商品の自動段積包装装置
【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の自動段積包装装置に関し、詳しくは、商品の集積、商品の（交互倒立）段積み、包装資材の供給、その後の包装資材への商品の充填等の各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ったことを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、前記商品がカップ状商品であり、該カップ状商品の小径部と大径部とを交互に隣設させて無駄な空間をなくした自動段積包装装置として、例えば、適数列に搬送されたカップ状商品の横２列を二段積みする装置を提案している（特許文献１、２）。
【０００３】
前記装置は、先に搬送された一段分（上段分）の商品を吸盤により吸着して上昇させ、つぎに送られてきた一段分（下段分）の商品の上に前記一段分（上段分）の商品を下降載置して前記吸盤による吸着を解除して二段積を行い、さらに該二段積みされた商品を箱詰装置へ送り自動的に箱詰めを行なう構成である。
【特許文献１】特開平１１−１５７５０８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、さらに、商品の集積工程、商品の（交互倒立）段積み工程、包装資材の供給、その後の前記包装資材への商品の充填工程等の各工程の所要時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的達成のため、本発明の商品の自動段積包装装置は、商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて、前記商品の充填列個数幅を有する商品集積搬送路が平行に設けられ、前記それぞれの商品集積搬送路には商品の段積み装置及び先端部には段積みされた商品を支持してそれぞれ前記商品集積搬送路の内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルが設けられ、該スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられ、前記商品集積搬送路の内側中央位置にスライドさせられたスライドテーブルの後方には該スライドテーブル上に支持された商品を前記包装資材中に充填する商品充填装置が設けられてなることを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
前記本発明では、商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて平行に設けられたそれぞれの商品集積搬送路へ適宜の方法で充填列個数の商品が供給される。
【０００７】
そして、前記それぞれの商品集積搬送路において、それぞれ適数列個数の上段分の商品が集積される。続いて、前記それぞれの上段分の商品が前方へ搬送されて所定位置において段積み装置を形成する吸盤あるいは櫛状のリフトによって一段上昇させられる。
【０００８】
つぎに、前記と同様に、前記それぞれの商品集積搬送路には、それぞれ適数列個数の下段分の商品が集積されて、前記一段上昇させられている前記適数列個数の上段分の商品の下方にそれぞれ搬送される。その後、前記適数列個数の上段分の商品が前記適数列個数の下段分の商品の上面部にそれぞれ下降及び載置されて商品の段積みが行われる。なお、必要に応じて、前記段積装置の手前位置の前記商品集積搬送路に商品の交互倒立装置が設けられる。
【０００９】
前記のごとくして、前記それぞれの商品集積搬送路において段積みを完了した商品は、前記それぞれの商品集積搬送路の先端部に設けられたスライドテーブル上に移送される。
【００１０】
そして、前記スライドテーブルが、それぞれ前記集積及び段積みした商品を支持して交互に前記商品集積搬送路の内側中央位置へスライドさせられる。すなわち、本発明では、前記それぞれの商品集積搬送路の間には、前記商品の充填列個数幅以上の間隔があけられており、前記それぞれのスライドテーブルが、前記商品集積搬送路のそれぞれ内側中央位置へ交互にスライドさせられるように制御される。
【００１１】
さらに、前記スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられており、また、前記商品集積搬送路のそれぞれ内側中央位置へスライドさせられた前記スライドテーブルの後方には、該スライドテーブル上に集積及び段積みされた商品を前記包装資材の搬送路に供給された包装資材中に充填する商品充填装置が設けられており、該商品充填装置によって、前記スライドテーブル上に集積及び段積みされた商品が前記包装資材中に充填される。
【００１２】
前記構成の本発明では、商品の集積工程、商品の（交互倒立）段積み工程、包装資材の供給、その後の包装資材への商品の充填工程等の各工程の所要時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることができる。
【００１３】
本発明の実施の一形態は、前記商品の充填列個数幅が前記包装資材の２ケース分であることを特徴とする（請求項２）。すなわち、前記それぞれの商品集積搬送路がそれぞれ包装資材の２ケースに充填する商品の個数幅に形成され、同様に、前記スライドテーブル及び商品充填装置が２ケースに充填する商品を支持及び充填する大きさに形成される。また、必要に応じて設けられ前記商品の交互倒立装置も同様に形成される。この実施の一形態によれば、商品の自動段積包装の高速化が倍増される。
【００１４】
本発明の一実施の形態は、前記それぞれの商品集積搬送路に商品の交互倒立装置を設けたことを特徴とする（請求項３）。この商品の交互倒立装置は、すでに特開２００１−２０２３号で公知にしており、このような商品の交互倒立装置を設けることにより、特に、カップ状商品の集積スペースを小さくすることができ、したがって、包装資材を節約でき、さらに、格納、運搬時のスペース効率が向上し、経済的である効果が得られる。なお、前記商品の交互倒立装置を必要としない商品では、前記商品の交互倒立装置を前記商品集積搬送路の上方に退避させておけばよい。
【００１５】
本発明の実施の一形態は、前記包装資材が成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする（請求項４）。この実施の一形態によれば、段ボールケースの成形過程に同期させて該段ボールケースに容易且つ正確に段積商品を自動供給することができる。すなわち、あらかじめ成形されて蓋部フラップのみが開放された段ボールケース内への段積商品の自動供給は、開口スペースが限られていることから困難を伴うものである。
【００１６】
本発明の実施の一形態は、包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする（請求項５）。この実施の形態によれば、前記包装資材の定位置への供給と該包装資材に対する商品の充填タイミングを容易に同期させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明装置によれば、商品の自動段積包装装置の各工程でそれぞれ必要とされる時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１３（ａ）〜（ｅ）には、本発明に係る商品の自動包装装置における段積み商品の包装工程の一例が示されている。
【００１９】
すなわち、同図には図示されていない段ボールシートのマガジン部から、図示しない段ボールシートの搬送路上に、第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２が順次引き出されて、同時にそれぞれ略コ字状に成形されて前記搬送路を構成する搬送体に設けられたアタッチメント間に並べて保持される。なお、前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２は、同一であるので、以下の説明では同一の符号を付す。
【００２０】
すなわち、前記マガジン部から前記搬送路への引き出されて、底部フラップ３の両側に連続させられた側部フラップ４ａ、４ｂが起立させられてそれぞれコ字状に成形される。なお、前記側部フラップ４ａには接着フラップ５が設けられ、前記側部フラップ４ｂには蓋部フラップ６が設けられている。その他、前記底部フラップ３の両端には端部フラップ７が連続させられ、前記側部フラップ４ａの両端には端部フラップ８が連続させられ、前記側部フラップ４ｂの両端には端部フラップ９が連続させられ、前記蓋部フラップ６の両端には端部フラップ１０が連続させられている（図１３（ａ）（ｂ））。
【００２１】
前記第１の段のボールシート１及び第２の段ボールシート２に充填されるカップ状商品Ｇ（以下単に「商品Ｇ」という。）は、予め、交互倒立により二段積み（１２個×２）にされて、それぞれ前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２の開口端部に供給されて、それぞれ前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２に同時に充填される（同図（ｂ））。
【００２２】
その後、前記側部フラップ４ａ及び前記側部フラップ４ｂの端部フラップ８及び端部フラップ９並びに前記接着フラップ５が折り畳まれ、該接着フラップ５の上面に速乾性接着剤が塗布された後、前記蓋部フラップ６が折り畳まれる（同図（ｃ）（ｄ））。
【００２３】
さらに、前記折り畳まれた前記側部フラップ４ａ及び前記側部フラップ４ｂの端部フラップ８及び端部フラップ９の外側面に速乾性接着剤が塗布されて、前記底部フラップ３の端部フラップ７が上方に、前記蓋部フラップ６の端部フラップ１０が下方に折り畳まれて包装が完了する（同図（ｄ）（ｅ））。
【００２４】
つぎに、本発明の装置について説明する。図１には、本発明の実施の一形態を示す全体図が示されている。まず、商品Ｇの製造現場等に従って、例えば、商品Ｓの商品搬送路Ａ及びＢが平行に設けられる。
【００２５】
本発明を実施する場合には、前記外側の商品搬送路Ａの先端部が内側の商品搬送路Ｂの先端部よりも前記商品Ｓの略充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて延長される。なお、図面実施の一形態における前記充填列個数（幅）は、包装資材Ｐの２ケース分の商品の４個（幅）とされている。
【００２６】
つぎに、前記それぞれの商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の内側にそれぞれ直角に、本発明を構成する商品Ｓの充填列個数幅Ｗを有する商品集積搬送路Ｃ、Ｄが設けられる。また、前記それぞれの商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄと反対側には前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に供給された充填列個数４個の商品Ｇを前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄに供給する変向供給部Ｅ、Ｆが設けられる。
【００２７】
また、前記それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄの先端部には、集積及び段積みされた商品Ｓを支持してそれぞれ前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、該スライドテーブルＧ、Ｈの前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、前記内側中央位置にスライドさせられた前記スライドテーブルＧあるいはＨの後方には該スライドテーブルＧあるいはＨに支持された商品Ｓを前記包装資材Ｐの搬送路Ｊに供給された包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられて構成される。
【００２８】
図２は、前記図１のＸ−Ｘ線矢視図であり、該図２には、さらに商品Ｓの交互倒立装置Ｌが示されている。図面実施の一形態は、１ケースにつき商品６個ずつを二段積みにし、同時に２ケース分を同時に包装する例であり、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄは、前記の充填列個数（４個）の幅でそれぞれ構成されている。
【００２９】
前記商品搬送路Ａ、Ｂには、それぞれ連続して搬送される商品Ｓのうち、先端の充填列個数（４個）の商品Ｓを一時後続の商品Ｓと分離するための適宜の装置が設けられる。
【００３０】
例えば、前記商品搬送路Ａ、Ｂに、それぞれストッパー部材１１、１２、が設けられる。そして、該ストッパー部材１１、１２によって、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に充填列個数の商品Ｓが、後続の商品Ｇの干渉を受けることなく供給されるように制御される。もっとも、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部への充填列個数の商品Ｓの制御は、前記商品搬送路Ａ、Ｂを複数のベルトコンベアで構成し、それぞれのベルトコンベアの速度を先に行くにしたがって順次速めて分離する等しても可能である。
【００３１】
つぎに、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの反対側に設けられた変向供給部Ｅ、Ｆについて説明する。なお、以下の説明では、前記変向供給部Ｆの構成及び作用は、前記変向供給部Ｅと同様であるのでその説明を省略する。
【００３２】
変向供給部Ｅは、図３に示すように、下端が固定軸１３に回動自在に支持された揺動杆１４の上端に、予め前記商品Ｓの充填列個数幅の長さに形成した移送杆１５を設け、前記揺動杆１４の略中間部に往復動杆１６の一端がピン１７で連結され、前記往復動杆１６の他端がピン１８でロータ１９に連結される。
【００３３】
前記構成において、前記ロータ１９を駆動させると、前記往復動杆１６及び揺動杆１４を介して前記移送杆１５が往復動させられ、前記商品移送路Ａの先端部に供給された充填列個数（４個）の商品Ｓを前記商品集積搬送路Ｃへ供給する。
【００３４】
図面実施の一形態では、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄは、それぞれ集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）がベルトコンベア、Ｃ２（Ｄ２）及びＣ３（Ｄ３）がローラコンベアで構成されている。もっとも、前記集積搬送路Ｃ２及びＣ３（Ｄ２及びＤ３）もベルトコンベアとしてもよい。前記構成は、商品の交互倒立、集積及び段積みをスムーズ且つ確実に行うためである。
【００３５】
なお、以下の説明では、商品集積搬送路Ｄ（集積搬送路Ｄ１、Ｄ２及びＤ３）の構成及び作用は、前記商品集積搬送路Ｃ（集積搬送路Ｃ１、Ｃ２及びＣ３）と同様であるのでその説明を省略する。
【００３６】
図２に示す前記集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）は、滑りにくいベルトコンベアで構成され、その上方には、図４〜図６に示す、従来公知の商品の交互倒立装置Ｌが昇降自在に設けられる。すなわち、前記起立状態で移送された商品Ｓを倒立させることが必要な場合には、前記商品の交互倒立装置Ｌを所定位置に下降させ、商品Ｓの移送方向前端上部が、前記商品の交互倒立装置Ｌを構成するゴム等からなり平行に吊り下げられた揺動部材２０に当接させられる（図４）。
【００３７】
その後、前記商品Ｓの移送が続行されると、前記商品Ｓの集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）の表面が滑りにくいベルトコンベアで構成されているため、商品Ｓはスリップさせられることなくベルトコンベアによって前方へ移送される。
【００３８】
さらに、前記商品Ｓの移送が続行されると、前記揺動部材２０が前記商品Ｓの移送方向上方に揺動させられつつ前記商品Ｓの移送方向前端上部が上方へ徐々に持ち上げられる（図５）。同時に、前記揺動部材２０がエアシリンダ２１によって上昇させられ、最終的に前記商品ｓが反転倒立させられる（図６）。図中、２２は錘である。なお、通常は、つぎに同所に送られてくる商品Ｓを反転倒立させる必要がないため、前記揺動部材２０が後続の商品Ｓに当接しないように前記シリンダ２１によって前記集積搬送路Ｃ１の上方に退避させられる。
【００３９】
前記のごとく交互に倒立させられて前記集積搬送路Ｃ２に集積された商品Ｓは、該集積搬送路Ｃ２の先端に設けられたストッパー２３の解除により前記集積搬送路Ｃ２からさらに前記集積搬送路Ｃ３へ供給され、該集積搬送路Ｃ３の先端に設けられたストッパー２４に係止させられる。
【００４０】
同時に、前記集積搬送路Ｃ２とＣ３間に設けられたストッパー２３が前記集積搬送路Ｃ２とＣ３との間に突出して前記集積搬送路Ｃ３への後続の商品Ｓの侵入を阻止し、その間に、前記集積搬送路Ｃ３上において商品Ｓの段積みが行われる。
【００４１】
図面実施の一例における前記商品Ｓの段積みは、吸盤２５により、前記集積搬送路Ｃ３上の１２個の商品Ｇを一括吸着して上昇し、一括下降して吸気解除することにより行われる。
【００４２】
すなわち、前記１２個の商品Ｓごとに吸盤２５を設けることは、多くの吸盤と、該吸盤に連結される吸気用配管を準備する必要があり、装置が複雑になり且つ不経済である。さらに、一般の吸盤では、前記商品Ｇを包装している薄いプラスチックフィルムを破壊、さらに吸い込む可能性がある。そこで、本発明では、図７に示すように、商品Ｓの列ごとの一体成形構造とされ、さらに吸気孔２６が小孔且つ複数に構成される。
【００４３】
前記集積搬送路Ｃ３上に位置した前記商品Ｓの上面部に、前記吸盤２５がエアシリンダ２７により下降させられ、さらに吸気により、前記商品Ｓが吸着させられ、前記エアシリンダ２７により所定位置に上昇させられる。
【００４４】
つぎに、前記集積搬送路Ｃ２と前記集積搬送路Ｃ３との間に突出させられていた前記ストッパー２３が下降及び解除され、前記集積搬送路Ｃ２上の商品Ｓが前記集積搬送路Ｃ３上に供給される。
【００４５】
そして、前記集積搬送路Ｃ３上への商品Ｓの供給が検知されると、前記吸盤２５及び該吸盤２５に吸着させられている商品Ｓが前記エアシリンダ２７により下降させられて、前記吸盤２５の吸気解除により、該吸盤２５に吸着されていた商品Ｓの二段積みが行われる。
【００４６】
前記のごとくして、二段積みされた商品Ｓは、エアシリンダ２８によって下降及び前方へスライドさせられるプッシャ２９によってスライドテーブルＧ、Ｈへ搬送される。
【００４７】
前記スライドテーブルＧ、Ｈは、それぞれ個別に駆動させられる構成であり、機体側に平行に設けられたガイドロッド３０及び３１に、前記スライドテーブルＧ、Ｈの底面に設けたボス３２及び３３を嵌装してそれぞれスライド自在に支持され、前記集積及び段積みされた商品Ｓを支持して、それぞれ前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられる構成とされている。
【００４８】
図面実施例では、前記スライドテーブルＧ、Ｈの前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央へのスライドを、機体側に設けられたスクリューロッド３４及び３５に、前記スライドテーブルＧ、Ｈの底面に設けたボールナット３６及び３７を螺合させて行っている。図中、３８及び３９は、前記スクリューロッド３４及び３５の駆動モータである。
【００４９】
また、前記スライドテーブルＧ、Ｈのそれぞれ上面には、該上面に供給された前記商品Ｓを、その正確な位置に保つためのセンターリング用のシリンダ４０及び４１等が設けられる。図中、４２及び４３は、機体側に設けられたストッパーガイドである。
【００５０】
つぎに、前記スライドテーブルＧ、Ｈの前方には、前記包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、また、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へスライドさせられた前記スライドテーブルＧ、Ｈの後方には、該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品Ｓを前記包装資材Ｐの搬送路Ｊに供給された包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられる。該商品充填装置Ｋとしては、直進及び復帰するプッシャが採用される。
【００５１】
図９、図１０、図１１及び図１２には、前記マガジン部Ｍから第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２（以下単に「段ボールシート１」という。）を包装資材の搬送路Ｊ上に供給してコ字状に成形する装置が示されている。
【００５２】
前記搬送路Ｊは、前記段ボールシート１を支持する幅に設けられた平行レール４４と、該平行レール４４に沿って配置されて間欠駆動させられる無端状チェーン４５と該無端状チェーン４５に所定間隔をあけて設けられたアタッチメント４６を有する搬送体４７とからなる。すなわち、前記段ボールシート１は、前記平行レール４４上を前記搬送体４７のアタッチメント４６によって押圧されて所定距離ずつ間欠搬送させられる。
【００５３】
前記マガジン部Ｍに収容された前記段ボールシート１を前記搬送路Ｊ上へ供給する方法としては、吸盤４８を有する揺動杆４９が採用される。すなわち、前記マガジン部Ｍに収容された最下位置にある段ボールシート１の底部フラップ３に前記吸盤４８を吸着させ、前記揺動杆４９の先端方向を下方に揺動させて前記搬送路Ｊ上に前記底部フラップ３を載置し、前記吸盤４８の吸気を解除することにより行われる。
【００５４】
その結果、一方の側部フラップ４ａが、予め、機体側に設けられた円弧状ガイド板５０（図１２参照）によって起立させられる。また、他方の側部フラップ４ｂが、前記マガジン部Ｍからに段ボールシート１、２の引き出し過程に設けられた調整ガイド５１（図９参照）により折り曲げられ、さらに前記搬送体Ｊ上に前記底部フラップ３が載置された時には、前記搬送Ｊの適位置にエアシリンダ５２によって進出させられているセットガイド５３（図１２参照）によって起立状態が維持されてコ字状に成形される。
【００５５】
前記のごとく、段ボールシート１がコ字状に成形されたことが検知されると、図９に示すごとく、該コ字状に成形された段ボールシート１の後方に、エアシリンダ５４の伸長によって押圧杆５５が上昇させられ、さらに前記セットガイド５３がエアシリンダ５２により後退させられ、同時に前記押圧杆５５がエアシリンダ５６の収縮によって前方へ揺動させられる。
【００５６】
前記の結果、図１０に示すごとく、前記押圧杆５５が前方へ揺動させられ、前記コ字状の段ボールシート１を前方に間欠停止している前記搬送体Ｊのアタッチメント４６まで移動させる。この状態では、前記コ字状の段ボールシート１は、前記搬送体Ｊのアタッチメント４６と前記押圧杆５５によってコ字状に保持されている。
【００５７】
つぎに、図１０に示すごとく、前記コ字状の段ボールシート１の後方の搬送路Ｊの始端部に、前記段ボールシート１と同様に段ボールシート２が供給されてコ字状に成形される。同時に、図１１に示すごとく、前記押圧杆５５がエアシリンダ５４の収縮により下降させられ、さらに前記エアシリンダ５６の伸長によって原状位置に復帰させられる。
【００５８】
前記押圧杆５５の下降とともに、前記搬送体Ｊが駆動させられ、該搬送体Ｊに設けられた後方位置のアタッチメント５６ａがタイミングを合わせて前記搬送体Ｊの始端部に起立させられ、前記コ字状の段ボールシート１及び２が、前記搬送体Ｊに所定間隔をあけて設けられた前記アタッチメント５６と５６ａ間に保時される。
【００５９】
さらに前記搬送路Ｊの間欠駆動により、商品Ｓの充填位置、すなわち、前記商品集積路Ｃ、Ｄの内側中央にスライドさせられた前記スライドテーブルＧあるいはＨの前方に供給される。そして、該スライドテーブルＧあるいはＨの後方に設けられた商品充填装置Ｋによって前記コ字状に成形された段ボールシート１及びに商品Ｇの充填が行われる。
【００６０】
前記商品Ｓが前記コ字状に成形された段ボールシート１及２に充填されると、該段ボールシート１及び２は、前記搬送体Ｊによって、前記平行レール４４上を搬送され、前記図１３に示した順序で各フラップが折り畳まれ、適宜フラップが接着されて包装が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の一形態を示す全体図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図３】商品の変向供給部の側面図である。
【図４】商品の交互倒立装置の斜視図である。
【図５】商品の交互倒立装置の側面図である。
【図６】商品の交互倒立装置の側面図である。
【図７】吸盤部の平面図である。
【図８】スライドテーブル部の平面図である。
【図９】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１０】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１１】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１２】段ボールシートの成形工程を示す斜視図である。
【図１３】段積み商品の包装工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｃ、Ｄ 商品集積搬送路
Ｈ、Ｉ スラードテーブル
Ｊ 包装資材の搬送路
Ｐ 包装資材
Ｓ 商品
Ｗ 商品の充填列個数幅
Ｙ 商品の充填列個数幅以上
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の自動段積包装装置に関し、詳しくは、商品の集積、商品の（交互倒立）段積み、包装資材の供給、その後の包装資材への商品の充填等の各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ったことを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、前記商品がカップ状商品であり、該カップ状商品の小径部と大径部とを交互に隣設させて無駄な空間をなくした自動段積包装装置として、例えば、適数列に搬送されたカップ状商品の横２列を二段積みする装置を提案している（特許文献１、２）。
【０００３】
前記装置は、先に搬送された一段分（上段分）の商品を吸盤により吸着して上昇させ、つぎに送られてきた一段分（下段分）の商品の上に前記一段分（上段分）の商品を下降載置して前記吸盤による吸着を解除して二段積を行い、さらに該二段積みされた商品を箱詰装置へ送り自動的に箱詰めを行なう構成である。
【特許文献１】特開平１１−１５７５０８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、さらに、商品の集積工程、商品の（交互倒立）段積み工程、包装資材の供給、その後の前記包装資材への商品の充填工程等の各工程の所要時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的達成のため、本発明の商品の自動段積包装装置は、商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて、前記商品の充填列個数幅を有する商品集積搬送路が平行に設けられ、前記それぞれの商品集積搬送路には商品の段積み装置及び先端部には段積みされた商品を支持してそれぞれ前記商品集積搬送路の内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルが設けられ、該スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられ、前記商品集積搬送路の内側中央位置にスライドさせられたスライドテーブルの後方には該スライドテーブル上に支持された商品を前記包装資材中に充填する商品充填装置が設けられてなることを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
前記本発明では、商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて平行に設けられたそれぞれの商品集積搬送路へ適宜の方法で充填列個数の商品が供給される。
【０００７】
そして、前記それぞれの商品集積搬送路において、それぞれ適数列個数の上段分の商品が集積される。続いて、前記それぞれの上段分の商品が前方へ搬送されて所定位置において段積み装置を形成する吸盤あるいは櫛状のリフトによって一段上昇させられる。
【０００８】
つぎに、前記と同様に、前記それぞれの商品集積搬送路には、それぞれ適数列個数の下段分の商品が集積されて、前記一段上昇させられている前記適数列個数の上段分の商品の下方にそれぞれ搬送される。その後、前記適数列個数の上段分の商品が前記適数列個数の下段分の商品の上面部にそれぞれ下降及び載置されて商品の段積みが行われる。なお、必要に応じて、前記段積装置の手前位置の前記商品集積搬送路に商品の交互倒立装置が設けられる。
【０００９】
前記のごとくして、前記それぞれの商品集積搬送路において段積みを完了した商品は、前記それぞれの商品集積搬送路の先端部に設けられたスライドテーブル上に移送される。
【００１０】
そして、前記スライドテーブルが、それぞれ前記集積及び段積みした商品を支持して交互に前記商品集積搬送路の内側中央位置へスライドさせられる。すなわち、本発明では、前記それぞれの商品集積搬送路の間には、前記商品の充填列個数幅以上の間隔があけられており、前記それぞれのスライドテーブルが、前記商品集積搬送路のそれぞれ内側中央位置へ交互にスライドさせられるように制御される。
【００１１】
さらに、前記スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられており、また、前記商品集積搬送路のそれぞれ内側中央位置へスライドさせられた前記スライドテーブルの後方には、該スライドテーブル上に集積及び段積みされた商品を前記包装資材の搬送路に供給された包装資材中に充填する商品充填装置が設けられており、該商品充填装置によって、前記スライドテーブル上に集積及び段積みされた商品が前記包装資材中に充填される。
【００１２】
前記構成の本発明では、商品の集積工程、商品の（交互倒立）段積み工程、包装資材の供給、その後の包装資材への商品の充填工程等の各工程の所要時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることができる。
【００１３】
本発明の実施の一形態は、前記商品の充填列個数幅が前記包装資材の２ケース分であることを特徴とする（請求項２）。すなわち、前記それぞれの商品集積搬送路がそれぞれ包装資材の２ケースに充填する商品の個数幅に形成され、同様に、前記スライドテーブル及び商品充填装置が２ケースに充填する商品を支持及び充填する大きさに形成される。また、必要に応じて設けられ前記商品の交互倒立装置も同様に形成される。この実施の一形態によれば、商品の自動段積包装の高速化が倍増される。
【００１４】
本発明の一実施の形態は、前記それぞれの商品集積搬送路に商品の交互倒立装置を設けたことを特徴とする（請求項３）。この商品の交互倒立装置は、すでに特開２００１−２０２３号で公知にしており、このような商品の交互倒立装置を設けることにより、特に、カップ状商品の集積スペースを小さくすることができ、したがって、包装資材を節約でき、さらに、格納、運搬時のスペース効率が向上し、経済的である効果が得られる。なお、前記商品の交互倒立装置を必要としない商品では、前記商品の交互倒立装置を前記商品集積搬送路の上方に退避させておけばよい。
【００１５】
本発明の実施の一形態は、前記包装資材が成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする（請求項４）。この実施の一形態によれば、段ボールケースの成形過程に同期させて該段ボールケースに容易且つ正確に段積商品を自動供給することができる。すなわち、あらかじめ成形されて蓋部フラップのみが開放された段ボールケース内への段積商品の自動供給は、開口スペースが限られていることから困難を伴うものである。
【００１６】
本発明の実施の一形態は、包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする（請求項５）。この実施の形態によれば、前記包装資材の定位置への供給と該包装資材に対する商品の充填タイミングを容易に同期させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明装置によれば、商品の自動段積包装装置の各工程でそれぞれ必要とされる時間を勘案して、前記各工程の稼動適正化を図り、商品の自動段積包装の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１３（ａ）〜（ｅ）には、本発明に係る商品の自動包装装置における段積み商品の包装工程の一例が示されている。
【００１９】
すなわち、同図には図示されていない段ボールシートのマガジン部から、図示しない段ボールシートの搬送路上に、第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２が順次引き出されて、同時にそれぞれ略コ字状に成形されて前記搬送路を構成する搬送体に設けられたアタッチメント間に並べて保持される。なお、前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２は、同一であるので、以下の説明では同一の符号を付す。
【００２０】
すなわち、前記マガジン部から前記搬送路への引き出されて、底部フラップ３の両側に連続させられた側部フラップ４ａ、４ｂが起立させられてそれぞれコ字状に成形される。なお、前記側部フラップ４ａには接着フラップ５が設けられ、前記側部フラップ４ｂには蓋部フラップ６が設けられている。その他、前記底部フラップ３の両端には端部フラップ７が連続させられ、前記側部フラップ４ａの両端には端部フラップ８が連続させられ、前記側部フラップ４ｂの両端には端部フラップ９が連続させられ、前記蓋部フラップ６の両端には端部フラップ１０が連続させられている（図１３（ａ）（ｂ））。
【００２１】
前記第１の段のボールシート１及び第２の段ボールシート２に充填されるカップ状商品Ｇ（以下単に「商品Ｇ」という。）は、予め、交互倒立により二段積み（１２個×２）にされて、それぞれ前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２の開口端部に供給されて、それぞれ前記第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２に同時に充填される（同図（ｂ））。
【００２２】
その後、前記側部フラップ４ａ及び前記側部フラップ４ｂの端部フラップ８及び端部フラップ９並びに前記接着フラップ５が折り畳まれ、該接着フラップ５の上面に速乾性接着剤が塗布された後、前記蓋部フラップ６が折り畳まれる（同図（ｃ）（ｄ））。
【００２３】
さらに、前記折り畳まれた前記側部フラップ４ａ及び前記側部フラップ４ｂの端部フラップ８及び端部フラップ９の外側面に速乾性接着剤が塗布されて、前記底部フラップ３の端部フラップ７が上方に、前記蓋部フラップ６の端部フラップ１０が下方に折り畳まれて包装が完了する（同図（ｄ）（ｅ））。
【００２４】
つぎに、本発明の装置について説明する。図１には、本発明の実施の一形態を示す全体図が示されている。まず、商品Ｇの製造現場等に従って、例えば、商品Ｓの商品搬送路Ａ及びＢが平行に設けられる。
【００２５】
本発明を実施する場合には、前記外側の商品搬送路Ａの先端部が内側の商品搬送路Ｂの先端部よりも前記商品Ｓの略充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて延長される。なお、図面実施の一形態における前記充填列個数（幅）は、包装資材Ｐの２ケース分の商品の４個（幅）とされている。
【００２６】
つぎに、前記それぞれの商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の内側にそれぞれ直角に、本発明を構成する商品Ｓの充填列個数幅Ｗを有する商品集積搬送路Ｃ、Ｄが設けられる。また、前記それぞれの商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄと反対側には前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に供給された充填列個数４個の商品Ｇを前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄに供給する変向供給部Ｅ、Ｆが設けられる。
【００２７】
また、前記それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄの先端部には、集積及び段積みされた商品Ｓを支持してそれぞれ前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、該スライドテーブルＧ、Ｈの前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、前記内側中央位置にスライドさせられた前記スライドテーブルＧあるいはＨの後方には該スライドテーブルＧあるいはＨに支持された商品Ｓを前記包装資材Ｐの搬送路Ｊに供給された包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられて構成される。
【００２８】
図２は、前記図１のＸ−Ｘ線矢視図であり、該図２には、さらに商品Ｓの交互倒立装置Ｌが示されている。図面実施の一形態は、１ケースにつき商品６個ずつを二段積みにし、同時に２ケース分を同時に包装する例であり、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄは、前記の充填列個数（４個）の幅でそれぞれ構成されている。
【００２９】
前記商品搬送路Ａ、Ｂには、それぞれ連続して搬送される商品Ｓのうち、先端の充填列個数（４個）の商品Ｓを一時後続の商品Ｓと分離するための適宜の装置が設けられる。
【００３０】
例えば、前記商品搬送路Ａ、Ｂに、それぞれストッパー部材１１、１２、が設けられる。そして、該ストッパー部材１１、１２によって、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に充填列個数の商品Ｓが、後続の商品Ｇの干渉を受けることなく供給されるように制御される。もっとも、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部への充填列個数の商品Ｓの制御は、前記商品搬送路Ａ、Ｂを複数のベルトコンベアで構成し、それぞれのベルトコンベアの速度を先に行くにしたがって順次速めて分離する等しても可能である。
【００３１】
つぎに、前記商品搬送路Ａ、Ｂの先端部の前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの反対側に設けられた変向供給部Ｅ、Ｆについて説明する。なお、以下の説明では、前記変向供給部Ｆの構成及び作用は、前記変向供給部Ｅと同様であるのでその説明を省略する。
【００３２】
変向供給部Ｅは、図３に示すように、下端が固定軸１３に回動自在に支持された揺動杆１４の上端に、予め前記商品Ｓの充填列個数幅の長さに形成した移送杆１５を設け、前記揺動杆１４の略中間部に往復動杆１６の一端がピン１７で連結され、前記往復動杆１６の他端がピン１８でロータ１９に連結される。
【００３３】
前記構成において、前記ロータ１９を駆動させると、前記往復動杆１６及び揺動杆１４を介して前記移送杆１５が往復動させられ、前記商品移送路Ａの先端部に供給された充填列個数（４個）の商品Ｓを前記商品集積搬送路Ｃへ供給する。
【００３４】
図面実施の一形態では、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄは、それぞれ集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）がベルトコンベア、Ｃ２（Ｄ２）及びＣ３（Ｄ３）がローラコンベアで構成されている。もっとも、前記集積搬送路Ｃ２及びＣ３（Ｄ２及びＤ３）もベルトコンベアとしてもよい。前記構成は、商品の交互倒立、集積及び段積みをスムーズ且つ確実に行うためである。
【００３５】
なお、以下の説明では、商品集積搬送路Ｄ（集積搬送路Ｄ１、Ｄ２及びＤ３）の構成及び作用は、前記商品集積搬送路Ｃ（集積搬送路Ｃ１、Ｃ２及びＣ３）と同様であるのでその説明を省略する。
【００３６】
図２に示す前記集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）は、滑りにくいベルトコンベアで構成され、その上方には、図４〜図６に示す、従来公知の商品の交互倒立装置Ｌが昇降自在に設けられる。すなわち、前記起立状態で移送された商品Ｓを倒立させることが必要な場合には、前記商品の交互倒立装置Ｌを所定位置に下降させ、商品Ｓの移送方向前端上部が、前記商品の交互倒立装置Ｌを構成するゴム等からなり平行に吊り下げられた揺動部材２０に当接させられる（図４）。
【００３７】
その後、前記商品Ｓの移送が続行されると、前記商品Ｓの集積搬送路Ｃ１（Ｄ１）の表面が滑りにくいベルトコンベアで構成されているため、商品Ｓはスリップさせられることなくベルトコンベアによって前方へ移送される。
【００３８】
さらに、前記商品Ｓの移送が続行されると、前記揺動部材２０が前記商品Ｓの移送方向上方に揺動させられつつ前記商品Ｓの移送方向前端上部が上方へ徐々に持ち上げられる（図５）。同時に、前記揺動部材２０がエアシリンダ２１によって上昇させられ、最終的に前記商品ｓが反転倒立させられる（図６）。図中、２２は錘である。なお、通常は、つぎに同所に送られてくる商品Ｓを反転倒立させる必要がないため、前記揺動部材２０が後続の商品Ｓに当接しないように前記シリンダ２１によって前記集積搬送路Ｃ１の上方に退避させられる。
【００３９】
前記のごとく交互に倒立させられて前記集積搬送路Ｃ２に集積された商品Ｓは、該集積搬送路Ｃ２の先端に設けられたストッパー２３の解除により前記集積搬送路Ｃ２からさらに前記集積搬送路Ｃ３へ供給され、該集積搬送路Ｃ３の先端に設けられたストッパー２４に係止させられる。
【００４０】
同時に、前記集積搬送路Ｃ２とＣ３間に設けられたストッパー２３が前記集積搬送路Ｃ２とＣ３との間に突出して前記集積搬送路Ｃ３への後続の商品Ｓの侵入を阻止し、その間に、前記集積搬送路Ｃ３上において商品Ｓの段積みが行われる。
【００４１】
図面実施の一例における前記商品Ｓの段積みは、吸盤２５により、前記集積搬送路Ｃ３上の１２個の商品Ｇを一括吸着して上昇し、一括下降して吸気解除することにより行われる。
【００４２】
すなわち、前記１２個の商品Ｓごとに吸盤２５を設けることは、多くの吸盤と、該吸盤に連結される吸気用配管を準備する必要があり、装置が複雑になり且つ不経済である。さらに、一般の吸盤では、前記商品Ｇを包装している薄いプラスチックフィルムを破壊、さらに吸い込む可能性がある。そこで、本発明では、図７に示すように、商品Ｓの列ごとの一体成形構造とされ、さらに吸気孔２６が小孔且つ複数に構成される。
【００４３】
前記集積搬送路Ｃ３上に位置した前記商品Ｓの上面部に、前記吸盤２５がエアシリンダ２７により下降させられ、さらに吸気により、前記商品Ｓが吸着させられ、前記エアシリンダ２７により所定位置に上昇させられる。
【００４４】
つぎに、前記集積搬送路Ｃ２と前記集積搬送路Ｃ３との間に突出させられていた前記ストッパー２３が下降及び解除され、前記集積搬送路Ｃ２上の商品Ｓが前記集積搬送路Ｃ３上に供給される。
【００４５】
そして、前記集積搬送路Ｃ３上への商品Ｓの供給が検知されると、前記吸盤２５及び該吸盤２５に吸着させられている商品Ｓが前記エアシリンダ２７により下降させられて、前記吸盤２５の吸気解除により、該吸盤２５に吸着されていた商品Ｓの二段積みが行われる。
【００４６】
前記のごとくして、二段積みされた商品Ｓは、エアシリンダ２８によって下降及び前方へスライドさせられるプッシャ２９によってスライドテーブルＧ、Ｈへ搬送される。
【００４７】
前記スライドテーブルＧ、Ｈは、それぞれ個別に駆動させられる構成であり、機体側に平行に設けられたガイドロッド３０及び３１に、前記スライドテーブルＧ、Ｈの底面に設けたボス３２及び３３を嵌装してそれぞれスライド自在に支持され、前記集積及び段積みされた商品Ｓを支持して、それぞれ前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられる構成とされている。
【００４８】
図面実施例では、前記スライドテーブルＧ、Ｈの前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央へのスライドを、機体側に設けられたスクリューロッド３４及び３５に、前記スライドテーブルＧ、Ｈの底面に設けたボールナット３６及び３７を螺合させて行っている。図中、３８及び３９は、前記スクリューロッド３４及び３５の駆動モータである。
【００４９】
また、前記スライドテーブルＧ、Ｈのそれぞれ上面には、該上面に供給された前記商品Ｓを、その正確な位置に保つためのセンターリング用のシリンダ４０及び４１等が設けられる。図中、４２及び４３は、機体側に設けられたストッパーガイドである。
【００５０】
つぎに、前記スライドテーブルＧ、Ｈの前方には、前記包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、また、前記商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へスライドさせられた前記スライドテーブルＧ、Ｈの後方には、該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品Ｓを前記包装資材Ｐの搬送路Ｊに供給された包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられる。該商品充填装置Ｋとしては、直進及び復帰するプッシャが採用される。
【００５１】
図９、図１０、図１１及び図１２には、前記マガジン部Ｍから第１の段ボールシート１及び第２の段ボールシート２（以下単に「段ボールシート１」という。）を包装資材の搬送路Ｊ上に供給してコ字状に成形する装置が示されている。
【００５２】
前記搬送路Ｊは、前記段ボールシート１を支持する幅に設けられた平行レール４４と、該平行レール４４に沿って配置されて間欠駆動させられる無端状チェーン４５と該無端状チェーン４５に所定間隔をあけて設けられたアタッチメント４６を有する搬送体４７とからなる。すなわち、前記段ボールシート１は、前記平行レール４４上を前記搬送体４７のアタッチメント４６によって押圧されて所定距離ずつ間欠搬送させられる。
【００５３】
前記マガジン部Ｍに収容された前記段ボールシート１を前記搬送路Ｊ上へ供給する方法としては、吸盤４８を有する揺動杆４９が採用される。すなわち、前記マガジン部Ｍに収容された最下位置にある段ボールシート１の底部フラップ３に前記吸盤４８を吸着させ、前記揺動杆４９の先端方向を下方に揺動させて前記搬送路Ｊ上に前記底部フラップ３を載置し、前記吸盤４８の吸気を解除することにより行われる。
【００５４】
その結果、一方の側部フラップ４ａが、予め、機体側に設けられた円弧状ガイド板５０（図１２参照）によって起立させられる。また、他方の側部フラップ４ｂが、前記マガジン部Ｍからに段ボールシート１、２の引き出し過程に設けられた調整ガイド５１（図９参照）により折り曲げられ、さらに前記搬送体Ｊ上に前記底部フラップ３が載置された時には、前記搬送Ｊの適位置にエアシリンダ５２によって進出させられているセットガイド５３（図１２参照）によって起立状態が維持されてコ字状に成形される。
【００５５】
前記のごとく、段ボールシート１がコ字状に成形されたことが検知されると、図９に示すごとく、該コ字状に成形された段ボールシート１の後方に、エアシリンダ５４の伸長によって押圧杆５５が上昇させられ、さらに前記セットガイド５３がエアシリンダ５２により後退させられ、同時に前記押圧杆５５がエアシリンダ５６の収縮によって前方へ揺動させられる。
【００５６】
前記の結果、図１０に示すごとく、前記押圧杆５５が前方へ揺動させられ、前記コ字状の段ボールシート１を前方に間欠停止している前記搬送体Ｊのアタッチメント４６まで移動させる。この状態では、前記コ字状の段ボールシート１は、前記搬送体Ｊのアタッチメント４６と前記押圧杆５５によってコ字状に保持されている。
【００５７】
つぎに、図１０に示すごとく、前記コ字状の段ボールシート１の後方の搬送路Ｊの始端部に、前記段ボールシート１と同様に段ボールシート２が供給されてコ字状に成形される。同時に、図１１に示すごとく、前記押圧杆５５がエアシリンダ５４の収縮により下降させられ、さらに前記エアシリンダ５６の伸長によって原状位置に復帰させられる。
【００５８】
前記押圧杆５５の下降とともに、前記搬送体Ｊが駆動させられ、該搬送体Ｊに設けられた後方位置のアタッチメント５６ａがタイミングを合わせて前記搬送体Ｊの始端部に起立させられ、前記コ字状の段ボールシート１及び２が、前記搬送体Ｊに所定間隔をあけて設けられた前記アタッチメント５６と５６ａ間に保時される。
【００５９】
さらに前記搬送路Ｊの間欠駆動により、商品Ｓの充填位置、すなわち、前記商品集積路Ｃ、Ｄの内側中央にスライドさせられた前記スライドテーブルＧあるいはＨの前方に供給される。そして、該スライドテーブルＧあるいはＨの後方に設けられた商品充填装置Ｋによって前記コ字状に成形された段ボールシート１及びに商品Ｇの充填が行われる。
【００６０】
前記商品Ｓが前記コ字状に成形された段ボールシート１及２に充填されると、該段ボールシート１及び２は、前記搬送体Ｊによって、前記平行レール４４上を搬送され、前記図１３に示した順序で各フラップが折り畳まれ、適宜フラップが接着されて包装が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の一形態を示す全体図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図３】商品の変向供給部の側面図である。
【図４】商品の交互倒立装置の斜視図である。
【図５】商品の交互倒立装置の側面図である。
【図６】商品の交互倒立装置の側面図である。
【図７】吸盤部の平面図である。
【図８】スライドテーブル部の平面図である。
【図９】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１０】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１１】段ボールシートの成形工程を示す正面図である。
【図１２】段ボールシートの成形工程を示す斜視図である。
【図１３】段積み商品の包装工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｃ、Ｄ 商品集積搬送路
Ｈ、Ｉ スラードテーブル
Ｊ 包装資材の搬送路
Ｐ 包装資材
Ｓ 商品
Ｗ 商品の充填列個数幅
Ｙ 商品の充填列個数幅以上
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて、前記商品の充填列個数幅を有する商品集積搬送路が平行に設けられ、前記それぞれの商品集積搬送路には商品の段積み装置及び先端部には段積みされた商品を支持してそれぞれ前記商品集積搬送路の内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルが設けられ、該スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられ、前記商品集積搬送路の内側中央位置にスライドさせられた前記スライドテーブルの後方には前記スライドテーブル上に支持された商品を前記包装資材の搬送路に供給された包装資材中に充填する商品充填装置が設けられてなることを特徴とする商品の自動段積包装装置。
【請求項２】
前記商品の充填列個数幅が包装資材の２ケース分であることを特徴とする請求項１に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項３】
前記それぞれの商品集積搬送路に商品交互倒立装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項４】
前記包装資材が成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項５】
前記包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項１】
商品の充填列個数幅以上の間隔をあけて、前記商品の充填列個数幅を有する商品集積搬送路が平行に設けられ、前記それぞれの商品集積搬送路には商品の段積み装置及び先端部には段積みされた商品を支持してそれぞれ前記商品集積搬送路の内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルが設けられ、該スライドテーブルの前方には包装資材の搬送路が設けられ、前記商品集積搬送路の内側中央位置にスライドさせられた前記スライドテーブルの後方には前記スライドテーブル上に支持された商品を前記包装資材の搬送路に供給された包装資材中に充填する商品充填装置が設けられてなることを特徴とする商品の自動段積包装装置。
【請求項２】
前記商品の充填列個数幅が包装資材の２ケース分であることを特徴とする請求項１に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項３】
前記それぞれの商品集積搬送路に商品交互倒立装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項４】
前記包装資材が成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の商品の自動段積包装装置。
【請求項５】
前記包装資材の搬送路を間欠駆動としたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の商品の自動段積包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２８００８２（Ｐ２００８−２８００８２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２７８４９（Ｐ２００７−１２７８４９）
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（３９００３９５４９）株式会社インターパック (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（３９００３９５４９）株式会社インターパック (15)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]