【課題】搬送供給装置において包装体を高速かつ確実に移送装置へと供給する包装体の集積装置を提供する。
【解決手段】自動包装機から排出された包装体１を搬送供給する搬送供給装置２と、搬送供給装置２から供給された包装体１をホルダ部材３３に収容して移送する移送装置３と、移送装置３にて移送された包装体１を複数のホルダ部材３３・３３・・・から一度に搬出する搬出装置４と、を具備してなる包装体１の集積装置１００において、搬送供給装置２は、包装体１の搬送経路に沿って延設され、包装体１が載置されるガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿って移動可能に配設され、ガイド部材２０よりも上方に突出された突出部２１ａにて包装体１を押動して搬送する押動部材２１と、を有してなり、ガイド部材２０の端部が下方湾曲され、押動部材２１にて下方に押動されながらホルダ部材３３へと包装体１が供給される。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワーク２を保持してケース６内に挿入するワーク保持挿入手段１０が旋回する際に、センサの配線等が邪魔にならないようにする。
【解決手段】ワーク搬送バケットコンベヤ４によって搬送されてきたワーク２を、ワーク保持挿入手段１０によって保持し、ケースコンベヤ８によって搬送されてきたケース６内に挿入する。ケース６内にワーク２を複数段積み重ねて挿入する場合、１段ずつ逆向きにして重ねるためにワーク保持挿入手段１０を１８０度旋回させる。ワーク２が保持されているか否かを検知するためのセンサとして、光電管４８を固定側のケースコンベヤ８の側方に設け、反射ミラー９０をワーク保持挿入手段１０側に設ける。ワーク２を保持しているときは光電管４８からの光がワーク２によって拡散され、保持していないときには、ミラー９０によって反射されるので、ワーク２の有無を検知できる。 （もっと読む）

【課題】液体の表面張力を用いた食品の搬送方法、及びこれを用いた容器内充填食品の製造方法、並びに、食品搬送装置、及びこれを用いた容器内充填食品の製造装置を提供する。
【解決手段】固形又は半固形の食品１３をピックアップ部２０により保持して搬送する食品の搬送方法であって、ピックアップ部２０の保持面２９に液体を介在させて食品１３を吸着させ、保持面２９に食品１３を前記液体の表面張力により保持させた状態でピックアップ部２０を移動させ、食品１３を搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】パッケージを一個ずつ確実に切り出しする個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】供給機構18から投入されるパッケージ群を個別に切り出して排出機構23によって排出される個別切り出し装置であって、前部ベルトガイド12及び後部ベルトガイド13と、前部ベルトガイド及び後部ベルトガイドに架け回されて回動する吸着ベルト14と、吸着ベルトを駆動する吸着ベルト駆動部15と、吸着ベルトの内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、吸着ベルトを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージPを吸着保持するための貫通孔14cと、吸着ベルトの外周の一部を覆うように吸着ベルトの外周に沿って配置され、チャンバー吸引駆動部17を介してパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー16と、吸着ベルトのパッケージ収納部に吸着されたパッケージの吸着を解除する吸着解除手段20と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】被計量物が不定形であっても計量精度を向上させることのできる計量装置を提供する。
【解決手段】圧縮手段Ｃは、受取手段（ターンテーブル１０１）の半径方向に放射状に複数形成されると共に、少なくとも基台１００の表面１００ａの一部が露出する所定深さの長穴２００と、該各長穴内に嵌め込められると共に受取手段の回転に伴って半径方向に沿って往復移動可能な入れ子２０１とを備え、各長穴における受取手段の外周側の内壁と各入れ子の端部との間に形成される所定容量の空間Ｓに収容された被計量物を各入れ子の外周側への移動によって圧縮するように構成される。 （もっと読む）

【課題】容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止する。壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにする。
【解決手段】先端部が袋口に挿入される下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド１７、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、嘴状ガイド１７と共に昇降する筒状ガイド１６、底壁２２が開閉可能で昇降するバケット１５、及び供給コンベア１４からなる充填装置。第２樋状部材２８は、棒状物の集合体２１Ａを受け入れる水平位置と棒状物を嘴状ガイド１７に供給する垂直位置の間で揺動し、垂直位置にきたとき凹部側２８Ａが第１樋状部材２７の凹部側２７Ａを向いて、内部に筒状の空間を構成する。 （もっと読む）

【課題】商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】厚紙などよりなる平板状の被搬送物１１を搬送するコンベヤー１２と、被搬送物を収納する段ボールなどの収納箱１３を載置する載置台１４とを有している。コンベヤー１２の終端には、斜めに傾斜した傾斜部材１５が形成されている。載置台１４は、略水平方向において、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）、並びにその直交方向に移動可能とされている。また、載置台１４は、略垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）にも移動可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 製品に損傷を与えることなくプレース動作を行うことができ、しかも製品を安定して移動させることができるピックアンドプレース装置を提供する。
【解決手段】 ピックアンドプレース装置１を、回動軸２と、円弧部分１６と垂直部分１７ａ、１７ｂとを有する案内部１５が配設され、回動軸２に直交して立設支持される板状体３と、回動軸２に固着される回動アーム２５と回転対偶で連結され、水平姿勢を維持しながら回動運動を行うキャリア４と、左右方向へスライド移動自在に、かつ弾性部材３８を介装して左右いずれかの所定方向に付勢された状態で、キャリア４に係着されるとともに、案内部１５に係合するカムフォロア３６が接続された従動ブロック５と、把持手段６と、を備え、従動ブロック５を介して、案内部１５に対して所定方向に向かう押圧力Ｐを作用させながら、カムフォロア３６を、案内部１５に沿って往復移動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】板状物の束を箱内に円滑に収納する。
【解決手段】板状物の束１が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル２と、可動テーブルに出没可能に取り付けられ、板状物の束を可動テーブルに載せる際に没入状態になり、可動テーブルが往動する際に突出状態になって板状物の束を後方から支えるプッシャ３と、可動テーブルと共に往動する板状物の束の前方に配置され、往動して来たこの束の前端に当接するストッパ４と、往動して停止した可動テーブル上の板状物の束をその下方が窄むように挟持し、可動テーブルが復動した後に板状物の束を解放して下方の箱５内に落下させるクランプ板６と、可動テーブル上に板状物の束を起立状態で保持し、可動テーブルが往動する際に板状物の束をクランプ板間に案内するガイド７とを具備する。カートンのような板状物を重ねた重い嵩張った束を簡易かつ迅速に箱に詰めることができる。 （もっと読む）

【課題】未加硫ゴムチューブを簡単な動きで容易にしかも綺麗な整列状態で箱の内部に自動的に収容することのできる未加硫ゴムチューブの整列箱詰め方法を提供する。
【解決手段】(イ)コンベア１０にて次々と搬送されて来る所定長さの未加硫ゴムチューブ１２を受取部材１４で受け取って支持する受取工程と、(ロ)その後に受取部材１４を未加硫ゴムチューブ１２の自然落下速度よりも高速度で下降移動させ且つ未加硫ゴムチューブ１２の下方位置から退避させることで未加硫ゴムチューブ１２を自重により下方の箱３２の内部に自然落下させる箱入れ工程と、(ハ)箱３２を未加硫ゴムチューブ１２の長手方向と直角方向に刻み送りする箱送り工程と、を順に繰返し行うことで箱３２の内部に未加硫ゴムチューブ１２を順次に収容し整列状態に箱詰めする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】一対のグリッパー１１，１１に両側縁を把持されて吊され上向きに開口した袋９内に、比較的長い棒状定形物（スプーン１）を横向きで充填する。
【解決手段】袋幅方向に沿って左右に配置された断面凹溝形の一対のガイド部材１２，１３の凹溝内に、スプーン１を横向きで供給し前記凹溝内に支持し、次いで前記ガイド部材１２，１３を同時に内向きに略９０度回動させる。これにより、ガイド部材１２，１３の一部を開口した袋口から袋９内に挿入して、ガイド部材１２，１３により袋口の袋幅方向両端を押し広げて袋口の開口形状を偏平形状に整形し、かつスプーン１を横向きのまま袋９内に落下させる。続いて押込板３２をガイド部材１２，１３を通して下降させ、袋９内に落下したスプーン１を上から押さえ、横向き姿勢に矯正する。 （もっと読む）

【課題】所定数の包装袋を的確に段積みすることができると共に、集積動作に関する制御が簡単になり、コストを安くできる包装袋の集積装置を提供する。
【解決手段】包装袋を受け入れる左右の投入口を持つ投入機構２２と、落ちてきた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く第一シャッター機構３０、３５又第二シャッター機構３１、３６及び第三シャッター機構３２、３７と、水平姿勢になった包装袋を１又は２個集積する第四シャッター機構３３、３８と、予め設定された個数になるまで集積を行う第五シャッター機構３４、３９と、ベルトコンベア７０とから構成され、偶数集積の場合は第四シャッター機構で２個づつ集積して第五シャッター機構に落とし、奇数集積の場合は第四シャッター機構の最後の集積を１個として第五シャッター機構に落とす。 （もっと読む）

【課題】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に置く操作及び移送を可能にする装置を提供する。
【解決手段】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に載置する装置および方法に関し、支持バンド20、紐またはストリップを用いる。これにより複雑な把持ヘッドを使用しなくても済み、かなり安価な包装工程が得られる。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置において、構造の簡素化および小型化を図る。
【解決手段】 球状農作物ｗを所定間隔で支持して循環回動するコンベア２を、投入口７の直上を通過するように配備し、コンベア２には、球状農作物ｗを受け止め支持するとともに、上方からの外力を受けた球状農作物ｗが下方に通過移動するのを許容する複数の野菜保持部１６を搬送方向に所定ピッチで備え、かつ、投入口７の上方には、コンベア２によって搬入されてきた球状農作物ｗを投入口７に押し込み供給する押し込み装置３を配備してある。 （もっと読む）

【課題】 電子部品等のワークをキャリアテープに収納させるテーピング装置に関し、特に、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置を提供すること。
【解決手段】 キャリアテープＴの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔１７にワークＷを収納させるテーピング装置において、キャリアテープＴに係合しこのキャリアテープＴを長手方向に送る係合ピン４５と、ワークＷを保持して収納孔１７の開口部に移動させる複数のワーク保持溝４１ａと、ワーク保持溝４１ａからワークＷを押し出して収納孔１７に挿入させる押出針５１と、を備え、ワーク保持溝４１ａ及び前記係合ピン４５は、これらが周回する回転軸が一致するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

改良された雰囲気（１１）内で食品を連続包装するためのプラント（１０）で、改良された雰囲気内で食品を連続包装するための機械（１２）、及び、その機械に食品を連続的に逐次供給するためのコンベヤ（１３）から成っている。機械内での改良された雰囲気内で包装される前に、コンベヤにより供給された食品を真空及び改良された雰囲気に一時的に曝す装置（２１）が機械（１２）の入口に存在する。
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