箱詰め機
【課題】製品の供給方向の影響を受けない箱詰め機を提供する。
【解決手段】煙草のカートンを箱詰めする箱詰め機は、ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、折り畳まれた箱のブランク（４）を供給する供給ユニット（６）と、箱が充填される箱詰め場（９）と、ブランク（４）により追従される供給経路（Ｐ１）に対し垂直に延びる経路（Ｐ２）に沿ってカートン（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、さらに組み立てられた箱の上面（４ａ）および底面（４ｂ）を形成する第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）とを備える。箱詰め機のベース（２５）は、供給ユニット（１７）の位置が正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）の位置も逆側に配置可能となるように、鉛直の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を付与する。
【解決手段】煙草のカートンを箱詰めする箱詰め機は、ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、折り畳まれた箱のブランク（４）を供給する供給ユニット（６）と、箱が充填される箱詰め場（９）と、ブランク（４）により追従される供給経路（Ｐ１）に対し垂直に延びる経路（Ｐ２）に沿ってカートン（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、さらに組み立てられた箱の上面（４ａ）および底面（４ｂ）を形成する第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）とを備える。箱詰め機のベース（２５）は、供給ユニット（１７）の位置が正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）の位置も逆側に配置可能となるように、鉛直の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を付与する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機、特に箱詰め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、いかなるタイプの製品や商品をも包装する、とくに煙草のカートンのような煙草製品をケースや箱に包装する、完全な生産ラインに好ましくは適用される。
【０００３】
従来、問題のタイプの製品を包装する出発物質は、典型的な平行六面体形状のケースや箱を作るために組み立てられることができるように、スリットと予め設けられた折り目とを呈する段ボールの折り畳まれた管状のブランクに存する。これらの平らな箱のブランクは、一般に、積み重ねられて配列されて箱詰め機に運ばれる。
【０００４】
従来技術の箱詰め機のタイプは、各々の折り畳まれたブランクを順次開いて、管状の平行六面体の外観を帯びるまで拡げる組立ユニットと、供給ユニットの一部を形成する供給場から単一のブランクを一つずつ取り上げ、組立ユニットへと搬送する供給ユニットとを備える。
【０００５】
さらに箱詰め機は、組立ユニットに隣接して位置され、製品を箱に詰め込む詰め込み場を備え、詰め込み場には機械の片側に配置されたさらなる供給ユニットにより製品が供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、箱詰めラインを設計するとき、製品供給ユニットの配置に適合するように箱詰め機を設置することに注意しなければならず、あるいは製造業者は、製品が供給される側を特定して機械を注文し、購入しなければならない。
【０００７】
一旦、ケースや箱に製品が詰め込まれて封がされると、そのケースや箱は、オペレータにとってアクセス可能な高さである水平経路に沿って進む前に、あるいは上方に向けられた鉛直経路に沿って進む前に、重量と完全性との検査により、品質が管理される。
【０００８】
この後の例では、機械はより小型化される。
【０００９】
機械の作動時には、品質管理工程が時折、箱に正しく詰められていない、あるいは適切に封がされていないことを知らせることがあり、その結果、廃棄されることが必要になる。この場合、従来技術の直立したタイプの箱詰め機に悪影響を及ぼすとき、オペレータは機械の作動を停止して箱詰め工程を中断し、それから廃棄されるべき製品を取り出すために機械に登らなければならず、その結果、生産時間が失われ、オペレータも個人的な危険にさらされる。
【００１０】
本発明の目的は、上述の欠点による影響を受けない箱詰め機を提供することにある。
【００１１】
特に、本発明の目的は、製品がどちら側で詰め込み場に近づくかに拘わらず、汎用性があり、かつ、あらゆるタイプの箱詰めラインに適用可能である箱詰め機を提供することにある。
【００１２】
さらなる本発明の目的は、簡単でコンパクトな設計であり、箱が廃棄される場合の中断時間を省くことを可能にするとともに、基準を満たしていないとして知らされた製品を廃棄するときに、オペレータが個人的な危険にさらされることを避けるような箱詰め機を提供することにある。
【００１３】
さらにまた本発明の目的は、最後に、異なる大きさや種類の段ボールへの素早く容易な切替を可能とする箱詰め機を提供することにある。
【００１４】
上述の目的は、本発明による箱詰め機で実現され、いずれか１つまたは複数の添付の請求の範囲として特徴付けられる。
【００１５】
本発明は、添付された図面を用い、例としてこれから詳細に記載される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、平らなブランク（４）を供給する箱供給ユニット（６）と、箱が充填される詰め込み場（９）と、ブランク（４）により追従される所定の供給経路（Ｐ１）に対しほぼ垂直な所定の経路（Ｐ２）に沿って製品（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、箱の上面（４ａ）を形成する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と、箱の底面（４ｂ）を形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）とを備える、製品群を箱に詰め込む機械であって、機械のベース（２５）は、製品供給ユニット（１７）により占有される位置が、該ベース（２５）を貫通する鉛直方向の正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）により占有される位置と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）により占有される位置とが、ベース（２５）の正中面に関して互いに交換可能となるように、鉛直方向の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を呈することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る箱詰め機を示す図であり、商品が箱詰め機に供給される側から見た斜視図である。
【図２】図１の箱詰め機を示す図であり、商品が箱詰め機に供給されるのと反対側から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る箱詰め機の拡大図である。
【図４】図２に示された箱詰め機の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付の図面を参照すると、符号１は、箱詰め機の全体を示し、より正確には、製品３、好ましくは煙草製品、とくに煙草のカートン３を収容することになる箱２を組み立てて詰め込む箱詰め機を示している。
【００１９】
箱詰め機１は、フレーム２４とベース２５とを備え、ベース２５上には、各々そのうち説明される多数の加工ユニットと加工場とが設置されている。
【００２０】
箱詰め機１は、折り畳まれた管状のブランク４の形でケースや箱を供給する供給ユニット６を備え、ブランク４は対向して配置されて２つの長手方向の折り畳まれた縁に沿って結合された、段ボールの２つの部分または薄片として見えており、それ故、実質的には、供給ユニット６は実際の箱というよりもむしろブランク４を供給する。それにも拘わらず、供給ユニットは、便宜上、以下では箱供給ユニットとも称する。
【００２１】
ブランク４は、好ましくは段ボール紙で作られ、各々がケースや箱の典型的な平行六面体の外観を帯びて組立可能となるように、スリットとクリーズおよびまたは折り目をもった形に打ち抜かれる。
【００２２】
箱供給ユニット６は、ブランク４が配置される支持構造体７を備え、ブランクは、好ましくは端に整列され対向して積み重ねられ、箱詰め機１の中央に向かう片側の第１の面５と、箱詰め機から離れる方向に向かう反対側の第２の面８とを有する。
【００２３】
図１，２に示すように、ブランク４の第１の面５は、それぞれ大小の２つの主要な部分５ａ，５ｂを呈し、第２の面８は、同様にそれぞれ大小の２つの主要な部分８ａ，８ｂを呈する。第１の面５の大部５ａと小部５ｂは、５ｃで示すそれぞれのクリーズ線に沿って接合され、同様に、第２の面の大部８ａと小部８ｂは、８ｃで示すそれぞれのクリーズ線に沿って接合されている。
【００２４】
同様に、第１の面５の大部５ａと第２の面８の小部８ｂ、および第１の面５の小部５ｂと第２の面８の大部８ａも、８ｄで示す長手方向に折られた縁に沿って互いに接合されている。
【００２５】
ブランク４を供給する供給ユニット６は、一端部１０でヒンジ結合されて、この同一端部にある回転軸１０ａを中心に回転可能な把持アーム１１を備える。把持アーム１１は、支持構造体７から一度に１つのブランク４を取り外し可能であり、この同一の回転軸１０ａに関しての半径位置を保ちながら、そのうち説明される実施形態の支持面上における床面の上方の所定の高さで水平に配置されるまで、回転軸１０ａを中心にブランク４を揺動させる。
【００２６】
把持アーム１１は、ブランク４の第１の面５に強固に付着するように、例えば吸着カップや空気式手段などで成り立つ多数の真空ヘッド１１ａを備える。
【００２７】
さらに箱詰め機１の一部を形成するのは詰め込み場９であり、詰め込み場では、連続したブランク４が各々、製品３の集団で満たされる箱２の外観を帯びるように開かれて拡げられる。したがって、把持アーム１１は、単一のブランク４を所定の経路Ｐ１に沿って箱供給ユニット６から詰め込み場９に移送し、詰め込み場では、ブランクの各々が水平に配置され、上述の支持面により支持される。
【００２８】
箱詰め機１はさらに、折り畳まれた平らなブランク４を開いて立ち上げる組立手段１２を備え、組立手段により、最終的にはブランクは２つの反対端４ａ，４ｂを開放状態に保ったまま、３次元形状の管状の平行六面体形状を帯びて長方形断面を呈する。
【００２９】
詰め込み場９で動作するように設計されるとき、組立手段１２は、ブランク４の第１の面５で呈される２つの部分のうちの１つと接触するように支持面から鉛直上方に延びる、少なくとも１つの位置決め要素１３を備える。ブランク４の第２の面８は、ブランク４の第１の面５の一部が真空ヘッド１１ａにより保持されながら、位置決め要素１３の動作により立ち上げられる。
【００３０】
組立手段１２はさらに直立装置１４を備え、直立装置も、平らなブランク４の第２の面８に強固に付着するように、例えば吸着カップや空気式手段を包含する多数の把持ヘッド１４ａ（図３）を備え、ブランクが水平位置に置かれているときに上方に向けられる。
【００３１】
直立装置１４は、初期の平らな状態から３次元の形状へとブランク４を立ち上げるために、位置きめ要素１３と下方に向けられた第１の面５を保持する把持アーム１１とともに動作する。
【００３２】
これらの構成の組み合わされた動作により、ブランク４が開かれ、ケースまたは箱２の形状に組み立てられる。
【００３３】
管形状のブランク４においては、２つの反対端４ａ，４ｂが各々、箱２の上面と底面とを形成するようにそれぞれ組み合わされる４つのフラップ１８ａ，１８ｂを呈する。この段階では、組み立てられた箱２は、底壁と上壁と２つの側壁とを呈する。
【００３４】
上面の４つのフラップ１８ａと底面の４つのフラップ１８ｂとは、ブランク４に表された第１の面および第２の面の大部と小部との間に位置するクリーズ線５ｃ，８ｃに対して直角に延びる、クリーズ線１８ｃ，１８ｄに沿って箱の対応する壁に接合されている。
【００３５】
箱詰め機１には、製品３を供給する供給ユニット１７が一つの側に設置され、製品は、ブランク４により追従される経路Ｐ１に対してほぼ垂直に延びる、所定の供給経路Ｐ２に沿って箱の内部に挿入される。特に、供給ユニット１７は、供給場（図示しない）から充填ゲート２０へと製品を搬送するコンベヤベルト１９を備える。充填ゲート２０とコンベヤベルト１９とは、好ましくは異なった高さに位置される。したがって、製品供給ユニット１７は、包装される製品３の集団をコンベアベルト１９から充填ゲート２０へと移送する昇降機２１を備える。最後に、供給ユニット１７は、製品の集団を箱２内に導くプッシャー要素２２を備える。プッシャー要素２２は、箱詰め機１のフレーム２４から片持ち梁のように飛び出されたレール２２ａ上をスライド可能である。
【００３６】
充填ゲート２０は、好ましくは四角形の輪郭を呈し、２対の互いに対向して配置された４枚セットのプレート２０ａにより分界される。各プレート２０ａは、必要に応じてゲート２０が開閉可能となるように、充填ゲート２０のそれぞれの側にヒンジ結合されている。製品の集団が箱２に挿入される準備がされると、通常は充填ゲート２０の閉塞状態を保つように配置されたプレート２０ａが、ゲート２０を完全に開放するところまで外側に回転させられ、箱２の上面４ａを形成する４つのフラップ１８ａに直に接触して位置し、これにより製品が導入される間、この同一端を開放状態に保つ。
【００３７】
箱詰め機１は、さらに箱２の上面４ａで動作する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５と、箱２の底面４ｂで動作する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６とを備える。
【００３８】
第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５は、４つの折り曲げ要素を備え、各折り曲げ要素はそれぞれのフラップ１８ａに係合するように配置され、これにより箱２の上面４ａが閉塞される。各フラップ１８ａは、対応するクリーズ線１８ｃの各々の区分に沿って折り曲げられ、箱２の側壁に直交した位置を呈する。
【００３９】
同様にして、第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６は、４つの折り曲げ要素を備え、それぞれのフラップ１８ｂに係合する各折り曲げ要素により、箱２の底面４ｂが閉塞される。各フラップ１８ｂは、対応するクリーズ線１８ｄの各々の区分に沿って折り曲げられ、箱２の側壁に直交した位置を呈する。
【００４０】
第１のアセンブリ１５と第２のアセンブリ１６の両方の折り曲げ要素は、各々の鉛直方向の回転軸を中心に回転可能なそれぞれ一対の側部プレート１５ａ，１６ａと、水平方向の回転軸を中心に回転可能なそれぞれ底部プレート１５ｂ，１６ｂと、鉛直方向へ移動可能なそれぞれ上部バー１５ｃ，１６ｃとを備え、上部バーにより、相関のある最上部のフラップ１８ａ、１８ｂが下方に折り曲げられ、折り曲げ位置に保持される。
【００４１】
箱２の底面４ｂは、箱２の内部に導入される製品３の移動を制限するように、好ましくは製品３の集団が挿入される前に閉塞される。
【００４２】
一旦、製品３が挿入されると、箱２の上面４ａが閉塞される。
【００４３】
箱詰め機１はさらに、製品で満たされた箱２を取り上げ、詰め込み場９の下流で動作する移送ユニット２８（以下に記載される）へと進めて、引き渡す荷降ろしアーム２７を備える。
【００４４】
荷降ろしアーム２７は、一端部２７ａがヒンジ結合され、把持アーム１１の回転軸１０ａに対して平行に延びる軸を中心にして回転可能である。製品が箱に導入される工程の間、荷降ろしアーム２７は、把持アーム１１と相まって箱２の支持面を形成する。
【００４５】
この同一面は、箱２の底面に強固に付着するように、例えば吸着カップや他の空気式手段などを備える多数の把持ヘッド２７ｂを呈する。さらに荷降ろしアーム２７と関係があるのは組立手段１２の位置決め要素１３であり、位置決め要素は、荷降ろし工程の間、箱２の第１の側壁に対する制限として機能し、荷降ろしアーム２７と一体となって相対的な回転軸を中心に回転可能である。
【００４６】
充填された箱２は、荷降ろしアーム２７の回転軸を中心に弓状の軌道で示された第１曲線部分をなす供給経路Ｐ３に沿って、荷降ろしアーム２７により案内される。曲線部分の端では、箱２は、昇降台３１を備える移送ユニット２８へとアーム２７により引き渡され、昇降台３１は、供給経路Ｐ３の第２部分を定めている鉛直経路に沿って動かされる。
【００４７】
昇降台３１は、封止する場所（図示しない）を通過し、最終的には検査場３３へと箱を運び、検査場では、オペレータの高さを超えて床面の上方の高さに位置された好適な品質管理システム３４が、箱２の完全性と重量とを検査し、箱が正しく充填されているかを確認する。
【００４８】
好適には、品質管理システムは、さらに多数のセンサ（図示しない）を備える。
【００４９】
充填された箱２により追従される上述の供給経路Ｐ３に沿う検査場３３の下流で、箱詰め機１は分類場３５を備え、分類場３５では、正しく充填された箱と不良の箱とがそれぞれの送り経路に沿って案内される。特に、正しく充填されて封がされた箱は、好ましくはオペレータから離れて上昇の鉛直方向の軌道を示す、あるいはオペレータの高さを越えて床面の上方の高さに位置する水平方向の軌道を示す送り経路Ｐ４に沿って案内されるが、不良の箱は、最初は降下の鉛直方向の軌道を示す送り経路Ｐ５に従ってオペレータに向けて移動し、その後、オペレータの高さにおける水平方向の軌道で、廃棄場（図示しない）へと移動する。
【００５０】
折り曲げ閉塞アセンブリ１５を構成する構成要素の交互の協調運動は、把持アーム１１と荷降ろしアーム２７と同様に、ベース２５に位置され、カム手段と連動して動作する電気モータによって制御される。
【００５１】
ベース２５はさらに、これまで説明された発明に係る箱詰め機を構成するユニットとアセンブリの各種要素と装置を設置するための多数の設置場所２６を呈する。設置場所２６は、箱詰め機１のユニットとアセンブリとが鏡像を呈するように、ベース２５を貫通する正中面の両側に対称的に設けられており、それ故、同一の正中面に関して逆側に配置可能である。
【００５２】
正中面は、箱詰め機１に関し長手方向に鉛直に配置され、すなわちブランクにより追従される供給方向Ｐ１に対して平行に、したがって製品３が箱に充填される供給方向Ｐ２に対しては垂直に置かれている。
【００５３】
より正確には、ベース２５によりもたらされる設置場所２６は、製品を供給する供給ユニット１７が箱詰め機１の両側に鏡像状態で配置可能となるように設けられている。同様に、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５の位置が第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６の位置と交換可能となるように、ベース２５の正中面に関して同様に設置場所２６の対照的な配置があり、その結果、製品を供給する供給ユニット１７に対する選択された位置に適合させることができる。
【００５４】
同様に、フレーム２４は、例えばプッシャー要素２２のようなある構成要素を、所与の生産ラインとの関連で箱詰め機の配置に応じていずれの側にも取り付け可能とする多数の設置場所を呈する。
【００５５】
箱詰め機のベース２５はさらに、ある部品の位置を移動することが可能な調節手段２９を備え、これにより異なった大きさの箱２を受け取って処理するように箱詰め機１を適合させることができる。
【００５６】
より正確には、そのような調節手段は、正中面に対して垂直方向に延びるトラック２９ａを備え、箱２の底面４ｂを形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６に対し、スライド可能な取付台を付与する。したがって、製造されている箱２の大きさに第２のアセンブリ１６の位置を適合させるように、第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６が第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５から離される距離を調節することができる。
【００５７】
同様に、調節手段２９はさらに、正中面に平行に延びるトラック２９ｂを備え、そのトラックに沿って、第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１５，１６を、箱供給ユニット１７に近づけるあるいは離れる方向に移動することができる。
【００５８】
符号３０は、機械のゼロ位置を表す参照線を示すものであり、クリーズ線１８ｃと一致しており、クリーズ線１８ｃに沿って箱２の上面４ａを形成するフラップが折り曲げられる。
【００５９】
したがって、製品３を供給する供給ユニット１７の位置が、ベース２５の正中面に対して一方から他方へと切り替えられるべき場合には、この同一の参照線３０も、同一の正中面に関して対称的に再配置可能である。
【００６０】
第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５は、箱詰め機１の参照線３０に沿って並設されることが好ましい。
【００６１】
かくしてベースの対称的な設計は、既存の生産ラインが配置替えされた場合の箱詰め機１の汎用性を高めるだけでなく、あらゆる包装ラインに対する箱詰め機の適合性を確保する。
【００６２】
その上、オペレータの高さにおける廃棄場の提供により、生産サイクルをなんら中断することなく、機械に付いている人によって、不十分な品物を安全に取り除くことができる。
【符号の説明】
【００６３】
３ カートン
４ ブランク
４ａ 上面
４ｂ 底面
６ 箱供給ユニット
９ 詰め込み場
１５ 第１の折り曲げ閉塞アセンブリ
１６ 第２の折り曲げ閉塞アセンブリ
１７ 供給ユニット
２４ フレーム
２５ ベース
２６ 設置場所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機、特に箱詰め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、いかなるタイプの製品や商品をも包装する、とくに煙草のカートンのような煙草製品をケースや箱に包装する、完全な生産ラインに好ましくは適用される。
【０００３】
従来、問題のタイプの製品を包装する出発物質は、典型的な平行六面体形状のケースや箱を作るために組み立てられることができるように、スリットと予め設けられた折り目とを呈する段ボールの折り畳まれた管状のブランクに存する。これらの平らな箱のブランクは、一般に、積み重ねられて配列されて箱詰め機に運ばれる。
【０００４】
従来技術の箱詰め機のタイプは、各々の折り畳まれたブランクを順次開いて、管状の平行六面体の外観を帯びるまで拡げる組立ユニットと、供給ユニットの一部を形成する供給場から単一のブランクを一つずつ取り上げ、組立ユニットへと搬送する供給ユニットとを備える。
【０００５】
さらに箱詰め機は、組立ユニットに隣接して位置され、製品を箱に詰め込む詰め込み場を備え、詰め込み場には機械の片側に配置されたさらなる供給ユニットにより製品が供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、箱詰めラインを設計するとき、製品供給ユニットの配置に適合するように箱詰め機を設置することに注意しなければならず、あるいは製造業者は、製品が供給される側を特定して機械を注文し、購入しなければならない。
【０００７】
一旦、ケースや箱に製品が詰め込まれて封がされると、そのケースや箱は、オペレータにとってアクセス可能な高さである水平経路に沿って進む前に、あるいは上方に向けられた鉛直経路に沿って進む前に、重量と完全性との検査により、品質が管理される。
【０００８】
この後の例では、機械はより小型化される。
【０００９】
機械の作動時には、品質管理工程が時折、箱に正しく詰められていない、あるいは適切に封がされていないことを知らせることがあり、その結果、廃棄されることが必要になる。この場合、従来技術の直立したタイプの箱詰め機に悪影響を及ぼすとき、オペレータは機械の作動を停止して箱詰め工程を中断し、それから廃棄されるべき製品を取り出すために機械に登らなければならず、その結果、生産時間が失われ、オペレータも個人的な危険にさらされる。
【００１０】
本発明の目的は、上述の欠点による影響を受けない箱詰め機を提供することにある。
【００１１】
特に、本発明の目的は、製品がどちら側で詰め込み場に近づくかに拘わらず、汎用性があり、かつ、あらゆるタイプの箱詰めラインに適用可能である箱詰め機を提供することにある。
【００１２】
さらなる本発明の目的は、簡単でコンパクトな設計であり、箱が廃棄される場合の中断時間を省くことを可能にするとともに、基準を満たしていないとして知らされた製品を廃棄するときに、オペレータが個人的な危険にさらされることを避けるような箱詰め機を提供することにある。
【００１３】
さらにまた本発明の目的は、最後に、異なる大きさや種類の段ボールへの素早く容易な切替を可能とする箱詰め機を提供することにある。
【００１４】
上述の目的は、本発明による箱詰め機で実現され、いずれか１つまたは複数の添付の請求の範囲として特徴付けられる。
【００１５】
本発明は、添付された図面を用い、例としてこれから詳細に記載される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、平らなブランク（４）を供給する箱供給ユニット（６）と、箱が充填される詰め込み場（９）と、ブランク（４）により追従される所定の供給経路（Ｐ１）に対しほぼ垂直な所定の経路（Ｐ２）に沿って製品（３）を導く箱供給ユニット（１７）と、箱の上面（４ａ）を形成する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と、箱の底面（４ｂ）を形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）とを備える、製品群を箱に詰め込む機械であって、機械のベース（２５）は、製品供給ユニット（１７）により占有される位置が、該ベース（２５）を貫通する鉛直方向の正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）により占有される位置と第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）により占有される位置とが、ベース（２５）の正中面に関して互いに交換可能となるように、鉛直方向の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を呈することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る箱詰め機を示す図であり、商品が箱詰め機に供給される側から見た斜視図である。
【図２】図１の箱詰め機を示す図であり、商品が箱詰め機に供給されるのと反対側から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る箱詰め機の拡大図である。
【図４】図２に示された箱詰め機の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付の図面を参照すると、符号１は、箱詰め機の全体を示し、より正確には、製品３、好ましくは煙草製品、とくに煙草のカートン３を収容することになる箱２を組み立てて詰め込む箱詰め機を示している。
【００１９】
箱詰め機１は、フレーム２４とベース２５とを備え、ベース２５上には、各々そのうち説明される多数の加工ユニットと加工場とが設置されている。
【００２０】
箱詰め機１は、折り畳まれた管状のブランク４の形でケースや箱を供給する供給ユニット６を備え、ブランク４は対向して配置されて２つの長手方向の折り畳まれた縁に沿って結合された、段ボールの２つの部分または薄片として見えており、それ故、実質的には、供給ユニット６は実際の箱というよりもむしろブランク４を供給する。それにも拘わらず、供給ユニットは、便宜上、以下では箱供給ユニットとも称する。
【００２１】
ブランク４は、好ましくは段ボール紙で作られ、各々がケースや箱の典型的な平行六面体の外観を帯びて組立可能となるように、スリットとクリーズおよびまたは折り目をもった形に打ち抜かれる。
【００２２】
箱供給ユニット６は、ブランク４が配置される支持構造体７を備え、ブランクは、好ましくは端に整列され対向して積み重ねられ、箱詰め機１の中央に向かう片側の第１の面５と、箱詰め機から離れる方向に向かう反対側の第２の面８とを有する。
【００２３】
図１，２に示すように、ブランク４の第１の面５は、それぞれ大小の２つの主要な部分５ａ，５ｂを呈し、第２の面８は、同様にそれぞれ大小の２つの主要な部分８ａ，８ｂを呈する。第１の面５の大部５ａと小部５ｂは、５ｃで示すそれぞれのクリーズ線に沿って接合され、同様に、第２の面の大部８ａと小部８ｂは、８ｃで示すそれぞれのクリーズ線に沿って接合されている。
【００２４】
同様に、第１の面５の大部５ａと第２の面８の小部８ｂ、および第１の面５の小部５ｂと第２の面８の大部８ａも、８ｄで示す長手方向に折られた縁に沿って互いに接合されている。
【００２５】
ブランク４を供給する供給ユニット６は、一端部１０でヒンジ結合されて、この同一端部にある回転軸１０ａを中心に回転可能な把持アーム１１を備える。把持アーム１１は、支持構造体７から一度に１つのブランク４を取り外し可能であり、この同一の回転軸１０ａに関しての半径位置を保ちながら、そのうち説明される実施形態の支持面上における床面の上方の所定の高さで水平に配置されるまで、回転軸１０ａを中心にブランク４を揺動させる。
【００２６】
把持アーム１１は、ブランク４の第１の面５に強固に付着するように、例えば吸着カップや空気式手段などで成り立つ多数の真空ヘッド１１ａを備える。
【００２７】
さらに箱詰め機１の一部を形成するのは詰め込み場９であり、詰め込み場では、連続したブランク４が各々、製品３の集団で満たされる箱２の外観を帯びるように開かれて拡げられる。したがって、把持アーム１１は、単一のブランク４を所定の経路Ｐ１に沿って箱供給ユニット６から詰め込み場９に移送し、詰め込み場では、ブランクの各々が水平に配置され、上述の支持面により支持される。
【００２８】
箱詰め機１はさらに、折り畳まれた平らなブランク４を開いて立ち上げる組立手段１２を備え、組立手段により、最終的にはブランクは２つの反対端４ａ，４ｂを開放状態に保ったまま、３次元形状の管状の平行六面体形状を帯びて長方形断面を呈する。
【００２９】
詰め込み場９で動作するように設計されるとき、組立手段１２は、ブランク４の第１の面５で呈される２つの部分のうちの１つと接触するように支持面から鉛直上方に延びる、少なくとも１つの位置決め要素１３を備える。ブランク４の第２の面８は、ブランク４の第１の面５の一部が真空ヘッド１１ａにより保持されながら、位置決め要素１３の動作により立ち上げられる。
【００３０】
組立手段１２はさらに直立装置１４を備え、直立装置も、平らなブランク４の第２の面８に強固に付着するように、例えば吸着カップや空気式手段を包含する多数の把持ヘッド１４ａ（図３）を備え、ブランクが水平位置に置かれているときに上方に向けられる。
【００３１】
直立装置１４は、初期の平らな状態から３次元の形状へとブランク４を立ち上げるために、位置きめ要素１３と下方に向けられた第１の面５を保持する把持アーム１１とともに動作する。
【００３２】
これらの構成の組み合わされた動作により、ブランク４が開かれ、ケースまたは箱２の形状に組み立てられる。
【００３３】
管形状のブランク４においては、２つの反対端４ａ，４ｂが各々、箱２の上面と底面とを形成するようにそれぞれ組み合わされる４つのフラップ１８ａ，１８ｂを呈する。この段階では、組み立てられた箱２は、底壁と上壁と２つの側壁とを呈する。
【００３４】
上面の４つのフラップ１８ａと底面の４つのフラップ１８ｂとは、ブランク４に表された第１の面および第２の面の大部と小部との間に位置するクリーズ線５ｃ，８ｃに対して直角に延びる、クリーズ線１８ｃ，１８ｄに沿って箱の対応する壁に接合されている。
【００３５】
箱詰め機１には、製品３を供給する供給ユニット１７が一つの側に設置され、製品は、ブランク４により追従される経路Ｐ１に対してほぼ垂直に延びる、所定の供給経路Ｐ２に沿って箱の内部に挿入される。特に、供給ユニット１７は、供給場（図示しない）から充填ゲート２０へと製品を搬送するコンベヤベルト１９を備える。充填ゲート２０とコンベヤベルト１９とは、好ましくは異なった高さに位置される。したがって、製品供給ユニット１７は、包装される製品３の集団をコンベアベルト１９から充填ゲート２０へと移送する昇降機２１を備える。最後に、供給ユニット１７は、製品の集団を箱２内に導くプッシャー要素２２を備える。プッシャー要素２２は、箱詰め機１のフレーム２４から片持ち梁のように飛び出されたレール２２ａ上をスライド可能である。
【００３６】
充填ゲート２０は、好ましくは四角形の輪郭を呈し、２対の互いに対向して配置された４枚セットのプレート２０ａにより分界される。各プレート２０ａは、必要に応じてゲート２０が開閉可能となるように、充填ゲート２０のそれぞれの側にヒンジ結合されている。製品の集団が箱２に挿入される準備がされると、通常は充填ゲート２０の閉塞状態を保つように配置されたプレート２０ａが、ゲート２０を完全に開放するところまで外側に回転させられ、箱２の上面４ａを形成する４つのフラップ１８ａに直に接触して位置し、これにより製品が導入される間、この同一端を開放状態に保つ。
【００３７】
箱詰め機１は、さらに箱２の上面４ａで動作する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５と、箱２の底面４ｂで動作する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６とを備える。
【００３８】
第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５は、４つの折り曲げ要素を備え、各折り曲げ要素はそれぞれのフラップ１８ａに係合するように配置され、これにより箱２の上面４ａが閉塞される。各フラップ１８ａは、対応するクリーズ線１８ｃの各々の区分に沿って折り曲げられ、箱２の側壁に直交した位置を呈する。
【００３９】
同様にして、第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６は、４つの折り曲げ要素を備え、それぞれのフラップ１８ｂに係合する各折り曲げ要素により、箱２の底面４ｂが閉塞される。各フラップ１８ｂは、対応するクリーズ線１８ｄの各々の区分に沿って折り曲げられ、箱２の側壁に直交した位置を呈する。
【００４０】
第１のアセンブリ１５と第２のアセンブリ１６の両方の折り曲げ要素は、各々の鉛直方向の回転軸を中心に回転可能なそれぞれ一対の側部プレート１５ａ，１６ａと、水平方向の回転軸を中心に回転可能なそれぞれ底部プレート１５ｂ，１６ｂと、鉛直方向へ移動可能なそれぞれ上部バー１５ｃ，１６ｃとを備え、上部バーにより、相関のある最上部のフラップ１８ａ、１８ｂが下方に折り曲げられ、折り曲げ位置に保持される。
【００４１】
箱２の底面４ｂは、箱２の内部に導入される製品３の移動を制限するように、好ましくは製品３の集団が挿入される前に閉塞される。
【００４２】
一旦、製品３が挿入されると、箱２の上面４ａが閉塞される。
【００４３】
箱詰め機１はさらに、製品で満たされた箱２を取り上げ、詰め込み場９の下流で動作する移送ユニット２８（以下に記載される）へと進めて、引き渡す荷降ろしアーム２７を備える。
【００４４】
荷降ろしアーム２７は、一端部２７ａがヒンジ結合され、把持アーム１１の回転軸１０ａに対して平行に延びる軸を中心にして回転可能である。製品が箱に導入される工程の間、荷降ろしアーム２７は、把持アーム１１と相まって箱２の支持面を形成する。
【００４５】
この同一面は、箱２の底面に強固に付着するように、例えば吸着カップや他の空気式手段などを備える多数の把持ヘッド２７ｂを呈する。さらに荷降ろしアーム２７と関係があるのは組立手段１２の位置決め要素１３であり、位置決め要素は、荷降ろし工程の間、箱２の第１の側壁に対する制限として機能し、荷降ろしアーム２７と一体となって相対的な回転軸を中心に回転可能である。
【００４６】
充填された箱２は、荷降ろしアーム２７の回転軸を中心に弓状の軌道で示された第１曲線部分をなす供給経路Ｐ３に沿って、荷降ろしアーム２７により案内される。曲線部分の端では、箱２は、昇降台３１を備える移送ユニット２８へとアーム２７により引き渡され、昇降台３１は、供給経路Ｐ３の第２部分を定めている鉛直経路に沿って動かされる。
【００４７】
昇降台３１は、封止する場所（図示しない）を通過し、最終的には検査場３３へと箱を運び、検査場では、オペレータの高さを超えて床面の上方の高さに位置された好適な品質管理システム３４が、箱２の完全性と重量とを検査し、箱が正しく充填されているかを確認する。
【００４８】
好適には、品質管理システムは、さらに多数のセンサ（図示しない）を備える。
【００４９】
充填された箱２により追従される上述の供給経路Ｐ３に沿う検査場３３の下流で、箱詰め機１は分類場３５を備え、分類場３５では、正しく充填された箱と不良の箱とがそれぞれの送り経路に沿って案内される。特に、正しく充填されて封がされた箱は、好ましくはオペレータから離れて上昇の鉛直方向の軌道を示す、あるいはオペレータの高さを越えて床面の上方の高さに位置する水平方向の軌道を示す送り経路Ｐ４に沿って案内されるが、不良の箱は、最初は降下の鉛直方向の軌道を示す送り経路Ｐ５に従ってオペレータに向けて移動し、その後、オペレータの高さにおける水平方向の軌道で、廃棄場（図示しない）へと移動する。
【００５０】
折り曲げ閉塞アセンブリ１５を構成する構成要素の交互の協調運動は、把持アーム１１と荷降ろしアーム２７と同様に、ベース２５に位置され、カム手段と連動して動作する電気モータによって制御される。
【００５１】
ベース２５はさらに、これまで説明された発明に係る箱詰め機を構成するユニットとアセンブリの各種要素と装置を設置するための多数の設置場所２６を呈する。設置場所２６は、箱詰め機１のユニットとアセンブリとが鏡像を呈するように、ベース２５を貫通する正中面の両側に対称的に設けられており、それ故、同一の正中面に関して逆側に配置可能である。
【００５２】
正中面は、箱詰め機１に関し長手方向に鉛直に配置され、すなわちブランクにより追従される供給方向Ｐ１に対して平行に、したがって製品３が箱に充填される供給方向Ｐ２に対しては垂直に置かれている。
【００５３】
より正確には、ベース２５によりもたらされる設置場所２６は、製品を供給する供給ユニット１７が箱詰め機１の両側に鏡像状態で配置可能となるように設けられている。同様に、第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５の位置が第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６の位置と交換可能となるように、ベース２５の正中面に関して同様に設置場所２６の対照的な配置があり、その結果、製品を供給する供給ユニット１７に対する選択された位置に適合させることができる。
【００５４】
同様に、フレーム２４は、例えばプッシャー要素２２のようなある構成要素を、所与の生産ラインとの関連で箱詰め機の配置に応じていずれの側にも取り付け可能とする多数の設置場所を呈する。
【００５５】
箱詰め機のベース２５はさらに、ある部品の位置を移動することが可能な調節手段２９を備え、これにより異なった大きさの箱２を受け取って処理するように箱詰め機１を適合させることができる。
【００５６】
より正確には、そのような調節手段は、正中面に対して垂直方向に延びるトラック２９ａを備え、箱２の底面４ｂを形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６に対し、スライド可能な取付台を付与する。したがって、製造されている箱２の大きさに第２のアセンブリ１６の位置を適合させるように、第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１６が第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５から離される距離を調節することができる。
【００５７】
同様に、調節手段２９はさらに、正中面に平行に延びるトラック２９ｂを備え、そのトラックに沿って、第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ１５，１６を、箱供給ユニット１７に近づけるあるいは離れる方向に移動することができる。
【００５８】
符号３０は、機械のゼロ位置を表す参照線を示すものであり、クリーズ線１８ｃと一致しており、クリーズ線１８ｃに沿って箱２の上面４ａを形成するフラップが折り曲げられる。
【００５９】
したがって、製品３を供給する供給ユニット１７の位置が、ベース２５の正中面に対して一方から他方へと切り替えられるべき場合には、この同一の参照線３０も、同一の正中面に関して対称的に再配置可能である。
【００６０】
第１の折り曲げ閉塞アセンブリ１５は、箱詰め機１の参照線３０に沿って並設されることが好ましい。
【００６１】
かくしてベースの対称的な設計は、既存の生産ラインが配置替えされた場合の箱詰め機１の汎用性を高めるだけでなく、あらゆる包装ラインに対する箱詰め機の適合性を確保する。
【００６２】
その上、オペレータの高さにおける廃棄場の提供により、生産サイクルをなんら中断することなく、機械に付いている人によって、不十分な品物を安全に取り除くことができる。
【符号の説明】
【００６３】
３ カートン
４ ブランク
４ａ 上面
４ｂ 底面
６ 箱供給ユニット
９ 詰め込み場
１５ 第１の折り曲げ閉塞アセンブリ
１６ 第２の折り曲げ閉塞アセンブリ
１７ 供給ユニット
２４ フレーム
２５ ベース
２６ 設置場所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、
平らなブランク（４）を供給する箱供給ユニット（６）と、
箱が充填される詰め込み場（９）と、
前記ブランク（４）により追従される所定の供給経路（Ｐ１）に対しほぼ垂直な所定の経路（Ｐ２）に沿って製品（３）を導く製品供給ユニット（１７）と、
前記箱の上面（４ａ）を形成する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と、
前記箱の底面（４ｂ）を形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）とを備える、製品群を箱に詰め込む機械であって、
前記機械のベース（２５）は、前記製品供給ユニット（１７）により占有される位置が、該ベース（２５）を貫通する鉛直方向の正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）に占有される位置と前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）により占有される位置とが、前記ベース（２５）の前記正中面に関して互いに交換可能となるように、前記鉛直方向の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を呈することを特徴とする機械。
【請求項２】
請求項１に記載の機械において、
前記ベース（２５）は、前記充填される箱（２）の大きさと種類とに前記機械を適用可能とする調節手段（２９）を備える機械。
【請求項３】
請求項２に記載の機械において、
前記調節手段（２９）は、前記ベースの前記正中面に対して垂直に延び、前記箱の底面（４ｂ）に接して動作する前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）を、前記箱の上面（４ａ）に接して動作する前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）から離す距離の選択を可能とするトラック（２９ａ）を備える機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械において、
機械のゼロ位置は、前記箱の上面（４ａ）が折り曲げられるクリーズ線（１８ｃ）に一致した参照線（３０）によって表され、前記製品供給ユニット（１７）が前記正中面の片側に前記正中面に関して逆側の鏡像を呈する位置に再配置されるときは、前記機械のゼロ位置も前記ベース（２５）の前記正中面に関して逆側の鏡像を呈する位置に表される機械。
【請求項５】
請求項４に記載の機械において、
前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）は、前記機械の前記ゼロ参照線（３０）に沿って並設される機械。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の機械において、
前記調整手段（２９）は、前記ベース（２５）の前記正中面に対して平行に延び、前記第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）を前記箱供給ユニット（６）から離す距離の選択を可能とするトラック（２９ｂ）を備える機械。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱供給ユニット（６）は、
前記平坦なブランク（４）の形状で積み重ねられた箱を支持する構造体（７）と、
前記支持構造体（７）から前記箱（２）が充填される前記詰め込み場（９）へと前記ブランクを個々に移送する少なくとも一つの把持アーム（１１）とを備える機械。
【請求項８】
請求項７に記載の機械において、
前記把持アーム（１１）は、多数の真空ヘッド（１１ａ）を備える機械。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械において、
単一の前記ブランクを組み立てるように前記詰め込み場（９）で動作する手段（１２）を備える機械。
【請求項１０】
請求項９に記載の機械において、
前記組立手段（１２）は、所定の供給経路（Ｐ１）に沿った箱ブランク（４）と相互作用するように設計された位置決め要素（１３）を備え、前記位置決め要素は、前記供給経路（Ｐ１）に沿った前記ブランクにより追従される方向とは反対方向に、その同一のブランクの少なくとも一側部を押すことにより相互作用する機械。
【請求項１１】
請求項９に記載の機械において、
前記組立手段（１２）は、前記供給経路（Ｐ１）に沿った前記ブランクにより追従される方向とは反対方向に、前記平らなブランク（４）の上面を立ち上げるように設計され、前記箱を開いて拡げる直立装置（１４）を備える機械。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機械において、
前記製品を供給する前記製品供給ユニット（１７）は、前記箱内に導入される該製品が通過する充填ゲート（２０）を備え、この充填ゲートは、前記製品の集団が前記箱内に導入されるときに、前記箱の上面（４ａ）を形成する前記フラップ（１８ａ）を開放位置に保持する第１の一対のプレート（２０ａ）と、第２の一対のプレート（２０ａ）とを呈する機械。
【請求項１３】
請求項１２に記載の機械において、
前記製品を供給する前記供給ユニット（１７）は、該製品を前記充填ゲート（２０）に運ぶ供給手段（１９，２１，２２）を備える機械。
【請求項１４】
請求項１３に記載の機械において、
前記供給手段（１９，２１，２２）は、
前記製品（３）の集団を前記充填ゲート（２０）に集めるコンベアベルト１９と、
前記集められた製品（３）を前記充填ゲートを通過して前記箱（２）内に導入するプッシャー要素（２２）とを備える機械。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱の上面（４ａ）に接して動作する前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）は、
２つの側部折り曲げプレートと、
底部折り曲げプレート（１５ｂ）と、
上部折り曲げバー（１５ｃ）とを備える機械。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱の底面（４ｂ）に接して動作する前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）は、
２つの側部折り曲げプレート（１６ａ）と、
底部折り曲げプレート（１６ｂ）と、
最上部に位置された底面（４ａ）の前記フラップ（１８ｂ）を下方に折り曲げる上部折り曲げプレート（１６ｃ）とを備える機械。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の機械において、
前記製品が充填された単一の前記箱を前記詰め込み場（９）から連続して取り上げ、移送ユニット（２８）に引き渡す荷降ろしアーム（２７）を備える機械。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱が封止される場を備える機械。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載の機械において、
床面の上方の少なくとも２ｍの高さに設置され、前記箱（２）が正しく充填されているかを検査する多数のセンサと給仕部とが備え付けられた品質管理システム（３４）を有する検査場（３３）を備える機械。
【請求項２０】
請求項１７または１９に記載の機械において、
前記移送ユニット（２８）は、充填された箱を前記封止される場を通過して前記検査場（３３）まで運ぶ昇降機（３１）を備える機械。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱により追従される前記送り経路（Ｐ３）に位置され、正しく充填され詰め込まれて基準を満たした箱を基準を満たしていない箱から分離して、それぞれの送り経路（Ｐ４，Ｐ５）に沿って案内する分類場（３３）を備え、
前記正しく充填され詰め込まれた箱により追従される前記送り経路（Ｐ４）は、床面の上方の２ｍを超えた高さに位置される一方、前記基準を満たしていない箱により追従される前記送り経路は、オペレータの高さに位置され、さらにオペレータの高さにおいて、該基準を満たしていない箱が取り除かれる廃棄場を備える機械。
【請求項１】
ベース（２５）に設置されたフレーム（２４）と、
平らなブランク（４）を供給する箱供給ユニット（６）と、
箱が充填される詰め込み場（９）と、
前記ブランク（４）により追従される所定の供給経路（Ｐ１）に対しほぼ垂直な所定の経路（Ｐ２）に沿って製品（３）を導く製品供給ユニット（１７）と、
前記箱の上面（４ａ）を形成する第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）と、
前記箱の底面（４ｂ）を形成する第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）とを備える、製品群を箱に詰め込む機械であって、
前記機械のベース（２５）は、前記製品供給ユニット（１７）により占有される位置が、該ベース（２５）を貫通する鉛直方向の正中面に関して逆側に配置可能な鏡像を呈するとともに、前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）に占有される位置と前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）により占有される位置とが、前記ベース（２５）の前記正中面に関して互いに交換可能となるように、前記鉛直方向の正中面の両側に対称的に配設された多数の設置場所（２６）を呈することを特徴とする機械。
【請求項２】
請求項１に記載の機械において、
前記ベース（２５）は、前記充填される箱（２）の大きさと種類とに前記機械を適用可能とする調節手段（２９）を備える機械。
【請求項３】
請求項２に記載の機械において、
前記調節手段（２９）は、前記ベースの前記正中面に対して垂直に延び、前記箱の底面（４ｂ）に接して動作する前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）を、前記箱の上面（４ａ）に接して動作する前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）から離す距離の選択を可能とするトラック（２９ａ）を備える機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械において、
機械のゼロ位置は、前記箱の上面（４ａ）が折り曲げられるクリーズ線（１８ｃ）に一致した参照線（３０）によって表され、前記製品供給ユニット（１７）が前記正中面の片側に前記正中面に関して逆側の鏡像を呈する位置に再配置されるときは、前記機械のゼロ位置も前記ベース（２５）の前記正中面に関して逆側の鏡像を呈する位置に表される機械。
【請求項５】
請求項４に記載の機械において、
前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）は、前記機械の前記ゼロ参照線（３０）に沿って並設される機械。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の機械において、
前記調整手段（２９）は、前記ベース（２５）の前記正中面に対して平行に延び、前記第１および第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５，１６）を前記箱供給ユニット（６）から離す距離の選択を可能とするトラック（２９ｂ）を備える機械。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱供給ユニット（６）は、
前記平坦なブランク（４）の形状で積み重ねられた箱を支持する構造体（７）と、
前記支持構造体（７）から前記箱（２）が充填される前記詰め込み場（９）へと前記ブランクを個々に移送する少なくとも一つの把持アーム（１１）とを備える機械。
【請求項８】
請求項７に記載の機械において、
前記把持アーム（１１）は、多数の真空ヘッド（１１ａ）を備える機械。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械において、
単一の前記ブランクを組み立てるように前記詰め込み場（９）で動作する手段（１２）を備える機械。
【請求項１０】
請求項９に記載の機械において、
前記組立手段（１２）は、所定の供給経路（Ｐ１）に沿った箱ブランク（４）と相互作用するように設計された位置決め要素（１３）を備え、前記位置決め要素は、前記供給経路（Ｐ１）に沿った前記ブランクにより追従される方向とは反対方向に、その同一のブランクの少なくとも一側部を押すことにより相互作用する機械。
【請求項１１】
請求項９に記載の機械において、
前記組立手段（１２）は、前記供給経路（Ｐ１）に沿った前記ブランクにより追従される方向とは反対方向に、前記平らなブランク（４）の上面を立ち上げるように設計され、前記箱を開いて拡げる直立装置（１４）を備える機械。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機械において、
前記製品を供給する前記製品供給ユニット（１７）は、前記箱内に導入される該製品が通過する充填ゲート（２０）を備え、この充填ゲートは、前記製品の集団が前記箱内に導入されるときに、前記箱の上面（４ａ）を形成する前記フラップ（１８ａ）を開放位置に保持する第１の一対のプレート（２０ａ）と、第２の一対のプレート（２０ａ）とを呈する機械。
【請求項１３】
請求項１２に記載の機械において、
前記製品を供給する前記供給ユニット（１７）は、該製品を前記充填ゲート（２０）に運ぶ供給手段（１９，２１，２２）を備える機械。
【請求項１４】
請求項１３に記載の機械において、
前記供給手段（１９，２１，２２）は、
前記製品（３）の集団を前記充填ゲート（２０）に集めるコンベアベルト１９と、
前記集められた製品（３）を前記充填ゲートを通過して前記箱（２）内に導入するプッシャー要素（２２）とを備える機械。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱の上面（４ａ）に接して動作する前記第１の折り曲げ閉塞アセンブリ（１５）は、
２つの側部折り曲げプレートと、
底部折り曲げプレート（１５ｂ）と、
上部折り曲げバー（１５ｃ）とを備える機械。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱の底面（４ｂ）に接して動作する前記第２の折り曲げ閉塞アセンブリ（１６）は、
２つの側部折り曲げプレート（１６ａ）と、
底部折り曲げプレート（１６ｂ）と、
最上部に位置された底面（４ａ）の前記フラップ（１８ｂ）を下方に折り曲げる上部折り曲げプレート（１６ｃ）とを備える機械。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の機械において、
前記製品が充填された単一の前記箱を前記詰め込み場（９）から連続して取り上げ、移送ユニット（２８）に引き渡す荷降ろしアーム（２７）を備える機械。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱が封止される場を備える機械。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項に記載の機械において、
床面の上方の少なくとも２ｍの高さに設置され、前記箱（２）が正しく充填されているかを検査する多数のセンサと給仕部とが備え付けられた品質管理システム（３４）を有する検査場（３３）を備える機械。
【請求項２０】
請求項１７または１９に記載の機械において、
前記移送ユニット（２８）は、充填された箱を前記封止される場を通過して前記検査場（３３）まで運ぶ昇降機（３１）を備える機械。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか１項に記載の機械において、
前記箱により追従される前記送り経路（Ｐ３）に位置され、正しく充填され詰め込まれて基準を満たした箱を基準を満たしていない箱から分離して、それぞれの送り経路（Ｐ４，Ｐ５）に沿って案内する分類場（３３）を備え、
前記正しく充填され詰め込まれた箱により追従される前記送り経路（Ｐ４）は、床面の上方の２ｍを超えた高さに位置される一方、前記基準を満たしていない箱により追従される前記送り経路は、オペレータの高さに位置され、さらにオペレータの高さにおいて、該基準を満たしていない箱が取り除かれる廃棄場を備える機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２５５９８８（Ｐ２００９−２５５９８８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−１０１０５７（Ｐ２００９−１０１０５７）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（３９２００３９３７）ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ (102)
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０１０５７（Ｐ２００９−１０１０５７）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（３９２００３９３７）ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ (102)
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
【Ｆターム（参考）】
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