【課題】作業を省人化することが可能なロボット、加工システム、及び加工品の製造方法を提供する。
【解決手段】加工システム１０は、物品を供給する物品供給部３１と、被加工物を搬送する第１の搬送部２２と、第１の搬送部２２の下流側に設けられ、第１の搬送部２２によって搬送された被加工物が載せられる作業台２４と、予め教示された作業動作に従って、作業台２４の上に載せられた被加工物に物品を用いた作業を施すロボット２０と、作業台２４の下流側に設けられ、ロボット２０により作業が施された被加工物を搬送する第２の搬送部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができ、しかも、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように分散させて収容することができるワーク収容補助装置を提供する。
【解決手段】ワーク排出路１の末端１ａから排出されるワークＷを収容ボックス２に収容する際に用いられるワーク収容補助装置であって、可撓性を有するシート１０と、シート１０をワーク排出路１の末端１ａの下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるように支持すると共に、シート１０の姿勢を、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第一姿勢と他端２ｂ側から一端２ａ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第二姿勢とで変化させるシート支持装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 農作物の箱詰め作業の効率性の向上。
【解決手段】 主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。
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【課題】パッケージング設計における保護と安全性の目的を達成するために、パッケージを適切かつ効率的に組み立てる。
【解決手段】ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填する装填装置１０は、ブリスターカードの山を受け取るブリスターカード収納部１２と、スリーブ１８の山を受け取るスリーブ収納部１６とを備えている。装填コンベヤ２２は、ブリスターカード１４をスリーブ１８に装填するために、経路Ｐ１に沿ってラグ２４を移動する。ブリスターカード１４がスリーブ１８に装填されるとき、ゲート２６は、装填位置でスリーブ１８を放出可能に保持する。また、装填装置１０は、スリーブ収納部１６へスリーブ１８を装填するのを容易にするホッパー２７と、ブリスターカード１４が適切にスリーブ１８に装填されたか否かを確認するセンサとを備えている。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【課題】一対のグリッパー１１，１１に両側縁を把持されて吊され上向きに開口した袋９内に、比較的長い棒状定形物（スプーン１）を横向きで充填する。
【解決手段】袋幅方向に沿って左右に配置された断面凹溝形の一対のガイド部材１２，１３の凹溝内に、スプーン１を横向きで供給し前記凹溝内に支持し、次いで前記ガイド部材１２，１３を同時に内向きに略９０度回動させる。これにより、ガイド部材１２，１３の一部を開口した袋口から袋９内に挿入して、ガイド部材１２，１３により袋口の袋幅方向両端を押し広げて袋口の開口形状を偏平形状に整形し、かつスプーン１を横向きのまま袋９内に落下させる。続いて押込板３２をガイド部材１２，１３を通して下降させ、袋９内に落下したスプーン１を上から押さえ、横向き姿勢に矯正する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めに伴う不良品の発生を抑制し、箱詰め処理の効率を高めることが可能な箱詰め装置、商品処理システムを提供する。
【解決手段】商品処理システム１は、システム制御部１００が、箱詰め装置６の上流側に配置されたシールチェッカ４から得ることができる包装商品Ｘのサイズに基づき、段ボール箱Ｙの中に詰めることが可能な包装商品Ｘの個数を算出し、算出された個数の包装商品Ｘを段ボール箱Ｙの中に詰めるように箱詰め機構７９を制御している。そして、箱詰め機構７９に含まれるＱＲコード貼付部９５が、段ボール箱Ｙ内に詰められた包装商品Ｘが不良品でないという情報と箱詰めされた包装商品Ｘの個数の情報を含むＱＲコードを段ボール箱Ｙに貼付している。 （もっと読む）

【課題】部材を箱内に正確に載置する。
【解決手段】部材20を箱23に包装する装置１は、部材20を搬送方向に供給するコンベヤ2と、圧力板14を備えているプッシュ装置13とを備えており、圧力板14は、少なくとも１つの部材20を、閉位置から開位置までおよびその逆に移動しうるフラップ９上で移動させるために、搬送方向に対し横断する方向にのびた水平プッシュ方向に移動可能であり、箱20は、フラップ９の下方に位置決め可能であるものである。装置は、さらに、フラップ９の両側に位置させられた２つのガイド板５、６を備えており、ガイド板５、６は、圧力板14に対し横断する方向にのびている。装置は、圧力板14と平行にのびかつプッシュ方向に移動しうる保持板17を備えている。装置は、さらに、保持板17およびプッシュ装置13の間に位置させられたストッパを備えており、ストッパは、フラップ９の上方に、部材20の高さより小さい一定距離をおいて位置させられており、部材20および／またはストッパが、フラップ9上の部材20移動間に変形可能である。 （もっと読む）

本発明の詰め込み装置は、層状積重ねステーション（Ａ）、詰め込みステーション（Ｂ）、フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、これらを層状積重ねステーション（Ａ）から送り経路（Ｔａ）に沿って詰め込みステーション（Ｂ）に向けて送るよう設計された第１の箱コンベヤ（３）、サンプル採取ステーション（Ｃ）、取り出しステーション（Ｄ）、及び第１の箱コンベヤ（３）によって送られた箱を運搬し、これらをサンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って取り出しステーション（Ｄ）に向けて移送するよう設計された第２の箱コンベヤ（１０）を有する。 （もっと読む）

【課題】いなり寿司、押し寿司、握り寿司、天むすなどの１又は複数種の寿司若しくは握り飯（以下寿司等という）を複数個まとめて整列させて，見た目にも美しく食欲をそそるように盛り付ける作業を自動化する。
【解決手段】開口された弁当容器８を所定方向に搬送するコンベア７と、該コンベアへ接近する方向に寿司等を搬送するコンベア４を用意し、コンベア４上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等Ｉ_１〜Ｉ_３を載置する間隔載置ステップと、該載置した複数の寿司等をコンベア４後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集めステップと、保持した寿司等群を弁当容器８上方に移動待機させる上空待機ステップと、待機した寿司等群をガイド５０１〜５０４を利用して弁当容器８の所定位置に押し出す容器投入ステップとからなる。 （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品点数を少なくし、板状物を傷付けることなく包装用包袋に封入し封止することのできる板状物の封入封止装置を提供する。
【解決手段】載置台１３に載置した包装用包袋１を吸引装置１４により吸引保持して移動台１１のベルト１２に載置し、移動台に設けたストッパ２１のシャッタ２０で停止した後、上吸引装置２２と下吸引装置にて包装用包袋１の開口部を開く。一方、セット台１６にセットしたＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引装置１７で吸引保持してベルトに載置し、ベルトにより移動して包装用包袋内に収納する。回動金具より包装用包袋に形成されている係止部を折り曲げてＣＤ−ＲＯＭの保持を行った後、ピストン２５により押さえ部２を押し込み係止部を押さえ付ける。その後、シャッタを上昇させて仕上がりカゴ２９にＣＤ−ＲＯＭを封入封止した包装用包袋を収容する。 （もっと読む）