投入ガイド取外し装置及び取外し方法
【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイドを容器から取り外すことができる投入ガイドの取外し装置と取外し方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設された投入ガイド取外し装置６において、コンベヤ１の上方に搬送路に対し傾斜して設けられ、投入ガイド３の筒外面に設けられた一対の突起部３３を支える一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段６２とを設けた。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設された投入ガイド取外し装置６において、コンベヤ１の上方に搬送路に対し傾斜して設けられ、投入ガイド３の筒外面に設けられた一対の突起部３３を支える一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段６２とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入ガイド取外し装置及び取外し方法に関し、より詳しくは、複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを各容器から取り外す投入ガイドの取外し装置と、取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
そして、仕分け作業の更なる効率化のため、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ自動的に投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
そこで、本件出願人は、物品投入前の各容器に予め、物品の落下を防ぐための投入ガイドを迅速かつ確実に自動装着することができる投入ガイド装着装置を提案している。
【０００７】
本発明は、各容器に装着された投入ガイドを、容器の搬送を停止させることなく確実に各容器から取り外すことができる、投入ガイド取外し装置と取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設され、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し装置であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、前記コンベヤの上方に、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支える一対の受けレールと、前記受けレールに沿って前記投入ガイドを前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記移送手段が、前記受けレールに沿って循環走行する無端ベルトと、前記無端ベルトに設けられ、前記投入ガイドの突起部を引掛ける複数の引掛部材と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記引掛部材が、前記無端ベルトの走行下流側へのみ傾倒可能に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記移送手段が、前記受けレールに沿って循環走行する下側無端ベルトと、前記下側無端ベルトの上方に該下側無端ベルトと所定間隔をあけて設けられ、前記受けレールに沿って循環走行する上側無端ベルトと、を備え、前記下側無端ベルトと前記上側無端ベルトとで前記投入ガイドの突起部を挟んで該投入ガイドを移送することを特徴としている。
【００１２】
更にまた、本発明は、前記下側無端ベルトが、その走行往路において前記受けレール上を走行することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し方法であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、該投入ガイドが装着されている容器を前記コンベヤで搬送し、該投入ガイドの一対の突起部を、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられた一対の受けレール上に導入する導入工程と、前記導入工程により導入した前記投入ガイドの一対の突起部を前記受けレールで支えながら、該投入ガイドを該受けレールに沿って前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る投入ガイド取外し装置と取外し方法によれば、投入ガイドの筒外面に突起部を設け、この突起部をコンベヤの搬送面に対し傾斜した受けレールで支え、各投入ガイドを受けレールに沿って移送するので、コンベヤによる容器の搬送動作を停止させることなく各容器から投入ガイドを取り外すことができる。
【００１５】
しかも、投入ガイドの突起部を受けレールで確実に支え、そして、受けレールとは別個に設けた移送手段で各投入ガイドを移送するので、各容器から投入ガイドを確実に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の投入ガイド取外し装置を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の投入ガイド取外し装置に使用する投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図４】本実施形態の投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図５】変形例の投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図６】変形例の投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図７】仕分け設備に適用された投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図８】同投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図９】同投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図１０】同投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図１１】同投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図１２】同投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図１３】同投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１４】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１５】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１６】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド取外し装置６は、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を自動投入する公知の物品投入装置５（例えば、上記特許文献２参照）の搬送下流側に配設され、物品投入後の各容器２から投入ガイド３を自動的に取り外すものである。
【００１８】
容器２は、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送しているが、開口部２１の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２をコンベヤ１で搬送してもよい。
【００１９】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。なお、投入ガイド３は角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００２０】
以下、本実施形態の投入ガイド取外し装置６について説明する。
【００２１】
本実施形態の投入ガイド取外し装置６は、図３及び図４に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド取外し装置の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド取外し装置の左右方向としている。
【００２２】
受けレール６１は、図３及び図４に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２は、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００２３】
移送手段６２は、図３及び図４に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００２４】
本実施形態の投入ガイド取外し装置６による投入ガイド取外し方法について、図３を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。本実施形態では、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００２６】
次に、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００２７】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００２８】
そして、レール後端部６１２まで移送された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５へ移載され、図１に示すように、投入ガイド装着装置４まで搬送され、投入ガイド装着装置４によって再び容器２に装着される。この投入ガイド装着装置４については改めて後述する。他方、投入ガイド３が取り外された容器２は、さらにコンベヤ１により搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。
【００２９】
このように本実施形態の投入ガイド取外し装置６とその取外し方法によれば、投入ガイド３の筒外面に突起部３３を設け、この突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対し傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。
【００３０】
しかも、本実施形態の投入ガイド取外し装置６とその取外し方法によれば、突起部３３を受けレール６１で確実に支えることができ、そして、受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００３１】
また、投入ガイド３をその突起部３３において、受けレール６１で支え、移送手段６２で引っ掛けるので、投入ガイド３を容器２から取り外す際、投入ガイド３の下部は比較的に自由に揺動し得る。したがって、搬送中の各容器２から投入ガイド３をスムーズに取り外すことができる。
【００３２】
以上、本実施形態の投入ガイド取外し装置６について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００３３】
例えば、図５及び図６に示す、投入ガイド取外し装置７のように実施してもよい。投入ガイド取外し装置７は、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール７１と、受けレール７１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段７２と、を備えている。
【００３４】
受けレール７１は、図５及び図６に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール７１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部７１２は、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部７１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部７１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部７１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール７１は、その上縁に形成されたレール面７１３によって、次述する下側無端ベルト７２１を介して投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００３５】
移送手段７２は、図５及び図６に示すように、受けレール７１に沿って循環走行する下側無端ベルト７２１と、下側無端ベルト７２１の上方に設けられ、受けレール７１に沿って循環走行する上側無端ベルト７２２と、を備えている。
【００３６】
下側無端ベルト７２１は、複数のプーリ間に掛け渡された無端状ゴムベルトから成り、不図示のフレームに設けられたモータ７２３により駆動され、受けレール７１のレール面７１３に沿う走行往路７２４において、レール先端部７１１側からレール後端部７１２側へ向けて走行移動する。また、下側無端ベルト７２１は、その走行往路７２４において受けレール７１のレール面７１３上に載せられた状態で走行移動する。
【００３７】
上側無端ベルト７２２は、複数のプーリ間に掛け渡された無端状ゴムベルトから成り、不図示のフレームに設けられたモータ７２５により駆動され、受けレール７１のレール面７１３に沿う走行往路７２６において、レール先端部７１１側からレール後端部７１２側へ向けて走行移動する。上側無端ベルト７２２の走行往路７２６と、下側無端ベルト７２１の走行往路７２４とは、投入ガイド３の丸棒状の突起部３３の直径とほぼ等しい間隔をあけて互いに対向している。
【００３８】
また、上側無端ベルト７２２の走行往路７２６の上方には、上側無端ベルト７２２を下方へ付勢する付勢部材７２７が進退移動可能に設けられている。付勢部材７２７は、不図示のフレームに設けられたスプリング７２８により下方へ付勢され、上側無端ベルト７２２をその走行往路７２６において、下側無端ベルト７２１の走行往路７２４へ向けて付勢する。
【００３９】
この実施変形例の投入ガイド取外し装置７による投入ガイド取外し方法について、図５を参照しながら説明する。
【００４０】
まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール７１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール７１のレール先端部７１１上に導き入れる。
【００４１】
次に、受けレール７１に導入した投入ガイド３を、受けレール７１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール７１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール７１で支えながら、この突起部３３を、走行往路７２４の下側無端ベルト７２１と、走行往路７２６の上側無端ベルト７２２とで挟むことによって、投入ガイド３を受けレール７１のレール後端部７１２へ移送する。
【００４２】
これら下側無端ベルト７２１及び上側無端ベルト７２２による走行往路の移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール７１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００４３】
そして、レール後端部７１２まで移送された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５へ移載され、投入ガイド装着装置４まで搬送され、投入ガイド装着装置４によって再び容器２に装着される。他方、投入ガイド３が取り外された容器２は、さらにコンベヤ１により搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。
【００４４】
この変形例の投入ガイド取外し装置７とその取外し方法によれば、投入ガイド３の突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール７１で支え、各投入ガイド３を受けレール７１に沿って斜め上方へ移送するので、上述した実施形態の投入ガイド取外し装置６と同様に、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。
【００４５】
しかも、本実施形態の投入ガイド取外し装置７とその取外し方法によれば、突起部３３を受けレール７１で確実に支えることができ、そして、受けレール７１とは別個に設けた移送手段７２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００４６】
また、投入ガイド３の突起部３３を下側無端ベルト７２１と上側無端ベルト７２２とで挟んで投入ガイド３を移送するので、投入ガイド３の突起部３３の受けレール７１上への導入タイミングによらず、即時に投入ガイド３を移送することができ、たとえ物品投入装置５から搬送されてくる各容器２がコンベヤ１上で位置ずれしたとしても、各容器２から投入ガイド３をスムーズに取り外すことができる。
【００４７】
次に、図７〜図１３を参照しながら、物品投入装置５の搬送上流側において、物品投入前の各容器２に投入ガイド３を自動的に装着する、投入ガイド装着装置４と取外し方法の一例について説明する。
【００４８】
投入ガイド装着装置４は、図７に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。
【００４９】
位置決め手段４１は、図８に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。ここでは、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００５０】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。こうして、位置決め手段４１によって、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程が行われる。
【００５１】
その後、位置決め手段４１は、図９（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図９（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００５２】
待機手段４２は、図７及び図１０に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００５３】
この待機手段４２は、図１１（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。こうして、待機手段４２によって投入ガイド３の待機工程が行われる。そして、図１１（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００５４】
振分手段４４は、図７及び図１０に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００５５】
この振分手段４４は、図１１（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図１１（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００５６】
次いで、図１１（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００５７】
そして、図１１（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。こうして、振分手段４４によって、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程が行われる。
【００５８】
その後、振分手段４４は、図１１（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図１１（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００５９】
装着手段４３は、図１２に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。ここでは、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００６０】
この装着手段４３は、図１３（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００６１】
次いで、図１３（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００６２】
そして、図１３（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。こうして、装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００６３】
その後、装着手段４３は、図１３（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００６４】
こうして投入ガイド装着装置４は、上述した位置決め工程、待機工程、振分工程、及び装着工程から成る投入ガイド装着方法によって、コンベヤ１で搬送される各容器２に連続的に投入ガイド３を装着する。
【００６５】
図１に示すように、投入ガイド装着装置４によって投入ガイド３が自動装着された各容器２は、コンベヤ１で搬送され、公知の物品投入装置５（上記特許文献２参照）によって各容器２内へ仕分け先に応じた物品が自動投入される。このとき、図２（ｂ）に示すように、各容器２には予め投入ガイド３が装着されているので、たとえ容器２の容量に対する物品投入量の割合が大きい場合であっても、投入した物品が容器外へこぼれ落ちることを確実に防ぐことができる。
【００６６】
この投入ガイド装着装置４とその装着方法によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００６７】
また、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００６８】
また、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００６９】
また、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送し、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００７０】
また、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００７１】
本発明に係る投入ガイド取外し装置とその取外し方法は、その他の形態でも実施することができる。例えば、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１４に示す投入ガイド８を用いてもよい。
【００７２】
投入ガイド８は、図１４に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド８は、他の開口部８２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド８を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。
【００７３】
また、図１５に示す投入ガイド９ａを用いてもよい。投入ガイド９ａは、図１５に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。そして、筒外面の一の開口部９１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部９４が形成されている。この投入ガイド９ａを容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９ａを容器２に装着することができる。投入ガイド９ａを装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９ａが、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３の一の開口部９１側に斜面部９５を形成しているので、段差部９３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００７４】
また、図１６に示す投入ガイド９ｂを用いてもよい。投入ガイド９ｂは、図１６に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９６が形成されているとともに、筒外面の一の開口部９１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部９４が形成されている。この投入ガイド９ｂを容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９ｂを容器２に装着することができる。投入ガイド９ｂを装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９ｂが、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９６よりも一の開口部９１側において投入ガイド９ｂの筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９７を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。
【００７５】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、８、９ａ、９ｂ；投入ガイド
３１、３２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３、９４；突起部
４；投入ガイド装着装置
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
６１；受けレール
６２；移送手段
６２１；無端ベルト
６２２；引掛部材
７；投入ガイド取外し装置
７１；受けレール
７２；移送手段
７２１；下側無端ベルト
７２２；上側無端ベルト
７２４；（下側無端ベルトの）走行往路
７２６；（上側無端ベルトの）走行往路
１０；仕分け設備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入ガイド取外し装置及び取外し方法に関し、より詳しくは、複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを各容器から取り外す投入ガイドの取外し装置と、取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
そして、仕分け作業の更なる効率化のため、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ自動的に投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
そこで、本件出願人は、物品投入前の各容器に予め、物品の落下を防ぐための投入ガイドを迅速かつ確実に自動装着することができる投入ガイド装着装置を提案している。
【０００７】
本発明は、各容器に装着された投入ガイドを、容器の搬送を停止させることなく確実に各容器から取り外すことができる、投入ガイド取外し装置と取外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設され、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し装置であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、前記コンベヤの上方に、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支える一対の受けレールと、前記受けレールに沿って前記投入ガイドを前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記移送手段が、前記受けレールに沿って循環走行する無端ベルトと、前記無端ベルトに設けられ、前記投入ガイドの突起部を引掛ける複数の引掛部材と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記引掛部材が、前記無端ベルトの走行下流側へのみ傾倒可能に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記移送手段が、前記受けレールに沿って循環走行する下側無端ベルトと、前記下側無端ベルトの上方に該下側無端ベルトと所定間隔をあけて設けられ、前記受けレールに沿って循環走行する上側無端ベルトと、を備え、前記下側無端ベルトと前記上側無端ベルトとで前記投入ガイドの突起部を挟んで該投入ガイドを移送することを特徴としている。
【００１２】
更にまた、本発明は、前記下側無端ベルトが、その走行往路において前記受けレール上を走行することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し方法であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、該投入ガイドが装着されている容器を前記コンベヤで搬送し、該投入ガイドの一対の突起部を、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられた一対の受けレール上に導入する導入工程と、前記導入工程により導入した前記投入ガイドの一対の突起部を前記受けレールで支えながら、該投入ガイドを該受けレールに沿って前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る投入ガイド取外し装置と取外し方法によれば、投入ガイドの筒外面に突起部を設け、この突起部をコンベヤの搬送面に対し傾斜した受けレールで支え、各投入ガイドを受けレールに沿って移送するので、コンベヤによる容器の搬送動作を停止させることなく各容器から投入ガイドを取り外すことができる。
【００１５】
しかも、投入ガイドの突起部を受けレールで確実に支え、そして、受けレールとは別個に設けた移送手段で各投入ガイドを移送するので、各容器から投入ガイドを確実に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の投入ガイド取外し装置を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の投入ガイド取外し装置に使用する投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図４】本実施形態の投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図５】変形例の投入ガイド取外し装置の概略側面図である。
【図６】変形例の投入ガイド取外し装置の要部斜視図である。
【図７】仕分け設備に適用された投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図８】同投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図９】同投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図１０】同投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図１１】同投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図１２】同投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図１３】同投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１４】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１５】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１６】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド取外し装置６は、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を自動投入する公知の物品投入装置５（例えば、上記特許文献２参照）の搬送下流側に配設され、物品投入後の各容器２から投入ガイド３を自動的に取り外すものである。
【００１８】
容器２は、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送しているが、開口部２１の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２をコンベヤ１で搬送してもよい。
【００１９】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。なお、投入ガイド３は角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００２０】
以下、本実施形態の投入ガイド取外し装置６について説明する。
【００２１】
本実施形態の投入ガイド取外し装置６は、図３及び図４に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド取外し装置の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド取外し装置の左右方向としている。
【００２２】
受けレール６１は、図３及び図４に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２は、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００２３】
移送手段６２は、図３及び図４に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００２４】
本実施形態の投入ガイド取外し装置６による投入ガイド取外し方法について、図３を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。本実施形態では、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００２６】
次に、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００２７】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００２８】
そして、レール後端部６１２まで移送された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５へ移載され、図１に示すように、投入ガイド装着装置４まで搬送され、投入ガイド装着装置４によって再び容器２に装着される。この投入ガイド装着装置４については改めて後述する。他方、投入ガイド３が取り外された容器２は、さらにコンベヤ１により搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。
【００２９】
このように本実施形態の投入ガイド取外し装置６とその取外し方法によれば、投入ガイド３の筒外面に突起部３３を設け、この突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対し傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。
【００３０】
しかも、本実施形態の投入ガイド取外し装置６とその取外し方法によれば、突起部３３を受けレール６１で確実に支えることができ、そして、受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００３１】
また、投入ガイド３をその突起部３３において、受けレール６１で支え、移送手段６２で引っ掛けるので、投入ガイド３を容器２から取り外す際、投入ガイド３の下部は比較的に自由に揺動し得る。したがって、搬送中の各容器２から投入ガイド３をスムーズに取り外すことができる。
【００３２】
以上、本実施形態の投入ガイド取外し装置６について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００３３】
例えば、図５及び図６に示す、投入ガイド取外し装置７のように実施してもよい。投入ガイド取外し装置７は、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール７１と、受けレール７１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段７２と、を備えている。
【００３４】
受けレール７１は、図５及び図６に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール７１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部７１２は、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部７１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部７１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部７１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール７１は、その上縁に形成されたレール面７１３によって、次述する下側無端ベルト７２１を介して投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００３５】
移送手段７２は、図５及び図６に示すように、受けレール７１に沿って循環走行する下側無端ベルト７２１と、下側無端ベルト７２１の上方に設けられ、受けレール７１に沿って循環走行する上側無端ベルト７２２と、を備えている。
【００３６】
下側無端ベルト７２１は、複数のプーリ間に掛け渡された無端状ゴムベルトから成り、不図示のフレームに設けられたモータ７２３により駆動され、受けレール７１のレール面７１３に沿う走行往路７２４において、レール先端部７１１側からレール後端部７１２側へ向けて走行移動する。また、下側無端ベルト７２１は、その走行往路７２４において受けレール７１のレール面７１３上に載せられた状態で走行移動する。
【００３７】
上側無端ベルト７２２は、複数のプーリ間に掛け渡された無端状ゴムベルトから成り、不図示のフレームに設けられたモータ７２５により駆動され、受けレール７１のレール面７１３に沿う走行往路７２６において、レール先端部７１１側からレール後端部７１２側へ向けて走行移動する。上側無端ベルト７２２の走行往路７２６と、下側無端ベルト７２１の走行往路７２４とは、投入ガイド３の丸棒状の突起部３３の直径とほぼ等しい間隔をあけて互いに対向している。
【００３８】
また、上側無端ベルト７２２の走行往路７２６の上方には、上側無端ベルト７２２を下方へ付勢する付勢部材７２７が進退移動可能に設けられている。付勢部材７２７は、不図示のフレームに設けられたスプリング７２８により下方へ付勢され、上側無端ベルト７２２をその走行往路７２６において、下側無端ベルト７２１の走行往路７２４へ向けて付勢する。
【００３９】
この実施変形例の投入ガイド取外し装置７による投入ガイド取外し方法について、図５を参照しながら説明する。
【００４０】
まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール７１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール７１のレール先端部７１１上に導き入れる。
【００４１】
次に、受けレール７１に導入した投入ガイド３を、受けレール７１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール７１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール７１で支えながら、この突起部３３を、走行往路７２４の下側無端ベルト７２１と、走行往路７２６の上側無端ベルト７２２とで挟むことによって、投入ガイド３を受けレール７１のレール後端部７１２へ移送する。
【００４２】
これら下側無端ベルト７２１及び上側無端ベルト７２２による走行往路の移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール７１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外される。
【００４３】
そして、レール後端部７１２まで移送された投入ガイド３は、回収コンベヤ４５へ移載され、投入ガイド装着装置４まで搬送され、投入ガイド装着装置４によって再び容器２に装着される。他方、投入ガイド３が取り外された容器２は、さらにコンベヤ１により搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。
【００４４】
この変形例の投入ガイド取外し装置７とその取外し方法によれば、投入ガイド３の突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール７１で支え、各投入ガイド３を受けレール７１に沿って斜め上方へ移送するので、上述した実施形態の投入ガイド取外し装置６と同様に、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。
【００４５】
しかも、本実施形態の投入ガイド取外し装置７とその取外し方法によれば、突起部３３を受けレール７１で確実に支えることができ、そして、受けレール７１とは別個に設けた移送手段７２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００４６】
また、投入ガイド３の突起部３３を下側無端ベルト７２１と上側無端ベルト７２２とで挟んで投入ガイド３を移送するので、投入ガイド３の突起部３３の受けレール７１上への導入タイミングによらず、即時に投入ガイド３を移送することができ、たとえ物品投入装置５から搬送されてくる各容器２がコンベヤ１上で位置ずれしたとしても、各容器２から投入ガイド３をスムーズに取り外すことができる。
【００４７】
次に、図７〜図１３を参照しながら、物品投入装置５の搬送上流側において、物品投入前の各容器２に投入ガイド３を自動的に装着する、投入ガイド装着装置４と取外し方法の一例について説明する。
【００４８】
投入ガイド装着装置４は、図７に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。
【００４９】
位置決め手段４１は、図８に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。ここでは、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００５０】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。こうして、位置決め手段４１によって、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程が行われる。
【００５１】
その後、位置決め手段４１は、図９（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図９（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００５２】
待機手段４２は、図７及び図１０に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００５３】
この待機手段４２は、図１１（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。こうして、待機手段４２によって投入ガイド３の待機工程が行われる。そして、図１１（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００５４】
振分手段４４は、図７及び図１０に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００５５】
この振分手段４４は、図１１（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図１１（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００５６】
次いで、図１１（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００５７】
そして、図１１（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。こうして、振分手段４４によって、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程が行われる。
【００５８】
その後、振分手段４４は、図１１（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図１１（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００５９】
装着手段４３は、図１２に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。ここでは、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００６０】
この装着手段４３は、図１３（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００６１】
次いで、図１３（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００６２】
そして、図１３（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。こうして、装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００６３】
その後、装着手段４３は、図１３（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００６４】
こうして投入ガイド装着装置４は、上述した位置決め工程、待機工程、振分工程、及び装着工程から成る投入ガイド装着方法によって、コンベヤ１で搬送される各容器２に連続的に投入ガイド３を装着する。
【００６５】
図１に示すように、投入ガイド装着装置４によって投入ガイド３が自動装着された各容器２は、コンベヤ１で搬送され、公知の物品投入装置５（上記特許文献２参照）によって各容器２内へ仕分け先に応じた物品が自動投入される。このとき、図２（ｂ）に示すように、各容器２には予め投入ガイド３が装着されているので、たとえ容器２の容量に対する物品投入量の割合が大きい場合であっても、投入した物品が容器外へこぼれ落ちることを確実に防ぐことができる。
【００６６】
この投入ガイド装着装置４とその装着方法によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００６７】
また、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００６８】
また、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００６９】
また、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送し、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００７０】
また、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００７１】
本発明に係る投入ガイド取外し装置とその取外し方法は、その他の形態でも実施することができる。例えば、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１４に示す投入ガイド８を用いてもよい。
【００７２】
投入ガイド８は、図１４に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド８は、他の開口部８２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド８を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。
【００７３】
また、図１５に示す投入ガイド９ａを用いてもよい。投入ガイド９ａは、図１５に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。そして、筒外面の一の開口部９１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部９４が形成されている。この投入ガイド９ａを容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９ａを容器２に装着することができる。投入ガイド９ａを装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９ａが、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３の一の開口部９１側に斜面部９５を形成しているので、段差部９３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００７４】
また、図１６に示す投入ガイド９ｂを用いてもよい。投入ガイド９ｂは、図１６に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９６が形成されているとともに、筒外面の一の開口部９１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部９４が形成されている。この投入ガイド９ｂを容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９ｂを容器２に装着することができる。投入ガイド９ｂを装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９ｂが、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９６よりも一の開口部９１側において投入ガイド９ｂの筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９７を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。
【００７５】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、８、９ａ、９ｂ；投入ガイド
３１、３２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３、９４；突起部
４；投入ガイド装着装置
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
６１；受けレール
６２；移送手段
６２１；無端ベルト
６２２；引掛部材
７；投入ガイド取外し装置
７１；受けレール
７２；移送手段
７２１；下側無端ベルト
７２２；上側無端ベルト
７２４；（下側無端ベルトの）走行往路
７２６；（上側無端ベルトの）走行往路
１０；仕分け設備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設され、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し装置であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
前記コンベヤの上方に、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支える一対の受けレールと、
前記受けレールに沿って前記投入ガイドを前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段と、
を備えることを特徴とした投入ガイド取外し装置。
【請求項２】
前記移送手段が、
前記受けレールに沿って循環走行する無端ベルトと、
前記無端ベルトに設けられ、前記投入ガイドの突起部を引掛ける複数の引掛部材と、
を備えることを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項３】
前記引掛部材が、前記無端ベルトの走行下流側へのみ傾倒可能に設けられていることを特徴とした請求項２に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項４】
前記移送手段が、
前記受けレールに沿って循環走行する下側無端ベルトと、
前記下側無端ベルトの上方に該下側無端ベルトと所定間隔をあけて設けられ、前記受けレールに沿って循環走行する上側無端ベルトと、
を備え、
前記下側無端ベルトと前記上側無端ベルトとで前記投入ガイドの突起部を挟んで該投入ガイドを移送することを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項５】
前記下側無端ベルトが、その走行往路において前記受けレール上を走行することを特徴とした請求項４に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項６】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し方法であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
該投入ガイドが装着されている容器を前記コンベヤで搬送し、該投入ガイドの一対の突起部を、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられた一対の受けレール上に導入する導入工程と、
前記導入工程により導入した前記投入ガイドの一対の突起部を前記受けレールで支えながら、該投入ガイドを該受けレールに沿って前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送工程と、
を備えることを特徴とした投入ガイド取外し方法。
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側に配設され、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し装置であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
前記コンベヤの上方に、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支える一対の受けレールと、
前記受けレールに沿って前記投入ガイドを前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送手段と、
を備えることを特徴とした投入ガイド取外し装置。
【請求項２】
前記移送手段が、
前記受けレールに沿って循環走行する無端ベルトと、
前記無端ベルトに設けられ、前記投入ガイドの突起部を引掛ける複数の引掛部材と、
を備えることを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項３】
前記引掛部材が、前記無端ベルトの走行下流側へのみ傾倒可能に設けられていることを特徴とした請求項２に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項４】
前記移送手段が、
前記受けレールに沿って循環走行する下側無端ベルトと、
前記下側無端ベルトの上方に該下側無端ベルトと所定間隔をあけて設けられ、前記受けレールに沿って循環走行する上側無端ベルトと、
を備え、
前記下側無端ベルトと前記上側無端ベルトとで前記投入ガイドの突起部を挟んで該投入ガイドを移送することを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項５】
前記下側無端ベルトが、その走行往路において前記受けレール上を走行することを特徴とした請求項４に記載の投入ガイド取外し装置。
【請求項６】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送下流側において、物品投入後、各容器に装着されている投入ガイドを該容器から取り外す投入ガイド取外し方法であって、
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
該投入ガイドが装着されている容器を前記コンベヤで搬送し、該投入ガイドの一対の突起部を、平面視において該コンベヤの搬送路に沿い、立面視において該搬送路の搬送下流側へ向うに従って該搬送路との間隔が拡大するように設けられた一対の受けレール上に導入する導入工程と、
前記導入工程により導入した前記投入ガイドの一対の突起部を前記受けレールで支えながら、該投入ガイドを該受けレールに沿って前記搬送路の搬送下流側へ移送する移送工程と、
を備えることを特徴とした投入ガイド取外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２０１５８８（Ｐ２０１１−２０１５８８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７２２２３（Ｐ２０１０−７２２２３）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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