箸の袋入れ装置
【課題】箸袋の開口部が密着して開きにくくなっていても確実に箸袋の口を開き、かつ箸袋に皺ができたり破れたりすることなく箸を挿入する。再使用可能な通常の箸を１膳ずつ袋入れができる小型で安価な装置を提供する。
【解決手段】箸袋１０の表裏両面から別々の吸引パッド５，６で吸着させ両側に引いて開口させてから箸９を挿入させる。この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるので、表裏の吸引パッドを正対させないように位置をずらして配置する。箸供給ホッパー２０下部の箸取入れ口を３膳分程度が一度に入る大きさとし、箸詰まりを可能な限り無くし、かつ箸詰まりを検出した際にはホッパーに装着したバイブレーター28を作動させて箸詰まりを解消する。
【解決手段】箸袋１０の表裏両面から別々の吸引パッド５，６で吸着させ両側に引いて開口させてから箸９を挿入させる。この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるので、表裏の吸引パッドを正対させないように位置をずらして配置する。箸供給ホッパー２０下部の箸取入れ口を３膳分程度が一度に入る大きさとし、箸詰まりを可能な限り無くし、かつ箸詰まりを検出した際にはホッパーに装着したバイブレーター28を作動させて箸詰まりを解消する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箸を１膳分ずつ箸袋に入れる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角切箸袋の閉じられていない部分に圧縮空気を当てて開口しつつ、割り箸を挿入する装置が考案されている。
【特許文献１】実開平５−４２１０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来の箸の袋入れ装置における以下の問題点を解決しようとしたものである。
１）箸袋の開口部が密着して開きにくくなっていると圧縮空気が開口部に浸入せず、口が開かない場合がある。また箸袋の裏面を拘束したまま表面だけを開き、箸を挿入すると箸袋に皺ができたり破れたりする可能性がある。
２）割り箸を対象とした袋入れ装置がほとんどであり、再使用可能な通常の箸を１膳ずつ袋入れができる小型で安価な装置が提供されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に対して、それぞれ以下の手段で解決した。
【０００５】
１）紙製箸袋の一方向にある出し入れ口が使用前は密着して開けづらい場合があるので、確実に開口させるために箸袋の表裏面を各々複数の吸引パッドで吸着し、適度な距離を引っ張って出し入れ口を確実に開口させてから箸を挿入する。
この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるという現象が起こるので、表裏の吸引パッドがほとんどオーバーラップしないように位置をずらして配置する。
【０００６】
２）箸供給容器から４〜８本（２膳〜４膳分）程度の箸をホッパーの底部に並ばせて、これらの箸を、箸挿入レーン手前の待機位置に第１のエアシリンダーで押して移動させ、その後第２のエアシリンダーでさらに箸を押して箸挿入レーンまで移動させ、箸挿入用の別のエアシリンダーで１膳の箸を開口している箸袋の中へと挿入する。
箸を挿入することによって、１膳分の箸のスペースが空になるが、第２のエアシリンダーをもう一度作動させることにより、空になったスペースに１膳分の箸を供給する。
【発明の効果】
【０００７】
箸袋を裏・表の両面から、表裏の吸引パッドが正対しないように配置した複数の吸引パッドで吸着し、少なくとも一方の吸引パッドを箸袋が開く方向に移動させて、確実に箸袋を開口させてから、箸を挿入するので箸袋に皺ができたり破れたりすることが無い。
【０００８】
洗浄し乾燥させた箸を、箸先方向を揃えてホッパー内に入れるだけで、１膳ずつ箸袋に挿入できる。ホッパーの底部に４〜８本分の箸を並ばせて、並んだ箸をまとめて箸挿入レーンに繋がる略矩形状の通路内に送ることにより、１本又は２本ずつを取り入れる場合より箸が詰まりにくくなり、且つ箸詰まりが発生する機会も減らすことができた。
尚、ホッパー底部に８本を超える箸を並ばせると、ホッパー全体が大きくなるし、並んだ箸をまとめて箸供給通路の方向に押した際に、箸が浮き上がってしまう確率が高くなるので好ましくない。
【０００９】
資源保護の観点から使い捨ての木製割り箸に変わる箸が求められているが、再使用の箸は高級感が無く敬遠されがちであった。
本発明による箸の袋入れ装置は構造が簡単でコンパクトであるため、例えば食堂・レストランの各店舗に設置できるので、厨房で洗浄し乾燥を終えた箸を箸袋に入れることにより、清潔感をアピールすることができ、再使用できる箸の普及を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図1〜図５を用いて本発明の最良の形態について説明する。
図１は本発明による箸の袋入れ装置の平面図（箸の長さ方向を短縮して描いてある）、図２は箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を示す断面図、図３は箸のホッパーと箸挿入レーンとこれを繋ぐ通路及びホッパー下部から箸挿入レーンまで箸を押して供給するための二つのエアシリンダーを示す断面図である。
図４はホッパー下部の説明図、図５は箸袋供給部の斜視図である。
【００１１】
箸袋供給器１内に、箸袋１０の開口部をホッパー２０側に向けて複数を重ねて収納し、Ｌ字型の錘２に設けた外れ止めガイド３をガイド溝１ａに嵌めて、運転中に錘２が外れることがないようにガイドしながら、前記複数の箸袋を下方に押す。このとき、箸袋供給容器１の底面は、大部分が開放されており、少なくとも対向する２辺上に設けた突起４によって、箸袋が容器から出ないように係止されている。
【００１２】
箸供給容器（ホッパー）２０の上部開口部から、箸先側（細い方）を前記箸袋供給容器１の方へ向けて多数の箸を収めてセットが完了する。
【００１３】
電源を入れるとコンプレッサー（図示しない）が動き始め空気圧が所定の圧力に上がったらスタートボタンを押し作業開始となる。最初に箸袋有無のセンサー４６が箸袋を感知すると、箸袋取り出し位置真下のセンサー４４が下部吸引面のレーン板５ａがあるかどうかを確認する。確認できれば下部吸引パッド５が、コンプレッサーから発生する圧縮空気を利用して真空発生器（ベルヌーイの定理を応用した物。図示しない）で吸引し始め吸引パッド５に負の圧力を供給すると共にエアシリンダー８によって前記下部吸引パッド５が上昇し、前記箸袋供給容器１の下面に配されている取出し口より箸袋１枚だけを吸着し、その後、前記下部吸引パッド５が前記エアシリンダー８によって下降する際に、前記突起４で少しだけ係止されている箸袋を突起部から外して取り出す。
【００１４】
水平移動用のエアシリンダー７で上部吸引面レーン板６ａの真下に下部吸引面のレーン板５ａを移動させる。その際、センサー４４は感知しなくなり、代わってセンサー４５が下部吸引面レーン板５ａを感知する。そうすると前記上部吸引パッド６に別の真空発生器で負の圧力が供給され、同時に前記エアシリンダー８で上昇し箸袋１０を上下から吸着する。
その後箸袋１０は、表裏とも吸着されつつエアシリンダー８が下降するので箸袋１０が上下から引っ張られるので箸袋１０が開口する。
【００１５】
この際、上部吸引パッド６が下部吸引パッド５に対して正対する位置にあると、僅かながら通気性のある紙製箸袋を挟んで、上部吸引パッド６と下部吸引パッド５が吸引し合って容易には離れなくなり都合が悪い。
これを解決するために本発明では、上部吸引パッド６が下部吸引パッド５と正対しない位置に配置した。
より具体的には、吸引パッド５は３個で構成し、やや大きめの吸引パッドを開口部でない側に１個配置し、小さめの吸引パッド２個を間隔を空けて開口部側に配置した。
吸引パッド６は２個で構成し、小さめの吸引パッド２個を開口部側に、前記吸引パッド５を構成する小さめの吸引パッド２個の間に、これらとオーバーラップしない位置に配置した。
【００１６】
箸供給容器２０内に有る箸９を通路２３方向に押して移動させるための押し部品２２を作動させるためのエアシリンダーが２基配置されており、第１のエアシリンダー２４は、箸取入れ口２１に並んだ４〜８本の箸を、部品２２を押して箸待機位置３１に繋がっている通路２３内に送る働きをする。第１のエアシリンダーは、センサー４２、４３を使って、箸が箸挿入レーン３１及び箸待機位置３２のどちらにも無いと判断した時のみ作動するエアシリンダーである。
第２のエアシリンダー２５は箸を箸挿入レーン３１まで移動させる為に設けられている。
【００１７】
箸供給容器２０の下部に配された押し部品２２が第１のエアシリンダー２４によって箸取入れ口２１が開く方向（図３，４の右方向）へと移動すると、箸取入れ口に４〜８本分の箸が上方から落下して並び、その後第１のエアシリンダー２４が左方向に作動することによって箸を通路２３内に押す。
【００１８】
このとき箸が通路２３の入り口で浮き上がった場合、ホッパーの内面に設けられた斜面２６と箸供給通路２３との接続部の曲率半径２７が大き過ぎると、箸が上にも下にも行かずに通路入り口２３を塞ぐ可能性が高くなるので、曲率半径２７は箸の太さ（対向する表面間の最も太い部分。以下同様）のほぼ半分以下にするのが好ましく、且つ押し部品２２が箸と接する面２２ａは、鉛直方向から２５度〜３５度上方に傾けることにより、浮き上がった余分な箸を斜面２６の上に戻り易くし、しかも４〜８本の箸を浮き上がらずに押すことができるようになった。
尚、箸供給通路の高さHは、箸の太さより１ｍｍ〜２ｍｍ程度大きいのが好ましい。
【００１９】
センサー４３が箸を感知した場合は第２のエアシリンダー２５により、押し部品２２と第１のエアシリンダー２４を箸挿入レーン３１方向へと移動させる。この時、第１のエアシリンダー２４を作動させたにもかかわらず、センサー４３が箸を関知しない場合、または第２のエアシリンダー２５を作動させたにもかかわらずセンサー４２が箸を関知しない場合は箸詰まりと判断し、第１のエアシリンダーを右方向に戻してから箸供給容器２０に装着したバイブレーター２８を一定時間作動させた後、第１のエアシリンダー２４を箸挿入レーン３１方向へ移動させる動作からやり直す。３〜４回やりなおしても箸詰まりが解決ない時は、箸が箸供給容器２０内に無いと判断して全停止する。
【００２０】
箸挿入レーン３１に箸が供給された時、センサー４２が感知して箸挿入レーン３１の延長線上に配された押し部品３３がエアシリンダー３４により引かれて１膳分の箸９を開口された箸袋１０へと押して挿入完了位置に配されたセンサー４０が感知して押し部品３３を押し部品の待機位置へと戻すと同時に下部吸引パッド５の吸引を止め、下部吸引面のレーン板５ａを箸袋供給容器１の真下までエアシリンダー７で移動させる。するとセンサー４４が下部吸引面のレーン板５ａを感知して、箸袋供給容器の最下面の箸袋を吸引する工程を繰り返すと同時に、上部吸引パッド６の吸引を停止して袋に挿入された箸を下に配された容器内（図示しない）に落とす。
【００２１】
押し部品３３が待機位置にある事をセンサー４１が感知してから、箸挿入レーン３１に箸が無いことをセンサー４２が関知して第２のエアシリンダー２５で押し部品２２を押して箸待機位置３２に有る箸を箸挿入レーン３１へと移動させる。
センサー４２とセンサー４３が両方とも箸を感知出来なく成ると、第１のエアシリンダー２４が押し部品２２を箸取入れ口２１が開く方向（図３，４の右方向）へと移動させる。以下は前述した工程を、箸又は箸袋が無くなるまで繰り返す。箸又は箸袋が無くなった場合は装置の運転を停止する。
【実施例】
【００２２】
箸袋吸引移動手段を複数設けることにより、箸袋を箸挿入場所に供給するサイクル時間を短縮し、箸を箸袋に挿入する作業を高速化する実施例を図６、図７を用いて説明する。
【００２３】
図６は作動プレート３５の両端部に各２個の箸袋吸引パッドを設け、作動プレート３５を上下させるためのエアシリンダー８と該作動プレート３５を回転させるためのモーター３６を、箸袋供給部と箸挿入場所の中間点に置き、モーター３６が１８０°左右に回転する度に、箸袋下面吸引用パッドに配したレーン板５ａが箸袋供給部と箸挿入場所の直下に、交互に位置するように構成した例である。
【００２４】
図６のように構成することにより、１つの箸袋吸引移動手段が箸挿入場所にあって箸袋を下方に引いて箸袋を開口させた時に、他の箸袋吸引移動手段が箸袋供給位置にあって１つの箸袋を吸引し保持することができるので、箸を箸袋に入れ終わったら、作動プレートを１８０°回転させることにより直ちに次の箸袋を箸挿入位置に供給することができ、箸挿入作業を高速化することができる。
【００２５】
図７は箸袋吸引移動手段と箸袋供給部を共に２つ設けることにより、図６と同様に箸挿入作業を高速化した例である。
この例では、作動プレート３５上に配した２セットの箸袋吸引移動手段の間に、挿入が完了した箸と箸袋を下方の容器（図示しない）に落とすためのシューター３７が配されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による箸の袋入れ装置の平面図
【図２】箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を示す断面図（図１のＡＡ断面図）
【図３】ホッパーと箸挿入場所と２段階のエアシリンダーを示す断面図（図１のＢＢ断面図）
【図４】ホッパー下部の説明図
【図５】箸袋供給部の斜視図
【図６】箸袋供給移動手段を２つ配置した実施例の作動説明図
【図７】箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を各２つ配置した実施例の作動説明図
【符号の説明】
【００２７】
１ 箸袋供給容器
１ａ ガイド溝
２ 箸袋を下方へ押すための錘
３ 錘２の外れ止めガイド
４ 箸袋を係止するための突起
５ 箸袋下面吸引用パッド
５ａ 箸袋下面吸引用パッドの吸引面に配したレーン板
６ 箸袋上面吸引用パッド
６ａ 箸袋上面吸引用パッドの吸引面に配したレーン板
７ 箸袋吸引部を水平移動させるためのエアシリンダー
８ 箸袋吸引部を上下させるためのエアシリンダー
９ 箸
１０ 箸袋
２０ 箸を収納し下方に送るホッパー
２１ 箸が４〜８本平行に並ぶことができる箸取入れ口
２２ 箸取入れ口２１に並んだ箸を通路２３方向に押すと同時に箸取入れ口を閉じる押し部品
２２ａ 押し部品２２の先端に設けた斜面
２３ 箸挿入場所に通じる略矩形状の通路
２４ 箸を待機位置に押すための第１のエアシリンダー
２５ 箸を挿入場所に押すための第２のエアシリンダー
２６ ホッパー内面に設けられた斜面
２７ 斜面２６と箸供給通路２３の接続部の曲率半径
２８ バイブレーター
３０ 箸挿入場所
３１ 箸挿入レーン
３２ 箸の待機位置
３３ 箸を箸袋方向に押すための部品
３４ 押し部品３３を作動させるためのエアシリンダー
３５ 作動プレート
３６ モーター
３７ 完成品（箸を箸袋に挿入したもの）を下に送るシューター
４０ 箸挿入確認センサー
４１ 押し部品３３の待機位置センサー
４２ 箸が挿入場所にあることを関知するセンサー
４３ 箸が待機位置にあることを関知するセンサー
４４ 下部レーン板５ａを箸袋供給位置で関知するセンサー
４５ 下部レーン板５ａを箸挿入場所の延長線上で関知するセンサー
４６ 箸袋有無関知センサー
Ｈ 箸挿入場所に通じる通路の高さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箸を１膳分ずつ箸袋に入れる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角切箸袋の閉じられていない部分に圧縮空気を当てて開口しつつ、割り箸を挿入する装置が考案されている。
【特許文献１】実開平５−４２１０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来の箸の袋入れ装置における以下の問題点を解決しようとしたものである。
１）箸袋の開口部が密着して開きにくくなっていると圧縮空気が開口部に浸入せず、口が開かない場合がある。また箸袋の裏面を拘束したまま表面だけを開き、箸を挿入すると箸袋に皺ができたり破れたりする可能性がある。
２）割り箸を対象とした袋入れ装置がほとんどであり、再使用可能な通常の箸を１膳ずつ袋入れができる小型で安価な装置が提供されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に対して、それぞれ以下の手段で解決した。
【０００５】
１）紙製箸袋の一方向にある出し入れ口が使用前は密着して開けづらい場合があるので、確実に開口させるために箸袋の表裏面を各々複数の吸引パッドで吸着し、適度な距離を引っ張って出し入れ口を確実に開口させてから箸を挿入する。
この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるという現象が起こるので、表裏の吸引パッドがほとんどオーバーラップしないように位置をずらして配置する。
【０００６】
２）箸供給容器から４〜８本（２膳〜４膳分）程度の箸をホッパーの底部に並ばせて、これらの箸を、箸挿入レーン手前の待機位置に第１のエアシリンダーで押して移動させ、その後第２のエアシリンダーでさらに箸を押して箸挿入レーンまで移動させ、箸挿入用の別のエアシリンダーで１膳の箸を開口している箸袋の中へと挿入する。
箸を挿入することによって、１膳分の箸のスペースが空になるが、第２のエアシリンダーをもう一度作動させることにより、空になったスペースに１膳分の箸を供給する。
【発明の効果】
【０００７】
箸袋を裏・表の両面から、表裏の吸引パッドが正対しないように配置した複数の吸引パッドで吸着し、少なくとも一方の吸引パッドを箸袋が開く方向に移動させて、確実に箸袋を開口させてから、箸を挿入するので箸袋に皺ができたり破れたりすることが無い。
【０００８】
洗浄し乾燥させた箸を、箸先方向を揃えてホッパー内に入れるだけで、１膳ずつ箸袋に挿入できる。ホッパーの底部に４〜８本分の箸を並ばせて、並んだ箸をまとめて箸挿入レーンに繋がる略矩形状の通路内に送ることにより、１本又は２本ずつを取り入れる場合より箸が詰まりにくくなり、且つ箸詰まりが発生する機会も減らすことができた。
尚、ホッパー底部に８本を超える箸を並ばせると、ホッパー全体が大きくなるし、並んだ箸をまとめて箸供給通路の方向に押した際に、箸が浮き上がってしまう確率が高くなるので好ましくない。
【０００９】
資源保護の観点から使い捨ての木製割り箸に変わる箸が求められているが、再使用の箸は高級感が無く敬遠されがちであった。
本発明による箸の袋入れ装置は構造が簡単でコンパクトであるため、例えば食堂・レストランの各店舗に設置できるので、厨房で洗浄し乾燥を終えた箸を箸袋に入れることにより、清潔感をアピールすることができ、再使用できる箸の普及を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図1〜図５を用いて本発明の最良の形態について説明する。
図１は本発明による箸の袋入れ装置の平面図（箸の長さ方向を短縮して描いてある）、図２は箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を示す断面図、図３は箸のホッパーと箸挿入レーンとこれを繋ぐ通路及びホッパー下部から箸挿入レーンまで箸を押して供給するための二つのエアシリンダーを示す断面図である。
図４はホッパー下部の説明図、図５は箸袋供給部の斜視図である。
【００１１】
箸袋供給器１内に、箸袋１０の開口部をホッパー２０側に向けて複数を重ねて収納し、Ｌ字型の錘２に設けた外れ止めガイド３をガイド溝１ａに嵌めて、運転中に錘２が外れることがないようにガイドしながら、前記複数の箸袋を下方に押す。このとき、箸袋供給容器１の底面は、大部分が開放されており、少なくとも対向する２辺上に設けた突起４によって、箸袋が容器から出ないように係止されている。
【００１２】
箸供給容器（ホッパー）２０の上部開口部から、箸先側（細い方）を前記箸袋供給容器１の方へ向けて多数の箸を収めてセットが完了する。
【００１３】
電源を入れるとコンプレッサー（図示しない）が動き始め空気圧が所定の圧力に上がったらスタートボタンを押し作業開始となる。最初に箸袋有無のセンサー４６が箸袋を感知すると、箸袋取り出し位置真下のセンサー４４が下部吸引面のレーン板５ａがあるかどうかを確認する。確認できれば下部吸引パッド５が、コンプレッサーから発生する圧縮空気を利用して真空発生器（ベルヌーイの定理を応用した物。図示しない）で吸引し始め吸引パッド５に負の圧力を供給すると共にエアシリンダー８によって前記下部吸引パッド５が上昇し、前記箸袋供給容器１の下面に配されている取出し口より箸袋１枚だけを吸着し、その後、前記下部吸引パッド５が前記エアシリンダー８によって下降する際に、前記突起４で少しだけ係止されている箸袋を突起部から外して取り出す。
【００１４】
水平移動用のエアシリンダー７で上部吸引面レーン板６ａの真下に下部吸引面のレーン板５ａを移動させる。その際、センサー４４は感知しなくなり、代わってセンサー４５が下部吸引面レーン板５ａを感知する。そうすると前記上部吸引パッド６に別の真空発生器で負の圧力が供給され、同時に前記エアシリンダー８で上昇し箸袋１０を上下から吸着する。
その後箸袋１０は、表裏とも吸着されつつエアシリンダー８が下降するので箸袋１０が上下から引っ張られるので箸袋１０が開口する。
【００１５】
この際、上部吸引パッド６が下部吸引パッド５に対して正対する位置にあると、僅かながら通気性のある紙製箸袋を挟んで、上部吸引パッド６と下部吸引パッド５が吸引し合って容易には離れなくなり都合が悪い。
これを解決するために本発明では、上部吸引パッド６が下部吸引パッド５と正対しない位置に配置した。
より具体的には、吸引パッド５は３個で構成し、やや大きめの吸引パッドを開口部でない側に１個配置し、小さめの吸引パッド２個を間隔を空けて開口部側に配置した。
吸引パッド６は２個で構成し、小さめの吸引パッド２個を開口部側に、前記吸引パッド５を構成する小さめの吸引パッド２個の間に、これらとオーバーラップしない位置に配置した。
【００１６】
箸供給容器２０内に有る箸９を通路２３方向に押して移動させるための押し部品２２を作動させるためのエアシリンダーが２基配置されており、第１のエアシリンダー２４は、箸取入れ口２１に並んだ４〜８本の箸を、部品２２を押して箸待機位置３１に繋がっている通路２３内に送る働きをする。第１のエアシリンダーは、センサー４２、４３を使って、箸が箸挿入レーン３１及び箸待機位置３２のどちらにも無いと判断した時のみ作動するエアシリンダーである。
第２のエアシリンダー２５は箸を箸挿入レーン３１まで移動させる為に設けられている。
【００１７】
箸供給容器２０の下部に配された押し部品２２が第１のエアシリンダー２４によって箸取入れ口２１が開く方向（図３，４の右方向）へと移動すると、箸取入れ口に４〜８本分の箸が上方から落下して並び、その後第１のエアシリンダー２４が左方向に作動することによって箸を通路２３内に押す。
【００１８】
このとき箸が通路２３の入り口で浮き上がった場合、ホッパーの内面に設けられた斜面２６と箸供給通路２３との接続部の曲率半径２７が大き過ぎると、箸が上にも下にも行かずに通路入り口２３を塞ぐ可能性が高くなるので、曲率半径２７は箸の太さ（対向する表面間の最も太い部分。以下同様）のほぼ半分以下にするのが好ましく、且つ押し部品２２が箸と接する面２２ａは、鉛直方向から２５度〜３５度上方に傾けることにより、浮き上がった余分な箸を斜面２６の上に戻り易くし、しかも４〜８本の箸を浮き上がらずに押すことができるようになった。
尚、箸供給通路の高さHは、箸の太さより１ｍｍ〜２ｍｍ程度大きいのが好ましい。
【００１９】
センサー４３が箸を感知した場合は第２のエアシリンダー２５により、押し部品２２と第１のエアシリンダー２４を箸挿入レーン３１方向へと移動させる。この時、第１のエアシリンダー２４を作動させたにもかかわらず、センサー４３が箸を関知しない場合、または第２のエアシリンダー２５を作動させたにもかかわらずセンサー４２が箸を関知しない場合は箸詰まりと判断し、第１のエアシリンダーを右方向に戻してから箸供給容器２０に装着したバイブレーター２８を一定時間作動させた後、第１のエアシリンダー２４を箸挿入レーン３１方向へ移動させる動作からやり直す。３〜４回やりなおしても箸詰まりが解決ない時は、箸が箸供給容器２０内に無いと判断して全停止する。
【００２０】
箸挿入レーン３１に箸が供給された時、センサー４２が感知して箸挿入レーン３１の延長線上に配された押し部品３３がエアシリンダー３４により引かれて１膳分の箸９を開口された箸袋１０へと押して挿入完了位置に配されたセンサー４０が感知して押し部品３３を押し部品の待機位置へと戻すと同時に下部吸引パッド５の吸引を止め、下部吸引面のレーン板５ａを箸袋供給容器１の真下までエアシリンダー７で移動させる。するとセンサー４４が下部吸引面のレーン板５ａを感知して、箸袋供給容器の最下面の箸袋を吸引する工程を繰り返すと同時に、上部吸引パッド６の吸引を停止して袋に挿入された箸を下に配された容器内（図示しない）に落とす。
【００２１】
押し部品３３が待機位置にある事をセンサー４１が感知してから、箸挿入レーン３１に箸が無いことをセンサー４２が関知して第２のエアシリンダー２５で押し部品２２を押して箸待機位置３２に有る箸を箸挿入レーン３１へと移動させる。
センサー４２とセンサー４３が両方とも箸を感知出来なく成ると、第１のエアシリンダー２４が押し部品２２を箸取入れ口２１が開く方向（図３，４の右方向）へと移動させる。以下は前述した工程を、箸又は箸袋が無くなるまで繰り返す。箸又は箸袋が無くなった場合は装置の運転を停止する。
【実施例】
【００２２】
箸袋吸引移動手段を複数設けることにより、箸袋を箸挿入場所に供給するサイクル時間を短縮し、箸を箸袋に挿入する作業を高速化する実施例を図６、図７を用いて説明する。
【００２３】
図６は作動プレート３５の両端部に各２個の箸袋吸引パッドを設け、作動プレート３５を上下させるためのエアシリンダー８と該作動プレート３５を回転させるためのモーター３６を、箸袋供給部と箸挿入場所の中間点に置き、モーター３６が１８０°左右に回転する度に、箸袋下面吸引用パッドに配したレーン板５ａが箸袋供給部と箸挿入場所の直下に、交互に位置するように構成した例である。
【００２４】
図６のように構成することにより、１つの箸袋吸引移動手段が箸挿入場所にあって箸袋を下方に引いて箸袋を開口させた時に、他の箸袋吸引移動手段が箸袋供給位置にあって１つの箸袋を吸引し保持することができるので、箸を箸袋に入れ終わったら、作動プレートを１８０°回転させることにより直ちに次の箸袋を箸挿入位置に供給することができ、箸挿入作業を高速化することができる。
【００２５】
図７は箸袋吸引移動手段と箸袋供給部を共に２つ設けることにより、図６と同様に箸挿入作業を高速化した例である。
この例では、作動プレート３５上に配した２セットの箸袋吸引移動手段の間に、挿入が完了した箸と箸袋を下方の容器（図示しない）に落とすためのシューター３７が配されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による箸の袋入れ装置の平面図
【図２】箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を示す断面図（図１のＡＡ断面図）
【図３】ホッパーと箸挿入場所と２段階のエアシリンダーを示す断面図（図１のＢＢ断面図）
【図４】ホッパー下部の説明図
【図５】箸袋供給部の斜視図
【図６】箸袋供給移動手段を２つ配置した実施例の作動説明図
【図７】箸袋供給部と箸袋吸引移動手段を各２つ配置した実施例の作動説明図
【符号の説明】
【００２７】
１ 箸袋供給容器
１ａ ガイド溝
２ 箸袋を下方へ押すための錘
３ 錘２の外れ止めガイド
４ 箸袋を係止するための突起
５ 箸袋下面吸引用パッド
５ａ 箸袋下面吸引用パッドの吸引面に配したレーン板
６ 箸袋上面吸引用パッド
６ａ 箸袋上面吸引用パッドの吸引面に配したレーン板
７ 箸袋吸引部を水平移動させるためのエアシリンダー
８ 箸袋吸引部を上下させるためのエアシリンダー
９ 箸
１０ 箸袋
２０ 箸を収納し下方に送るホッパー
２１ 箸が４〜８本平行に並ぶことができる箸取入れ口
２２ 箸取入れ口２１に並んだ箸を通路２３方向に押すと同時に箸取入れ口を閉じる押し部品
２２ａ 押し部品２２の先端に設けた斜面
２３ 箸挿入場所に通じる略矩形状の通路
２４ 箸を待機位置に押すための第１のエアシリンダー
２５ 箸を挿入場所に押すための第２のエアシリンダー
２６ ホッパー内面に設けられた斜面
２７ 斜面２６と箸供給通路２３の接続部の曲率半径
２８ バイブレーター
３０ 箸挿入場所
３１ 箸挿入レーン
３２ 箸の待機位置
３３ 箸を箸袋方向に押すための部品
３４ 押し部品３３を作動させるためのエアシリンダー
３５ 作動プレート
３６ モーター
３７ 完成品（箸を箸袋に挿入したもの）を下に送るシューター
４０ 箸挿入確認センサー
４１ 押し部品３３の待機位置センサー
４２ 箸が挿入場所にあることを関知するセンサー
４３ 箸が待機位置にあることを関知するセンサー
４４ 下部レーン板５ａを箸袋供給位置で関知するセンサー
４５ 下部レーン板５ａを箸挿入場所の延長線上で関知するセンサー
４６ 箸袋有無関知センサー
Ｈ 箸挿入場所に通じる通路の高さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が閉じられていない箸袋を複数枚保持した箸袋供給部と、
該箸袋供給部にある１つの箸袋を箸挿入場所に移動させる手段と、該箸挿入場所において該箸袋を吸引して保持する第１の吸引手段を持った箸袋吸引保持手段と、
前記箸挿入場所に於いて、前記箸袋吸引方向とは逆の方向に箸袋を吸引し箸袋の口を開ける第２の吸引手段と、
複数の箸を収納するホッパーと、該ホッパーに収納された箸を順次箸挿入レーンに供給する箸送り手段と、
前記箸挿入レーンに供給された箸を１膳分だけ箸袋の開口部に向かって挿入する箸挿入手段を有する箸の袋入れ装置であって、箸袋を吸引して口を開ける前記第２の吸引手段の吸引口が、前記第１の吸引手段の吸引口に対して、正対しないように配置したことを特徴とする箸の袋入れ装置。
【請求項２】
前記箸袋供給部が箸袋の少なくとも３辺をガイドする矩形状の容器であり、
前記容器の底面の大部分は開口し、かつ底面の少なくとも２辺上に、最も底面側にある箸袋を係止するための突起が内側に突出して設けられ、
底面方向の外側から箸袋を吸引した際に、
最も底面側にある箸袋が前記突起から外れて１つの箸袋を吸着し保持することを可能とした請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項３】
前記箸袋供給容器内に収納された複数の箸袋を底面方向へと押す手段は、最上面の箸袋の上に置かれた錘であることを特徴とする請求項２記載の箸の袋入れ装置。
【請求項４】
前記ホッパーの内側最下面に４〜８本の箸が並ぶ幅と箸の太さよりやや大きい高さのスペース（以下箸取入れ口と称す）があり、
該箸取入れ口が、箸の太さよりやや大きい高さの略矩形状の通路で箸挿入場所に連結され、
第１のエアシリンダーに取りつけられた押し部品で箸取入れ口にある４〜８本の箸を前記通路内に押し出すと同時に、
前記押し部品で前記箸取入れ口を塞いだ状態を保ちつつ、
第２のエアシリンダーで第１のエアシリンダーと前記押し部品を箸挿入場所の方向に押す動作と戻る動作をし、
前記通路および箸挿入場所にある箸の本数が１以下になるまで
前記押す動作と戻る動作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項５】
前記ホッパーの内側最下面に４〜８本の箸が並ぶ幅と箸の太さよりやや大きい高さのスペース（以下箸取入れ口と称す）があり、
該箸取入れ口が、箸の太さよりやや大きい高さの略矩形状の通路で箸挿入場所に連結されている箸送り手段において、
前記ホッパーの箸の太さ方向の幅は、底部に近づくとともに減少し、
前記幅を減少させるためにホッパー内面に形成された斜面と、
前記略矩形状の通路との接続部が、
箸の太さのほぼ半分以下の曲率半径で繋がっており、且つ前記箸送り手段の箸に接する部分が鉛直面から仰ぎ方向に２５度〜３５度傾いた面をなしていることを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項６】
前記ホッパーに収納された箸を順次箸挿入レーンに供給する箸送り手段を作動させたにもかかわらず、箸が前記箸挿入レーンに供給されなくなったことを検出した際に、前記ホッパーに振動を加える手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項７】
前記箸袋吸引保持手段は、前記箸袋供給部から前記箸挿入場所まで移動する機能を持ち、
１つの箸挿入場所に対し箸袋吸引移動手段が少なくとも２つあり、
１つの箸袋吸引移動手段が箸挿入場所にあるとき、
別の少なくとも１つの箸袋吸引移動手段が箸袋供給部にあることにより、
箸袋を箸挿入場所に供給する際の待ち時間を短縮したことを特徴とする請求項１に記載した箸の袋入れ装置。
【請求項１】
一方が閉じられていない箸袋を複数枚保持した箸袋供給部と、
該箸袋供給部にある１つの箸袋を箸挿入場所に移動させる手段と、該箸挿入場所において該箸袋を吸引して保持する第１の吸引手段を持った箸袋吸引保持手段と、
前記箸挿入場所に於いて、前記箸袋吸引方向とは逆の方向に箸袋を吸引し箸袋の口を開ける第２の吸引手段と、
複数の箸を収納するホッパーと、該ホッパーに収納された箸を順次箸挿入レーンに供給する箸送り手段と、
前記箸挿入レーンに供給された箸を１膳分だけ箸袋の開口部に向かって挿入する箸挿入手段を有する箸の袋入れ装置であって、箸袋を吸引して口を開ける前記第２の吸引手段の吸引口が、前記第１の吸引手段の吸引口に対して、正対しないように配置したことを特徴とする箸の袋入れ装置。
【請求項２】
前記箸袋供給部が箸袋の少なくとも３辺をガイドする矩形状の容器であり、
前記容器の底面の大部分は開口し、かつ底面の少なくとも２辺上に、最も底面側にある箸袋を係止するための突起が内側に突出して設けられ、
底面方向の外側から箸袋を吸引した際に、
最も底面側にある箸袋が前記突起から外れて１つの箸袋を吸着し保持することを可能とした請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項３】
前記箸袋供給容器内に収納された複数の箸袋を底面方向へと押す手段は、最上面の箸袋の上に置かれた錘であることを特徴とする請求項２記載の箸の袋入れ装置。
【請求項４】
前記ホッパーの内側最下面に４〜８本の箸が並ぶ幅と箸の太さよりやや大きい高さのスペース（以下箸取入れ口と称す）があり、
該箸取入れ口が、箸の太さよりやや大きい高さの略矩形状の通路で箸挿入場所に連結され、
第１のエアシリンダーに取りつけられた押し部品で箸取入れ口にある４〜８本の箸を前記通路内に押し出すと同時に、
前記押し部品で前記箸取入れ口を塞いだ状態を保ちつつ、
第２のエアシリンダーで第１のエアシリンダーと前記押し部品を箸挿入場所の方向に押す動作と戻る動作をし、
前記通路および箸挿入場所にある箸の本数が１以下になるまで
前記押す動作と戻る動作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項５】
前記ホッパーの内側最下面に４〜８本の箸が並ぶ幅と箸の太さよりやや大きい高さのスペース（以下箸取入れ口と称す）があり、
該箸取入れ口が、箸の太さよりやや大きい高さの略矩形状の通路で箸挿入場所に連結されている箸送り手段において、
前記ホッパーの箸の太さ方向の幅は、底部に近づくとともに減少し、
前記幅を減少させるためにホッパー内面に形成された斜面と、
前記略矩形状の通路との接続部が、
箸の太さのほぼ半分以下の曲率半径で繋がっており、且つ前記箸送り手段の箸に接する部分が鉛直面から仰ぎ方向に２５度〜３５度傾いた面をなしていることを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項６】
前記ホッパーに収納された箸を順次箸挿入レーンに供給する箸送り手段を作動させたにもかかわらず、箸が前記箸挿入レーンに供給されなくなったことを検出した際に、前記ホッパーに振動を加える手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の箸の袋入れ装置。
【請求項７】
前記箸袋吸引保持手段は、前記箸袋供給部から前記箸挿入場所まで移動する機能を持ち、
１つの箸挿入場所に対し箸袋吸引移動手段が少なくとも２つあり、
１つの箸袋吸引移動手段が箸挿入場所にあるとき、
別の少なくとも１つの箸袋吸引移動手段が箸袋供給部にあることにより、
箸袋を箸挿入場所に供給する際の待ち時間を短縮したことを特徴とする請求項１に記載した箸の袋入れ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２６５８７０（Ｐ２００８−２６５８７０Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１６６８（Ｐ２００７−２９１６６８）
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【特許番号】特許第４１２６６６７号（Ｐ４１２６６６７）
【特許公報発行日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３０６０３４５１６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【特許番号】特許第４１２６６６７号（Ｐ４１２６６６７）
【特許公報発行日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３０６０３４５１６）
【Ｆターム（参考）】
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