投入ガイド装着装置及び装着方法
【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイド３を容器２に迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置４と装着方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設された投入ガイド装着装置４において、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、投入ガイド３を位置決め手段４１の上方に待機させる待機手段４２と、上昇位置において待機手段４２で待機する投入ガイド３を保持し、下降位置において投入ガイド３の保持を解除して投入ガイド３を位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３とを設けた。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設された投入ガイド装着装置４において、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、投入ガイド３を位置決め手段４１の上方に待機させる待機手段４２と、上昇位置において待機手段４２で待機する投入ガイド３を保持し、下降位置において投入ガイド３の保持を解除して投入ガイド３を位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入ガイド装着装置及び装着方法に関し、より詳しくは、複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイドの装着装置と装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
そして、仕分け作業の更なる効率化のため、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ自動的に投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来の容器内への物品投入工程に上記のような問題点があったことに鑑みて為されたもので、物品投入前の各容器に、物品の落下を防ぐための投入ガイドを迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置と装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着装置であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段の上方に設けられ、前記投入ガイドを待機させる待機手段と、前記位置決め手段の上方に上下移動可能に設けられ、上昇位置において前記待機手段で待機する投入ガイドを保持し、下降位置において該投入ガイドの保持を解除して該投入ガイドを前記位置決め手段で位置決めした前記容器に装着する装着手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記待機手段及び前記装着手段をそれぞれ、前記容器の搬送路に沿って複数備え、前記各待機手段へ前記投入ガイドを振り分けて供給する振分手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、前記待機手段が、該投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを待機させる一対の支持部材を備え、前記装着手段が、該投入ガイドの筒外面を把持して該投入ガイドを保持する一対の把持部材を備えることを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記振分手段が、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の供給コンベヤと、前記供給コンベヤの搬送下流側に、該供給コンベヤに対して接近離反移動可能に設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の振分コンベヤと、を備え、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して接近位置にあるとき、一の投入ガイドを該供給コンベヤから該振分コンベヤへ移載し、前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して離反位置にあるとき、前記一の投入ガイドの突起部を該振分コンベヤの搬送下流端から落下させ、該一の投入ガイドを一の前記待機手段へ供給する一方、他の投入ガイドの突起部を前記供給コンベヤの搬送下流端と前記振分コンベヤの搬送上流端との隙間から落下させ、該他の投入ガイドを他の前記待機手段へ供給することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着方法であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程と、前記投入ガイドを前記搬送路の上方に待機させる待機工程と、前記待機工程により待機させた前記投入ガイドを保持し、該投入ガイドを保持状態で下降させ、下降位置で該投入ガイドの保持を解除して、前記位置決め工程により位置決めした前記容器に該投入ガイドを装着する装着工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１及び請求項５に係る投入ガイド装着装置と装着方法によれば、待機手段で待機させた投入ガイドを装着手段で保持し、この投入ガイドを装着手段で保持したまま下降させ、位置決め手段で位置決めした容器に装着するので、投入ガイドを各容器に確実に装着することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る投入ガイド装着装置によれば、待機手段及び装着手段をそれぞれ、容器の搬送路に沿って複数設け、各待機手段へ投入ガイドを振分け供給する振分手段を設けているので、複数の投入ガイドを複数の容器に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器に投入ガイドを装着することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る投入ガイド装着装置によれば、投入ガイドの筒外面に設けた突起部を待機手段で支えることで投入ガイドを待機させ、投入ガイドの筒外面を装着手段の把持部材で把持することで投入ガイドを保持するようにしているので、投入ガイドを待機手段から装着手段へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイドを各容器に迅速に装着することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係る投入ガイド装着装置によれば、振分手段の振分コンベヤが、投入ガイドを搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイドを素早く移送し、複数の待機手段へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイドを各容器に迅速に装着することができる。
【００１６】
また、振分手段の供給コンベヤ及び振分コンベヤで投入ガイドの突起部を支えることで投入ガイドを搬送し、この突起部を各コンベヤから落下させることで投入ガイドを待機手段へ供給しているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の投入ガイド装着装置を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の投入ガイド装着装置に使用する投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図４】本実施形態の投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図５】本実施形態の投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図６】本実施形態の投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図７】本実施形態の投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図８】本実施形態の投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図９】本実施形態の投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１０】仕分け設備に適用された投入ガイド取外し装置の一例を説明する概略側面図である。
【図１１】同投入ガイド取外し装置の一例を説明する要部斜視図である。
【図１２】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１３】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１４】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド装着装置４は、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を自動投入する公知の物品投入装置５（例えば、上記特許文献２参照）の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器２に投入ガイド３を自動装着するものである。
【００１９】
容器２は、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送しているが、開口部２１の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２をコンベヤ１で搬送してもよい。
【００２０】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。なお、投入ガイド３は角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００２１】
以下、本実施形態の投入ガイド装着装置４について説明する。
【００２２】
本実施形態の投入ガイド装着装置４は、図３に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド装着装置４の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド装着装置４の左右方向としている。
【００２３】
位置決め手段４１は、図４に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。本実施形態では、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００２４】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。こうして、位置決め手段４１によって、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程が行われる。
【００２５】
その後、位置決め手段４１は、図５（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図５（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００２６】
待機手段４２は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００２７】
この待機手段４２は、図７（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。こうして、待機手段４２によって投入ガイド３の待機工程が行われる。そして、図７（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００２８】
振分手段４４は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００２９】
この振分手段４４は、図７（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図７（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００３０】
次いで、図７（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００３１】
そして、図７（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。こうして、振分手段４４によって、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程が行われる。
【００３２】
その後、振分手段４４は、図７（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図７（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００３３】
装着手段４３は、図８に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。本実施形態では、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。本実施形態では、前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００３４】
この装着手段４３は、図９（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００３５】
次いで、図９（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００３６】
そして、図９（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。こうして、装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００３７】
その後、装着手段４３は、図９（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００３８】
このようにして本実施形態の投入ガイド装着装置４は、上述した位置決め工程、待機工程、振分工程、及び装着工程から成る投入ガイド装着方法によって、コンベヤ１で搬送される各容器２に連続的に投入ガイド３を装着してゆく。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド装着装置４によって投入ガイド３が自動装着された各容器２は、コンベヤ１でさらに搬送され、公知の物品投入装置５（上記特許文献２参照）によって各容器２内へ仕分け先に応じた物品が自動投入される。このとき、図２（ｂ）に示すように、各容器２には予め投入ガイド３が装着されているので、たとえ容器２の容量に対する物品投入量の割合が大きい場合であっても、投入した物品が容器外へこぼれ落ちることを確実に防ぐことができる。
【００４０】
物品が自動投入された後、各容器２はコンベヤ１でさらに搬送され、搬送下流側に配設された投入ガイド取外し装置６によって各容器２から投入ガイド３が自動的に取り外される。この投入ガイド取外し装置６については、改めて後述する。投入ガイド３が取り外された容器２はコンベヤ１でさらに搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。各容器２から取り外された投入ガイド３は、その後、回収コンベヤ４５によって回収され、再び本実施形態の投入ガイド装着装置４によって各容器２に自動装着される。
【００４１】
このように本実施形態の投入ガイド装着装置４とその装着方法によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送し、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００４６】
次に、図１０及び図１１を参照しながら、物品投入装置５の搬送下流側において、物品投入後の各容器２から投入ガイド３を自動的に取り外す、投入ガイド取外し装置６と取外し方法の一例について説明する。
【００４７】
投入ガイド取外し装置６は、図１０及び図１１に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。
【００４８】
受けレール６１は、図１０及び図１１に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２が、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００４９】
移送手段６２は、図１０及び図１１に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００５０】
この投入ガイド取外し装置６は、まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。このとき、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００５１】
次に、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００５２】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外されるのである。
【００５３】
この投入ガイド取外し装置６によれば、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。しかも、突起部３３を受けレール６１で確実に支え、この受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００５４】
以上、本実施形態の投入ガイド装着装置４とその装着方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、待機手段４２の支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を支えているが、例えば投入ガイド３の底部を支えるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態の投入ガイド装着装置４を、各容器２の容量に対する物品投入量の割合が、予め設定された設定値（例えば、８０％）以上のときにだけ作動させるようにしてもよい。このことで、仕分け作業の更なる能率向上を図ることができる。この投入ガイド３の装着の要否を決める設定値は、投入すべき各物品の大きさ、形状、重量等や、容器２の形状等に応じて適宜設定することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１２に示す投入ガイド７を用いてもよい。
【００５８】
投入ガイド７は、図１２に示すように、両端に開口部（７１、７２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド７は、他の開口部７２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部７１の高さＬ７が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド７を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド７を容器２に装着することができる。
【００５９】
また、図１３に示す投入ガイド８を用いてもよい。投入ガイド８は、図１３に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部８３が形成されている。この投入ガイド８を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。投入ガイド８を装着したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部８３の一の開口部８１側に斜面部８４を形成しているので、段差部８３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００６０】
また、図１４に示す投入ガイド９を用いてもよい。投入ガイド９は、図１４に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。この投入ガイド９を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９を容器２に装着することができる。投入ガイド９を装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３よりも一の開口部９１側において投入ガイド９の筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９４を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。
【００６１】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、７、８、９；投入ガイド
３１、３２、７１、７２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３；突起部
４；投入ガイド装着装置
４１；位置決め手段
４２；待機手段
４２３；支持部材
４３；装着手段
４３３；把持部材
４４；振分手段
４４１；供給コンベヤ
４４２；振分コンベヤ
４４５；隙間
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
１０；仕分け設備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入ガイド装着装置及び装着方法に関し、より詳しくは、複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイドの装着装置と装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に効率良く仕分けする仕分け設備として、各仕分け先に対応させた容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）をコンベヤで搬送し、作業者が、デジタル表示器等により指示された注文物品を物品収納棚からピッキングし、指示された容器へ投入するピッキング設備が利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
そして、仕分け作業の更なる効率化のため、物品収納棚からピッキングした注文物品を各容器内へ自動的に投入する物品投入装置が利用されている（例えば、下記特許文献２参照）。この物品投入装置によれば、各容器の搬送を停止させることなく各容器内へ物品を傷付けずにソフトに投入することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開２００９−３５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この仕分け作業においては、その仕分け先によって、各容器への物品投入量が異なるのが一般的であり、容器に対する物品投入量が比較的に多い場合、一旦投入した物品が容器外へこぼれ落ちることが稀にあった。そのため、従来では、物品投入後の容器全体の重量等を計測して物品落下の有無を検出する検出手段をさらに設けなければならず、また、検出時に容器の搬送を停止させる必要があることから仕分け作業の能率低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来の容器内への物品投入工程に上記のような問題点があったことに鑑みて為されたもので、物品投入前の各容器に、物品の落下を防ぐための投入ガイドを迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置と装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着装置であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段の上方に設けられ、前記投入ガイドを待機させる待機手段と、前記位置決め手段の上方に上下移動可能に設けられ、上昇位置において前記待機手段で待機する投入ガイドを保持し、下降位置において該投入ガイドの保持を解除して該投入ガイドを前記位置決め手段で位置決めした前記容器に装着する装着手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記待機手段及び前記装着手段をそれぞれ、前記容器の搬送路に沿って複数備え、前記各待機手段へ前記投入ガイドを振り分けて供給する振分手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、前記待機手段が、該投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを待機させる一対の支持部材を備え、前記装着手段が、該投入ガイドの筒外面を把持して該投入ガイドを保持する一対の把持部材を備えることを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記振分手段が、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の供給コンベヤと、前記供給コンベヤの搬送下流側に、該供給コンベヤに対して接近離反移動可能に設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の振分コンベヤと、を備え、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して接近位置にあるとき、一の投入ガイドを該供給コンベヤから該振分コンベヤへ移載し、前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して離反位置にあるとき、前記一の投入ガイドの突起部を該振分コンベヤの搬送下流端から落下させ、該一の投入ガイドを一の前記待機手段へ供給する一方、他の投入ガイドの突起部を前記供給コンベヤの搬送下流端と前記振分コンベヤの搬送上流端との隙間から落下させ、該他の投入ガイドを他の前記待機手段へ供給することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着方法であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程と、前記投入ガイドを前記搬送路の上方に待機させる待機工程と、前記待機工程により待機させた前記投入ガイドを保持し、該投入ガイドを保持状態で下降させ、下降位置で該投入ガイドの保持を解除して、前記位置決め工程により位置決めした前記容器に該投入ガイドを装着する装着工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１及び請求項５に係る投入ガイド装着装置と装着方法によれば、待機手段で待機させた投入ガイドを装着手段で保持し、この投入ガイドを装着手段で保持したまま下降させ、位置決め手段で位置決めした容器に装着するので、投入ガイドを各容器に確実に装着することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る投入ガイド装着装置によれば、待機手段及び装着手段をそれぞれ、容器の搬送路に沿って複数設け、各待機手段へ投入ガイドを振分け供給する振分手段を設けているので、複数の投入ガイドを複数の容器に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器に投入ガイドを装着することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る投入ガイド装着装置によれば、投入ガイドの筒外面に設けた突起部を待機手段で支えることで投入ガイドを待機させ、投入ガイドの筒外面を装着手段の把持部材で把持することで投入ガイドを保持するようにしているので、投入ガイドを待機手段から装着手段へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイドを各容器に迅速に装着することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係る投入ガイド装着装置によれば、振分手段の振分コンベヤが、投入ガイドを搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイドを素早く移送し、複数の待機手段へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイドを各容器に迅速に装着することができる。
【００１６】
また、振分手段の供給コンベヤ及び振分コンベヤで投入ガイドの突起部を支えることで投入ガイドを搬送し、この突起部を各コンベヤから落下させることで投入ガイドを待機手段へ供給しているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の投入ガイド装着装置を適用した仕分け設備の概略側面図である。
【図２】本実施形態の投入ガイド装着装置に使用する投入ガイドの斜視図と縦断面図である。
【図３】本実施形態の投入ガイド装着装置の概略側面図である。
【図４】本実施形態の投入ガイド装着装置の位置決め手段の要部斜視図である。
【図５】本実施形態の投入ガイド装着装置の位置決め手段による位置決め工程を説明する概略側面図である。
【図６】本実施形態の投入ガイド装着装置の待機手段及び振分手段の要部斜視図である。
【図７】本実施形態の投入ガイド装着装置の待機手段による待機工程、及び振分手段による振分工程を説明する概略側面図である。
【図８】本実施形態の投入ガイド装着装置の装着手段の要部斜視図である。
【図９】本実施形態の投入ガイド装着装置の装着手段による装着工程を説明する概略側面図である。
【図１０】仕分け設備に適用された投入ガイド取外し装置の一例を説明する概略側面図である。
【図１１】同投入ガイド取外し装置の一例を説明する要部斜視図である。
【図１２】実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１３】他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【図１４】更に他の実施変形例の投入ガイドの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド装着装置４は、多品種の物品を複数の仕分け先（例えば、店舗、顧客等）に仕分けする仕分け設備１０に適用されており、コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を自動投入する公知の物品投入装置５（例えば、上記特許文献２参照）の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器２に投入ガイド３を自動装着するものである。
【００１９】
容器２は、図２に示すように、一つの開口部２１を有する直方体形状のコンテナから構成されている。本実施形態では、開口部２１の高さ（Ｈ）が異なる複数種類の容器２を、駆動ローラコンベヤ等から成るコンベヤ１により搬送しているが、開口部２１の高さ（Ｈ）が同一の複数の容器２をコンベヤ１で搬送してもよい。
【００２０】
投入ガイド３は、図２に示すように、両端に開口部（３１、３２）を有し、各容器２を収容可能な角型の筒状体から成り、筒外面の一の開口部３１寄りに、互いに反対方向へ突出する一対の丸棒状の突起部３３が形成されている。そして、投入ガイド３は、他の開口部３２を下にしてコンベヤ１の搬送面上に載置したとき、一の開口部３１の高さＬ３が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。なお、投入ガイド３は角筒状に限定されるものではなく、例えば円筒状であってもよい。装着すべき容器２の形状に応じて種々の設計変更が可能である。
【００２１】
以下、本実施形態の投入ガイド装着装置４について説明する。
【００２２】
本実施形態の投入ガイド装着装置４は、図３に示すように、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、位置決め手段４１の上方に設けられ、投入ガイド３を待機させる待機手段４２と、位置決め手段４１の上方に上下移動可能に設けられ、待機手段４２で待機する投入ガイド３を、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３と、を備えている。そして、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿う前後方向に二つ備え、各待機手段４２へ投入ガイド３を振り分けながら供給する振分手段４４を備えている。なお、本明細書において、コンベヤ１の搬送方向を、投入ガイド装着装置４の前後方向とし、コンベヤ１の搬送方向と直交する方向を、投入ガイド装着装置４の左右方向としている。
【００２３】
位置決め手段４１は、図４に示すように、コンベヤ１の搬送路の中途に設けられ、搬送動作を間欠的に行うベルトコンベヤ４１１と、ベルトコンベヤ４１１上の容器２を挟んで位置決めする位置決めクランプ４１２と、から構成されている。本実施形態では、左右一対の位置決めクランプ４１２が計二対、前後方向に並んで配設されており、各位置決めクランプ４１２は、ベルトコンベヤ４１１の不図示のフレームに軸支され、流体圧シリンダ４１３の進退動作によって進退揺動する。
【００２４】
この位置決め手段４１のベルトコンベヤ４１１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送上流側のコンベヤ１Ａの搬送速度よりも大きい搬送速度で容器２を搬送し、容器２が所定位置に至ったことを不図示の位置センサで検出したとき、その搬送動作を停止する。このことで、コンベヤ１Ａにより互いに接触状態で搬送されてきた複数の容器２を、ベルトコンベヤ４１１により所定間隔をあけて切り出して搬送し、切り出した各容器２をおおよその位置に位置決めする。その後、二対の位置決めクランプ４１２が各容器２の下部を挟むことによって、各容器２をその姿勢を含め正確かつ確実に位置決めする。こうして、位置決め手段４１によって、各容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程が行われる。
【００２５】
その後、位置決め手段４１は、図５（ｃ）に示すように、後述する装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われた後、位置決めクランプ４１２の挟持を解除し、図５（ｄ）に示すように、ベルトコンベヤ４１１による搬送動作を開始することによって、投入ガイド装着済みの各容器２を搬送下流側のコンベヤ１Ｂへ搬出するとともに、搬送上流側のコンベヤ１Ａから投入ガイド未装着の容器２を切り出して搬入する。
【００２６】
待機手段４２は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方へ導く左右一対の導入路４２１をそれぞれ形成する前後一対の導入ガイド４２２と、各導入路４２１の下部に設けられ、投入ガイド３の突起部３３を支える支持部材４２３と、から構成されている。各支持部材４２３は、不図示の装置フレームに軸支され、流体圧シリンダ４２４の進退動作によって上下揺動する。
【００２７】
この待機手段４２は、図７（ｅ）に示すように、支持部材４２３を上方へ揺動させたとき、支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を下方から支え、投入ガイド３をその位置に待機させる。こうして、待機手段４２によって投入ガイド３の待機工程が行われる。そして、図７（ｆ）に示すように、支持部材４２３を下方へ揺動させたとき、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００２８】
振分手段４４は、図３及び図６に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の供給コンベヤ４４１と、供給コンベヤ４４１の搬送下流側に、供給コンベヤ４４１に対し接近離反移動可能に設けられ、投入ガイド３の一対の突起部３３を下方から支えて投入ガイド３を搬送する左右一対の振分コンベヤ４４２と、から構成されている。各供給コンベヤ４４１は、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４３により駆動され、間欠的に搬送動作する。一方、各振分コンベヤ４４２は、不図示の装置フレームに設けられたアクチュエータによりコンベヤ全体が直線往復移動するとともに、不図示のコンベヤフレームに設けられたモータ４４４により駆動され、間欠的に搬送動作する。
【００２９】
この振分手段４４は、図７（ａ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対し接近位置にあるとき、回収コンベヤ４５により搬送されてきた一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１で搬送し、さらに、図７（ｂ）に示すように、一の投入ガイド３Ａを供給コンベヤ４４１から振分コンベヤ４４２へ移載するとともに、後続の他の投入ガイド３Ｂを供給コンベヤ４４１で搬送する。
【００３０】
次いで、図７（ｃ）に示すように、振分コンベヤ４４２は、移載された一の投入ガイド３Ａを搬送しながら、それ自体が供給コンベヤ４４１に対し離反移動する。このとき、供給コンベヤ４４１の搬送下流端と振分コンベヤ４４２の搬送上流端との間に隙間４４５が形成される。
【００３１】
そして、図７（ｄ）に示すように、振分コンベヤ４４２が供給コンベヤ４４１に対して離反位置にあるとき、振分コンベヤ４４２は、一の投入ガイド３Ａの突起部３３をその搬送下流端から落下させ、一の投入ガイド３Ａを一の待機手段４２Ａへ供給する一方、供給コンベヤ４４１は、他の投入ガイド３Ｂの突起部３３をその搬送下流端の隙間４４５から落下させ、他の投入ガイド３Ｂを他の待機手段４２Ｂへ供給する。こうして、振分手段４４によって、二つの待機手段（４２Ａ、４２Ｂ）へ投入ガイド（３Ａ、３Ｂ）を振り分けて供給する振分工程が行われる。
【００３２】
その後、振分手段４４は、図７（ｅ）に示すように、振分コンベヤ４４２を供給コンベヤ４４１に対し接近移動させることで復帰し、図７（ｆ）に示すように、後続の投入ガイド（３Ｃ、３Ｄ）に対する振分工程を開始する。
【００３３】
装着手段４３は、図８に示すように、計四本の昇降ガイド４３１に沿って上下移動する左右一対の移動フレーム４３２と、各移動フレーム４３２に設けられ、投入ガイド３の筒外面を左右から把持する左右一対の把持部材４３３と、から構成されている。左右一対の移動フレーム４３２は、サーボモータ４３４及びカウンタシャフト４３５によって同期駆動される左右一対のタイミングベルト４３６にそれぞれ固定部材４３７を介して固定されており、サーボモータ４３４の回転動作によって同期して上下に往復移動する。把持部材４３３は、各移動フレーム４３２に設けられた流体圧シリンダ４３８の進退動作によって進退移動する。本実施形態では、左右一対の把持部材４３３が計二対、前後方向に並んで配設されており、二つの投入ガイド３を同時に把持するように構成されている。本実施形態では、前後二つの装着手段４３が、移動フレーム４３２及びその駆動機構を共有しており、装置構成の簡素化と同期作動の正確化を実現している。
【００３４】
この装着手段４３は、図９（ａ）に示すように、移動フレーム４３２（不図示）を上昇させ、その上昇位置において、把持部材４３３によって、上記待機手段４２で待機する投入ガイド３の筒外面の下部を把持することにより投入ガイド３を保持する。投入ガイド３を把持部材４３３で保持した後、待機手段４２の支持部材４２３が下方へ揺動し、投入ガイド３の突起部３３の支えを解除する。
【００３５】
次いで、図９（ｂ）に示すように、投入ガイド３を把持部材４３３で保持したまま、移動フレーム４３２（不図示）を下降させることによって、上記位置決め手段４１で位置決めされた容器２に投入ガイド３を上方から被せて装着する。
【００３６】
そして、図９（ｃ）に示すように、把持部材４３３の把持を解除し、位置決め手段４１の位置決めクランプ４１２の挟持を解除する。こうして、装着手段４３による投入ガイド３の装着工程が行われる。装着手段４３が下降している間、上方の待機手段４２において、次の投入ガイド３の待機工程が行われる。
【００３７】
その後、装着手段４３は、図９（ｄ）、（ｅ）に示すように、上昇することで復帰し、待機手段４２で待機する次の投入ガイド３の装着工程を開始する。そして、装着手段４３が上昇している間、下方の位置決め手段４１において、後続の容器２の位置決め工程が行われる。
【００３８】
このようにして本実施形態の投入ガイド装着装置４は、上述した位置決め工程、待機工程、振分工程、及び装着工程から成る投入ガイド装着方法によって、コンベヤ１で搬送される各容器２に連続的に投入ガイド３を装着してゆく。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の投入ガイド装着装置４によって投入ガイド３が自動装着された各容器２は、コンベヤ１でさらに搬送され、公知の物品投入装置５（上記特許文献２参照）によって各容器２内へ仕分け先に応じた物品が自動投入される。このとき、図２（ｂ）に示すように、各容器２には予め投入ガイド３が装着されているので、たとえ容器２の容量に対する物品投入量の割合が大きい場合であっても、投入した物品が容器外へこぼれ落ちることを確実に防ぐことができる。
【００４０】
物品が自動投入された後、各容器２はコンベヤ１でさらに搬送され、搬送下流側に配設された投入ガイド取外し装置６によって各容器２から投入ガイド３が自動的に取り外される。この投入ガイド取外し装置６については、改めて後述する。投入ガイド３が取り外された容器２はコンベヤ１でさらに搬送され、例えば出荷工程等へ搬出される。各容器２から取り外された投入ガイド３は、その後、回収コンベヤ４５によって回収され、再び本実施形態の投入ガイド装着装置４によって各容器２に自動装着される。
【００４１】
このように本実施形態の投入ガイド装着装置４とその装着方法によれば、待機手段４２で待機させた投入ガイド３を装着手段４３で保持し、この投入ガイド３を装着手段４３で保持したまま下降させ、位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着するので、投入ガイド３を各容器２に確実に装着することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、待機手段４２及び装着手段４３をそれぞれ、容器２の搬送路に沿って複数設け、各待機手段４２へ投入ガイド３を振分け供給する振分手段４４を設けているので、複数の投入ガイド３を複数の容器２に同時に装着することができ、仕分け設備等の処理能力を損うことなく各容器２に投入ガイド３を装着することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３を待機手段４２で支えることで投入ガイド３を待機させ、投入ガイド３の筒外面を装着手段４３の把持部材４３３で把持することで投入ガイド３を保持するようにしているので、投入ガイド３を待機手段４２から装着手段４３へ迅速かつ確実に受け渡すことができ、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、振分手段４４の振分コンベヤ４４２が、投入ガイド３を搬送しながらそれ自体が移動するので、投入ガイド３を素早く移送し、複数の待機手段４２へ素早く振分け供給することができる。このことによっても、投入ガイド３を各容器２に迅速に装着することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、振分手段４４の供給コンベヤ４４１及び振分コンベヤ４４２で投入ガイド３の突起部３３を支えることで投入ガイド３を搬送し、この突起部３３を各コンベヤから落下させることで投入ガイド３を待機手段４２へ供給するようにしているので、装置構成を簡素化し、振分け作業を迅速化することができる。
【００４６】
次に、図１０及び図１１を参照しながら、物品投入装置５の搬送下流側において、物品投入後の各容器２から投入ガイド３を自動的に取り外す、投入ガイド取外し装置６と取外し方法の一例について説明する。
【００４７】
投入ガイド取外し装置６は、図１０及び図１１に示すように、投入ガイド３の一対の突起部３３を支える左右一対の受けレール６１と、受けレール６１に沿って投入ガイド３を移送する左右一対の移送手段６２と、を備えている。
【００４８】
受けレール６１は、図１０及び図１１に示すように、長板状のプレート材から成り、コンベヤ１の上方に、平面視においてコンベヤ１の搬送路に沿い、かつ、立面視においてコンベヤ１の搬送下流側へ向うに従ってコンベヤ１の搬送路との間隔が拡大するように、傾斜して配設されている。つまり、受けレール６１の、コンベヤ１の搬送下流側に位置するレール後端部６１２が、コンベヤ１の搬送上流側に位置するレール先端部６１１よりも高い位置に設けられている。レール先端部６１１は、コンベヤ１上に載置された投入ガイド３の突起部３３よりも低い位置に設けられている一方、レール後端部６１２は、投入ガイド３の突起部３３を支えたとき、投入ガイド３が容器２から離れて互いに干渉しない高さ位置に設けられている。受けレール６１は、その上縁に形成されたレール面６１３で直接、投入ガイド３の突起部３３を下方から支える。
【００４９】
移送手段６２は、図１０及び図１１に示すように、受けレール６１に沿って循環走行する無端ベルト６２１と、無端ベルト６２１の外周部に等間隔に設けられた複数の引掛部材６２２と、を備えている。無端ベルト６２１は、複数のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンから成り、不図示のフレームに設けられたモータ６２３により駆動され、受けレール６１のレール面６１３に沿う走行往路において、レール先端部６１１側からレール後端部６１２側へ向けて走行移動する。また、各引掛部材６２２は、無端ベルト６２１に軸支され、無端ベルト６２１の走行下流側へのみ傾倒するように設けられている。
【００５０】
この投入ガイド取外し装置６は、まず、各容器２に装着された投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１上に導入する導入工程を行う。即ち、物品投入装置５から搬送されてくる物品投入後の容器２をそのままコンベヤ１で搬送することによって、容器２に装着されている投入ガイド３の一対の突起部３３を一対の受けレール６１のレール先端部６１１上に導き入れる。このとき、引掛部材６２２を走行下流側へ傾倒可能に設けているので、投入ガイド３の突起部３３が例えば引掛部材６２２上に乗り上げて突起部３３の導入が阻害されることがない。
【００５１】
次に、受けレール６１に導入した投入ガイド３を、受けレール６１に沿ってコンベヤ１の搬送下流側へ移送する移送工程を行う。即ち、受けレール６１上に導入した投入ガイド３の突起部３３を受けレール６１で支えながら、この突起部３３を、無端ベルト６２１と共に連続走行移動する引掛部材６２２で引っ掛けることによって、投入ガイド３を受けレール６１のレール後端部６１２へ移送する。
【００５２】
この引掛部材６２２による移送速度の水平成分（立面視においてコンベヤ１の搬送面と平行な方向の速度成分）は、コンベヤ１の搬送速度と等しくされている。このことで、傾斜する受けレール６１に沿って斜め上方へ移送される投入ガイド３は、各容器２に対して鉛直上方へ持ち上げられ、各容器２から取り外されるのである。
【００５３】
この投入ガイド取外し装置６によれば、投入ガイド３の筒外面に設けた突起部３３をコンベヤ１の搬送面に対して傾斜した受けレール６１で支え、各投入ガイド３を受けレール６１に沿って斜め上方へ移送するので、コンベヤ１による容器２の搬送動作を停止させることなく各容器２から投入ガイド３を取り外すことができる。しかも、突起部３３を受けレール６１で確実に支え、この受けレール６１とは別個に設けた移送手段６２で各投入ガイド３を移送するので、各容器２から投入ガイド３を確実に取り外すことができる。
【００５４】
以上、本実施形態の投入ガイド装着装置４とその装着方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、待機手段４２の支持部材４２３で投入ガイド３の突起部３３を支えているが、例えば投入ガイド３の底部を支えるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態の投入ガイド装着装置４を、各容器２の容量に対する物品投入量の割合が、予め設定された設定値（例えば、８０％）以上のときにだけ作動させるようにしてもよい。このことで、仕分け作業の更なる能率向上を図ることができる。この投入ガイド３の装着の要否を決める設定値は、投入すべき各物品の大きさ、形状、重量等や、容器２の形状等に応じて適宜設定することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、容器２を収容可能な投入ガイド３を用いているが、図１２に示す投入ガイド７を用いてもよい。
【００５８】
投入ガイド７は、図１２に示すように、両端に開口部（７１、７２）を有し、各容器２内へ挿入可能な角型の筒状体から構成されている。そして、投入ガイド７は、他の開口部７２を下にして容器２の底面２２上に載置したとき、一の開口部７１の高さＬ７が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きく形成されている。この投入ガイド７を容器２内に挿入し、容器２の底面２２上に載置することによって、容易に投入ガイド７を容器２に装着することができる。
【００５９】
また、図１３に示す投入ガイド８を用いてもよい。投入ガイド８は、図１３に示すように、両端に開口部（８１、８２）を有する角型の筒状体から成り、筒内面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部８３が形成されている。この投入ガイド８を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド８を容器２に装着することができる。投入ガイド８を装着したとき、一の開口部８１の高さＬ８が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部８３の一の開口部８１側に斜面部８４を形成しているので、段差部８３に投入物品が引っ掛かることがない。
【００６０】
また、図１４に示す投入ガイド９を用いてもよい。投入ガイド９は、図１４に示すように、両端に開口部（９１、９２）を有する角型の筒状体から成り、筒外面に容器２の開口縁部２３に載置可能な段差部９３が形成されている。この投入ガイド９を容器２の開口縁部２３に載置することによって、容易に投入ガイド９を容器２に装着することができる。投入ガイド９を装着したとき、一の開口部９１の高さＬ９が、使用する全ての容器２の開口部２１の高さ（Ｈ）よりも大きくなるので、物品投入時の物品落下を確実に防ぐことができる。また、段差部９３よりも一の開口部９１側において投入ガイド９の筒外面を、容器２の外面とほぼ面一に形成し、筒内面に斜面部９４を形成しているので、投入物品が引っ掛かることがない。
【００６１】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１；コンベヤ
２；容器
２１；開口部
２２；底面
２３；開口縁部
３、７、８、９；投入ガイド
３１、３２、７１、７２、８１、８２、９１、９２；開口部
３３；突起部
４；投入ガイド装着装置
４１；位置決め手段
４２；待機手段
４２３；支持部材
４３；装着手段
４３３；把持部材
４４；振分手段
４４１；供給コンベヤ
４４２；振分コンベヤ
４４５；隙間
５；物品投入装置
６；投入ガイド取外し装置
１０；仕分け設備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着装置であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段の上方に設けられ、前記投入ガイドを待機させる待機手段と、
前記位置決め手段の上方に上下移動可能に設けられ、上昇位置において前記待機手段で待機する投入ガイドを保持し、下降位置において該投入ガイドの保持を解除して該投入ガイドを前記位置決め手段で位置決めした前記容器に装着する装着手段と、
を備えることを特徴とした投入ガイド装着装置。
【請求項２】
前記待機手段及び前記装着手段をそれぞれ、前記容器の搬送路に沿って複数備え、
前記各待機手段へ前記投入ガイドを振り分けて供給する振分手段を備える、
ことを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項３】
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
前記待機手段が、該投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを待機させる一対の支持部材を備え、
前記装着手段が、該投入ガイドの筒外面を把持して該投入ガイドを保持する一対の把持部材を備える、
ことを特徴とした請求項２に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項４】
前記振分手段が、
前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の供給コンベヤと、
前記供給コンベヤの搬送下流側に、該供給コンベヤに対して接近離反移動可能に設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の振分コンベヤと、
を備え、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して接近位置にあるとき、一の投入ガイドを該供給コンベヤから該振分コンベヤへ移載し、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して離反位置にあるとき、前記一の投入ガイドの突起部を該振分コンベヤの搬送下流端から落下させ、該一の投入ガイドを一の前記待機手段へ供給する一方、他の投入ガイドの突起部を前記供給コンベヤの搬送下流端と前記振分コンベヤの搬送上流端との隙間から落下させ、該他の投入ガイドを他の前記待機手段へ供給する、
ことを特徴とした請求項３に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項５】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着方法であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記投入ガイドを前記搬送路の上方に待機させる待機工程と、
前記待機工程により待機させた前記投入ガイドを保持し、該投入ガイドを保持状態で下降させ、下降位置で該投入ガイドの保持を解除して、前記位置決め工程により位置決めした前記容器に該投入ガイドを装着する装着工程と、
を備えることを特徴とした投入ガイド装着方法。
【請求項１】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設され、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着装置であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段の上方に設けられ、前記投入ガイドを待機させる待機手段と、
前記位置決め手段の上方に上下移動可能に設けられ、上昇位置において前記待機手段で待機する投入ガイドを保持し、下降位置において該投入ガイドの保持を解除して該投入ガイドを前記位置決め手段で位置決めした前記容器に装着する装着手段と、
を備えることを特徴とした投入ガイド装着装置。
【請求項２】
前記待機手段及び前記装着手段をそれぞれ、前記容器の搬送路に沿って複数備え、
前記各待機手段へ前記投入ガイドを振り分けて供給する振分手段を備える、
ことを特徴とした請求項１に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項３】
前記投入ガイドが両端に開口部を有する筒状体から成り、該筒状体の筒外面に互いに反対方向へ突出する一対の突起部を有し、
前記待機手段が、該投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを待機させる一対の支持部材を備え、
前記装着手段が、該投入ガイドの筒外面を把持して該投入ガイドを保持する一対の把持部材を備える、
ことを特徴とした請求項２に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項４】
前記振分手段が、
前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の供給コンベヤと、
前記供給コンベヤの搬送下流側に、該供給コンベヤに対して接近離反移動可能に設けられ、前記投入ガイドの一対の突起部を支えて該投入ガイドを搬送する一対の振分コンベヤと、
を備え、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して接近位置にあるとき、一の投入ガイドを該供給コンベヤから該振分コンベヤへ移載し、
前記振分コンベヤが前記供給コンベヤに対して離反位置にあるとき、前記一の投入ガイドの突起部を該振分コンベヤの搬送下流端から落下させ、該一の投入ガイドを一の前記待機手段へ供給する一方、他の投入ガイドの突起部を前記供給コンベヤの搬送下流端と前記振分コンベヤの搬送上流端との隙間から落下させ、該他の投入ガイドを他の前記待機手段へ供給する、
ことを特徴とした請求項３に記載の投入ガイド装着装置。
【請求項５】
コンベヤで複数の容器を搬送しながら各容器内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側において、物品投入前の各容器に予め投入ガイドを装着する投入ガイド装着方法であって、
前記容器を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記投入ガイドを前記搬送路の上方に待機させる待機工程と、
前記待機工程により待機させた前記投入ガイドを保持し、該投入ガイドを保持状態で下降させ、下降位置で該投入ガイドの保持を解除して、前記位置決め工程により位置決めした前記容器に該投入ガイドを装着する装着工程と、
を備えることを特徴とした投入ガイド装着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２０１５８４（Ｐ２０１１−２０１５８４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７１８８９（Ｐ２０１０−７１８８９）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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