【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。
【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】 梱包の自動化を図ることができ、しかも陳列用のトレーとしての美粧性を向上させることができる梱包装置および梱包方法を提供する。
【解決手段】 上方に開口した箱状のトレー２０と、トレー２０に上から被さる蓋３０とからなる梱包体により、商品１１を梱包する梱包方法であって、トレー用シートを折り畳んでトレー２０を成形するトレー成形工程と、成形されたトレー２０の中に商品１１を載せる商品載置工程と、載置された商品１１の上に蓋用シート３０Ｓを載せる蓋用シート載置工程と、載置された蓋用シート３０Ｓを、商品１１を包むように折り畳んで商品１１およびトレー２０に被せる共に、トレー２０の側部外面と蓋３０の側部内面とを接着する蓋被着工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器の形態に関わらず内容物を容器に偏りなく積載できる容器詰め装置を提供する。
【解決手段】容器詰め装置は、容器３を送り出す容器供給手段と、容器３を支持する支持手段１１と、支持手段１１を水平方向に移動させる移動手段と、支持手段１１に支持される容器３に内容物ｍを投下する大出し口１５を有する主投下コンベヤ１７と、支持手段１１の前方で容器３を支持する移載コンベヤと、移載コンベヤに支持される容器３に内容物ｍを投下する小出し口を有する副投下コンベヤとを備える。 （もっと読む）

【課題】緩衝材で囲繞した遊技盤を効率的に包装箱へ収納可能な遊技盤の梱包ラインを提供する。
【解決手段】上方が開口する包装箱１１を収納待機位置Ｐ２に搬送する箱搬送コンベヤ１２の上方に、遊技盤１３を収納待機位置Ｐ２に臨む包装箱１１の開口上方の箱収納位置Ｐ３に搬送する可動コンベヤ２９が配設される。可動コンベヤ２９は、搬送位置と下降位置および退避位置の間を移動し得る。箱収納位置Ｐ３に搬送した遊技盤１３の下面を支持可能な支持部材３６,３６は、遊技盤下面の支持を解除する解除位置に移動し得る。可動コンベヤ２９から支持部材３６,３６に受け渡された遊技盤１３に緩衝材を配設した後、支持部材３６,３６を解除位置に移動すると共に可動コンベヤ２９を退避位置に移動することで、収納待機位置Ｐ２に位置する包装箱１１に遊技盤１３を収納することができる。 （もっと読む）

【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイド３を容器２に迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置４と装着方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設された投入ガイド装着装置４において、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、投入ガイド３を位置決め手段４１の上方に待機させる待機手段４２と、上昇位置において待機手段４２で待機する投入ガイド３を保持し、下降位置において投入ガイド３の保持を解除して投入ガイド３を位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイドを容器から取り外すことができる投入ガイドの取外し装置と取外し方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設された投入ガイド取外し装置６において、コンベヤ１の上方に搬送路に対し傾斜して設けられ、投入ガイド３の筒外面に設けられた一対の突起部３３を支える一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段６２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 フラップ拡開手段が簡単な構造にでき、箱詰め装置の構造をシンプルにしてコンパクト化を図ること
【解決手段】 ４つの上部フラップ６ａ〜６ｄが開いた状態の外箱５に対し、複数の小箱１からなる小箱群２を収納する箱詰め装置である。第１，第２上部フラップ６ａ，６ｂを抑え板を用いて拡開状態に保持し、ロボットアーム装置の吸着ヘッド４１で保持した小箱群を傾けながら下降移動させて第３上部フラップ６ｃに対して当接させて押し広げ、次いで傾き方向を変えて小箱群にて第４上部フラップ６ｄ押し広げることで、外箱の上方を広く開放する。その後、小箱群の姿勢を垂直に戻し、外箱の開口部位に合わせて下降移動させて収納するようにした。 （もっと読む）

【課題】トレイに薄い袋状の物品を安定的に載せるための袋詰め装置。
【解決手段】チャネル状に形成されトレイ１２の底部にスリット２６が形成され、トレイ１２底面にバネ板２５Ｂの一端を固定し、突起２５Ｂがトレイ底部に形成されたスリット２６から出退可能とし、バネ板２５Ｂを昇降機構２７により昇降させ、突起２５Ｂがスリット２６から出退する。 （もっと読む）

【課題】封筒のような袋体の搬送と同時に開口を開いて物品を袋体内に収容することにより、袋体内への物品の収容を効率よく確実に行うことができる袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋体ホッパー（１２）と、袋体引き出し手段（１３）と、物品ストッパー（１５）とを備え、袋体ホッパーは、袋体引き出し手段側に袋体引き出し口（１２ｅ）とフラップ係止部（１２ｆ）とを備え、袋体引き出し手段は、物品を載置するテーブル１２ａと、袋体の反フラップ側開口縁を把持する袋体把持部材（２０）と、フラップを持ち上げて封筒の開口を拡開させるフラップ保持部材とを備えている。袋体引き出し手段をテーブルの先端が袋体引き出し口に進入する前進位置と、袋体把持部材で袋体を把持して後退した後退位置とに往復動させることにより、袋体引き出し口から引き出される袋体で、テーブル上に載置した物品を覆い被すようにして袋体内に収容する。 （もっと読む）

【課題】被包装物を包装シートで包み込む包装機において、包装機の駆動に必要なエネルギー効率の向上と、作業環境の悪化防止を図る。
【解決手段】包装シート10の取出し、成形、前記包装シート10への被包装物13の挿入、及び前記包装シートの封緘並びに圧着を行う各工程のアクチュエータは電気モータで駆動される構成であり、前記各アクチュエータの出力部の、移動速度、移動距離、又は、前記被包装物側への押圧力は、前記電気モータの出力を数値データで設定することで調節できること。 （もっと読む）

【課題】製品コンベヤ１２からシートコンベヤ１６上のシート２０に製品２を移載する際に、製品２の姿勢が不安定にならないようにする。
【解決手段】無端チェーン１３に多数の搬送プレート１４が取り付けられた製品コンベヤ１２と、製品コンベヤ１２と平行して配置されて、シート２０を搬送するシートコンベヤ１６と、両コンベヤ１２、１６と同期して前進するとともに、直交する方向に移動するプッシャ３２とを備えており、製品コンベヤ１２上を搬送されている製品２をプッシャ３２によって押圧して、シートコンベヤ１６上を搬送されているシート２０上に移載するものであって、シート２０のフラップ２０ａに係合してフラップ２０ａを搬送プレート１４の下方へ案内する案内部３６ａと、搬送プレート１４からシート２０上に移送される製品２の底面を支持する支持部３６ｂを有するガイド３６を配置した。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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【課題】製品の供給方向の影響を受けない箱詰め機を提供する。
【解決手段】煙草のカートンを箱詰めする箱詰め機は、ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、折り畳まれた箱のブランク（４）を供給する供給ユニット（６）と、箱が充填される箱詰め場（９）と、ブランク（４）により追従される供給経路（Ｐ１）に対し垂直に延びる経路（Ｐ２）に沿ってカートン（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、さらに組み立てられた箱の上面（４ａ）および底面（４ｂ）を形成する第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）とを備える。箱詰め機のベース（２５）は、供給ユニット（１７）の位置が正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）の位置も逆側に配置可能となるように、鉛直の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を付与する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。
【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、 第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。 （もっと読む）

【課題】製函包装装置において、ブランクシートまたはカートンを送る機構を省スペースのコンパクトなものとする。
【解決手段】製函包装ライン１は、カートンのブランクシート１００を受け取るシート受け取りステーション１０、ブランクシート１００の一部を起函して半起函カートン１１０とする起函ステーション２０、半起函カートン１１０に物品６を収納する物品収納ステーション３０、及び物品収納済みの半起函カートン１１０の上面を閉ざす第一次閉蓋ステーション４０を備える。ブランクシート１００または半起函カートン１１０は送り棹３が真空吸着してステーションからステーションへと運ぶ。第１リフタ２１または第３リフタ４１が送り棹３に代わりブランクシート１００または半起函カートン１１０を持ち上げると、折り曲げ具が当該ステーションに割り当てられた折り曲げ工程を実行する。 （もっと読む）

【課題】商品の充填工程等の各工程に所要時間を勘案して、各工程の稼動適正化を図り、自動段積包装の高速化を図る。
【解決手段】商品の充填列個数幅Ｗ以上の間隔Ｙをあけて、商品の商品集積搬送路Ｃ、Ｄが平行に設けられ、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄには、商品段積み装置及び先端部には段積みされた商品Ｓを商品集積搬送路Ｃ、Ｄの内側中央位置へ交互にスライドさせられるスライドテーブルＧ、Ｈが設けられ、前方には包装資材Ｐの搬送路Ｊが設けられ、後方には該スライドテーブルＧ、Ｈ上に支持された商品を前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置Ｋが設けられてなり、好ましくは、前記商品Ｇの充填列個数幅Ｗが前記包装資材Ｐの２ケース分であり、それぞれの商品集積搬送路Ｃ、Ｄに商品交互倒立装置Ｌが設けられ、前記包装資材Ｐが成形中途過程にある段ボールシートであることを特徴とする商品の自動段積包装装置。 （もっと読む）

【課題】箸袋の開口部が密着して開きにくくなっていても確実に箸袋の口を開き、かつ箸袋に皺ができたり破れたりすることなく箸を挿入する。再使用可能な通常の箸を１膳ずつ袋入れができる小型で安価な装置を提供する。
【解決手段】箸袋１０の表裏両面から別々の吸引パッド５，６で吸着させ両側に引いて開口させてから箸９を挿入させる。この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるので、表裏の吸引パッドを正対させないように位置をずらして配置する。箸供給ホッパー２０下部の箸取入れ口を３膳分程度が一度に入る大きさとし、箸詰まりを可能な限り無くし、かつ箸詰まりを検出した際にはホッパーに装着したバイブレーター28を作動させて箸詰まりを解消する。 （もっと読む）

【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）