【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であって工程を増加させることなくボトルを確実に回動できるボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトル回転装置１２およびボトル回転装置１２を備えるボトル搬送装置１０は、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のベルト１６，１７と、一対のベルト１６，１７を、速度偏差を有して駆動する駆動部とを備え、一対のベルト１６，１７は、ボトル１に有するネックリング８を吊り下げるための掛止部２１，２２を互いの対向位置に有する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】使用する封筒と原稿と用紙の方向及びサイズが同じになるように用紙に画像形成し、その用紙を封筒に封入する画像形成システムを提供する。
【解決手段】給紙手段１−Ｂと、画像形成装置１と、封入手段３と、原稿サイズ検知手段２８と、封筒サイズ検知手段２８と、原稿サイズと封筒サイズと当該封入口の長さを比較する比較手段Ａ１と、を備えた画像形成システムにおいて、給紙手段は同一サイズの用紙が互いに直交する向きにセットされた２つ以上の給紙トレイ２６を有すると共に、比較手段によって原稿が封筒に封入可能と判断した場合、用紙の封入時の主走査方向長さが封入口長さより小さい向きにセットされた給紙トレイ２６を選択する。 （もっと読む）

【課題】例えばガラス瓶または断面楕円形のガラス瓶タイプの製品のような製品を組分けする方法を提案すること。
【解決手段】方法は、コンベア（１）上で間隔をあけて列をなして到達する製品（２）を収集する工程を備えている。この収集は、櫛の形態をなし、横方向に配置された収集デバイス（４０）を用いて実行されており、収集デバイスは、製品（２）の前進方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成している。収集器（４０）は、上記供給コンベア（１）の側方に位置する取込ステーションにおいて収集した製品を配置して降ろし、収集器は、上記製品を収集することに関して、ガラス瓶の列の上流側における長手方向運動と組み合わされる横方向運動に分けられている。 （もっと読む）

【課題】押圧手段１４によってバケットコンベヤ１０から支持手段１６上に押し出された物品２を安定して保持できるようにする。
【解決手段】保持プレート３６間に形成される多数のバケット１２を有するバケットコンベヤ１０と、バケットコンベヤ１０と同期して前進し、プッシャー５０を搬送方向Ａと直交する方向に移動させて前記バケット１２内に収容された物品２を押し出す押出手段１４と、バケットコンベヤ１０のバケット１２と等間隔で配置された複数の物品載置スペース１０８を有し、これら物品載置スペース１０８内に、前記プッシャー５０に押し出された物品２を受け入れる支持手段１６とを備えており、この支持手段１６を、バケットコンベヤ１０および押出手段１４と同期して前進させる。 （もっと読む）

【課題】製袋された口栓付袋状容器を損傷させることなく、作業者が口栓付袋状容器の梱包箱への収納作業を効率的にできるよう補助する、簡易的な、整列治具を提供する。
【解決手段】フィルムの周縁をヒートシールして収納部が形成され、該フィルムの一部に外部と収納部とを導通する注入・注出用の口栓が熱融着された、ウェブ状の口栓付内袋の、該製袋機の後工程に用いる梱包用の整列治具において、口栓を上面として製袋機から搬送されてきたウェブ状の口栓付内袋の横幅方向の位置を修正できる前ロールと、前記口栓付内袋を投入する投入ロールと、投入ロールの直後に、口栓付内袋の口栓の両側を沿わせて落とし込み一列に整列させる、Ｙ字型の開口を有した２列の平行なガイドレールとを備え、ガイドロール終端が梱包箱の直上部まで延長されていることを特徴とする、整列治具。 （もっと読む）

【課題】４本の位置決め部材１２で容器４を支持して搬送する容器キャリア２を、異なるサイズの容器４に兼用できるように、位置決め部材１２を半径方向に移動させた後それ以上移動しないようにロックする。
【解決手段】支持部材８に形成された４本の半径方向のガイド溝８ａに、４個の位置決め部材１２が嵌合されて半径方向に移動可能であり、支持部材の下面に配置されたカム部材６に形成された４本の螺旋状のカム溝６ａに、各位置決め部材の下面に設けた突起１２ａが係合しているので、支持部材とカム部材を相対回転させると位置決め部材が半径方向に移動する。支持部材に下面にマグネットピン１６よりも深いピン収容孔８ｂが、カム部材の上面にピン１６よりも浅い複数のピン挿入孔６ｂが形成されている。マグネット３０ｂによりピン１６を持ち上げると支持部材とカム部材が相対回転できる。 （もっと読む）

【課題】既に収められた袋束が倒れないような状態で新たな袋束を箱体内に詰めることができるような袋箱詰め方法及び装置を提供することである。
【解決手段】底面１０１及び底面１０１を囲む側面（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）を有して底面１０１に対向する前面１０２が開口する箱体１００に複数の袋からなる袋束１０を順次詰めていく袋箱詰め装置であって、箱体１００をその底面１０１が水平方向に対して所定角度だけ傾くように支持する箱体支持機構４００と、箱体支持機構４００によって傾くように支持された箱体１００の底面１０１を背にして前記開口する前面１０２を通して袋束１０を袋面が重ね合わされるように順次積み上げていく袋束積み上げ機構３００とを有する構成となる。 （もっと読む）

【解決手段】 容器整列装置１は、パレットＰ上から順次一層分の容器２を排出するバルクデパレタイザ４と、一層分の容器２の配列状態を検出する検出手段２６とを備えている。
容器２が正常な配列状態の時には、容器２はバルクデパレタイザ４によって吊り下げ整列装置５へ受け渡され、該整列装置５によって一列に整列される。他方、容器２が異常な配列状態の時には、容器２は排出テーブル１３上へ放置され、その後、導入コンベヤ５３を介して整列コンベヤ装置６へ受け渡された後に、該整列コンベヤ装置６によって一列に整列される。
【効果】 一層分の容器２の配列状態が乱れていても、それらを廃棄することなく一列に整列することができる。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【課題】マンドレルの操作に用いるサーボモータの数を減少させたねじ付容器の印刷装置を提供する。
【解決手段】ねじ付チューブ１１を保持するマンドレル１２と、そのマンドレル１２を保持するターンテーブル１３と、そのターンテーブルに取り付けられたエンコーダ１４と、定速回転する円筒状のブランケット胴１５と、そのブランケット胴の外面に取り付けられたブランケット１６と、チューブのねじ切り始めを撮影し、その位置情報を検出するカメラ１７、カメラコントローラ１７ａと、マンドレルを軸方向に回転させるサーボモータ２１と、このサーボモータの回転速度を操作するサーボコントローラ１９とからなる印刷装置１０。サーボコントローラは、ターンテーブルが間欠移動するときに、印刷ステーションでチューブの印刷部位の始点と、ブランケットの始点とが当接するように操作し、その後、チューブをブランケットの回転と同期するように操作する。 （もっと読む）

【課題】高速化が容易に図れるとともに、筒状容器の所定個数が正確に計数分離することができる容器計数装置を提供する。
【解決手段】筒状容器Ｗのフランジ部が咬合可能な螺旋溝５３ａが形成された３個のスクリュー軸５３を備え、その螺旋溝５３ａは、リード量が漸増してなる漸増部と、この漸増部の下流側に形成され均一なリード量の均一部とを有してなり、筒状容器Ｗを分離するフィンガ７５は、前記均一部に達した区間内で上昇するように構成し、上流側から搬送された筒状容器Ｗが所定個数に達した時期に、フィンガ７５をスクリュー軸５３により搬送される筒状容器Ｗと並走させるとともに、フィンガ７５を上昇させて、所定個数の筒状容器群を後続の筒状容器Ｗから分離して下流工程へ送出するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 ブロー成形ボトルの把手取付用凹部に把手を確実かつ効率良く組み付け可能な把手組付装置を提案すること。
【解決手段】把手組付装置５０は、二軸延伸ブロー成形機４０から受け取ったボトル１を、位置決め部６０に送り込み、各ボトル１の送りピッチおよび向きを揃える。送りピッチおよび向きが揃ったボトル１を、ボトル送り機構１７０によって、空気漏れ検査部８０、把手挿入部１００、把手固定部１２０、および不良ボトル排出部１４０を経由して、把手付きボトル取り出し部５６に送り出す。把手１０の取付不良の発生を抑制でき、効率良く把手組付動作を行うことができる。 （もっと読む）

ボビンとして存在するウェブ状包装材を機械、すなわち包装機に供給するために、ガントリー１６を有するボビン貯蔵部１５が設置され、このボビン貯蔵部内でボビン１０〜１３がパレット１４上に用意されている。屈曲アーム２７を備えたガントリーロボット２０が必要に応じて、ガントリー１６の外に配置された巻付け装置２９〜３２にボビン１０〜１３を受け渡す。この巻付け装置から、材料ウェブが反対側に向かってガントリー１６の縦方向に対して平行な方向に消費機械まで搬送される。
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本発明の詰め込み装置は、層状積重ねステーション（Ａ）、詰め込みステーション（Ｂ）、フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、これらを層状積重ねステーション（Ａ）から送り経路（Ｔａ）に沿って詰め込みステーション（Ｂ）に向けて送るよう設計された第１の箱コンベヤ（３）、サンプル採取ステーション（Ｃ）、取り出しステーション（Ｄ）、及び第１の箱コンベヤ（３）によって送られた箱を運搬し、これらをサンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って取り出しステーション（Ｄ）に向けて移送するよう設計された第２の箱コンベヤ（１０）を有する。 （もっと読む）

【課題】 硬い鍔をもつ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、容器同士の間隔を広げなくても計量を正確に行える回転計量装置を提供する。
【解決手段】 鍔付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら前記容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。前記各計量ユニット１０は、前記容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、前記テーブル１１上に容器Ｍを保持する容器保持手段２０と、前記テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、前記テーブル１１に前記容器Ｍが搬入される搬入側の近傍の外側に、前記テーブル１１上の容器Ｍの外周面に接触して前記容器Ｍを鉛直軸線Ｍｏまわりに回転させる接触手段１５を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供する。
【解決手段】複数の商品搬送路Ａ、Ｂが平行に設けられ、搬送路Ａ、Ｂの外側の搬送路Ａの先端部が、内側に位置した商品搬送路Ｂの先端部より商品Ｇの充填列個数分延長させ、商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に直交させて充填列個数の商品の集積路Ｃ、Ｄが設けられ、搬送路Ａ、Ｂを挟んだそれぞれの商品の集積路Ｃ、Ｄと反対側には、搬送路Ａ、Ｂの先端部に供給された前記充填列個数の商品Ｇを商品の集積路Ｃ、Ｄに供給する一括供給部５ａ、５ｂが設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に直交させて包装資材Ｐの搬送路１５が設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部から包装資材Ｐの搬送路１５の上方には商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に供給された一段分の商品Ｇに吸着し、包装資材Ｐの搬送路１５の上方へ移送し、吸着を解除して搬送路１５に供給され包装資材Ｐ中に充填する商品重点装置１６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】農産物の箱詰の際に、トレイパックと緩衝シートを供給するのに一つの動作を行うと退避位置まで戻り、次の動作指令を待つというシーケンスでは休止時間が多くなるという問題があった。
【解決手段】受渡空間２５内において、箱詰ロボット３０の吸着式移載機構３３の移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも上方とし、中仕切２７及びトレイパック２６を仮想受渡位置２５Ａに移動させる中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅの移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも下方とし、吸着式移載機構３３と中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅが干渉しないようにした。 （もっと読む）