【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤに所定間隔で設けられたキャリア保持手段からキャリアをリジェクトした場合に、そのキャリア保持手段にキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで検査を行う。不良容器が検出されたときには、次のリジェクトポジションＥでこの容器６をキャリア２ごとリジェクトする。その後、キャリア補充ポジションＦで、空になっているキャリア保持手段にキャリア２を補充する。すべてのキャリア保持手段がキャリア２を保持した状態で次の容器供給ポジションＡに到達する。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、空になった容器の放出が確実且つスムーズに効率よく行え、騒音、容器の損耗を低減し、包装袋への異物混入を防止する充填物容器反転装置を提供する。
【解決手段】充填物を収容した複数の容器Ｃを一列にして供給コンベア３で搬送し、先頭の容器を位置決めストッパ２１で位置決めする。他方、分離ストッパ１３で二番目以降の容器を一端押し戻して先頭の容器から分離する。反転軸２７を１８０度回転させて容器を反転させ、充填物を放出する。次いで容器を解放し、直下の転倒部材４７に当て、横向きにして放出シュート５７上へ倒れこむようにする。容器は放出シュート上を転がり落ちる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】複数のガラスびんの装置への取り付け及び取り外しを円滑化してサンドブラストの関する処理を連続的に実行可能とし、生産性を高めることができる研磨材吹付加工装置のびん体保持機構を提供する。
【解決手段】研磨材吹付加工装置のターンテーブル１００のびん倒立保持部２００は、列状に配置された複数の基台２１０と弾性ヘッド２００及び伸長部材２３０を有し、弾性ヘッドは先端部と袋状本体部を備え、袋状本体部は通常時にはびん体に圧接し、伸長時にはびん体と非圧接となり、伸長部材は弾性ヘッド内部に挿通され袋状本体部の先端部を押し出して袋状本体部を伸長させる。伸長部材と当接しかつ駆動部２５５と連結された伸長部材作動装置２５０が配置され、ターンテーブルが間欠回転移動して停止すると、びん倒立保持部の伸長部材が伸長部材作動装置によって一斉に前進し袋状本体部を伸長してびん体内への出し入れが可能となる。 （もっと読む）

【課題】第１の移送装置のクランプに吊り下げられた印刷製品を転向後に別の移送装置のクランプに引渡し可能にする方法及び装置を提供する。
【解決手段】移動経路２上を移送流の形態で搬送される印刷製品３を方向転換するための方法において、印刷製品３が、第１の移送装置５の移送終了部の前で、それぞれ、印刷製品３が把持される周縁領域の側から移送流１８の形態の印刷製品３の前面及び後面に挿入される引渡し装置１２によって把持され、移送経路２の円弧状に形成された方向転換区間１１上で転向され、次いで、把持されていた周縁領域６とは反対側の印刷製品３の周縁領域７６をもって、ほぼ同方向に駆動される別の移送装置１５の閉鎖可能なクランプ１４に引き渡され、これにより、印刷製品３が、別の移送装置１５に吊り下げられた状態で把持されている。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルトに取り付けた磁石による金具吸着によって金具搬送するに際し、金具重量の軽重に拘らず確実に金具を１つだけ吸着搬送でき、且つ吸着した１つの金具を搬送過程で脱落させてしまうのを防止できる金具の取出搬送方法を提供する。
【解決手段】収容部１４にランダム状態に収容した金具群から搬送ベルト１６に取り付けた磁石ごとに金具を吸着して取り出し、次工程に搬送するに際し、磁石を搬送ベルト１６の搬送面に向けて進退可能に取り付けておく一方、搬送路に沿った所定位置に磁石を後退方向に位置調節して吸着力を弱め、余分の金具を離脱させる金具離脱装置２０を設けておく。そして磁石が金具離脱装置２０を通過する際に余分の金具を離脱させ、通過後に磁石を再び自動的に前進させて吸着力を強めるようにする。 （もっと読む）

【課題】機械による作業と作業者による作業を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１は、内周部分に、組立装置１の上面を一周し、反時計方向に個別に駆動するベルト１１〜１７を備えている。チャック部２３は、レール２１やアーム２２などによりＸＹＺ方向に移動することができ、部品容器６１や部品容器６２に置かれた部品をチャッキングして、ピン３１やピン３３で位置決めされているワーク２に対して部品の組立作業を行う。ピン３１で位置決めされ、チャック部２３による機械作業で部品が組み立てられたワーク２は、ベルト１３からベルト１４に搬送され、ベルト１４に蓄積される。組立装置１による機械的な作業と、作業者３による手作業は、サイクルが異なるが、これら工程が個別に動作するベルト１３〜１６によって分断されているため、同一のライン上で作業することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 容器整列装置１は、パレットＰ上から順次一層分の容器２を排出するバルクデパレタイザ４と、一層分の容器２の配列状態を検出する検出手段２６とを備えている。
容器２が正常な配列状態の時には、容器２はバルクデパレタイザ４によって吊り下げ整列装置５へ受け渡され、該整列装置５によって一列に整列される。他方、容器２が異常な配列状態の時には、容器２は排出テーブル１３上へ放置され、その後、導入コンベヤ５３を介して整列コンベヤ装置６へ受け渡された後に、該整列コンベヤ装置６によって一列に整列される。
【効果】 一層分の容器２の配列状態が乱れていても、それらを廃棄することなく一列に整列することができる。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】 スペース上の制約があっても、部品が異常姿勢になるのを確実に防止する規制部材を首尾よく配置して、動作信頼性の高い装置を提供する。
【解決手段】 部品１の供給通路８に連通しているとともに部品１の進入を受け止めるストッパ部材１０を備えた仮止室９と、この仮止室９から送出された部品１を受け入れるとともに仮止室９に対向した状態で進退動作をする供給ロッド１３に形成した保持凹部１４とを有する部品供給装置において、仮止室９と保持凹部１４との間の空隙部１８に仮止室９に入ってきた部品１の起立や反転などの異常変向を規制する規制部材３２が進退可能な状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】 連続して搬送されてくる被搬送物を順に処理することが可能で、処理時間の短縮化を図ることができる被搬送物の並び替え装置を提供する。
【解決手段】 ハンガーＨに吊り下げられた被搬送物Ｗの搬送順序を並び替えるための並び替え装置１である。ハンガーＨが掛けられる受け部を有している複数のキャリア１０と、キャリア１０を隣接配置した状態で所定の搬送方向へ搬送する搬送手段２とを備え、キャリア１０の各々が搬送手段２に対して着脱自在とされ、隣接配置した状態のキャリア１０から一部のキャリア１０が外されたときに、当該外されたキャリア１０の抜けた空間を他のキャリアで埋めるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 段替えにより形状、サイズ等の異なる異品種の金具を生産する場合に対しても、ランダムに収容された状態から１個ずつ均一な間隔で搬送し、同一の整列状態に揃えて取り出すことができる金具の整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】 一側面に開口部２５ａを有し底面が階段部２６になった容器２５内にランダムな状態で収容された複数の金具が、容器を前後に揺動することによって開口部から外部にスムーズに落下供給される。供給された金具が、搬送ベルト４５の１個所に設けた収容部４２に保持され、保持された金具が搬送ベルト４５に間隔を隔てて配置された磁石４９ａによって１個ずつ吸着されることにより、１個ずつに分けられて等間隔で搬送される。さらに、金具の載置状態をカメラ７２により認識し、それに基づいてロボット６１により挟持して取り出し、金具を同じ整列状態に是正して整列位置まで運搬する。 （もっと読む）

【課題】１．８リットルびんのような重量のある容器４を、正確に位置決めして安定した姿勢で反転させる。
【解決手段】容器４を供給する搬送コンベヤ２の側方に容器反転手段１４が配置されている。反転手段１４は、回転軸２４に取り付けられ、容器４の首部４ａを掴むグリッパ２６および容器４の胴部２ｂに当接して支持する支持ガイド１６と、回転軸２４を回転する駆動モーター５０を備えている。グリッパ２６は開閉式で、容器４の首部４ａを両側からグリップする。また、支持ガイド１６の向かい側にセンタリングガイド１８が設けられている。搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器４を、回転してきた支持ガイド１６と前進したセンタリングガイド１８によって挟持して停止させ、グリッパ２６によって容器４の首部４ａを把持する。グリッパ２６と支持ガイド１６が一体的に回転して容器４を反転させる。 （もっと読む）