粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置
【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば丸薬の如き粒状物や錠剤等を自動的に計数する計数装置及びこの計数装置を備えた粒状物等の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の粒状物等の計数装置に、ホッパーと、周面上に近接して設けた複数個の計数穴とこの計数穴のほぼ中心を通って周面上に設けられた複数個の溝とを備えた計数ロータとを有し、この計数ロータをその周面がホッパーの開口部と僅かな間隙を隔てて配置すると共に、ホッパー内に上下に調節可能な仕切板を配設し、計数ロータの回転によりその一部は計数穴に入るが大部分は周面上に盛り上がるが、その一部は仕切板で阻止され、さらに周面上に残った丸薬は、ホッパーの側板の先端部で阻止されて、計数穴に残った丸薬だけがシュート内に落下するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−３２６１号公報（第１−２頁、第１−第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の計数装置は、計数ロータの回転によりその周面上に盛上がった丸薬の一部を仕切板により前進を阻止し、さらに周面上に残った丸薬を、側板の先端部で阻止して、計数穴に入った丸薬だけをシュートに送り出すようになっているため、計数ロータの周面上に盛上がった多量の丸薬が仕切板の面や下端部に当り、さらに残った丸薬が側板の先端部に当って阻止されるので、丸薬がこれら仕切板や側板に当って、表面に傷がついたり割れたりして損傷することがある。
【０００５】
また、このように損傷した丸薬はホッパー内で良品の丸薬中に混入しているが、ホッパー内では検出できず、計数穴に入ってシュートに送られ、一定量ごとに包装されたのち検査によって発見されるため、製品の歩留りが悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、計数ロータの周面上に盛上がった粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれおを備えた包装装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る粒状物等の計数装置は、粒状物等が装入されるホッパーと、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴が設けられ前記ホッパーからの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータとを有し、前記計数ロータの下降側の上方に、前記計数ロータの中心部を通る垂線と該計数ロータの周面とが交わる位置又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズルを設けたものである。
【０００８】
また、本発明に係る粒状物等の包装装置は、上記の粒状物等の計数装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、計数ロータ上に盛上がった粒状物等を、エアノズルから噴出した空気により除去するようにしたので、粒状物等が割れたり表面に傷がついたりすることがなく、このため商品の歩留りが大幅に向上し、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１は本発明の一実施の形態に係る粒状物の計数装置の説明図、図２は一部を断面でしめした図１の側面説明図である。
図においては、１は軸４に連結されたモータ（図示せず）により矢印方向に回転駆動される有底円筒状の計数ロータで、その外周面上には、図３，図４に示すように、周方向に所定の間隔で、軸方向に設けた複数個を一群（以下、計数穴群Ａという）とする計数穴２が設けられている。
【００１１】
この計数穴２の外径及び深さは、計数する粒状物等（以下、単に粒状物と記す）の外径とほぼ等しいか、又はこれより若干大きく形成されている。なお、図には計数穴３を計数ロータ１の軸方向に直線状に設けて計数穴群Ａを形成した場合を示したが、例えば軸方向に千鳥状に設けてもよい。また、この計数穴群Ａは、通常計数ロータ１の軸方向に複数群（図２には４群設けた場合が示してある）設けられている。
３は各計数穴２を連通して周方向に設けられた溝で、その深さは計数穴２の深さより浅く、断面形状が計数する粒状物の外径に対応した円弧状に形成されている。なお、この溝３は粒状物が計数穴２に入り易くするためのものであるが、省略してもよい。
【００１２】
５は計数ロータ１と粒状物が装入されるホッパー１７との間に設けられて、ホッパー１７から流下した粒状物を一時的に滞留させる滞留室で、側板６と、側板６の下端部に取付けられ、計数ロータ１側に向って下方に傾斜して配設された底板７と、仕切板８と、仕切板８から底板７に向って下方に傾斜して設けられたガイド板９とからなっており、ガイド板９上にはホッパー１７の出口１８が開口している。そして、底板７の先端部は、計数ロータ１の外周面に近接して位置し、仕切板８の下端部は底板７と所定のすき間ｇ1（このすき間ｇ1は、計数する粒状物の外径より若干大きい）を隔てて位置し、ガイド板９の先端部と底板７との間には、すき間ｇ1より若干大きいすき間ｇ2が設けられている。なお、図示してないが、滞留室５の前後（図面の垂直方向）は閉塞されている。
【００１３】
１０は計数ロータ１の下降側（以下の説明では、計数ロータ１が矢印方向に回転したときの計数穴群Ａが上昇する側を上昇側、下降する側を下降側という）の軸方向に、計数ロータ１の外周面と僅かなすき間を隔てて配設された断面円弧状のガイド板で、その下部にはシュート１１が設けられている。
１２ａ，１２ｂは周面上に凹部１３を有し、シュート１１の下部両側には配設された一対の加熱ローラ、１４ａ，１４ｂは矢印方向に送られて粒状物を包装するフィルム（包装材）である。
【００１４】
２０は計数ロータ１の下流側においては、斜め上方に設置されたエアノズルで、その噴射口は計数ロータ１の軸方向に長い幅広に形成されており、噴射口が計数ロータ１の中心を通る垂線と外周面とが変わる点ａ又はその近傍に向って開口している。
２１はエアノズル２０の後方に配設された照明装置で、計数ロータ１のａ点とガイド板１０との間において、計数ロータ１の外周面の軸方向に投光する。また、２２は照明装置の後方において、計数ロータ１の軸方向の各計数穴群Ａごとに設置された複数台のカメラで、その焦点を照明装置２１の計数ロータ１の外周面の投光部に合わせてある。
【００１５】
次に、上記のように構成した本発明の作用について説明する。
ホッパー１７に装入された粒状物は、図５に示すように、自重によりその出口１８から滞留室５内に落下し、その一部は底板７とガイド板９との間のすき間ｇ2、底板７と仕切板８との間のすき間ｇ1を通って計数ロータ１の上昇側の外周面上に移動する。そして、一部は計数穴２内に入り、一部は溝３内に入り、さらのその上に盛り上る。
【００１６】
ついで、モータに通電して計数ロータ１を矢印方向に回転させると共に、図示してない空気圧源からエアノズル２０に圧縮空気を送り、噴射口からａ点又はその近傍に向って噴射させる。
これにより、計数ロータ１の周面上に盛上がった粒状物１９及び溝３内の粒状物１９は、エアノズル２０から噴出した空気によって除去され、ａ点を過ぎた段階では、計数穴２に入った粒状物１９のみが残置する。
【００１７】
粒状物１９が入った計数穴群Ａが、照明装置２１の照明位置に至ると、各カメラ２１が対応する計数穴群Ａの状態をそれぞれ撮影する。カメラ２２による撮影によって、当該計数穴群Ａに、欠粒や粒状物１９の損傷の有無などが検出される。
【００１８】
さらに計数ロータ１が回転すると、下降する計数穴群Ａ内の粒状物１９は、ガイド板１０によって落下が阻止され、下方に達するとシュート１１を通って加熱ローラ１２ａ，１２ｂ上のフィルム１４ａ，１４ｂの間に落下する。落下した粒状物１９は、矢印方向に回転する加熱ローラ１２ａ，１２ｂの凹部１３においてフィルム１４ａ，１４ｂの間に収容され、その周囲が加熱ローラ１２ａ，１２ｂにより熱溶着されて内部に封止され、連続した製品１５として送り出される。
【００１９】
このようにして粒状物１９が包装された連続した製品１５は、図示しない以下の工程においてカッタにより切断された１包ごとの商品とされ、ついで、カメラ２２で撮影した結果に基いて、若し欠粒があったり損傷した粒状物１９を含んだ商品がある場合は、検査工程において自動的に排出され、次の工程において、良品のみが所定数ごとに積み重ねられて結束され、送り出される。なお、上記の連続した製品１５が製造されたのちの工程は、その一例を示すもので、これに限定するものではない。
【００２０】
上記のように構成した本発明において、包装する粒状物の大きさや形状が変った場合、あるいは包装する粒状物１９の数、したがって各計数穴群Ａの計数穴２の数などが変更された場合は、これに対応した計数穴２を有する計数ロータ１に換えると共に、粒状物１９の滞留室５の底板７と仕切板８とのすき間ｇ１を変えればよい。この場合、仕切板８を上下に移動可能に構成すれば、便利である。なお、上記の説明では、ホッパー１７と計数ロータ１との間に滞留室５を設けた場合を示したが、滞留室５を省略し、ホッパー１７の下部にこれに相当する機構を設けてもよい。
【００２１】
上記のように構成した本発明によれば、計数ロータ１の溝４内の粒状物や計数ロータ１の周面上に盛上がった粒状物１９を、エアノズル２０から噴出した空気により除去するようにしたので、粒状物１９が割れたり表面に傷が付いたりすることがほとんどなく、このため、商品の歩留りが大幅に向上し、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る粒状物等の計数装置の説明図である。
【図２】一部を断面で示した図１の側面説明図である。
【図３】図１の計数ロータの斜視図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】本発明の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 計数ロータ、２ 計数穴、５ 粒状物の滞留室、７ 底板、８ 仕切板、９，１０ ガイド板、１１ シュート、１２ａ，１２ｂ 加熱ローラ、１４ａ，１４ｂ フィルム、１７ ホッパー、１９ 粒状物、２０ エアノズル、２１ 照明装置、２２ カメラ、Ａ 計数穴群。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば丸薬の如き粒状物や錠剤等を自動的に計数する計数装置及びこの計数装置を備えた粒状物等の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の粒状物等の計数装置に、ホッパーと、周面上に近接して設けた複数個の計数穴とこの計数穴のほぼ中心を通って周面上に設けられた複数個の溝とを備えた計数ロータとを有し、この計数ロータをその周面がホッパーの開口部と僅かな間隙を隔てて配置すると共に、ホッパー内に上下に調節可能な仕切板を配設し、計数ロータの回転によりその一部は計数穴に入るが大部分は周面上に盛り上がるが、その一部は仕切板で阻止され、さらに周面上に残った丸薬は、ホッパーの側板の先端部で阻止されて、計数穴に残った丸薬だけがシュート内に落下するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−３２６１号公報（第１−２頁、第１−第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の計数装置は、計数ロータの回転によりその周面上に盛上がった丸薬の一部を仕切板により前進を阻止し、さらに周面上に残った丸薬を、側板の先端部で阻止して、計数穴に入った丸薬だけをシュートに送り出すようになっているため、計数ロータの周面上に盛上がった多量の丸薬が仕切板の面や下端部に当り、さらに残った丸薬が側板の先端部に当って阻止されるので、丸薬がこれら仕切板や側板に当って、表面に傷がついたり割れたりして損傷することがある。
【０００５】
また、このように損傷した丸薬はホッパー内で良品の丸薬中に混入しているが、ホッパー内では検出できず、計数穴に入ってシュートに送られ、一定量ごとに包装されたのち検査によって発見されるため、製品の歩留りが悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、計数ロータの周面上に盛上がった粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれおを備えた包装装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る粒状物等の計数装置は、粒状物等が装入されるホッパーと、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴が設けられ前記ホッパーからの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータとを有し、前記計数ロータの下降側の上方に、前記計数ロータの中心部を通る垂線と該計数ロータの周面とが交わる位置又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズルを設けたものである。
【０００８】
また、本発明に係る粒状物等の包装装置は、上記の粒状物等の計数装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、計数ロータ上に盛上がった粒状物等を、エアノズルから噴出した空気により除去するようにしたので、粒状物等が割れたり表面に傷がついたりすることがなく、このため商品の歩留りが大幅に向上し、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１は本発明の一実施の形態に係る粒状物の計数装置の説明図、図２は一部を断面でしめした図１の側面説明図である。
図においては、１は軸４に連結されたモータ（図示せず）により矢印方向に回転駆動される有底円筒状の計数ロータで、その外周面上には、図３，図４に示すように、周方向に所定の間隔で、軸方向に設けた複数個を一群（以下、計数穴群Ａという）とする計数穴２が設けられている。
【００１１】
この計数穴２の外径及び深さは、計数する粒状物等（以下、単に粒状物と記す）の外径とほぼ等しいか、又はこれより若干大きく形成されている。なお、図には計数穴３を計数ロータ１の軸方向に直線状に設けて計数穴群Ａを形成した場合を示したが、例えば軸方向に千鳥状に設けてもよい。また、この計数穴群Ａは、通常計数ロータ１の軸方向に複数群（図２には４群設けた場合が示してある）設けられている。
３は各計数穴２を連通して周方向に設けられた溝で、その深さは計数穴２の深さより浅く、断面形状が計数する粒状物の外径に対応した円弧状に形成されている。なお、この溝３は粒状物が計数穴２に入り易くするためのものであるが、省略してもよい。
【００１２】
５は計数ロータ１と粒状物が装入されるホッパー１７との間に設けられて、ホッパー１７から流下した粒状物を一時的に滞留させる滞留室で、側板６と、側板６の下端部に取付けられ、計数ロータ１側に向って下方に傾斜して配設された底板７と、仕切板８と、仕切板８から底板７に向って下方に傾斜して設けられたガイド板９とからなっており、ガイド板９上にはホッパー１７の出口１８が開口している。そして、底板７の先端部は、計数ロータ１の外周面に近接して位置し、仕切板８の下端部は底板７と所定のすき間ｇ1（このすき間ｇ1は、計数する粒状物の外径より若干大きい）を隔てて位置し、ガイド板９の先端部と底板７との間には、すき間ｇ1より若干大きいすき間ｇ2が設けられている。なお、図示してないが、滞留室５の前後（図面の垂直方向）は閉塞されている。
【００１３】
１０は計数ロータ１の下降側（以下の説明では、計数ロータ１が矢印方向に回転したときの計数穴群Ａが上昇する側を上昇側、下降する側を下降側という）の軸方向に、計数ロータ１の外周面と僅かなすき間を隔てて配設された断面円弧状のガイド板で、その下部にはシュート１１が設けられている。
１２ａ，１２ｂは周面上に凹部１３を有し、シュート１１の下部両側には配設された一対の加熱ローラ、１４ａ，１４ｂは矢印方向に送られて粒状物を包装するフィルム（包装材）である。
【００１４】
２０は計数ロータ１の下流側においては、斜め上方に設置されたエアノズルで、その噴射口は計数ロータ１の軸方向に長い幅広に形成されており、噴射口が計数ロータ１の中心を通る垂線と外周面とが変わる点ａ又はその近傍に向って開口している。
２１はエアノズル２０の後方に配設された照明装置で、計数ロータ１のａ点とガイド板１０との間において、計数ロータ１の外周面の軸方向に投光する。また、２２は照明装置の後方において、計数ロータ１の軸方向の各計数穴群Ａごとに設置された複数台のカメラで、その焦点を照明装置２１の計数ロータ１の外周面の投光部に合わせてある。
【００１５】
次に、上記のように構成した本発明の作用について説明する。
ホッパー１７に装入された粒状物は、図５に示すように、自重によりその出口１８から滞留室５内に落下し、その一部は底板７とガイド板９との間のすき間ｇ2、底板７と仕切板８との間のすき間ｇ1を通って計数ロータ１の上昇側の外周面上に移動する。そして、一部は計数穴２内に入り、一部は溝３内に入り、さらのその上に盛り上る。
【００１６】
ついで、モータに通電して計数ロータ１を矢印方向に回転させると共に、図示してない空気圧源からエアノズル２０に圧縮空気を送り、噴射口からａ点又はその近傍に向って噴射させる。
これにより、計数ロータ１の周面上に盛上がった粒状物１９及び溝３内の粒状物１９は、エアノズル２０から噴出した空気によって除去され、ａ点を過ぎた段階では、計数穴２に入った粒状物１９のみが残置する。
【００１７】
粒状物１９が入った計数穴群Ａが、照明装置２１の照明位置に至ると、各カメラ２１が対応する計数穴群Ａの状態をそれぞれ撮影する。カメラ２２による撮影によって、当該計数穴群Ａに、欠粒や粒状物１９の損傷の有無などが検出される。
【００１８】
さらに計数ロータ１が回転すると、下降する計数穴群Ａ内の粒状物１９は、ガイド板１０によって落下が阻止され、下方に達するとシュート１１を通って加熱ローラ１２ａ，１２ｂ上のフィルム１４ａ，１４ｂの間に落下する。落下した粒状物１９は、矢印方向に回転する加熱ローラ１２ａ，１２ｂの凹部１３においてフィルム１４ａ，１４ｂの間に収容され、その周囲が加熱ローラ１２ａ，１２ｂにより熱溶着されて内部に封止され、連続した製品１５として送り出される。
【００１９】
このようにして粒状物１９が包装された連続した製品１５は、図示しない以下の工程においてカッタにより切断された１包ごとの商品とされ、ついで、カメラ２２で撮影した結果に基いて、若し欠粒があったり損傷した粒状物１９を含んだ商品がある場合は、検査工程において自動的に排出され、次の工程において、良品のみが所定数ごとに積み重ねられて結束され、送り出される。なお、上記の連続した製品１５が製造されたのちの工程は、その一例を示すもので、これに限定するものではない。
【００２０】
上記のように構成した本発明において、包装する粒状物の大きさや形状が変った場合、あるいは包装する粒状物１９の数、したがって各計数穴群Ａの計数穴２の数などが変更された場合は、これに対応した計数穴２を有する計数ロータ１に換えると共に、粒状物１９の滞留室５の底板７と仕切板８とのすき間ｇ１を変えればよい。この場合、仕切板８を上下に移動可能に構成すれば、便利である。なお、上記の説明では、ホッパー１７と計数ロータ１との間に滞留室５を設けた場合を示したが、滞留室５を省略し、ホッパー１７の下部にこれに相当する機構を設けてもよい。
【００２１】
上記のように構成した本発明によれば、計数ロータ１の溝４内の粒状物や計数ロータ１の周面上に盛上がった粒状物１９を、エアノズル２０から噴出した空気により除去するようにしたので、粒状物１９が割れたり表面に傷が付いたりすることがほとんどなく、このため、商品の歩留りが大幅に向上し、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る粒状物等の計数装置の説明図である。
【図２】一部を断面で示した図１の側面説明図である。
【図３】図１の計数ロータの斜視図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】本発明の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 計数ロータ、２ 計数穴、５ 粒状物の滞留室、７ 底板、８ 仕切板、９，１０ ガイド板、１１ シュート、１２ａ，１２ｂ 加熱ローラ、１４ａ，１４ｂ フィルム、１７ ホッパー、１９ 粒状物、２０ エアノズル、２１ 照明装置、２２ カメラ、Ａ 計数穴群。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物等が装入されるホッパーと、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴が設けられ前記ホッパーからの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータとを有し、
前記計数ロータの下降側の上方に、前記計数ロータの中心部を通る垂線と該計数ロータの周面とが交わる位置又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズルを設けたことを特徴とする粒状物等の計数装置。
【請求項２】
請求項１の粒状物等の計数装置を備えたことを特徴とする粒状物等の包装装置。
【請求項１】
粒状物等が装入されるホッパーと、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴が設けられ前記ホッパーからの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータとを有し、
前記計数ロータの下降側の上方に、前記計数ロータの中心部を通る垂線と該計数ロータの周面とが交わる位置又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズルを設けたことを特徴とする粒状物等の計数装置。
【請求項２】
請求項１の粒状物等の計数装置を備えたことを特徴とする粒状物等の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２５３９９０（Ｐ２００７−２５３９９０Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７９９９８（Ｐ２００６−７９９９８）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００１４１３７０）株式会社岩黒製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００１４１３７０）株式会社岩黒製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
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