２から離れて移動路Ｒに沿う移動を開始するとパッケージ２はコンベヤ８により固定の面４３へ送られる。
【００７０】
固定面４３に達すると、パッケージ２は先ずに減速され、最終的には固定面４３によって停止される。すなわち、コンベヤ８の出口において、パッケージ２は滑って固定面４３上で停止する。
【００７１】
移送路Ｔに沿ってグループ３が移動するとき、要素となるパッケージ２は側方部材６５のガイド作用によって移送路Ｔに直角に寄せ集められる。
【００７２】
次に、固定面４３上に形成されたパッケージ２のグループ３よりも上流側に隣接する押し部材５０が下流側のパッケージ２を捕捉してユニット１からパック詰めユニット４のコンベヤ１３上へ押出す。
【００７３】
本発明によるユニット１の利点は、以下の説明から明白となるであろう。
【００７４】
特に、整列部材４５およこ押し部材５０は独立したサーボ・モーター５５，５６によって駆動され、移動路Ｒ，Ｓに沿って移動されるので、ユニット１の最大生産量を達成すると同時に、ユニット１の前端寸法を最小化させることができる。
【００７５】
事実、押し部材５０の速度は、速度はパッケージ２を搬送するコンベヤ８よりも「遅い」ことが要求されている整列部材４５の速度によって決められる必要性がなくなるのである。
【００７６】
さらに詳しくは、押し部材５０を連続作動し、また、非常に狭い空間に効果的に整列させるための停止時間と、この停止時間を生むために極めて速い走行時間とを有して整列部材４５を間歇作動することで、生産速度は押し部材５０の作動速度によって直接的に決まるのである。
【００７７】
さらに、整列部材４５および押し部材５０のチェーン４８，５３をパッケージ２の搬送用のコンベヤ８の反対両側に配置して、整列部材４５および押し部材５０を同じ移動路に沿って移動させることにより、ユニット１の全体的な寸法はパッケージ２の移動方向および横方向の両方において最小化される。
【００７８】
最終的に、パッケージ２が移送路Ｔに沿って移動するときに受ける移動および減速の組合せは、パッケージ２作用する加速力および減速力、および搬送面９および減速面４２上でのパッケージ２の滑りを最小化させる。
【００７９】
しかしながら、特許請求の範囲の請求項に記載した範囲から逸脱せずに本明細書に記載し図示したユニット１に対して変更を加えることは可能である。
【００８０】
特に、コンベヤ４７，５２は、移動路Ｒ，Ｓの作用部分Ｒ1，Ｓ1の全部または一部のみ一致するように構成できる。
【００８１】
さらに、保持装置２０は本出願人の国際特許ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０５０６４４または米国特許第６７９３０６４号に記載された装置のような別の形式のグループ分けユニットを使用できる。
【符号の説明】
【００８２】
Ｒ，Ｓ 移動路
Ｒ1，Ｓ1 作用部分
Ｔ 移送路
１ グループ分けユニット
２ パッケージ
３ グループ
４ パック詰めユニット
５ 受取りステーション
６ 取出しステーション
８ コンベヤ
９ 搬送面
１０ 整列装置
１１ 押出し装置
１２ ベルトコンベヤ
１３ ベルトコンベヤ
１４ ベルト
１５ ローラー
１６ 搬送面
１７ 通路
１８ ガイド壁
２０ 保持装置
２１ 停止板
２２ 駆動系統
２３ サーボ・モーター
２４ ベルト駆動装置
２５ 出力シャフト
２６ 被駆動シャフト
２７ レバー機構
２８ 支持構造
２９ ベルト
３０，３１ プーリー
３２ 第１のレバー
３３ 突起
３４ 第２のレバー
３５ 突起
３６ 板ばね
３７ ばね
４０ ベルト
４１ ローラー
４２ 減速面
４３ 面
４５ 整列部材
４６ 整列面
４７ チェーンコンベヤ
４８ チェーン
４９ ローラー
５０ 押し部材
５１ 押し面
５２ チェーンコンベヤ
５３ 無端チェーン
５４ ローラー
５５，５６ サーボ・モーター
５７，５８ 駆動ベルト
６１,６２ シャフト
６５ 側方部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットに関するものである。
【０００２】
以下の説明および特許請求の範囲の記載において、用語「パッケージ」は液体または流動食品を包装するためのあらゆる容器を指すように最大限の広義にて使用されており、したがって、以下に純粋に例として引用する複層シート材料などで作られたパッケージのみならず、ガラスやプラスチック製のボトル、ブリキ缶なども含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６７９３０６４号明細書
【特許文献２】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０５０６４４
【背景技術】
【０００４】
公知のように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの多くの流動食品は殺菌した包装材料シートで作られたパッケージに詰めて販売されている。
【０００５】
この形式のパッケージの典型例は、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として公知の、平行六面体の形状をした液体または流動食品用のパッケージであり、積層した包装材料ストリップを折曲げ、シール加工して作られている。この包装材料は、例えば紙のような基本材料層の両面をポリエチレンのような熱シール性プラスチック材料の層で覆って構成された多層構造を有している。ＵＨＴミルクのような長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は熱シール性プラスチック材料層の上に重ねられる例えばアルミニュウム箔のような酸素遮断材料の層を含み、さらにその上から、最終的に食品に接触することになるパッケージ内面を形成する他の熱シール性プラスチック材料の層で覆われる。
【０００６】
公知のようにこの種のパッケージは、給送される包装材料ウェブから連続チューブを形成する全自動包装ラインにおいて製造されている。この包装材料ウェブは、例えば、過酸化水素溶液のような化学的殺菌剤を塗付することで殺菌され、殺菌剤はその後に例えば加熱蒸発させることで包装材料表面から除去される。このように殺菌された包装材料ウェブは閉じた無菌環境内に保持され、折曲げられ、長手方向にシール加工されて垂直方向に配向されたチューブに形成される。
【０００７】
そのチューブは殺菌済みの、または殺菌処理した食品を充填され、シール加工された後、等間隔の横断部分に沿って切断されて枕形パックに形成され、この枕形パックは機械的に折曲げ加工されてそれぞれ完成形状、例えば実質的に平行六面体のパッケージに形成される。
【０００８】
これに替えて、包装材料はブランクに切断され、成形スピンドル上でそのブランクからパッケージに形成され、そのパッケージが食品を充填され、シール加工されることができる。この形式のパッケージの一例は、テトラ・レックス（登録商標）として知られたいわゆる「山形頂部」パッケージである。
【０００９】
上述の何れの場合も、完成したパッケージは連続的にグループ分けユニットへ送られ、そこでパッケージは所定個数の別個のグループに形成され、それらのグループが最終的に例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料によって包装されて小売業者へ搬送するためのそれぞれのパックに形成される。
【００１０】
さらに詳しくは、パッケージはその移動方向に平行な複数のラインのグループ分けユニットへ送られ、受取りステーションに一時的に集積される。その後この受取りステーションにおいて所定個数のパッケージが取出しステーションへ向けた搬送用のコンベヤ上に送られる。このコンベヤが定める移動路に沿って、各グループのパッケージは移動方向を横断する１列以上の列に整列された後、取出しステーションへ押出され、取出しステーションでそれらのパッケージは包装材料により包装されて関係するパックが形成される。
【００１１】
プラスチックボトルをグループ分けするのに適当な公知のグループ分けユニットの一例は、米国特許第６７９３０６４号明細書に示されている。
【００１２】
さらに詳しくは、上述したユニットは真直で平坦な搬送路部分を有する連続ベルトコンベヤを実質的に含み、この搬送路部分に対して所定の時間間隔を隔てて所定個数にグループ分けされたボトルが給送されて下流側のパック詰めステーションへ移動され、パック詰めステーションにおいて各グループのボトルは小売店へ配送するためのパックに形成される。
【００１３】
パック詰めステーションへ送られるときに、各グループのボトルは先ず特定の形状に整列された後その形状のままパック詰めステーションへ押出される。これはボトルの移送方向に連続して配置されている２つの別個の機構、すなわち整列機構および押出し機構によって行われる。
【００１４】
整列機構はコンベヤ上方に配置され、ボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の整列バーを含み、整列バーは、チェーン駆動装置によってコンベヤの搬送路部分に対面する平行な部分を有する無端移動路に沿って移動される。
【００１５】
コンベヤ上に給送された各グループのボトルはコンベヤよりも遅い速度で移動する関係する下流側の整列バーに対して係止されることになる。
【００１６】
したがって、整列バーはコンベヤの速度に対してボトルを僅かに減速させ、これによりボトル集団を移送方向に圧縮して、移送方向を横断する１列以上の列に整列させる。整列バーはまた、コンベヤ上でボトルが倒れることを防止する。
【００１７】
押出し機構はコンベヤ上方で、ボトルの移送方向に関して整列機構よりも下流側に位置し、また、整列機構と同様にボトルの移送方向を横切る方向に伸長した複数の押出しバーを含む。押し出しバーは、他のチェーン駆動装置によって、コンベヤの搬送路部分に面する平行な部分を有する無端移動路に沿って移動される。
【００１８】
整列バーが関係するボトル集団を解放する場所で、各押出しバーは各ボトル集団の上流側部分に作用してその集団をコンベヤと等しい速度でパック詰めステーションへ押出す。
【００１９】
上述した形式の公知ユニットは非常に嵩が大きく、取出しに関して改良の余地も残しており、また、比較的厳しい加減速の作用力を生じてパッケージとコンベヤとの間に滑りを生じさせている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は、公知ユニットに典型的に存在する前述の欠点の少なくとも１つに対する簡潔で低費用な解決策を与えるように設計されたパッケージグループ分けユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された移送路に沿ってパッケージをグループ分けするユニットが提供される。
【００２２】
本発明による好ましいがそれに限定する意図のない実施例が添付図面を参照して例を挙げて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の教示によるパッケージグループ分けユニットの、明瞭化のために幾つかの部品を取外した斜視図を示す。
【図２】図１のユニットの側面図を示す。
【図３】図１および図２のユニットの詳細な拡大斜視図を示す。
【図４】或る作動位置における図１および図２のユニットのさらに詳細な拡大側面図を示す。
【図５】図４と異なる作動位置における図１および図２のユニットのさらに詳細な拡大側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
図１および図２を参照すれば、符号１は移送路Ｔ（図示例では真直移送路）に沿ってパッケージ２をグループ分けするための本発明によるユニットを全体的に指している。さらに詳しくは、ユニット１は、パッケージ２をパック詰めユニット４（図１および図２には部分的にしか示されていない）へ供給するために所定の個数且つ形状のグループ３への分離を行い、パック詰めユニット４ではグループ３が例えば板紙またはプラスチックフィルムのような包装材料（図示せず）でパックされて、小売店への配送用の関係するパックに形成される。
【００２５】
図示例では、パッケージ２は既に詳細に説明したように多層の包装材料シートで作られた平行六面体形状のパケットと定められており、このパケットに殺菌済みまたはＵＨＴミルク、フルーツ・ジュース、ワインなどの流動食品が充填される。
【００２６】
これに替えて、パッケージ２は、例えばプラスチックフィルムのような包装材料で一緒に保持された多数のパケットとして定められるか、または、ボトル、ブリキ缶などの他の形式の包装容器として定められることができる。
【００２７】
ユニット１は、パッケージ２を受取るための移送路Ｔに平行な複数の長手方向ラインとして配置された受取りステーション５と、それぞれの長手方向ラインからの、移送路Ｔを横断する１列以上の列に整列された所定個数のパッケージ２で成るグループ３の取出しステーション６と、各グループ３の個数に等しい個数のパッケージ２を所定の間隔で送る移動コンベヤ面９を形成し、移送路Ｔに沿って受取りステーション５から取出しステーション６へパッケージ２を送るコンベヤ８と、取出しステーション６へ向かってパッケージ２が移動するとき、移送路Ｔを横断する１列以上の列にパッケージ２を整列させるためにコンベヤ８上のパッケージ２と相互作用する整列装置１０と、パッケージ２の整列されたグループ３をユニット１から押出すためにそれらのグループと相互作用する押出し装置１１とを実質的に含む。
【００２８】
さらに詳しくは、パッケージ２は段階的に作動するベルトコンベヤ１２によって受取りステーション５へ送られ、また、個々のグループ３に形成されたならば、それらのパッケージは取出しステーション６から他のベルトコンベヤ１３へ送られる。このベルトコンベヤ１３はパック詰めユニット４の一部を構成し、添付図面には部分的にしか示されていない。
【００２９】
さらに詳しくは、コンベヤ１２は複数のローラー１５（その中の少なくとも１つは駆動ローラーとされる）の回りを周回するループ状ベルト１４を含み、このベルトはコンベヤ８の搬送面と同平面でそれよりも上流側の平坦で水平な頂部搬送面１６を形成している。さらに詳しくは、それらのパッケージ２は、コンベヤ１２に載って移動されるとき、搬送面１６上に形成された複数の固定通路１７によって移送路Ｔに平行な複数の長手方向ラインを維持される。各通路１７は２つの側方ガイド壁１８で境界され、それらのガイド壁の間を関係するパッケージ２の長手方向ラインが搬送面１６上に直立されて送られる。
【００３０】
公知のように、コンベヤ１２は、コンベヤ１２の個々の駆動段階において、受取りステーション５へ給送されるパッケージ２の個数に応じた長さの時間間隔でサーボ・モーター（図示せず）により駆動され、関係するグループ３を形成する。すなわち、コンベヤ１２の個々の駆動段階について、所定の個数のパッケージ２がコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分から、コンベヤ８の搬送面９の上流側部分で定められたユニット１の受取りステーション５へ送られる。個々の駆動段階の後に休止され、この休止中にパッケージ２が搬送面１６の前記下流側部分上に集積される。
【００３１】
コンベヤ８へ給送されるパッケージ２の個数は、例えば光学センサーのようなセンサーによって公知のように制御されるが、このセンサーは本発明の本質的な内容に関係しないので、本発明の明確な理解を得るために図示していない。
【００３２】
コンベヤ１２の休止と同期して作動される保持装置２０は、受取りステーション５への送りに対して待機中のパッケージ２の列を保持して留めるために備えられることが好ましい。
【００３３】
さらに詳しくは、保持装置２０（図１、図２、図４、図５）は搬送面１６の下流側部分の上方に位置されており、また、それぞれの長手方向ラインにおける下流側のパッケージ２の頂部と協働するように選択的に作動される複数の停止板２１を含む。
【００３４】
さらに詳しくは、各停止板２１は駆動系統２２によりサーボ・モーター２３に連結され、このサーボ・モーターによって上昇解放位置（図５）、すなわちコンベヤ８への自由アクセスを許すために関係する長手方向ラインのパッケージ２から離脱する位置と、下降保持位置（図１、図２、図４）、すなわちパッケージ２がコンベヤ８へ向かって移動することを防止するために受取りステーション５から直ぐ上流側に位置する関係する長手方向ラインの１つ以上のパッケージ２の頂部と協働する位置の間を移動される。
【００３５】
図４および図５を特に参照すれば、駆動系統２２は、サーボ・モーター２３の出力シャフト２５から被駆動シャフト２６へ動きを伝えるベルト駆動装置２４と、それぞれの停止板２１をシャフト２６に連結する複数のレバー機構２７とを実質的に含む。
【００３６】
シャフト２５，２６はそれぞれ互いに平行で移送路Ｔに直角な軸線Ａ，Ｂを有しており、また、一部分のみ示されている支持構造２８によって軸線方向の固定位置にそれぞれ軸線Ａ，Ｂの回りに回転するように支持されている。また、駆動装置２４は、それぞれのシャフト２５，２６と角度をつけて一体化された２つのプーリー３０，３１の回りを周回するループ状ベルト２９を含む。
【００３７】
各レバー機構２７は、
一端部がシャフト２６にヒンジ連結され、他端部は関係する停止板２１のパッケージ２と協働する面とは反対側の面に形成されている突起３３にヒンジ連結されている第１のレバー３２と、
レバー３２よりも短く、一端部がシャフト２６に嵌合され、反対側の自由端部は両側に側方突起３５を備えており、それらの突起は被駆動シャフト２６が回転するときにレバー３２の縁部と協働してそれを回転させる第２のレバー３４とを実質的に含む。
【００３８】
各レバー機構２７はレバー３２と平行に伸長する板ばね３６も含み、この板ばねは、一端部が対向するレバー３２の側からレバー３４と協働する側へ突出する突起に固定され、他端部は停止板２１の突起にレバー３２のヒンジ位置から距離を隔てて形成されているそれぞれの受け座に係合されている。
【００３９】
レバー機構２７はまたレバー３２，３４の間に配置された円筒コイルばね３７も含むことが有利であり、このばねは関係する停止板２１を関係するパッケージ２の長手方向ライン上の保持位置へと降下させるように弾性的に付勢する。換言すれば、各停止板２１はパッケージ２の形状に対して完全に適合させるようにして関係するばね３７により関係するパッケージ２に個別に弾性的に荷重をかける。
【００４０】
各グループ３のパッケージ２は、ベルトコンベヤであることおよび公知のサーボ・モーター（図示せず）で一定速度または可変速度で駆動されることが好ましいコンベヤ８の上で整列される。
【００４１】
特に図１および図２を参照すれば、コンベヤ８は複数のローラー４１（その少なくとも１つが前記サーボ・モーターに連結されている）の回りを周回し、パッケージ２のための上側搬送面９を形成しているループ状のベルト４０を実質的に含む。
【００４２】
取出しステーション６は搬送面９と同平面でそれよりも下流側の減速面４２によって形成されることが有利であり、パック詰めユニット４へ送られる前のグループ３のパッケージを減速させる。
【００４３】
減速面４２はコンベヤ８，１１の間に介在された固定水平面４３によって形成されることが好ましい。
【００４４】
これに替えて、減速面４２は搬送面９よりも遅く移動する面、または面９そのものによって形成されることができる。
【００４５】
整列装置１０は１つ以上のバー式整列部材４５を含み、この整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長しており、受取りステーション５から取出しステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作用部分Ｒ1を有する移動路Ｒに沿って周回移動を行い、また、各々の部材は整列面４６を形成され、各周回において関係する上流側のグループ３のパッケージ２が整列面に対して係止して移送路Ｔを横切る１つ以上のラインに整列される。
【００４６】
図示例では整列部材４５は８つで、コンベヤ８の搬送面９の上方且つ減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ４７に対して等間隔に取付けられている。
【００４７】
さらに詳しくは、チェーンコンベヤ４７は２つの同じ無端チェーン４８を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に整列部材４５を支持し、整列部材４５の移動路Ｒを定めている。
【００４８】
各チェーン４８は関係する複数のローラー４９を周回するループ状でおおよそ長方形の形状をしており、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺部分と、面９，４２に直角な２つの辺部分とを有する。
【００４９】
整列装置１０とまさに同様に、押出し装置１１は１つ以上のバー式整列部材５０を含み、この整列部材はパッケージ２の移動方向に直角に伸長しており、受取りステーション５から取出しステーション６へ至る移送路Ｔに平行な作用部分Ｓ1を有する移動路Ｓに沿って周回移動を行い、また、各々の部材は押し面５１を形成しており、各周回において押し面が押し部材５０よりも下流側のパッケージ２の各グループ３に作用してそのグループ３をユニット１から押出す。
【００５０】
図示例では、押し部材５０は８つで、コンベヤ８の搬送面９の上方且つ減速面４２の上方に位置するチェーンコンベヤ５２（チェーンコンベヤ４７と同じ）に対して等間隔に取付けられている。
【００５１】
さらに詳しくは、コンベヤ５２は２つの同じ無端チェーン５３を含み、それらのチェーンはコンベヤ８の搬送面９および減速面４２の反対両側を伸長し、互いの間に押し部材５０を支持し、整列部材５０の移動路Ｓを定めている。
【００５２】
コンベヤ４７のチェーン４８およびコンベヤ５２のチェーン５３は互いに平行且つ対面して、それらの定める移動路Ｒ，Ｓが一致することが有利である。
【００５３】
図１および図２に示すように、各チェーン５３はそれぞれローラー４９と同軸の関係する複数のローラー５４を周回するループ状とされ、チェーン４８と同じくおおよそ長方形の形状を形成しており、コンベヤ８の搬送面９および減速面４２に平行な２つの辺部分と、面９，４２に直角な２つの辺部分とを有する。
【００５４】
換言すれば、チェーン４８，５３は伸長する４つの辺部分の各々に沿ってそれぞれ同一平面内に位置する。
【００５５】
図示例では、チェーン４８は外側に位置するチェーン５３の間に位置する。
【００５６】
コンベヤ４７，５２はそれぞれ独立したサーボ・モーター５５，５６で駆動されることが有利である。
【００５７】
図１に示すように、各サーボ・モーター５５，５６は、それらの出力シャフトをそれぞれ関係するローラー組４９，５４を支持しているシャフト６１,６２に対して連結する駆動ベルト５７，５８によって、関係するチェーン組４８，５３をそれぞれ制御する。サーボ・モーター５５，５６で駆動されるこれらのローラー（４９，５４）と同軸で、他の２つのチェーン５３，４８を支持している他のローラー５４，４９は、サーボ・モーター５５，５６で駆動される関係するシャフト６１,６２に対して遊動的に取付けられる。
【００５８】
本発明に好ましい実施例では、チェーン４８したがって整列部材４５は関係するサーボ・モーター５５によって間歇駆動され、これに対してチェーン５３したがって押し部材５０は関係するサーボ・モーター５６によって連続駆動される。
【００５９】
図示例では、チェーン４８および整列部材４５はコンベヤ８へパッケージ２を供給するコンベヤ１２と同期される。
【００６０】
図３に特に示されるように、各整列部材４５はそれが取付けられるチェーン４８のリンクの間を伸長する。これに対して、各押し部材５０はそれが取付けられるリンクよりもチェーン５３の移動方向に見て下流側に位置されたチェーン５３の対応するリンクの間を伸長し、これにより取出しステーション６（図２）において押し部材５０は関係するチェーン５３に対して移送路Ｔの方向へ突出し、パッケージ２のグループ３をパック詰めユニット４のコンベヤ１３の上流側部分に組合される。
【００６１】
図１に示されるように、コンベヤ８の搬送面９に沿って移動するパッケージ２は、取出しステーション６へ向かって次第に狭くなる２つの固定の側方部材６５によって横方向を保持され、移送路Ｔに直角方向にパッケージ２を寄せ集められる。
【００６２】
パッケージ２の移動方向に対する横方向の側方部材６５の位置は、図示していないが公知のシステムを使用して調整されることが好ましい。
【００６３】
ユニット１の作動は、パッケージ２の１つのグループ３の形成を参照して、初期状態（図２）で説明される。この状態では、コンベヤ１２は静止し、前記グループを最終的に形成することになるパッケージ２はコンベヤ１２の搬送面１６の下流側部分上に集合されており、保持装置２０の停止板２１は降下した保持位置に位置され、受取りステーション５の傍でパッケージ２と協働している。
【００６４】
コンベヤ１２が作動されるとき、保持装置２０の停止板２１は回転して上昇した開放位置（図５）へ移動され、所定数のパッケージ２をコンベヤ８へ移動させる。
【００６５】
すなわち、サーボ・モーター２３はコンベヤ１２と同時に作動され、駆動装置２４によってシャフト２６を軸線Ｂの回りに回転して、レバー機構２７により停止板２１を上昇させる。
【００６６】
コンベヤ１２からコンベヤ８へ移動されたパッケージ２は、受取りステーション５を通って移動する整列部材４５の整列面４６に対して係止される。
【００６７】
所定個数のパッケージ２がコンベヤ１２から送出されたならば、コンベヤ１２は停止され、保持装置２０の停止板２１が回転されて降下した保持位置（図２、図４）へ戻され、搬送面１６上に集積しているパッケージ２の列を再び保持する。
【００６８】
一方、コンベヤ８に移動したパッケージ２のグループ３は、そのコンベヤ８によって移送路Ｔに沿って取出しステーション６へ送られる。
【００６９】
整列部材４５を支持するコンベヤ４７が停止し、その後コンベヤ８よりも速い速度で再び作動を開始する経過において、パッケージ２は先ずに関係する静止した整列部材４５に対してグループを形成され、また、移送路Ｔを横切る方向の複数の列（この例では２列）に整列され、また、整列部材４５がパッケージ２から離れて移動路Ｒに沿う移動を開始するとパッケージ２はコンベヤ８により固定の面４３へ送られる。
【００７０】
固定面４３に達すると、パッケージ２は先ずに減速され、最終的には固定面４３によって停止される。すなわち、コンベヤ８の出口において、パッケージ２は滑って固定面４３上で停止する。
【００７１】
移送路Ｔに沿ってグループ３が移動するとき、要素となるパッケージ２は側方部材６５のガイド作用によって移送路Ｔに直角に寄せ集められる。
【００７２】
次に、固定面４３上に形成されたパッケージ２のグループ３よりも上流側に隣接する押し部材５０が下流側のパッケージ２を捕捉してユニット１からパック詰めユニット４のコンベヤ１３上へ押出す。
【００７３】
本発明によるユニット１の利点は、以下の説明から明白となるであろう。
【００７４】
特に、整列部材４５およこ押し部材５０は独立したサーボ・モーター５５，５６によって駆動され、移動路Ｒ，Ｓに沿って移動されるので、ユニット１の最大生産量を達成すると同時に、ユニット１の前端寸法を最小化させることができる。
【００７５】
事実、押し部材５０の速度は、速度はパッケージ２を搬送するコンベヤ８よりも「遅い」ことが要求されている整列部材４５の速度によって決められる必要性がなくなるのである。
【００７６】
さらに詳しくは、押し部材５０を連続作動し、また、非常に狭い空間に効果的に整列させるための停止時間と、この停止時間を生むために極めて速い走行時間とを有して整列部材４５を間歇作動することで、生産速度は押し部材５０の作動速度によって直接的に決まるのである。
【００７７】
さらに、整列部材４５および押し部材５０のチェーン４８，５３をパッケージ２の搬送用のコンベヤ８の反対両側に配置して、整列部材４５および押し部材５０を同じ移動路に沿って移動させることにより、ユニット１の全体的な寸法はパッケージ２の移動方向および横方向の両方において最小化される。
【００７８】
最終的に、パッケージ２が移送路Ｔに沿って移動するときに受ける移動および減速の組合せは、パッケージ２作用する加速力および減速力、および搬送面９および減速面４２上でのパッケージ２の滑りを最小化させる。
【００７９】
しかしながら、特許請求の範囲の請求項に記載した範囲から逸脱せずに本明細書に記載し図示したユニット１に対して変更を加えることは可能である。
【００８０】
特に、コンベヤ４７，５２は、移動路Ｒ，Ｓの作用部分Ｒ1，Ｓ1の全部または一部のみ一致するように構成できる。
【００８１】
さらに、保持装置２０は本出願人の国際特許ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０５０６４４または米国特許第６７９３０６４号に記載された装置のような別の形式のグループ分けユニットを使用できる。
【符号の説明】
【００８２】
Ｒ，Ｓ 移動路
Ｒ1，Ｓ1 作用部分
Ｔ 移送路
１ グループ分けユニット
２ パッケージ
３ グループ
４ パック詰めユニット
５ 受取りステーション
６ 取出しステーション
８ コンベヤ
９ 搬送面
１０ 整列装置
１１ 押出し装置
１２ ベルトコンベヤ
１３ ベルトコンベヤ
１４ ベルト
１５ ローラー
１６ 搬送面
１７ 通路
１８ ガイド壁
２０ 保持装置
２１ 停止板
２２ 駆動系統
２３ サーボ・モーター
２４ ベルト駆動装置
２５ 出力シャフト
２６ 被駆動シャフト
２７ レバー機構
２８ 支持構造
２９ ベルト
３０，３１ プーリー
３２ 第１のレバー
３３ 突起
３４ 第２のレバー
３５ 突起
３６ 板ばね
３７ ばね
４０ ベルト
４１ ローラー
４２ 減速面
４３ 面
４５ 整列部材
４６ 整列面
４７ チェーンコンベヤ
４８ チェーン
４９ ローラー
５０ 押し部材
５１ 押し面
５２ チェーンコンベヤ
５３ 無端チェーン
５４ ローラー
５５，５６ サーボ・モーター
５７，５８ 駆動ベルト
６１,６２ シャフト
６５ 側方部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であり、
前記パッケージ２を受取るための前記移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向ラインとして配列された受取りステーション（５）と、
それぞれの長手方向ラインからの、移送路（Ｔ）を横断する少なくとも１列に整列された所定個数のパッケージ（２）からなるグループ（３）の取出しステーション（６）と、
各グループ（３）の個数に等しい個数のパッケージ（２）を所定の時間間隔で供給され、前記パッケージ（２）を移送路（Ｔ）に沿って受取りステーション（５）から取出しステーション（６）へ送る移動コンベヤ面（９）と、
前記受取りステーション（５）から前記取出しステーション（６）へ至る前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作用部分（Ｒ1）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って周回移動され、また、各周回においてそれよりも上流側の各グループ（３）のパッケージ（２）に係止して移送路（Ｔ）の横方向の少なくとも１つのラインに整列させる整列面（４６）を含む少なくとも１つの整列部材（４５）と、
前記受取りステーション（５）から前記取出しステーション（６）へ至る前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作用部分（Ｓ1）を有する第２の移動路（Ｓ）に沿って周回移動を行い、また、各周回においてそれよりも下流側の各グループ（３）のパッケージ（２）に作用してそのグループ（３）をユニット（１）から押出す押し面（５１）を含んでいる少なくとも１つの押し部材（５０）とを含む前記ユニット（１）であって、
前記整列部材（４５）および前記押し部材（５０）が前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）に沿って独立した第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）によりそれぞれ移動されること、および前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）前記作用部分（Ｒ1，Ｓ1）が少なくとも部分的に一致していることを特徴とするユニット（１）。
【請求項２】
前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）の前記作用部分（Ｒ1，Ｓ1）が互いに全体的に一致していることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）が互いに全体的に一致していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記整列部材（４５）が前記第１の移動路（Ｒ）に沿って間歇的に移動されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項５】
前記整列部材（４５）および前記押し部材（５０）が互いに平行で前記移送路（Ｔ）に対して横方向のバーをそれぞれ含むことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記第１のコンベヤ手段が、前記搬送面（９）の反対両側に配置され且つ互いの間に前記整列部材（４５）を支持している一対の第１のコンベヤ部材（４８）を含むこと、前記第２のコンベヤ手段が、前記搬送面（９）の反対両側に配置され且つ互いの間に前記整列部材（５０）を支持している一対の第２のコンベヤ部材（５３）を含むこと、および前記第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）が互いに平行で対面していることを特徴とする請求項５に記載されたユニット。
【請求項７】
第１および第２のコンベヤ部材（４８，５３）によりそれぞれ等間隔に支持されている複数の前記整列および押し部材（４５，５０）を含むことを特徴とする請求項６に記載されたユニット。
【請求項８】
前記移送路（Ｔ）の反対両側に位置し、取出しステーション６へ向かって次第に狭くなるように配置されて、移送路（Ｔ）の横断方向に各グループ（３）のパッケージ２を寄せ集める一対の側方ガイド部材（６５）を含むことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項９】
前記押し部材（５０）が作用する前にパッケージ（２）の速度を減速させるために、前記移送路（Ｔ）の端部に沿って各グループ（３）の前記パッケージ（２）に作用する減速手段（４２）を含むことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１０】
前記減速手段（４２）が前記搬送面（９）よりも下流側の前記移送路（Ｔ）に沿って伸長する固定面（４３）を含むことを特徴とする請求項９に記載されたユニット。
【請求項１１】
前記狭まる面（９）が連続的に作用することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１２】
パッケージ（２）のそれぞれの長手方向ラインに配置され、前記パッケージ（２）が前記搬送面（９）へ進むことを阻止するために選択的に作動され、それぞれの弾性手段（３７）によってパッケージ（２）へ向けて個別に荷重をかける複数の停止板（２１）を前記受取りステーション（５）の近くに含むことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１】
移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であり、
前記パッケージ２を受取るための前記移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向ラインとして配列された受取りステーション（５）と、
それぞれの長手方向ラインからの、移送路（Ｔ）を横断する少なくとも１列に整列された所定個数のパッケージ（２）からなるグループ（３）の取出しステーション（６）と、
各グループ（３）の個数に等しい個数のパッケージ（２）を所定の時間間隔で供給され、前記パッケージ（２）を移送路（Ｔ）に沿って受取りステーション（５）から取出しステーション（６）へ送る移動コンベヤ面（９）と、
前記受取りステーション（５）から前記取出しステーション（６）へ至る前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作用部分（Ｒ1）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って周回移動され、また、各周回においてそれよりも上流側の各グループ（３）のパッケージ（２）に係止して移送路（Ｔ）の横方向の少なくとも１つのラインに整列させる整列面（４６）を含む少なくとも１つの整列部材（４５）と、
前記受取りステーション（５）から前記取出しステーション（６）へ至る前記移送路（Ｔ）に平行な少なくとも１つの作用部分（Ｓ1）を有する第２の移動路（Ｓ）に沿って周回移動を行い、また、各周回においてそれよりも下流側の各グループ（３）のパッケージ（２）に作用してそのグループ（３）をユニット（１）から押出す押し面（５１）を含んでいる少なくとも１つの押し部材（５０）とを含む前記ユニット（１）であって、
前記整列部材（４５）および前記押し部材（５０）が前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）に沿って独立した第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）によりそれぞれ移動されること、および前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）前記作用部分（Ｒ1，Ｓ1）が少なくとも部分的に一致していることを特徴とするユニット（１）。
【請求項２】
前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）の前記作用部分（Ｒ1，Ｓ1）が互いに全体的に一致していることを特徴とする請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）が互いに全体的に一致していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記整列部材（４５）が前記第１の移動路（Ｒ）に沿って間歇的に移動されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項５】
前記整列部材（４５）および前記押し部材（５０）が互いに平行で前記移送路（Ｔ）に対して横方向のバーをそれぞれ含むことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
前記第１のコンベヤ手段が、前記搬送面（９）の反対両側に配置され且つ互いの間に前記整列部材（４５）を支持している一対の第１のコンベヤ部材（４８）を含むこと、前記第２のコンベヤ手段が、前記搬送面（９）の反対両側に配置され且つ互いの間に前記整列部材（５０）を支持している一対の第２のコンベヤ部材（５３）を含むこと、および前記第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）が互いに平行で対面していることを特徴とする請求項５に記載されたユニット。
【請求項７】
第１および第２のコンベヤ部材（４８，５３）によりそれぞれ等間隔に支持されている複数の前記整列および押し部材（４５，５０）を含むことを特徴とする請求項６に記載されたユニット。
【請求項８】
前記移送路（Ｔ）の反対両側に位置し、取出しステーション６へ向かって次第に狭くなるように配置されて、移送路（Ｔ）の横断方向に各グループ（３）のパッケージ２を寄せ集める一対の側方ガイド部材（６５）を含むことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項９】
前記押し部材（５０）が作用する前にパッケージ（２）の速度を減速させるために、前記移送路（Ｔ）の端部に沿って各グループ（３）の前記パッケージ（２）に作用する減速手段（４２）を含むことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１０】
前記減速手段（４２）が前記搬送面（９）よりも下流側の前記移送路（Ｔ）に沿って伸長する固定面（４３）を含むことを特徴とする請求項９に記載されたユニット。
【請求項１１】
前記狭まる面（９）が連続的に作用することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載されたユニット。
【請求項１２】
パッケージ（２）のそれぞれの長手方向ラインに配置され、前記パッケージ（２）が前記搬送面（９）へ進むことを阻止するために選択的に作動され、それぞれの弾性手段（３７）によってパッケージ（２）へ向けて個別に荷重をかける複数の停止板（２１）を前記受取りステーション（５）の近くに含むことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載されたユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１０−５１３１４４（Ｐ２０１０−５１３１４４Ａ）
【公表日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４０７８０（Ｐ２００９−５４０７８０）
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３９１２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７１７７８
【国際公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３９１２
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０７１７７８
【国際公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
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