【課題】投入装置による集品容器に対する投入が失敗した物品の紛失を防止する。
【解決手段】物品１３の出し入れが可能な上方開放部を有する集品容器１２を搬送路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４の上方に設置され、搬送装置１４上を搬送される集品容器１２に対して、上方から物品１３の落下投入を行う投入装置１５と、搬送装置１４と投入装置１５との間に存在する搬送空間１６の外側へ物品１３が脱落することを防止するカバー２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して製造コストを低減できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔを列状に並べて整列させる物品整列装置１４と、整列させられた複数の物品Ｔを列の側方に同時に押し出す物品押出し装置１６と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を把持する複数のチャック９０を有し、複数の物品Ｔを外装箱Ｕの内部に押し込む物品押込み装置１８と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を複数のチャック９０に押出し方向から案内する複数のアッパーガイド１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】対象物の向きを調節可能な搬送装置、カートニングマシン及び対象物入りカートンの製造方法を提供する。
【解決手段】搬送装置２０は、円筒状の対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転可能に支持しながら搬送する対象物コンベア２１と、対象物コンベア２１に搬送されている対象物Ｒを軸線Ｒｘまわりに回転させる回転手段２５と、回転手段２５による対象物Ｒの軸線Ｒｘまわりの回転量を制御する制御装置６０とを備える。カートニングマシンは、搬送装置２０と、対象物Ｒを収容するカートンを搬送するカートンコンベアと、対象物Ｒの表面の基準位置が所定の方向を向くように調節された対象物コンベア２１上の対象物Ｒを、カートンコンベア上のカートンに挿入する挿入装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の異常が生じた場合に、ライン全体の処理能力が低下することを防ぐこと。
【解決手段】搬送路の一方の端部にある整列物品群の欠品及び物品の姿勢異常を検知する整列物品群異常検知器４５と、箱待機位置に箱が待機しているか否かを検知する箱待機検知器２４と、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する制御器３１と、を備え、制御器３１は、整列物品群異常検知器４５で整列物品群の欠品及び姿勢異常の少なくともいずれかを検知した場合、又は箱待機検知器２４で箱待機位置に箱が待機していないことを検知した後所定の条件が満たされない場合に、搬送路を搬送される整列物品群を搬送路の側方の物品押込位置へ押し出さないようにして、搬送路の一方の端部にある整列物品群を搬送路の他方の端部まで搬送するよう、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する。 （もっと読む）

【課題】耐久性が格段に改善され、挿入能力の向上を図り易い挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入装置１５は、スライド方向Ｃに沿って、カートンに対して進退される本体部３０と、本体部３０に軸着され、スライド方向Ｃに略直交する軸芯４３廻りを正逆方向Ｒ１、Ｒ２に回動可能とされた回動部４０と、回動部４０に連結され、付属物に係合されるプレート部６０と、本体部３０と回動部４０との間に、磁気的な反発力および／または磁気的な吸引力を発生させる磁気手段７０と、磁気手段７０に抗して、回動部４０を逆方向Ｒ２に強制回動し、プレート部６０を跳ね上げ状態とする規制手段８０と、を備える。本体部３０の前進に伴って、規制手段８０が解除されるとともに、磁気手段７０にしたがって、回動部４０が正方向Ｒ１に回動され、跳ね上げ状態にあったプレート部６０が、製品の上方において伏臥状態とされる。 （もっと読む）

【課題】封筒への封入物の封入が不可と判断された場合、折り処理される封入物の増し折り回数を増加させて封入可能とし、生産性の向上と資源の無駄を省く。
【解決手段】折り無しを含めて封入物の折り種類を選択し、折り種類に応じて予め設定された用紙１枚当たりの換算枚数を記憶し、また、封筒に封入可能な用紙の上限枚数を記憶し、記憶された換算枚数の情報と選択された折り種類の情報とに基づいて総換算枚数を算出し（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、記憶された上限枚数と算出された増し折り無し時の総換算枚数とを比較して封入物の前記封筒への封入可否を判断し（Ｓ１０３）、封入可と判断された場合は増し折り無しで（Ｓ１０４）、封入不可と判断された場合は折り用紙に対して増し折り回数を変更させて増し折りを実行させ、封入物の封筒への封入動作を行わせる（Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】 容器の包装工程を簡略化でき、シール部分のバラツキを防止することができる容器包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ガセット型包装袋で容器を包装する容器包装装置であって、ガセット型包装袋のうち、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、開口部が開いた状態の包装袋に開口部を通して容器を挿入した後、包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、容器が挿入された包装袋の開口部の両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、脱気手段と、封止手段とを備えるものであることを特徴とする容器包装装置。 （もっと読む）

【課題】ベルトを帯ケースに自動的に梱包する際に、梱包状態のバラツキをなくすとともに、ベルトを帯ケースの中に２つに折りたたんで梱包する際には、ベルトを帯ケースの中にきれいに折り畳んで梱包することができるベルト自動梱包装置を提供することにある。
【解決手段】ベルト自動梱包装置１において、第１ベルト供給手段４としてのベルト掛け台４ａとベルト受け渡し治具４ｂとは、帯ケース３の開口部３ａと掛止部８との間にベルト２の中央部分２ａが配置されるようにベルト２を供給し、ベルト引込装置７は、ベルト２の中央部分２ａのベルト２における外面２ｃを掛止部８により掛止して帯ケース３の中に引き込むようにしている。 （もっと読む）

【課題】袋内に、被包装物を落下の衝撃を抑えながら落下させるための袋詰め装置。
【解決手段】被包装物５を載せ、揺動運動して包袋３に被包装物５を落とし込むトレイ１
２と、このトレイ１２と対向して配置され、トレイ１２から落とし込まれた被包装物５が
包袋３から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板１３とからなり、前記トレイ１２は、包袋３
の外側上部に配置され、遮蔽板１３は包袋３の内側上部に配置され、トレイ１２が揺動し
て前屈すると同時に遮蔽板１３が下降して包袋内に入り込み、トレイ１２と遮蔽板１３が
開いて袋口３Ａを拡開して、被包装物５を包袋内に落とし込む。 （もっと読む）

【課題】前進終端及び後進終端における停止に伴う衝撃を小さくした物品袋詰め装置を提供する。
【解決手段】水平方向で一緒に直線方向で前後動可能とした上スクープ１２及び下スクープ１４を有し、上スクープ及び下スクープを前進させて袋Ｂにその開口Ｂ’を通して挿入し、上スクープを下スクープに対して上方に変位させることにより袋を上下方向で拡張するとともに、上スクープ及び下スクープを後退させて拡張された袋を該後退方向に引き出すようにし、下スクープの後退の経路中におかれた物品Ｌが、該開口を通して該袋内に入るようにする。上スクープを該下スクープに対して上下方向で変位可能とすると共に、上スクープ及び下スクープが一緒に前後動するようにする連結装置と、上スクープを水平方向で移動自在なるように支持する上ガイドレールと、ガイドレールを上下動する上駆動装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】ロボット等でチューブの箱詰め動作を自動化するにあたり、不用意なチューブの抜き出しを確実に発見できる技術を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、ロボットにより作業ハンド１６を移動させてチューブＴを箱詰めする。チューブＴは予め物品列ＴＡの状態で整列されており、作業ハンド１６は各フィンガ１８にチューブＴを引っ掛けた状態で物品列ＴＡを保持し、収容箱１４内に箱詰めする。両側のフィンガ１８にはそれぞれ内部にフォトセンサ２４が収容されており、その間のフィンガ１８には径方向に貫通孔が形成されている。フォトセンサ２４の検出光Ｌは貫通孔を通って一方から投光され、他方で受光される。箱詰め後に作業ハンド１６を退出させてフォトセンサ２４による検出を行い、チューブＴが残存しているか否かを自動的に検出する。 （もっと読む）

【課題】トレイに薄い袋状の物品を安定的に載せるための袋詰め装置。
【解決手段】チャネル状に形成されトレイ１２の底部にスリット２６が形成され、トレイ１２底面にバネ板２５Ｂの一端を固定し、突起２５Ｂがトレイ底部に形成されたスリット２６から出退可能とし、バネ板２５Ｂを昇降機構２７により昇降させ、突起２５Ｂがスリット２６から出退する。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】多種類の図柄のうちの任意の１種類の図柄を個々に持つ同一形状の物品を複数個ずつ梱包した包装体においては、梱包された物品の図柄を確認することができない。
【解決手段】多種類の図柄Ａ〜Ｈのうちの任意の１種類の図柄を個々に持つ同一形状の物品１０を複数個ずつ梱包する本発明による物品の包装方法は、個々の包装袋２２に梱包される複数個の物品１０が少なくとも２種類以上の異なる図柄Ａ，Ｂを持った物品１０でそれぞれ構成され、個々の包装袋２２に梱包される複数の物品１０の図柄Ａ〜Ｈの種類にそれぞれ対応した複数の目印をあらかじめ設定するステップと、個々の包装袋２２に梱包される複数の物品１０の図柄Ａ〜Ｈの種類を把握するステップと、把握した物品１０の図柄の種類に対応した目印２４を選択するステップと、選択した目印２４を対応する包装袋２２に形成するステップとを具える。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に横倒れ姿勢にして容器内に投入できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１の保持手段51は、装置本体56と、この装置本体56に回動可能に設けた回動体65とを備える。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの上端部の開封口部W1を挟持する対をなす挟持体を設ける。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの側面のうち横倒れ姿勢になった場合に上を向く側面を吸引保持する吸引保持手段を設ける。保持手段51は、挟持体と吸引保持手段とにて保持した立ち姿勢の物品Ｗを、回動体65の装置本体56に対する回動により立ち姿勢から横倒れ姿勢にしてから出荷容器内に投入する。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全性を高く維持することができる箱詰め装置の再箱梱包装置を提供することである。
【解決手段】箱詰め装置の下流に設けられた再箱梱包装置においては、不具合のあるダンボール箱９００が、異方向排出装置１３０により矢印Ｘの方向と異なる矢印Ｙの方向へダンボール箱９００が排出される。また、再挿入箱保持装置により正規方向排出装置１２０に対して不具合を修繕したダンボール箱９００が差し込まれ、リフト１１０によりダンボール箱９００を保持しつつ再挿入箱保持装置および正規方向排出装置１２０との間を移動し、矢印Ｘの方向へ当該ダンボール箱９００が排出される。 （もっと読む）

【課題】封筒のような袋体の搬送と同時に開口を開いて物品を袋体内に収容することにより、袋体内への物品の収容を効率よく確実に行うことができる袋詰め装置を提供する。
【解決手段】袋体ホッパー（１２）と、袋体引き出し手段（１３）と、物品ストッパー（１５）とを備え、袋体ホッパーは、袋体引き出し手段側に袋体引き出し口（１２ｅ）とフラップ係止部（１２ｆ）とを備え、袋体引き出し手段は、物品を載置するテーブル１２ａと、袋体の反フラップ側開口縁を把持する袋体把持部材（２０）と、フラップを持ち上げて封筒の開口を拡開させるフラップ保持部材とを備えている。袋体引き出し手段をテーブルの先端が袋体引き出し口に進入する前進位置と、袋体把持部材で袋体を把持して後退した後退位置とに往復動させることにより、袋体引き出し口から引き出される袋体で、テーブル上に載置した物品を覆い被すようにして袋体内に収容する。 （もっと読む）