箱詰め装置

【課題】商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】厚紙などよりなる平板状の被搬送物１１を搬送するコンベヤー１２と、被搬送物を収納する段ボールなどの収納箱１３を載置する載置台１４とを有している。コンベヤー１２の終端には、斜めに傾斜した傾斜部材１５が形成されている。載置台１４は、略水平方向において、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）、並びにその直交方向に移動可能とされている。また、載置台１４は、略垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）にも移動可能とされている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送された被搬送物を箱詰めする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品を包装・収納する包装箱は、例えば、所定の形状を有する平面状の厚紙などを組み立てることにより形成される。このような包装箱は、例えば、厚紙の表面にデザインを印刷し、所定の型でくり抜き、平板状に折り畳んでのりづけなどをして、少しずつずらして重ねられ、コンベヤーにより順次搬送される。
【０００３】
その後、この包装箱は、例えば、所定の装置により立てられて順次搬送され、作業員が所定の数を数えて束とし、束の両側を手で押さえつけて持ち上げ、段ボールなどの収納箱などに収納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６８８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように束の両側を手で押さえつけて収納する場合には、作業員の力加減により、押さえつける力が弱いと束が崩れやすく、逆に、押さえつける力を強くして勢いよく収納箱に収納すると、包装箱に傷がついてしまう場合があり、作業が難しいという問題もあった。特に、表面が滑らかな包装箱の場合は、この問題が顕著であり、改善が求められていた。
【０００６】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、商品の包装や収納をする包装箱などを収納箱などに簡易に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【０００７】
なお、特許文献１には、平面視矩形の薄形の物品を箱詰めする装置として、コンベヤーの終端部下方に収納箱を配置し、コンベアの終端部から送り出されてくる物品を減速させたのち、表裏反転させて落下させることにより、収納箱内に物品を積層して収納するものが記載されているが、本発明とは、構成や機能などが異なっている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の箱詰め装置は、略平板状の被搬送物を搬送するコンベヤーと、被搬送物を収納するための収納箱を載置する載置台とを有するものであって、コンベヤーの終端には、載置台に向かって傾斜した傾斜部材が設けられており、載置台は、被搬送物がコンベヤーにより搬送されてくる方向に移動することが可能なものである。
【０００９】
この箱詰め装置では、被搬送物が連続的にコンベヤーにより搬送される。続いて、被搬送物は、傾斜部材を収納箱に向かって斜めに搬送される。搬送された被搬送物は、収納箱に収納されるが、その際、載置台は被搬送物が搬送されてくる方向に移動するので、被搬送物が順次収納箱に収納される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の箱詰め装置によれば、傾斜部材を設けるようにしたので、載置台に載置した収納箱に被搬送物を連続的に搬送することができると共に、載置台を被搬送物の搬送方向に移動することを可能としたので、被搬送物を収納箱に順次収納することができる。よって、商品の包装や収納をする包装箱などを傷つけることなく簡易に箱詰めすることができる。
【００１１】
また、載置台を、略水平方向で、かつ被搬送物がコンベヤーにより搬送されてくる方向およびその逆方向に移動可能にするようにすれば、あるいは、載置台を、略水平方向で、かつ被搬送物がコンベヤーにより搬送されてくる方向と略直交する方向に移動するようにすれば、収納箱に、被搬送物を複数列並べて収納することができる。
【００１２】
更に、載置台を、略垂直方向に移動するようにすれば、収納箱に、被搬送物を複数段重ねて収納することができる。
【００１３】
加えて、傾斜部材の上方に、被搬送物を支えるための支え部材を設け、支え部材を、被搬送物の形状に合わせて上下に移動することが可能とするようにすれば、被搬送物をより安定して収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る箱詰め装置の構成を表す図である。
【図２】図１に示した箱詰め装置を上方から見た構成を表わす図である。
【図３】図１に示した箱詰め装置の動作を表わす図である。
【図４】図３に続く動作を表わす図である。
【図５】図４に続く動作を表わす図である。
【図６】図５に続く動作を表わす図である。
【図７】図６に示した状態を上方から見た構成を表わす図である。
【図８】図６および図７に続く動作を表わす図である。
【図９】図８に続く動作を表わす図である。
【図１０】図９に続く動作を表わす図である。
【図１１】図１０に続く動作を表わす図である。
【図１２】図１１に続く動作を表わす図である。
【図１３】図１２に続く動作を表わす図である。
【図１４】図１３に続く動作を表わす図である。
【図１５】図１４に続く動作を表わす図である。
【図１６】図１５に続く動作を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態に係る箱詰め装置１０の構成を表すものであり、図２は図１に示した箱詰め装置１０を上方から見た構成を表わすものである。この箱詰め装置１０は、被搬送物１１を搬送するコンベヤー１２と、被搬送物１１を収納する段ボールなどの収納箱１３を載置する載置台１４とを有している。
【００１７】
被搬送物１１は、略平板状のものであり、例えば、所定の形状を有する平面状の厚紙などで、これを組み立てることにより、商品の包装や収納をする包装箱になるものである。
【００１８】
コンベヤー１２は、例えば、ベルトが駆動することにより搬送するものであり、その終端には、斜めに傾斜した傾斜部材１５が形成されている。この傾斜部材１５は、載置台１４に向かって斜め下方に傾斜している。なお、傾斜部材１５は、コンベヤー１２のようにベルトが駆動するものであってもよいし、駆動しないものであってもよい。また、コンベヤー１２の始端には、例えば、他のコンベヤー１６の終端が接続されている。なお、コンベヤー１２とコンベヤー１６との接続は、被搬送物１１を搬送できればよく、例えば、コンベヤー１２とコンベヤー１６との幅を調節して、一部を並列に並べることにより、連続して搬送するようにしてもよい。
【００１９】
傾斜部材１５の上方には、被搬送物１１を支えるための支え部材１７が形成されている。なお、図２では支え部材１７の記載を省略して表わしている。この支え部材１７は、被搬送物１１が傾斜部材１５を搬送されてくる際に、被搬送物１１の形状に合わせて上下に移動することが可能になっている。
【００２０】
載置台１４は、例えば、駆動部１８により、略水平方向において、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）に移動可能とされている。以下、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向を搬送方向と言い、その逆方向を逆搬送方向と言う。また、載置台１４は、例えば、駆動部１８により、略水平方向において、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向と略直交する方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能とされている。以下、被搬送物１１がコンベヤー１２により搬送されてくる方向と略直交する方向を搬送直交方向と言う。更に、載置台１４は、例えば、駆動部１８により、略垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能とされている。
【００２１】
図３から図１３は、図１および図２に示した箱詰め装置１０の動作を順に表わすものである。なお、図４、図７から図１０では、支え部材１７の記載を省略して表わしている。この箱詰め装置１０では、まず、例えば図３に示したように、載置台１４を下方（Ｚ１方向）に下げ、上に収納箱１３を載置する。次いで、例えば、収納箱１３の先端側側壁１３Ａが傾斜部材１５の下方端１５Ａの近傍に位置するまで、載置台１４を逆搬送方向（Ｘ２方向）に移動させる。
【００２２】
続いて、例えば図４に示したように、収納箱１３の先端側側壁１３Ａと略直交する一方の側壁１３Ｂが傾斜部材１５の側部１５Ｂの近傍に位置するまで、載置台１４を搬送直交方向（例えばＹ１方向）に移動させる。その後、例えば図５に示したように、収納箱１３の底部が傾斜部材１５の下方端１５Ａの近傍に位置するまで、載置台１４を上方（Ｚ２方向）に上げる。
【００２３】
また、コンベヤー１２の上では、図示しない先の工程において、例えば、デザインが印刷されたり、所定の型でくり抜かれたり、平板状に折り畳んでのりづけなどをされた被搬送物１１が立った状態で順次搬送されてくる。コンベヤー１２により搬送された被搬送物１１は、傾斜部材１５を順次移動して収納箱１３の中に収納される。その際、被搬送物１１は、支え部材１７により支えられ、安定して搬送される。次いで、例えば図６および図７に示したように、順次搬送されてくる被搬送物１１により収納箱１３が押され、収納箱１３は載置台１４と共に、搬送方向（Ｘ１方向）に移動する。
【００２４】
続いて、例えば図６に示したように、収納箱１３の後端側側壁１３Ｃが傾斜部材１５の近傍に位置するまで収納箱１３が移動したら、例えば図８に示したように、収納箱１３の他方の側壁１３Ｄが傾斜部材１５の側部１５Ｃの近傍に位置するまで、載置台１４を搬送直交方向（例えばＹ２方向）に移動させる。その後、例えば図９に示したように、収納箱１３の先端側側壁１３Ａが傾斜部材１５の下方端１５Ａの近傍に位置するまで、載置台１４を逆搬送方向（Ｘ２方向）に移動させる。
【００２５】
次いで、例えば図１０に示したように、コンベヤー１２により搬送されてきた被搬送物１１が傾斜部材１５を順次移動して収納箱１３の中に収納される。続いて、順次搬送されてくる被搬送物１１により収納箱１３が押され、収納箱１３は載置台１４と共に、搬送方向（Ｘ１方向）に移動する。その後、収納箱１３の後端側側壁１３Ｃが傾斜部材１５の近傍に位置するまで収納箱１３が移動したら、例えば図１１に示したように、傾斜部材１５の下方端１５Ａが収納した被搬送物１１の上端近傍に位置するまで、載置台１４を下方（Ｚ１方向）に移動させる。
【００２６】
次いで、例えば図１２に示したように、収納箱１３の先端側側壁１３Ａが傾斜部材１５の下方端１５Ａの近傍に位置するまで、載置台１４を逆搬送方向（Ｘ２方向）に移動させる。なお、載置台１４を移動させる前に、既に収納されている被搬送物１１の上部に中敷きなどの仕切りを入れるようにしてもよい。続いて、同様にして被搬送物１１を収納箱１３の中に収納し、例えば図１３に示したように、収納箱１３の後端側側壁１３Ｃが傾斜部材１５の近傍に位置するまで収納箱１３が移動したら、例えば図１４に示したように、収納箱１３の一方の側壁１３Ｂが傾斜部材１５の側部１５Ｂの近傍に位置するまで、載置台１４を搬送直交方向（例えばＹ１方向）に移動させる。
【００２７】
その後、例えば図１５に示したように、収納箱１３の先端側側壁１３Ａが傾斜部材１５の下方端１５Ａの近傍に位置するまで、載置台１４を逆搬送方向（Ｘ２方向）に移動させる。次いで、同様にして被搬送物１１を収納箱１３の中に収納し、収納箱１３の後端側側壁１３Ｃが傾斜部材１５の近傍に位置するまで収納箱１３が移動したら、例えば図１６に示したように、載置台１４を下方（Ｚ１方向）に下げ、収納箱１３を新しいものに取り換える。以下、これを繰り返すことにより、被搬送物１１が収納箱１３に順次収納される。
【００２８】
このように本実施の形態によれば、傾斜部材１５を設けるようにしたので、載置台１４に載置した収納箱１３に被搬送物１１を連続的に搬送することができると共に、載置台１４が被搬送物１１の搬送方向に移動することを可能としたので、被搬送物１１を収納箱１３に順次収納することができる。よって、商品の包装や収納をする包装箱などを傷つけることなく簡易に箱詰めすることができる。
【００２９】
また、載置台１４を、略水平方向で、かつ被搬送物１１が搬送方向（Ｘ１方向）および逆搬送方向（Ｘ２方向）に移動可能にするようにすれば、あるいは、載置台１４を、略水平方向で、かつ搬送直交方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動するようにすれば、収納箱１３に、被搬送物１１を複数列並べて収納することができる。
【００３０】
更に、載置台１４を、略垂直方向に移動するようにすれば、収納箱１３に、被搬送物１１を複数段重ねて収納することができる。
【００３１】
加えて、傾斜部材１５の上方に、被搬送物１１を支えるための支え部材１７を設け、支え部材１７を、被搬送物１１の形状に合わせて上下に移動することが可能とするようにすれば、被搬送物１１をより安定して収納することができる。
【００３２】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、載置台１４が搬送方向、逆搬送方向、搬送直交方向、および垂直方向にそれぞれ移動可能である場合について説明したが、複数列並べて収納したり、複数段重ねて収納しない場合には、搬送直交方向または垂直方向については移動可能とされていなくてもよい。
【００３３】
また、上記実施の形態では、載置台１４の駆動部１８および駆動方法について具体的に説明したが、アームにより移動させるなど他の構成を有するようにしてもよい。また、載置台１４を移動させる順番も異なっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
包装箱などの箱詰めに用いることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…箱詰め装置、１１…被搬送物、１２…コンベヤー、１３…収納箱、１３Ａ…先端側側壁、１３Ｂ，１３Ｄ…側壁、１３Ｃ…後端側側壁、１４…載置台、１５…傾斜部材、１５Ａ…下方端、１５Ｂ，１５Ｃ…側部、１６…コンベヤー、１７…支え部材、１８…駆動部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平板状の被搬送物を搬送するコンベヤーと、被搬送物を収納するための収納箱を載置する載置台とを有する箱詰め装置であって、
前記コンベヤーの終端には、前記載置台に向かって傾斜した傾斜部材が設けられており、
前記載置台は、前記被搬送物が前記コンベヤーにより搬送されてくる方向に移動することが可能である
ことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】
前記載置台は、略水平方向で、かつ前記被搬送物が前記コンベヤーにより搬送されてくる方向およびその逆方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記載置台は、略水平方向で、かつ前記被搬送物が前記コンベヤーにより搬送されてくる方向と略直交する方向に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記載置台は、略垂直方向に移動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記傾斜部材の上方には、前記被搬送物を支えるための支え部材を備えており、この支え部材は、前記被搬送物の形状に合わせて上下に移動することが可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の箱詰め装置。

【図１】