被搬送物の移載装置及び被搬送物の移載システム
【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシップ薬やプラスタなどの医薬品、海苔やスライスチーズなどの食品、その他の被搬送物を製造ラインから排出する段階で使用される被搬送物の移載装置及び被搬送物の移載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シップ薬の製造装置は、図６に示すように、搬送ラインの上流側から下流側（図面において左側から右側）に、基布原反の供給手段１０１、薬剤塗布手段１０２、透明フィルム原反の供給手段１０３、原反貼り合わせ手段１０４、切断手段１０５、不良品検出手段（図示せず）、不良品排出手段１０７、良品排出手段１０８が配置されている。このような製造ラインの下流端には、シップ薬を一旦ストックしてから排出する移載装置（図示せず）が配置されている。この移載装置の下方には、シップ薬を包装機（図示せず）の方へ搬送するためのロードコンベア（図示せず）が配置されている。
【０００３】
前記切断手段１０５では、上流側の各手段１０１〜１０４によって製造されたシップ薬の原反を長さ方向に複数列に切断するとともに、幅方向に所定の寸法で切断することにより、所定のサイズのシップ薬に仕上げる。このシップ薬は、不良品検出手段１０７によって良品であるか不良品であるかが判定される。不良品と判定されたシップ薬は、不良品排出手段１０７において製造ライン外へ排出される。
【０００４】
良品のシップ薬は、移載装置によって列ごとに良品排出手段１０８からロードコンベアに移載される。移載装置は、シップ薬を例えば７枚ごとにストックし、７枚のシップ薬をロードコンベアのキャリー部上に落下させる。ロードコンベアは、連続的に進行し、７枚のシップ薬を包装機の方へ搬送する。包装機では、２本の帯状のヒートシール性袋原反が７枚のシップ薬を上下両面から挟んだ状態とし、シップ薬を囲む四方が加熱して切断（溶断）されることにより、シップ薬を密封した袋が製造される。
【０００５】
なお、プラスタやスライスチーズなどのような薄い製品（薄葉体）を包装機へ供給するための供給方法及び供給装置が特許文献１に開示されている。この供給装置は、薄葉体製造機の下流端に設けられた集積ステーションと包装機の供給コンベアとの間で移送されるトレーに開閉自在の底板が取り付けられたことを特徴としている。そして、この供給方法は、集積ステーションで所定枚数の薄葉体がトレーに集積されると、このトレーを集積ステーションから包装機の供給コンベアの上方へ移送し、供給コンベアの上方で前記トレーの底板を開くことにより、薄葉体を供給コンベア上に移載することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５１８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シップ薬の製造装置では、不良品のシップ薬が不良品排出手段１０７によって製造ラインから排出され、良品のシップ薬のみが良品排出手段１０８から移載装置によってロードコンベアに移載される。移載装置は、搬送ラインから排出されるシップ薬を列ごとにストックするため、良品のみ搬送された列の移載装置に７枚のシップ薬がストックされている時に、不良品を排出してシップ薬が抜けている別の移載装置には、６枚以下のシップ薬しかストックされていないことがある。この別の移載装置は、７枚のシップ薬がストックされた時に、この７枚のシップ薬をロードコンベアのキャリー部上に移載させる。
【０００８】
したがって、ある移載装置から７枚のシップ薬がロードコンベアのあるキャリー部に落下された時に、６枚以下のシップ薬しかストックされていない移載装置からは、シップ薬が落下されない。すると、ロードコンベアは、シップ薬を積載したキャリー部とシップ薬を積載していないキャリー部とが混在した状態で進行する。
【０００９】
しかし、ロードコンベアの下流端に配備された包装機は、連続して供給される袋原反を溶断するため、適宜、製袋したりしなかったりすることができない。したがって、ロードコンベアのキャリー部にシップ薬が積載されていなくても、包装機は連続して製袋することになり、シップ薬を密封していない空袋が製造される。
【００１０】
空袋が製造されないようにするため、シップ薬を積載していないキャリー部に手作業でシップ薬を補充することも可能であるが、手作業は非効率であり、生産性を向上させることができない。また、不良品のシップ薬が製造されても、ロードコンベアのすべてのキャリー部に７枚のシップ薬が積載されるようにシップ薬の製造装置の製造速度を上げると、良品のシップ薬のみ製造される列のシップ薬がオーバーフローする。オーバーフローしたシップ薬は、手作業で回収しなければならず、大変面倒な作業となる。
【００１１】
一方、特許文献１に開示された供給装置は、薄葉体製造機の下流端と包装機との間に複数列の搬送コンベアが架け渡され、所定枚数の薄葉体を集積したトレーがこの搬送コンベア上を移動する。このトレーを移動させるため、この供給装置には、斜め上向きと斜め下向きとに揺動する転送板を備えた転送手段、昇降する受け板を備えた昇降手段、縦シリンダーと横シリンダーとを組み合わせたロード手段、そして昇降するロードセルを備えた引込み手段が配備されている。しかし、このような多数の手段を配備した供給装置は、高速化を図ることが困難であるだけでなく、各手段の制御が複雑なものとなり、メンテナンスも面倒になる。
【００１２】
そこで、本発明は、製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物が連続せず、抜けが生じて搬送されても、被搬送物を移載して搬送するラインでは、被搬送物が抜けることなくすべて積載された状態で搬送し、しかも高速に処理することができるようにした被搬送物の積載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る被搬送物の移載装置は、被搬送物が複数列で搬送される搬送ラインの下流端に配置され、被搬送物を第１のライン又は第２のラインに振り分ける被搬送物の移載装置であって、前記搬送ラインの下流端から各列上の被搬送物を個々に搬送するリードコンベアを並列したリード搬送手段と、前記リードコンベアと第１のラインとに架け渡される第１のシフトコンベアと、前記リードコンベアと第２のラインとに架け渡される第２のシフトコンベアとを有し、少なくとも１本のリードコンベアに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベアを振分けコンベアとするシフト搬送手段と、前記各シフトコンベアと第１、第２の各ラインとの間に配置され、かつ、被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段と、被搬送物を前記リードコンベアから第１、第２の各シフトコンベアへ移載させるロード手段と、前記各多段調整手段内の被搬送物の過不足を解消すべく、被搬送物が不足している方のラインに架け渡されている振分けコンベアに被搬送物を移載させるロード手段と、被搬送物を前記各シフトコンベアから前記各多段調整手段の開閉部上に移載させるロード手段とが備えられていることを特徴としている。
【００１４】
この被搬送物の移載装置によれば、搬送ラインを列ごとに搬送された被搬送物がリード搬送手段からシフト搬送手段を経由して第１、第２の各ラインに移載される。詳しくは、リード搬送手段の各リードコンベア上の被搬送物は、ロード手段によってシフト搬送手段の第１のシフトコンベア又は第２のシフトコンベアに強制的に移載され、続いて第１のシフトコンベア又は第２のシフトコンベアから多段調整手段の最上段の開閉部上にロード手段によって移載される。そして、所定数の被搬送物が最上段の開閉部にストックされると、この所定数の被搬送物は、多段調整手段に複数段連続して設けられた各開閉部が開閉することによって次々と後段の開閉部ヘ移載され、最下段の開閉部から第１のライン又は第２のラインに移載される。なお、第１、第２の各ラインには、各多段調整手段から移載される被搬送物を積載するキャリー部を連続して設けたロードコンベアが備えられており、すべてのキャリー部に被搬送物が積載される。
【００１５】
そして、不良品の被搬送物が製造されると、搬送ラインを搬送される被搬送物に抜けが生じる。抜けが生じた搬送ラインから多段調整手段内に集積される被搬送物は、抜けが生じていない搬送ラインから多段調整手段内に集積される被搬送物よりも少なくなる。そこで、被搬送物が多く集積されている多段調整手段を備えている第１又は第２のラインから、被搬送物が少なく集積されている多段調整手段を備えている第２又は第１のラインの方に、被搬送物が搬送されるように、ロード手段によって搬送ラインから振分けコンベアに移載される。
【００１６】
すなわち、被搬送物を少なくストックしている多段調整手段を備えている第１又は第２のラインに架け渡された振分けコンベアの第１又は第２のシフトコンベアによって、被搬送物が第１又は第２のラインの方に搬送される。したがって、第１のラインの各多段調整手段でストックされた被搬送物の合計数と、第２のラインの各多段調整手段でストックされた被搬送物の合計数とがほぼ同じになるようにされる。そして、各多段調整手段には複数の開閉部が連続して設けられていることにより、第１、第２の各ラインの多段調整手段内にストックされている被搬送物がほぼ同数となるように、被搬送物がストックしている開閉部から第１、第２の各ラインに移載される。したがって、多段調整手段の各開閉部内には被搬送物が必ずストックされた状態とされ、ロードコンベアのすべてのキャリー部には被搬送物が積載され、空（から）の状態で搬送されないようにすることができる。
【００１７】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記リードコンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記各サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることが好ましい。
【００１８】
この被搬送物の移載装置によれば、リードコンベアがサクションボックスとサクションベルトを備えたものとされている。そして、サクションボックスが内部空間を負圧とし、下面にスリットを形成したものとされ、一方、サクションベルトが通気性を有し、サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることにより、このサクションベルトが被搬送物の上面を吸着し、下面を露呈させて搬送することができる。サクションベルトが被搬送物の上面を吸着することにより、リードコンベアは、搬送ラインの下流端まで搬送された被搬送物を受け取りやすくなる。
【００１９】
そして、サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、サクションベルトがサクションボックスと同一又はほぼ同一の幅とされることにより、並列されたサクションボックス及びサクションベルト間に空間部が設けられる。この空間部から下方にロード手段が突出することにより、吸着されている被搬送物を第１、第２の各シフトコンベア上に突き落として移載することができる。
【００２０】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記シフトコンベアには、前記リードコンベアから移載された被搬送物を上面に載せた状態で搬送する前段コンベアと、該前段コンベアの下流端で被搬送物の上面を吸着した状態で搬送する後段コンベアとが備えられていることが好ましい。
【００２１】
この被搬送物の移載装置によれば、シフトコンベアが前段コンベアと後段コンベアとを組み合わせたものとされ、前段コンベアが被搬送物を上面に載せた状態で搬送することにより、被搬送物をリードコンベアから受け取りやすくなり、後段コンベアが被搬送物の上面を吸着した状態で搬送することにより、被搬送物を前段コンベアから受け取りやすく、また多段調整手段の開閉部上に落下させて移載することができる。
【００２２】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記後段コンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることが好ましい。
【００２３】
この被搬送物の移載装置によれば、後段コンベアは、前記のリードコンベアと同じように被搬送物の上面を吸着して搬送することができる。また、サクションボックス及びサクションベルトが一定の間隔を空けて並列されることにより、空間部が設けられ、この空間部から下方にロード手段が突出することにより、サクションベルトに吸着されている被搬送物を多段調整手段の開閉部上に突き落として移載することができる。
【００２４】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記ロード手段には、被搬送物の上面を押圧するプッシャと、回転するクランクと、前記プッシャとクランクとを連結するリンクとが備えられていることが好ましい。
【００２５】
この被搬送物の移載装置によれば、ロード手段は、プッシャが前記リードコンベアや後段コンベアの空間部から下方に突出するように配置される。そして、クランクが回転するだけでリンクに連結されたプッシャが昇降動し、搬送される被搬送物のタイミングに合わせてプッシャを下降し、プッシャが前記空間部よりも下方に突出することにより、被搬送物を突き落とすことができる。
【００２６】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記多段調整手段には、被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させたブレードが落下してくる被搬送物を一旦ストックする水平姿勢と、所定枚数ストックされた被搬送物を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換するようにした開閉部を備えていることが好ましい。
【００２７】
この被搬送物の移載装置によれば、水平姿勢と鉛直姿勢とに方向転換するブレードが被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させた開閉部を備え、この開閉部が鉛直方向に複数段連続して設けられる。そして、被搬送物は水平姿勢のブレードに一旦ストックされ、ブレードが下向き鉛直姿勢となることにより、下方に落とされる。
【００２８】
すなわち、被搬送物は、各シフトコンベアから最上段の開閉部に落とされるなどして移載されるが、最上段の開閉部は、ブレードが水平姿勢で待機しており、所定枚数（例えば７枚）の被搬送物がストックされると、ブレードが下向き鉛直姿勢となり、所定枚数の被搬送物をいっきに下側の開閉部で水平姿勢で待機しているブレード上に落とす。所定枚数の被搬送物は、同様に、下側の開閉部のブレードが下向き鉛直姿勢となることにより、さらに下側の開閉部のブレード上に落とされる。なお、ブレードは、正面視で十字形に設けられ、周方向に回転する回転羽根に備えられていることが好ましいが、水平姿勢と鉛直姿勢の９０°の範囲で揺動するだけとしてもよい。
【００２９】
また、本発明に係る被搬送物の移載システムは、搬送ラインを複数列で連続して又は連続しないで搬送される被搬送物が第１のライン又は第２のラインに向けて振り分けられ、該被搬送物が第１、第２の各ラインを連続して進行するキャリー部に積載されて搬送されるようにした被搬送物の移載システムであって、前記搬送ラインの各列と第１、第２の各ラインとの間に被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段が備えられ、前記搬送ラインの列を連続しないで搬送される被搬送物が移載される方の第１のライン又は第２のラインの方に、搬送ラインの列を連続して搬送されている被搬送物を振り分け、第１のラインに備えられた各多段調整手段と、第２のラインに備えられた各多段調整手段とで被搬送物をストックしている複数の開閉部が一定の範囲となるようにしつつ、該被搬送物を各多段調整手段から第１、第２の各ラインのキャリー部に移載することを特徴としている。
【００３０】
この被搬送物の移載システムによれば、被搬送物が搬送ラインの各列を連続して搬送されなくても、この列から被搬送物が搬送される第１のライン又は第２のラインの方に、連続して搬送されている被搬送物が振り分けられることにより、第１のラインのすべての多段調整手段の開閉部と第２のラインのすべての多段調整手段の開閉部とにほぼ同じ数量の被搬送物をストックすることができる。多段調整手段には、開閉部が複数段連続して設けられていることにより、被搬送物が一定の範囲内の開閉部にストックされた状態を維持することができる。したがって、この開閉部にストックされた被搬送物を第１、第２の各ラインのすべてのキャリー部に移載して、キャリー部に空（あ）きが生じないようにすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、被搬送物が搬送ラインの各列を連続しないで搬送されても、第１、第２の各ラインには空（あ）きがないように被搬送物が移載され、この被搬送物を包装機の方へ搬送することができる。したがって、本発明に係る被搬送物の移載装置及び被搬送物の移載システムは、包装機が空袋を製造しないようにすることができるため、生産性及び作業性を向上させ、また、高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明に係る被搬送物の移載装置及び搬送物品の移載システムの一実施形態について図１から図４を参照しながら説明する。この被搬送物の移載装置は、例えばシップ薬の製造装置において、シップ薬のような被搬送物（以下、「ワーク」という。）Ｗを搬送するための搬送ラインＬの下流端と、ワークＷを包装する包装機（図示せず）の方へ搬送するロードコンベア５０を配備した第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に配備される。
【００３３】
搬送ラインＬは、複数列が並列され、各列にワークＷが連続して搬送される。しかし、不良品のワークＷが搬送ラインＬから排出されると、ワークＷは連続して搬送されず、抜けが生じる。そこで、この被搬送物の移載装置は、ワークＷが搬送ラインＬの列を連続して搬送されず、抜けが生じていても、包装機が空袋を製袋しないようにするため、リード搬送手段１０、シフト搬送手段２０、多段調整手段３０そしてロード手段４０を備えている。
【００３４】
リード搬送手段１０は、図１に示すように、ワークＷを４列で搬送する搬送ラインＬの下流端に連続して配置され、ワークＷを列ごとに搬送するリードコンベア１０ａが搬送ラインＬに連続して複数列（図面ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列の４列）並列されている。
【００３５】
このリードコンベア１０ａは、図２に示すように、サクションボックス１１とサクションベルト１２を備えている。サクションボックス１１は、断面形状が下向きコ字形のケーシング１１ａによって内部空間１１ｂが設けられ、この内部空間１１ｂに連続するスリット１１ｃが下面に形成されている。このケーシング１１ａの側面には、内部空間１１ｂを負圧とするための排気孔１１ｄが１箇所又は複数箇所に形成されている。
【００３６】
このようなサクションボックス１１は、一定の間隔を空けて並列されている。すなわち、複数列（図面では３列）のサクションボックス１１が空間部１３を設けて並列されることにより、１枚の幅のワークＷとほぼ同じ幅の１列のリードコンベア１０ａが構成されている。したがって、図示したリード搬送手段１０は、４列のリードコンベア１０ａが配列されていることから、１２列のサクションボックス１１が並列されている。
【００３７】
また、サクションベルト１２は、サクションボックス１１と同一又はほぼ同一の幅の無端ベルトであり、中心線上に吸気孔（図示せず）が連続して多数形成され、又は、メッシュのように多数の小孔が設けられることにより、通気性を有するものとされている。このサクションベルト１２は、下側が往動側とされ、サクションボックス１１のスリット１１ｃを塞ぐようにサクションボックス１１の下面を摺接する。サクションボックス１１の内部空間１１ｂが負圧とされることにより、サクションベルト１２の露呈している下面側がワークＷを吸着するようにされている。
【００３８】
このサクションベルト１２の復動側とされる上側は、サクションボックス１１の上面に取り付けられた上向きコ字形のガイド１４内を摺動する。ただし、サクションベルト１２の上側は、サクションボックス１１の上面から離隔して復動するようにしてもよい。いずれにしても、サクションベルト１２もサクションボックス１１の空間部１３を塞がないように複数（図面では３列）並列されることにより、１列のリードコンベア１０ａが構成されている。
【００３９】
このようなリードコンベア１０ａの上方には、サクションベルト１２に吸着されているワークＷをシフトコンベア上に強制的に落下させるためのロード手段４０が配備されている。このロード手段４０は、各リードコンベア１０ａの空間部１３内から空間部１３の下方へ突出するプッシャ４１と、モータによって回転するクランク４２と、前記プッシャ４１とクランク４２とを連結するリンク４３とを備えている。図示したように２列の空間部１３が設けられているときは、プッシャ４１は２本一組で備えられている。
【００４０】
なお、図示しないが、リードコンベア１０ａがサクションボックス１１を２列で並列し、１列の空間部１３が設けられるときは、プッシャ４１は１本とされるが、ワークＷを水平姿勢で落下させるため、空間部１３を２列以上設け、２本以上のプッシャ４１を備えることが好ましい。
【００４１】
また、各プッシャ４１は、鉛直姿勢のガイドロッド４４に連結され、このガイドロッド４４が鉛直姿勢のガイド受け４５内を昇降動することにより、ふらつくことなく安定して昇降動するようにされている。このようなプッシャ４１がリードコンベア１０ａの空間部１３から下方へ突出することにより、サクションベルト１２に吸着されたワークＷがサクションベルト１２から強制的に離隔され、突き落とされる。
【００４２】
さらに、ロード手段４０には、リードコンベア１０ａに搬送されたワークＷを検知するセンサ４６が前記サクションボックス１１間の空間部１３内に取り付けられている。このセンサ４６がワークＷを検知したときに、プッシャ４１がワークＷを突き落とすようにモータが回転する。
【００４３】
このようなロード手段４０は、図１に示すように、リード搬送手段１０のＡ列とＤ列の２列において、１台ずつ配備され、Ｂ列とＣ列の２列において２台ずつ配備されている。Ｂ列とＣ列の２台のロード手段４０は、いずれか一方のみ作動することにより、ワークＷをシフト搬送手段２０に突き落とす。
【００４４】
シフト搬送手段２０は、前記リードコンベア１０ａと第１のラインＸとに架け渡される第１のシフトコンベア２０ｘと、前記リードコンベア１０ａと第２のラインＹとに架け渡される第２のシフトコンベア２０ｙとを備えている。第１のシフトコンベア２０ｘは、リード搬送手段１０のＡ列、Ｂ列、Ｃ列と第１のラインＸとに架け渡されている。また、第２のシフトコンベア２０ｙは、リード搬送手段１０のＢ列、Ｃ列、Ｄ列と第２のラインＹとに架け渡されている。
【００４５】
したがって、リード搬送手段１０のＢ列とＣ列を搬送されているワークＷは、第１のシフトコンベア２０ｘ又は第２のシフトコンベア２０ｙに振り分けられる。このようにワークＷが振り分けられる第１のシフトコンベア２０ｘ、第２のシフトコンベア２０ｙを振分けコンベアと呼ぶ。
【００４６】
そして、第１のシフトコンベア２０ｘも第２のシフトコンベア２０ｙも、リードコンベア１０ａから突き落とされたワークＷを上面に載せた状態で搬送する前段コンベア２１と、この前段コンベア２１の下流端でワークＷの上面を吸着する状態で搬送する後段コンベア２２とを備えている。前段コンベア２１は、一般的な循環する無端の平ベルトを備えており、上流端が前記リードコンベア１０ａを間に挟んで前記ロード手段４０と対向するように配置されている。また、前段コンベア２１は、突き落とされたワークＷを確実に受け止めることができるように、後段コンベア２２よりも幅広とされている。
【００４７】
一方、後段コンベア２２は、図４に示すように、前記リードコンベア１０ａと同じ構成のサクションボックス２２ａとサクションベルト２２ｂを備えており、サクションベルト２２ｂの下面がワークＷを吸着する。したがって、後段コンベア２２の上流端は、前段コンベア２１の下流端の上側に位置している。また、後段コンベア２２の下流側の下方に第１、第２の各ラインＸ，Ｙが配備されている。なお、後段コンベア２２の下流端は、オーバーフローしたワークＷを収集するためのワーク回収手段２３が配備されている。
【００４８】
そして、後段コンベア２２と第１、第２の各ラインＸ，Ｙの交差地点であって、後段コンベア２２の上方には、前記ロード手段４０と同じ構成のロード手段４０が配備されている。すなわち、後段コンベア２２の上方に配備されるロード手段４０も、図４に示すように、サクションボックス２２ａ間の空間部２２ｃ内から空間部２２ｃの下方へ突出するプッシャ４１と、モータによって回転するクランク４２と、前記プッシャ４１とクランク４２とを連結するリンク４３とを備えている。
【００４９】
このようなロード手段４０の下方であって、後段コンベア２２と第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、多段調整手段３０が配備されている。多段調整手段３０は、図４に示すように、ロード手段４０から落下してくるワークＷを一旦、ストックしてから第１、第２の各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を復数段鉛直方向に連続して設けている。図４に示した開閉部３１は、鉛直方向に６段重ねられている。
【００５０】
各開閉部３１は、櫛歯状又は平板状のブレード３１ａを正面視で十字形に設けた一対の回転羽根を備えている。以下、主として、開閉部３１を回転羽根３１と呼ぶ。回転羽根３１は、ブレード３１ａが水平姿勢と鉛直姿勢とで一旦停止するように周方向に回転する。また、一対の回転羽根３１は、水平方向に対峙し、その間隔は、ワークＷの幅よりもわずかに広くされている。また、鉛直方向の回転羽根３１の間隔は、ブレード３１ａが櫛歯状であれば、上側のブレード３１ａの歯が下側のブレード３１ａの歯と歯との間に入るようにすることにより、１枚のブレード３１ａの幅よりもわずかに大きい程度とし、ブレード３１ａが平板状であれば、ブレード３１ａの幅の２倍分とされる。
【００５１】
なお、開閉部３１は、回転羽根３１ではなく、１枚の平板状のブレード３１ａが水平姿勢と下向き鉛直姿勢とに９０°の範囲で揺動するだけのものであってもよいし、あるいは、１枚の平板状のシャッタが水平方向に突出・退入するようにしてもよい。ただし、ワークＷがシップ薬のように、柔軟でしかも周縁部において粘着性を有している場合は、シャッタよりも回転羽根３１を使用することが好ましく、ワークＷがプラスタのように、ある程度の剛性を有し、しかも周縁部において粘着性を有していない場合は、シャッタを使用してもよい。
【００５２】
いずれにしても、多段調整手段３０には、最上段の開閉部３１上に所定枚数（例えば７枚）のワークＷがストックされたことを検知するセンサ（図示せず）が備えられ、他の開閉部３１上に７枚のワークＷがストックされているかどうかを検知するセンサ（図示せず）が備えられている。このセンサは、前記振分けコンベア２０ｘ，２０ｙ上にワークＷを突き落とすためのロード手段４０とも電気的に接続され、ロード手段４０は多段調整手段３０にストックされているワークＷが少ない方のラインにワークＷを振り分ける。
【００５３】
このような多段調整手段３０は、各シフトコンベアの後段コンベア２２の下流に配備されるため、図１においては、第１、第２の各ラインＸ，Ｙでそれぞれ３台、合計６台配備される。以下、多段調整手段３０について、第１のラインＸの各上流側から第１のａ、第１のｂ、第１のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０Ｘｃと呼び、第２のラインＹの各上流側から第２のａ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０Ｙｃと呼んで説明することがある。
【００５４】
そして、各多段調整手段３０の最下段の開閉部３１が図３及び図４に示すように、第１、第２の各ラインＸ，Ｙに配備されたロードコンベア５０と対向している。ロードコンベア５０は、連続的に進行し、下流端側に包装機（図示せず）が対向するように配備されている。
【００５５】
また、ロードコンベア５０には、多数の爪部５１，５１…がワークＷの幅よりもわずかに広い一定の間隔で一列に連続して突設され、一対の爪部５１，５１間がワークＷを積載するキャリー部５２とされている。キャリー部５２上に積載されたワークＷは、上流側の爪に押される状態となって搬送される。なお、キャリー部５２は、一対の爪部５１でなく、バケット又はトレーなどを固定したものとしてもよい。
【００５６】
この被搬送物の移載装置は、以上のように構成され、次に、製造ライン上のワークＷを第１、第２の各ラインＸ，Ｙのロードコンベア５０のキャリー部５２に積載する動作ないしシステムについて説明する。
【００５７】
リード搬送手段１０によって搬送されているワークＷは、図２に示すように、上面がリード搬送手段１０の各リードコンベア１０ａに吸着され、下面が露呈した状態とされている。リードコンベア１０ａは、内部空間１１ｂが負圧とされ、スリット１１ｃを形成した下面に通気性を有するサクションベルト１２が摺接するため、ワークＷの上面がサクションベルト１２に吸着された状態で搬送される。
【００５８】
また、リード搬送手段１０のＡ列のリードコンベア１０ａとＤ列のリードコンベア１０ａによって搬送されている各ワークＷは、ロード手段４０のプッシャ４１が下降することにより、それぞれ第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１，２１上に突き落とされる。そして、リード搬送手段１０のＢ列のリードコンベア１０ａによって搬送されているワークＷは、各ロード手段４０によって第１のシフトコンベア２０ｘの前段コンベア２１上と、第２のシフトコンベア２０ｙの前段コンベア２１上とに交互に突き落とされる。同様に、リード搬送手段１０のＣ列のリードコンベア１０ａによって搬送されているワークＷも、各ロード手段４０によって第２のシフトコンベア２０ｙの前段コンベア２１上と、第１のシフトコンベア２０ｘの前段コンベア２１上とに交互に突き落とされる。
【００５９】
いずれにしても、ロード手段４０は、センサ４６がワークＷを検知すると、モータが駆動し、図２の点線で示すようにリンク４３が下降することにより、プッシャ４１がリードコンベア１０ａの下面から突出し、ワークＷがプッシャ４１に押し下げられることにより、ワークＷはサクションベルト１２から第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１，２１上に強制的に突き落とされる。
【００６０】
第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙは、前段コンベア２１と後段コンベア２２とを組み合わせたものであり、前段コンベア２１が無端の平ベルトされることから、ワークＷは前段コンベア２１上に落下して、後段コンベア２２の方に搬送される。そして、ワークＷは前段コンベア２１の下流端まで搬送されると、後段コンベア２２のサクションベルト２２ｂに吸着される。
【００６１】
このワークＷは、上面がサクションベルト２２ｂに吸着され、下面が露呈した状態で第１、第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。そして、ワークＷは、第１、第２の各ラインＸ，Ｙの上方に配置されたロード手段４０の下方に到達すると、センサに検知される。すると、ロード手段４０のモータが駆動し、プッシャ４１が下降することにより、ワークＷは多段調整手段３０の方へ強制的に突き落とされる。
【００６２】
多段調整手段３０では、最上段の回転羽根３１のブレード３１ａが水平姿勢で待機しており、ワークＷはブレード３１ａ上にストックされる。そして、例えば７枚のワークＷがブレード３１ａ上にストックされると、そのことがセンサによって検知され、回転羽根３１が９０°回転し、水平姿勢のブレード３１ａが下向き鉛直姿勢となり、ワークＷは下側に配置された回転羽根３１のブレード３１ａ上に落とされる。このとき、上向き鉛直姿勢のブレード３１ａが水平姿勢となることにより、この水平姿勢となったブレード３１ａがワークＷを押し下げることによっても、ワークＷが強制的に落とされる。
【００６３】
そして、下側に配置された回転羽根３１のブレード３１ａは、水平姿勢で待機しており、落とされた７枚のワークＷは、このブレード３１ａ上に一旦ストックされる。ただし、この下側に配置された回転羽根３１は、先行して７枚のワークＷがストックされているため、上側に配置された回転羽根３１が回転する前に回転し、ストックしていた７枚のワークＷをさらに下側に配置されて水平姿勢で待機している回転羽根３１のブレード３１ａ上に落とす。
【００６４】
そして、最下段に配置された回転羽根３１が回転し、下向き鉛直姿勢となることにより、７枚のワークＷがロードコンベア５０のキャリー部５２上に落下して積載される。ただし、多段調整手段３０は、キャリー部５２上にワークＷが積載されていないことを検知した上でワークＷを落下させる。そして、すべてのキャリー部５２に７枚のワークＷを積載したロードコンベア５０は、包装機の方へ進行する。搬送された各７枚のワークＷは、包装機によって袋詰めされる。
【００６５】
ここで、不良品のワークＷが製造されない場合の動作ないしシステムについて説明する。不良品のワークＷが製造されない場合は、リード搬送手段１０のＡ列及びＤ列から搬送されたワークＷをストックする第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａは、リード搬送手段１０のＢ列及びＣ列から搬送されたワークＷをストックする第１のａ、第２のｃ及び第２のｂ、第１のｃの各多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｙｃ，３０Ｙｂ，３０Ｘｃの２倍の速さでワークＷがストックされる。
【００６６】
そこで、第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａ内のワークは、ロードコンベア５０のキャリー部５２と対向するたびに落とされ、第１のａ、第２のｃ及び第２のｂ、第１のｃの各多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｙｃ，３０Ｙｂ，３０Ｘｃ内のワークＷは、ロードコンベア５０のキャリー部５２と１回おきに対向した時に落とされる。したがって、ロードコンベア５０は、第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａ内のワークが落とされるピッチに合わせた速度で進行する。このようにしてロードコンベア５０は、全キャリー部５２に常にワークＷが積載された状態となって進行する。
【００６７】
次に、不良品のワークＷが不良品検出手段によって検知され、不良品排出手段１０７で排出されることにより、リードコンベア１０ａを搬送されているワークＷに抜けが生じ、良品のワークＷがリード搬送手段１０を連続して搬送されない場合について説明する。
【００６８】
例えば、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａから第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０ＹａにストックされるワークＷは、抜けが生じていないときよりも少なくなる。
【００６９】
しかし、この第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａは、不良品のワークＷが製造されない場合において、第１のａ、第１のｃ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｃ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされるワークＷの２倍のワークＷがストックされるため、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じても、第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａからロードコンベア５０のキャリー部５２に積載されるワークＷが不足することはない。
【００７０】
また、Ｂ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、第１のａ及び第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０ＹｃにストックされるワークＷが減少する。そこで、例えばＢ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷは、すべて第１のａの多段調整手段３０Ｘａにストックされ、Ｃ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷは、第２のｂと第１のｃの多段調整手段３０Ｙｂ，３０Ｘｃにストックされるように振り分ける。
【００７１】
したがって、第１のｂ及び第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａに所定枚数のワークＷがストックする一方、第１のａ、第１のｃ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｃ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされるワークＷは、不良品のワークＷが製造されないときよりも減少するものの、第１のラインＸのすべての多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０ＸｃにストックされたワークＷの総数と第２のラインＹのすべての多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされたワークＷの総数とが同一又はほぼ同一となる。
【００７２】
そして、各多段調整手段３０は、開閉部３１が複数段重ねられていることから、不良品のワークＷが製造されても、各多段調整手段３０の開閉部３１内には、ワークＷが常にストックされており、このワークＷをロードコンベア５０のキャリー部５２に落下させることができる。したがって、ロードコンベア５０のキャリー部５２上にワークＷが必ず積載された状態となり、包装機が空袋を製造することがない。
【００７３】
次に、ワークＷを７列で搬送する被搬送物の移載装置の一実施形態について図５を参照しながら説明する。この被搬送物の移載装置のリード搬送手段１０では、Ａ列〜Ｇ列の７列のリードコンベア１０ａが並列されている。このリードコンベア１０ａは、図２に示す４列の場合のリードコンベア１０ａと同じ構成のサクションボックス１１とサクションベルト１２を備えている。したがって、７列のリードコンベア１０ａにあっては、２１列のサクションボックス１１が並列されている。
【００７４】
そして、Ａ列〜Ｄ列のリードコンベア１０ａと第１のラインＸとに第１のシフトコンベア２０ｘが架け渡され、Ｄ列〜Ｇ列のリードコンベア１０ａと第２のラインＹとに第２のシフトコンベア２０ｙが架け渡されている。したがって、Ｄ列のリードコンベア１０ａには、第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙが架け渡され、この第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙのみが振分けコンベアとされる。
【００７５】
また、第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙのロードコンベア５０との間に配備される多段調整手段３０は、図４に示す回転羽根３１を備えた開閉部３１が鉛直方向に８段重ねられている。ただし、開閉部３１は、水平姿勢と鉛直姿勢とに方向転換する一対のブレードによって構成してもよいし、水平方向に突出・退入するシャッタによって構成してもよい。
【００７６】
そして、第１のラインＸ側の多段調整手段３０を上流側から第１のａ、第１のｂ、第１のｃ、第１のｄ、第１のｅの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０Ｘｃ，３０Ｘｄと呼び、第２のラインＹ側の多段調整手段３０を上流側から第２のａ、第２のｂ、第２のｃ、第２のｄ、第２のｅの多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０Ｙｃ，３０Ｙｄと呼ぶ。
【００７７】
そして、被搬送物の移載装置は、ワークＷが７列で搬送される場合であっても、ワークＷが４列で搬送される場合と同じく、図２に示すようなロード手段４０がリードコンベア１０ａと第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１との交差部の上側及び各多段調整手段３０の上側に配備されている。
【００７８】
ここで、このようにワークＷが７列で搬送される被搬送物の移載装置の動作ないしシステムについて説明する。ただし、ワークＷがロード手段４０によって突き落とされるなどの動作は、前記の４列でワークＷを搬送する場合と同じであるため、簡単に説明する。
【００７９】
不良品のワークＷが製造されず、すべてのワークＷが良品排出手段１０８から搬送ラインＬに排出される場合には、各ワークＷは、Ａ列〜Ｇ列の各リードコンベア１０ａによって搬送される。Ａ列〜Ｃ列及びＥ列〜Ｇ列の各リードコンベア１０ａに搬送されたワークＷは、それぞれ第１及び第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙによって第１及び第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。また、Ｄ列のリードコンベア１０ａに搬送されたワークＷは、振分けコンベアである第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙによって交互に第１、第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。
【００８０】
したがって、第１のａ〜ｃ及び第２のａ〜ｃの多段調整手段３０Ｘａ〜３０Ｘｃ，３０Ｙａ〜３０Ｙｃには、同じ枚数のワークＷがストックされ、第１のｄ、第２のｄの多段調整手段３０Ｘｄ，３０Ｙｄには、半分のワークＷがストックされる。そこで、第１のｄ、第２のｄの多段調整手段３０Ｘｄ，３０Ｙｄ内のワークＷは、他の多段調整手段３０Ｘａ〜３０Ｘｃ，３０Ｙａ〜３０Ｙｃの２分の１のペースでロードコンベア５０のキャリー部５２に積載する。このようにして、ロードコンベア５０のすべてのキャリー部５２にワークＷが積載された状態となり、ワークＷは、包装機の方へ搬送され、包装機において、空袋が製造されることがない。
【００８１】
次に、不良品のワークＷが不良品検出手段によって検知され、不良品排出手段１０７で排出されることにより、良品のワークＷに抜けが生じた状態で、良品排出手段１０８からリード搬送手段１０に排出される場合について説明する。
【００８２】
例えば、Ａ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、Ｄ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷを、振分けコンベアのである第１のシフトコンベア２０ｘによって、第１のラインＸに搬送し、Ｄ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷを第１のラインＸに補給するようにする。
【００８３】
このようにして、ワークＷに抜けが生じても、第１、第２の各ラインＸ，Ｙのそれぞれの多段調整手段３０にはトータルで同数又はほぼ同数のワークＷがストックされる。そして、各多段調整手段３０内の開閉部３１にはワークＷがストックされていることから、ロードコンベア５０のキャリー部５２には、ワークＷが必ず積載され、包装機において、空袋が製造されることがない。
【００８４】
そして、ワークＷが４列で搬送されても７列で搬送されても、各多段調整手段３０内でワークＷをストックしている複数の開閉部３１が所定数（例えば８段の場合は３段）以下であると、シップ薬の製造装置の製造ピッチを数％アップすることによって製造量を多くし、逆に各多段調整手段３０内でワークをストックしている複数の開閉部３１が所定数（例えば８段の場合は５段）以上であると、シップ薬の製造装置の製造ピッチを数％ダウンすることによって、ワークＷがオーバーフローしないように調整することができる。
【００８５】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく、特許請求の範囲に記載された発明特定事項の範囲内において種々変更することができる。例えば、搬送ラインＬを搬送されるワークＷは、４列や７列に限定されず、また、７列であっても、振分けコンベアを２本以上設けてもよい。
【００８６】
また、リードコンベア１０ａ及び後段コンベア２２は、サクションボックス１１，２２ａとサクションベルト１２，２２ｂを備えたものに限らず、１本の循環する無端の平ベルトや多数のローラを並列させたローラコンベアなどによって構成してもよい。また、シフトコンベア２０は、前段と後段に分割せず、１本の平ベルトやローラコンベアによって構成してもよい。
【００８７】
さらに、ロード手段４０は、ワークＷを保持するヘッドをアームの先端部に取り付け、このアームが揺動するような構成としてもよい。また、多段調整手段３０は、不良品の発生率に合わせて重ねる開閉部３１の段数を設定することができる。
【００８８】
さらに、特に本発明の被搬送物の移載システムにあっては、ワークＷは、扁平状物品に限定することなく、ブロック状であってもよい。この場合は、ロード手段４０や多段調整手段３０は、ブロック状のワークＷを移載したりストックしたりすることができる構成とされる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す図１のＩ−Ｉ線断面側面図である。
【図３】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す要部を拡大した概略正面図である。
【図５】本発明の被搬送物の移載装置の図１と異なる実施形態を示す平面図である。
【図６】シップ薬の製造装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０……リード搬送手段
１０ａ…リードコンベア
１１……サクションボックス
１２……サクションベルト
１３……ガイド
２０……シフト搬送手段
２０ｘ…シフトコンベア
２０ｙ…シフトコンベア
２１……前段コンベア
２２……後段コンベア
２２ａ…サクションボックス
２２ｂ…サクションベルト
３０……多段調整手段
３１……開閉部（回転羽根）
３１ａ…ブレード
４０……ロード手段
４１……プッシャ
４２……クランク
４３……リンク
５０……ロードコンベア
５２……キャリー部
Ｌ………搬送ライン
Ｗ………被搬送物（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシップ薬やプラスタなどの医薬品、海苔やスライスチーズなどの食品、その他の被搬送物を製造ラインから排出する段階で使用される被搬送物の移載装置及び被搬送物の移載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シップ薬の製造装置は、図６に示すように、搬送ラインの上流側から下流側（図面において左側から右側）に、基布原反の供給手段１０１、薬剤塗布手段１０２、透明フィルム原反の供給手段１０３、原反貼り合わせ手段１０４、切断手段１０５、不良品検出手段（図示せず）、不良品排出手段１０７、良品排出手段１０８が配置されている。このような製造ラインの下流端には、シップ薬を一旦ストックしてから排出する移載装置（図示せず）が配置されている。この移載装置の下方には、シップ薬を包装機（図示せず）の方へ搬送するためのロードコンベア（図示せず）が配置されている。
【０００３】
前記切断手段１０５では、上流側の各手段１０１〜１０４によって製造されたシップ薬の原反を長さ方向に複数列に切断するとともに、幅方向に所定の寸法で切断することにより、所定のサイズのシップ薬に仕上げる。このシップ薬は、不良品検出手段１０７によって良品であるか不良品であるかが判定される。不良品と判定されたシップ薬は、不良品排出手段１０７において製造ライン外へ排出される。
【０００４】
良品のシップ薬は、移載装置によって列ごとに良品排出手段１０８からロードコンベアに移載される。移載装置は、シップ薬を例えば７枚ごとにストックし、７枚のシップ薬をロードコンベアのキャリー部上に落下させる。ロードコンベアは、連続的に進行し、７枚のシップ薬を包装機の方へ搬送する。包装機では、２本の帯状のヒートシール性袋原反が７枚のシップ薬を上下両面から挟んだ状態とし、シップ薬を囲む四方が加熱して切断（溶断）されることにより、シップ薬を密封した袋が製造される。
【０００５】
なお、プラスタやスライスチーズなどのような薄い製品（薄葉体）を包装機へ供給するための供給方法及び供給装置が特許文献１に開示されている。この供給装置は、薄葉体製造機の下流端に設けられた集積ステーションと包装機の供給コンベアとの間で移送されるトレーに開閉自在の底板が取り付けられたことを特徴としている。そして、この供給方法は、集積ステーションで所定枚数の薄葉体がトレーに集積されると、このトレーを集積ステーションから包装機の供給コンベアの上方へ移送し、供給コンベアの上方で前記トレーの底板を開くことにより、薄葉体を供給コンベア上に移載することを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５１８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シップ薬の製造装置では、不良品のシップ薬が不良品排出手段１０７によって製造ラインから排出され、良品のシップ薬のみが良品排出手段１０８から移載装置によってロードコンベアに移載される。移載装置は、搬送ラインから排出されるシップ薬を列ごとにストックするため、良品のみ搬送された列の移載装置に７枚のシップ薬がストックされている時に、不良品を排出してシップ薬が抜けている別の移載装置には、６枚以下のシップ薬しかストックされていないことがある。この別の移載装置は、７枚のシップ薬がストックされた時に、この７枚のシップ薬をロードコンベアのキャリー部上に移載させる。
【０００８】
したがって、ある移載装置から７枚のシップ薬がロードコンベアのあるキャリー部に落下された時に、６枚以下のシップ薬しかストックされていない移載装置からは、シップ薬が落下されない。すると、ロードコンベアは、シップ薬を積載したキャリー部とシップ薬を積載していないキャリー部とが混在した状態で進行する。
【０００９】
しかし、ロードコンベアの下流端に配備された包装機は、連続して供給される袋原反を溶断するため、適宜、製袋したりしなかったりすることができない。したがって、ロードコンベアのキャリー部にシップ薬が積載されていなくても、包装機は連続して製袋することになり、シップ薬を密封していない空袋が製造される。
【００１０】
空袋が製造されないようにするため、シップ薬を積載していないキャリー部に手作業でシップ薬を補充することも可能であるが、手作業は非効率であり、生産性を向上させることができない。また、不良品のシップ薬が製造されても、ロードコンベアのすべてのキャリー部に７枚のシップ薬が積載されるようにシップ薬の製造装置の製造速度を上げると、良品のシップ薬のみ製造される列のシップ薬がオーバーフローする。オーバーフローしたシップ薬は、手作業で回収しなければならず、大変面倒な作業となる。
【００１１】
一方、特許文献１に開示された供給装置は、薄葉体製造機の下流端と包装機との間に複数列の搬送コンベアが架け渡され、所定枚数の薄葉体を集積したトレーがこの搬送コンベア上を移動する。このトレーを移動させるため、この供給装置には、斜め上向きと斜め下向きとに揺動する転送板を備えた転送手段、昇降する受け板を備えた昇降手段、縦シリンダーと横シリンダーとを組み合わせたロード手段、そして昇降するロードセルを備えた引込み手段が配備されている。しかし、このような多数の手段を配備した供給装置は、高速化を図ることが困難であるだけでなく、各手段の制御が複雑なものとなり、メンテナンスも面倒になる。
【００１２】
そこで、本発明は、製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物が連続せず、抜けが生じて搬送されても、被搬送物を移載して搬送するラインでは、被搬送物が抜けることなくすべて積載された状態で搬送し、しかも高速に処理することができるようにした被搬送物の積載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る被搬送物の移載装置は、被搬送物が複数列で搬送される搬送ラインの下流端に配置され、被搬送物を第１のライン又は第２のラインに振り分ける被搬送物の移載装置であって、前記搬送ラインの下流端から各列上の被搬送物を個々に搬送するリードコンベアを並列したリード搬送手段と、前記リードコンベアと第１のラインとに架け渡される第１のシフトコンベアと、前記リードコンベアと第２のラインとに架け渡される第２のシフトコンベアとを有し、少なくとも１本のリードコンベアに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベアを振分けコンベアとするシフト搬送手段と、前記各シフトコンベアと第１、第２の各ラインとの間に配置され、かつ、被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段と、被搬送物を前記リードコンベアから第１、第２の各シフトコンベアへ移載させるロード手段と、前記各多段調整手段内の被搬送物の過不足を解消すべく、被搬送物が不足している方のラインに架け渡されている振分けコンベアに被搬送物を移載させるロード手段と、被搬送物を前記各シフトコンベアから前記各多段調整手段の開閉部上に移載させるロード手段とが備えられていることを特徴としている。
【００１４】
この被搬送物の移載装置によれば、搬送ラインを列ごとに搬送された被搬送物がリード搬送手段からシフト搬送手段を経由して第１、第２の各ラインに移載される。詳しくは、リード搬送手段の各リードコンベア上の被搬送物は、ロード手段によってシフト搬送手段の第１のシフトコンベア又は第２のシフトコンベアに強制的に移載され、続いて第１のシフトコンベア又は第２のシフトコンベアから多段調整手段の最上段の開閉部上にロード手段によって移載される。そして、所定数の被搬送物が最上段の開閉部にストックされると、この所定数の被搬送物は、多段調整手段に複数段連続して設けられた各開閉部が開閉することによって次々と後段の開閉部ヘ移載され、最下段の開閉部から第１のライン又は第２のラインに移載される。なお、第１、第２の各ラインには、各多段調整手段から移載される被搬送物を積載するキャリー部を連続して設けたロードコンベアが備えられており、すべてのキャリー部に被搬送物が積載される。
【００１５】
そして、不良品の被搬送物が製造されると、搬送ラインを搬送される被搬送物に抜けが生じる。抜けが生じた搬送ラインから多段調整手段内に集積される被搬送物は、抜けが生じていない搬送ラインから多段調整手段内に集積される被搬送物よりも少なくなる。そこで、被搬送物が多く集積されている多段調整手段を備えている第１又は第２のラインから、被搬送物が少なく集積されている多段調整手段を備えている第２又は第１のラインの方に、被搬送物が搬送されるように、ロード手段によって搬送ラインから振分けコンベアに移載される。
【００１６】
すなわち、被搬送物を少なくストックしている多段調整手段を備えている第１又は第２のラインに架け渡された振分けコンベアの第１又は第２のシフトコンベアによって、被搬送物が第１又は第２のラインの方に搬送される。したがって、第１のラインの各多段調整手段でストックされた被搬送物の合計数と、第２のラインの各多段調整手段でストックされた被搬送物の合計数とがほぼ同じになるようにされる。そして、各多段調整手段には複数の開閉部が連続して設けられていることにより、第１、第２の各ラインの多段調整手段内にストックされている被搬送物がほぼ同数となるように、被搬送物がストックしている開閉部から第１、第２の各ラインに移載される。したがって、多段調整手段の各開閉部内には被搬送物が必ずストックされた状態とされ、ロードコンベアのすべてのキャリー部には被搬送物が積載され、空（から）の状態で搬送されないようにすることができる。
【００１７】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記リードコンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記各サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることが好ましい。
【００１８】
この被搬送物の移載装置によれば、リードコンベアがサクションボックスとサクションベルトを備えたものとされている。そして、サクションボックスが内部空間を負圧とし、下面にスリットを形成したものとされ、一方、サクションベルトが通気性を有し、サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることにより、このサクションベルトが被搬送物の上面を吸着し、下面を露呈させて搬送することができる。サクションベルトが被搬送物の上面を吸着することにより、リードコンベアは、搬送ラインの下流端まで搬送された被搬送物を受け取りやすくなる。
【００１９】
そして、サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、サクションベルトがサクションボックスと同一又はほぼ同一の幅とされることにより、並列されたサクションボックス及びサクションベルト間に空間部が設けられる。この空間部から下方にロード手段が突出することにより、吸着されている被搬送物を第１、第２の各シフトコンベア上に突き落として移載することができる。
【００２０】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記シフトコンベアには、前記リードコンベアから移載された被搬送物を上面に載せた状態で搬送する前段コンベアと、該前段コンベアの下流端で被搬送物の上面を吸着した状態で搬送する後段コンベアとが備えられていることが好ましい。
【００２１】
この被搬送物の移載装置によれば、シフトコンベアが前段コンベアと後段コンベアとを組み合わせたものとされ、前段コンベアが被搬送物を上面に載せた状態で搬送することにより、被搬送物をリードコンベアから受け取りやすくなり、後段コンベアが被搬送物の上面を吸着した状態で搬送することにより、被搬送物を前段コンベアから受け取りやすく、また多段調整手段の開閉部上に落下させて移載することができる。
【００２２】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記後段コンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることが好ましい。
【００２３】
この被搬送物の移載装置によれば、後段コンベアは、前記のリードコンベアと同じように被搬送物の上面を吸着して搬送することができる。また、サクションボックス及びサクションベルトが一定の間隔を空けて並列されることにより、空間部が設けられ、この空間部から下方にロード手段が突出することにより、サクションベルトに吸着されている被搬送物を多段調整手段の開閉部上に突き落として移載することができる。
【００２４】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記ロード手段には、被搬送物の上面を押圧するプッシャと、回転するクランクと、前記プッシャとクランクとを連結するリンクとが備えられていることが好ましい。
【００２５】
この被搬送物の移載装置によれば、ロード手段は、プッシャが前記リードコンベアや後段コンベアの空間部から下方に突出するように配置される。そして、クランクが回転するだけでリンクに連結されたプッシャが昇降動し、搬送される被搬送物のタイミングに合わせてプッシャを下降し、プッシャが前記空間部よりも下方に突出することにより、被搬送物を突き落とすことができる。
【００２６】
また、前記本発明に係る被搬送物の移載装置において、前記多段調整手段には、被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させたブレードが落下してくる被搬送物を一旦ストックする水平姿勢と、所定枚数ストックされた被搬送物を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換するようにした開閉部を備えていることが好ましい。
【００２７】
この被搬送物の移載装置によれば、水平姿勢と鉛直姿勢とに方向転換するブレードが被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させた開閉部を備え、この開閉部が鉛直方向に複数段連続して設けられる。そして、被搬送物は水平姿勢のブレードに一旦ストックされ、ブレードが下向き鉛直姿勢となることにより、下方に落とされる。
【００２８】
すなわち、被搬送物は、各シフトコンベアから最上段の開閉部に落とされるなどして移載されるが、最上段の開閉部は、ブレードが水平姿勢で待機しており、所定枚数（例えば７枚）の被搬送物がストックされると、ブレードが下向き鉛直姿勢となり、所定枚数の被搬送物をいっきに下側の開閉部で水平姿勢で待機しているブレード上に落とす。所定枚数の被搬送物は、同様に、下側の開閉部のブレードが下向き鉛直姿勢となることにより、さらに下側の開閉部のブレード上に落とされる。なお、ブレードは、正面視で十字形に設けられ、周方向に回転する回転羽根に備えられていることが好ましいが、水平姿勢と鉛直姿勢の９０°の範囲で揺動するだけとしてもよい。
【００２９】
また、本発明に係る被搬送物の移載システムは、搬送ラインを複数列で連続して又は連続しないで搬送される被搬送物が第１のライン又は第２のラインに向けて振り分けられ、該被搬送物が第１、第２の各ラインを連続して進行するキャリー部に積載されて搬送されるようにした被搬送物の移載システムであって、前記搬送ラインの各列と第１、第２の各ラインとの間に被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段が備えられ、前記搬送ラインの列を連続しないで搬送される被搬送物が移載される方の第１のライン又は第２のラインの方に、搬送ラインの列を連続して搬送されている被搬送物を振り分け、第１のラインに備えられた各多段調整手段と、第２のラインに備えられた各多段調整手段とで被搬送物をストックしている複数の開閉部が一定の範囲となるようにしつつ、該被搬送物を各多段調整手段から第１、第２の各ラインのキャリー部に移載することを特徴としている。
【００３０】
この被搬送物の移載システムによれば、被搬送物が搬送ラインの各列を連続して搬送されなくても、この列から被搬送物が搬送される第１のライン又は第２のラインの方に、連続して搬送されている被搬送物が振り分けられることにより、第１のラインのすべての多段調整手段の開閉部と第２のラインのすべての多段調整手段の開閉部とにほぼ同じ数量の被搬送物をストックすることができる。多段調整手段には、開閉部が複数段連続して設けられていることにより、被搬送物が一定の範囲内の開閉部にストックされた状態を維持することができる。したがって、この開閉部にストックされた被搬送物を第１、第２の各ラインのすべてのキャリー部に移載して、キャリー部に空（あ）きが生じないようにすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、被搬送物が搬送ラインの各列を連続しないで搬送されても、第１、第２の各ラインには空（あ）きがないように被搬送物が移載され、この被搬送物を包装機の方へ搬送することができる。したがって、本発明に係る被搬送物の移載装置及び被搬送物の移載システムは、包装機が空袋を製造しないようにすることができるため、生産性及び作業性を向上させ、また、高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明に係る被搬送物の移載装置及び搬送物品の移載システムの一実施形態について図１から図４を参照しながら説明する。この被搬送物の移載装置は、例えばシップ薬の製造装置において、シップ薬のような被搬送物（以下、「ワーク」という。）Ｗを搬送するための搬送ラインＬの下流端と、ワークＷを包装する包装機（図示せず）の方へ搬送するロードコンベア５０を配備した第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に配備される。
【００３３】
搬送ラインＬは、複数列が並列され、各列にワークＷが連続して搬送される。しかし、不良品のワークＷが搬送ラインＬから排出されると、ワークＷは連続して搬送されず、抜けが生じる。そこで、この被搬送物の移載装置は、ワークＷが搬送ラインＬの列を連続して搬送されず、抜けが生じていても、包装機が空袋を製袋しないようにするため、リード搬送手段１０、シフト搬送手段２０、多段調整手段３０そしてロード手段４０を備えている。
【００３４】
リード搬送手段１０は、図１に示すように、ワークＷを４列で搬送する搬送ラインＬの下流端に連続して配置され、ワークＷを列ごとに搬送するリードコンベア１０ａが搬送ラインＬに連続して複数列（図面ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列の４列）並列されている。
【００３５】
このリードコンベア１０ａは、図２に示すように、サクションボックス１１とサクションベルト１２を備えている。サクションボックス１１は、断面形状が下向きコ字形のケーシング１１ａによって内部空間１１ｂが設けられ、この内部空間１１ｂに連続するスリット１１ｃが下面に形成されている。このケーシング１１ａの側面には、内部空間１１ｂを負圧とするための排気孔１１ｄが１箇所又は複数箇所に形成されている。
【００３６】
このようなサクションボックス１１は、一定の間隔を空けて並列されている。すなわち、複数列（図面では３列）のサクションボックス１１が空間部１３を設けて並列されることにより、１枚の幅のワークＷとほぼ同じ幅の１列のリードコンベア１０ａが構成されている。したがって、図示したリード搬送手段１０は、４列のリードコンベア１０ａが配列されていることから、１２列のサクションボックス１１が並列されている。
【００３７】
また、サクションベルト１２は、サクションボックス１１と同一又はほぼ同一の幅の無端ベルトであり、中心線上に吸気孔（図示せず）が連続して多数形成され、又は、メッシュのように多数の小孔が設けられることにより、通気性を有するものとされている。このサクションベルト１２は、下側が往動側とされ、サクションボックス１１のスリット１１ｃを塞ぐようにサクションボックス１１の下面を摺接する。サクションボックス１１の内部空間１１ｂが負圧とされることにより、サクションベルト１２の露呈している下面側がワークＷを吸着するようにされている。
【００３８】
このサクションベルト１２の復動側とされる上側は、サクションボックス１１の上面に取り付けられた上向きコ字形のガイド１４内を摺動する。ただし、サクションベルト１２の上側は、サクションボックス１１の上面から離隔して復動するようにしてもよい。いずれにしても、サクションベルト１２もサクションボックス１１の空間部１３を塞がないように複数（図面では３列）並列されることにより、１列のリードコンベア１０ａが構成されている。
【００３９】
このようなリードコンベア１０ａの上方には、サクションベルト１２に吸着されているワークＷをシフトコンベア上に強制的に落下させるためのロード手段４０が配備されている。このロード手段４０は、各リードコンベア１０ａの空間部１３内から空間部１３の下方へ突出するプッシャ４１と、モータによって回転するクランク４２と、前記プッシャ４１とクランク４２とを連結するリンク４３とを備えている。図示したように２列の空間部１３が設けられているときは、プッシャ４１は２本一組で備えられている。
【００４０】
なお、図示しないが、リードコンベア１０ａがサクションボックス１１を２列で並列し、１列の空間部１３が設けられるときは、プッシャ４１は１本とされるが、ワークＷを水平姿勢で落下させるため、空間部１３を２列以上設け、２本以上のプッシャ４１を備えることが好ましい。
【００４１】
また、各プッシャ４１は、鉛直姿勢のガイドロッド４４に連結され、このガイドロッド４４が鉛直姿勢のガイド受け４５内を昇降動することにより、ふらつくことなく安定して昇降動するようにされている。このようなプッシャ４１がリードコンベア１０ａの空間部１３から下方へ突出することにより、サクションベルト１２に吸着されたワークＷがサクションベルト１２から強制的に離隔され、突き落とされる。
【００４２】
さらに、ロード手段４０には、リードコンベア１０ａに搬送されたワークＷを検知するセンサ４６が前記サクションボックス１１間の空間部１３内に取り付けられている。このセンサ４６がワークＷを検知したときに、プッシャ４１がワークＷを突き落とすようにモータが回転する。
【００４３】
このようなロード手段４０は、図１に示すように、リード搬送手段１０のＡ列とＤ列の２列において、１台ずつ配備され、Ｂ列とＣ列の２列において２台ずつ配備されている。Ｂ列とＣ列の２台のロード手段４０は、いずれか一方のみ作動することにより、ワークＷをシフト搬送手段２０に突き落とす。
【００４４】
シフト搬送手段２０は、前記リードコンベア１０ａと第１のラインＸとに架け渡される第１のシフトコンベア２０ｘと、前記リードコンベア１０ａと第２のラインＹとに架け渡される第２のシフトコンベア２０ｙとを備えている。第１のシフトコンベア２０ｘは、リード搬送手段１０のＡ列、Ｂ列、Ｃ列と第１のラインＸとに架け渡されている。また、第２のシフトコンベア２０ｙは、リード搬送手段１０のＢ列、Ｃ列、Ｄ列と第２のラインＹとに架け渡されている。
【００４５】
したがって、リード搬送手段１０のＢ列とＣ列を搬送されているワークＷは、第１のシフトコンベア２０ｘ又は第２のシフトコンベア２０ｙに振り分けられる。このようにワークＷが振り分けられる第１のシフトコンベア２０ｘ、第２のシフトコンベア２０ｙを振分けコンベアと呼ぶ。
【００４６】
そして、第１のシフトコンベア２０ｘも第２のシフトコンベア２０ｙも、リードコンベア１０ａから突き落とされたワークＷを上面に載せた状態で搬送する前段コンベア２１と、この前段コンベア２１の下流端でワークＷの上面を吸着する状態で搬送する後段コンベア２２とを備えている。前段コンベア２１は、一般的な循環する無端の平ベルトを備えており、上流端が前記リードコンベア１０ａを間に挟んで前記ロード手段４０と対向するように配置されている。また、前段コンベア２１は、突き落とされたワークＷを確実に受け止めることができるように、後段コンベア２２よりも幅広とされている。
【００４７】
一方、後段コンベア２２は、図４に示すように、前記リードコンベア１０ａと同じ構成のサクションボックス２２ａとサクションベルト２２ｂを備えており、サクションベルト２２ｂの下面がワークＷを吸着する。したがって、後段コンベア２２の上流端は、前段コンベア２１の下流端の上側に位置している。また、後段コンベア２２の下流側の下方に第１、第２の各ラインＸ，Ｙが配備されている。なお、後段コンベア２２の下流端は、オーバーフローしたワークＷを収集するためのワーク回収手段２３が配備されている。
【００４８】
そして、後段コンベア２２と第１、第２の各ラインＸ，Ｙの交差地点であって、後段コンベア２２の上方には、前記ロード手段４０と同じ構成のロード手段４０が配備されている。すなわち、後段コンベア２２の上方に配備されるロード手段４０も、図４に示すように、サクションボックス２２ａ間の空間部２２ｃ内から空間部２２ｃの下方へ突出するプッシャ４１と、モータによって回転するクランク４２と、前記プッシャ４１とクランク４２とを連結するリンク４３とを備えている。
【００４９】
このようなロード手段４０の下方であって、後段コンベア２２と第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、多段調整手段３０が配備されている。多段調整手段３０は、図４に示すように、ロード手段４０から落下してくるワークＷを一旦、ストックしてから第１、第２の各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を復数段鉛直方向に連続して設けている。図４に示した開閉部３１は、鉛直方向に６段重ねられている。
【００５０】
各開閉部３１は、櫛歯状又は平板状のブレード３１ａを正面視で十字形に設けた一対の回転羽根を備えている。以下、主として、開閉部３１を回転羽根３１と呼ぶ。回転羽根３１は、ブレード３１ａが水平姿勢と鉛直姿勢とで一旦停止するように周方向に回転する。また、一対の回転羽根３１は、水平方向に対峙し、その間隔は、ワークＷの幅よりもわずかに広くされている。また、鉛直方向の回転羽根３１の間隔は、ブレード３１ａが櫛歯状であれば、上側のブレード３１ａの歯が下側のブレード３１ａの歯と歯との間に入るようにすることにより、１枚のブレード３１ａの幅よりもわずかに大きい程度とし、ブレード３１ａが平板状であれば、ブレード３１ａの幅の２倍分とされる。
【００５１】
なお、開閉部３１は、回転羽根３１ではなく、１枚の平板状のブレード３１ａが水平姿勢と下向き鉛直姿勢とに９０°の範囲で揺動するだけのものであってもよいし、あるいは、１枚の平板状のシャッタが水平方向に突出・退入するようにしてもよい。ただし、ワークＷがシップ薬のように、柔軟でしかも周縁部において粘着性を有している場合は、シャッタよりも回転羽根３１を使用することが好ましく、ワークＷがプラスタのように、ある程度の剛性を有し、しかも周縁部において粘着性を有していない場合は、シャッタを使用してもよい。
【００５２】
いずれにしても、多段調整手段３０には、最上段の開閉部３１上に所定枚数（例えば７枚）のワークＷがストックされたことを検知するセンサ（図示せず）が備えられ、他の開閉部３１上に７枚のワークＷがストックされているかどうかを検知するセンサ（図示せず）が備えられている。このセンサは、前記振分けコンベア２０ｘ，２０ｙ上にワークＷを突き落とすためのロード手段４０とも電気的に接続され、ロード手段４０は多段調整手段３０にストックされているワークＷが少ない方のラインにワークＷを振り分ける。
【００５３】
このような多段調整手段３０は、各シフトコンベアの後段コンベア２２の下流に配備されるため、図１においては、第１、第２の各ラインＸ，Ｙでそれぞれ３台、合計６台配備される。以下、多段調整手段３０について、第１のラインＸの各上流側から第１のａ、第１のｂ、第１のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０Ｘｃと呼び、第２のラインＹの各上流側から第２のａ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０Ｙｃと呼んで説明することがある。
【００５４】
そして、各多段調整手段３０の最下段の開閉部３１が図３及び図４に示すように、第１、第２の各ラインＸ，Ｙに配備されたロードコンベア５０と対向している。ロードコンベア５０は、連続的に進行し、下流端側に包装機（図示せず）が対向するように配備されている。
【００５５】
また、ロードコンベア５０には、多数の爪部５１，５１…がワークＷの幅よりもわずかに広い一定の間隔で一列に連続して突設され、一対の爪部５１，５１間がワークＷを積載するキャリー部５２とされている。キャリー部５２上に積載されたワークＷは、上流側の爪に押される状態となって搬送される。なお、キャリー部５２は、一対の爪部５１でなく、バケット又はトレーなどを固定したものとしてもよい。
【００５６】
この被搬送物の移載装置は、以上のように構成され、次に、製造ライン上のワークＷを第１、第２の各ラインＸ，Ｙのロードコンベア５０のキャリー部５２に積載する動作ないしシステムについて説明する。
【００５７】
リード搬送手段１０によって搬送されているワークＷは、図２に示すように、上面がリード搬送手段１０の各リードコンベア１０ａに吸着され、下面が露呈した状態とされている。リードコンベア１０ａは、内部空間１１ｂが負圧とされ、スリット１１ｃを形成した下面に通気性を有するサクションベルト１２が摺接するため、ワークＷの上面がサクションベルト１２に吸着された状態で搬送される。
【００５８】
また、リード搬送手段１０のＡ列のリードコンベア１０ａとＤ列のリードコンベア１０ａによって搬送されている各ワークＷは、ロード手段４０のプッシャ４１が下降することにより、それぞれ第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１，２１上に突き落とされる。そして、リード搬送手段１０のＢ列のリードコンベア１０ａによって搬送されているワークＷは、各ロード手段４０によって第１のシフトコンベア２０ｘの前段コンベア２１上と、第２のシフトコンベア２０ｙの前段コンベア２１上とに交互に突き落とされる。同様に、リード搬送手段１０のＣ列のリードコンベア１０ａによって搬送されているワークＷも、各ロード手段４０によって第２のシフトコンベア２０ｙの前段コンベア２１上と、第１のシフトコンベア２０ｘの前段コンベア２１上とに交互に突き落とされる。
【００５９】
いずれにしても、ロード手段４０は、センサ４６がワークＷを検知すると、モータが駆動し、図２の点線で示すようにリンク４３が下降することにより、プッシャ４１がリードコンベア１０ａの下面から突出し、ワークＷがプッシャ４１に押し下げられることにより、ワークＷはサクションベルト１２から第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１，２１上に強制的に突き落とされる。
【００６０】
第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙは、前段コンベア２１と後段コンベア２２とを組み合わせたものであり、前段コンベア２１が無端の平ベルトされることから、ワークＷは前段コンベア２１上に落下して、後段コンベア２２の方に搬送される。そして、ワークＷは前段コンベア２１の下流端まで搬送されると、後段コンベア２２のサクションベルト２２ｂに吸着される。
【００６１】
このワークＷは、上面がサクションベルト２２ｂに吸着され、下面が露呈した状態で第１、第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。そして、ワークＷは、第１、第２の各ラインＸ，Ｙの上方に配置されたロード手段４０の下方に到達すると、センサに検知される。すると、ロード手段４０のモータが駆動し、プッシャ４１が下降することにより、ワークＷは多段調整手段３０の方へ強制的に突き落とされる。
【００６２】
多段調整手段３０では、最上段の回転羽根３１のブレード３１ａが水平姿勢で待機しており、ワークＷはブレード３１ａ上にストックされる。そして、例えば７枚のワークＷがブレード３１ａ上にストックされると、そのことがセンサによって検知され、回転羽根３１が９０°回転し、水平姿勢のブレード３１ａが下向き鉛直姿勢となり、ワークＷは下側に配置された回転羽根３１のブレード３１ａ上に落とされる。このとき、上向き鉛直姿勢のブレード３１ａが水平姿勢となることにより、この水平姿勢となったブレード３１ａがワークＷを押し下げることによっても、ワークＷが強制的に落とされる。
【００６３】
そして、下側に配置された回転羽根３１のブレード３１ａは、水平姿勢で待機しており、落とされた７枚のワークＷは、このブレード３１ａ上に一旦ストックされる。ただし、この下側に配置された回転羽根３１は、先行して７枚のワークＷがストックされているため、上側に配置された回転羽根３１が回転する前に回転し、ストックしていた７枚のワークＷをさらに下側に配置されて水平姿勢で待機している回転羽根３１のブレード３１ａ上に落とす。
【００６４】
そして、最下段に配置された回転羽根３１が回転し、下向き鉛直姿勢となることにより、７枚のワークＷがロードコンベア５０のキャリー部５２上に落下して積載される。ただし、多段調整手段３０は、キャリー部５２上にワークＷが積載されていないことを検知した上でワークＷを落下させる。そして、すべてのキャリー部５２に７枚のワークＷを積載したロードコンベア５０は、包装機の方へ進行する。搬送された各７枚のワークＷは、包装機によって袋詰めされる。
【００６５】
ここで、不良品のワークＷが製造されない場合の動作ないしシステムについて説明する。不良品のワークＷが製造されない場合は、リード搬送手段１０のＡ列及びＤ列から搬送されたワークＷをストックする第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａは、リード搬送手段１０のＢ列及びＣ列から搬送されたワークＷをストックする第１のａ、第２のｃ及び第２のｂ、第１のｃの各多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｙｃ，３０Ｙｂ，３０Ｘｃの２倍の速さでワークＷがストックされる。
【００６６】
そこで、第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａ内のワークは、ロードコンベア５０のキャリー部５２と対向するたびに落とされ、第１のａ、第２のｃ及び第２のｂ、第１のｃの各多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｙｃ，３０Ｙｂ，３０Ｘｃ内のワークＷは、ロードコンベア５０のキャリー部５２と１回おきに対向した時に落とされる。したがって、ロードコンベア５０は、第１のｂ及び第２のａの各多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａ内のワークが落とされるピッチに合わせた速度で進行する。このようにしてロードコンベア５０は、全キャリー部５２に常にワークＷが積載された状態となって進行する。
【００６７】
次に、不良品のワークＷが不良品検出手段によって検知され、不良品排出手段１０７で排出されることにより、リードコンベア１０ａを搬送されているワークＷに抜けが生じ、良品のワークＷがリード搬送手段１０を連続して搬送されない場合について説明する。
【００６８】
例えば、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａから第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０ＹａにストックされるワークＷは、抜けが生じていないときよりも少なくなる。
【００６９】
しかし、この第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａは、不良品のワークＷが製造されない場合において、第１のａ、第１のｃ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｃ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされるワークＷの２倍のワークＷがストックされるため、Ａ列又はＤ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じても、第１のｂ又は第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａからロードコンベア５０のキャリー部５２に積載されるワークＷが不足することはない。
【００７０】
また、Ｂ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、第１のａ及び第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０ＹｃにストックされるワークＷが減少する。そこで、例えばＢ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷは、すべて第１のａの多段調整手段３０Ｘａにストックされ、Ｃ列のリードコンベア１０ａを搬送されているワークＷは、第２のｂと第１のｃの多段調整手段３０Ｙｂ，３０Ｘｃにストックされるように振り分ける。
【００７１】
したがって、第１のｂ及び第２のａの多段調整手段３０Ｘｂ，３０Ｙａに所定枚数のワークＷがストックする一方、第１のａ、第１のｃ、第２のｂ、第２のｃの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｃ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされるワークＷは、不良品のワークＷが製造されないときよりも減少するものの、第１のラインＸのすべての多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０ＸｃにストックされたワークＷの総数と第２のラインＹのすべての多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０ＹｃにストックされたワークＷの総数とが同一又はほぼ同一となる。
【００７２】
そして、各多段調整手段３０は、開閉部３１が複数段重ねられていることから、不良品のワークＷが製造されても、各多段調整手段３０の開閉部３１内には、ワークＷが常にストックされており、このワークＷをロードコンベア５０のキャリー部５２に落下させることができる。したがって、ロードコンベア５０のキャリー部５２上にワークＷが必ず積載された状態となり、包装機が空袋を製造することがない。
【００７３】
次に、ワークＷを７列で搬送する被搬送物の移載装置の一実施形態について図５を参照しながら説明する。この被搬送物の移載装置のリード搬送手段１０では、Ａ列〜Ｇ列の７列のリードコンベア１０ａが並列されている。このリードコンベア１０ａは、図２に示す４列の場合のリードコンベア１０ａと同じ構成のサクションボックス１１とサクションベルト１２を備えている。したがって、７列のリードコンベア１０ａにあっては、２１列のサクションボックス１１が並列されている。
【００７４】
そして、Ａ列〜Ｄ列のリードコンベア１０ａと第１のラインＸとに第１のシフトコンベア２０ｘが架け渡され、Ｄ列〜Ｇ列のリードコンベア１０ａと第２のラインＹとに第２のシフトコンベア２０ｙが架け渡されている。したがって、Ｄ列のリードコンベア１０ａには、第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙが架け渡され、この第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙのみが振分けコンベアとされる。
【００７５】
また、第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙのロードコンベア５０との間に配備される多段調整手段３０は、図４に示す回転羽根３１を備えた開閉部３１が鉛直方向に８段重ねられている。ただし、開閉部３１は、水平姿勢と鉛直姿勢とに方向転換する一対のブレードによって構成してもよいし、水平方向に突出・退入するシャッタによって構成してもよい。
【００７６】
そして、第１のラインＸ側の多段調整手段３０を上流側から第１のａ、第１のｂ、第１のｃ、第１のｄ、第１のｅの多段調整手段３０Ｘａ，３０Ｘｂ，３０Ｘｃ，３０Ｘｄと呼び、第２のラインＹ側の多段調整手段３０を上流側から第２のａ、第２のｂ、第２のｃ、第２のｄ、第２のｅの多段調整手段３０Ｙａ，３０Ｙｂ，３０Ｙｃ，３０Ｙｄと呼ぶ。
【００７７】
そして、被搬送物の移載装置は、ワークＷが７列で搬送される場合であっても、ワークＷが４列で搬送される場合と同じく、図２に示すようなロード手段４０がリードコンベア１０ａと第１、第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙの前段コンベア２１との交差部の上側及び各多段調整手段３０の上側に配備されている。
【００７８】
ここで、このようにワークＷが７列で搬送される被搬送物の移載装置の動作ないしシステムについて説明する。ただし、ワークＷがロード手段４０によって突き落とされるなどの動作は、前記の４列でワークＷを搬送する場合と同じであるため、簡単に説明する。
【００７９】
不良品のワークＷが製造されず、すべてのワークＷが良品排出手段１０８から搬送ラインＬに排出される場合には、各ワークＷは、Ａ列〜Ｇ列の各リードコンベア１０ａによって搬送される。Ａ列〜Ｃ列及びＥ列〜Ｇ列の各リードコンベア１０ａに搬送されたワークＷは、それぞれ第１及び第２の各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙによって第１及び第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。また、Ｄ列のリードコンベア１０ａに搬送されたワークＷは、振分けコンベアである第１のシフトコンベア２０ｘと第２のシフトコンベア２０ｙによって交互に第１、第２の各ラインＸ，Ｙの方へ搬送される。
【００８０】
したがって、第１のａ〜ｃ及び第２のａ〜ｃの多段調整手段３０Ｘａ〜３０Ｘｃ，３０Ｙａ〜３０Ｙｃには、同じ枚数のワークＷがストックされ、第１のｄ、第２のｄの多段調整手段３０Ｘｄ，３０Ｙｄには、半分のワークＷがストックされる。そこで、第１のｄ、第２のｄの多段調整手段３０Ｘｄ，３０Ｙｄ内のワークＷは、他の多段調整手段３０Ｘａ〜３０Ｘｃ，３０Ｙａ〜３０Ｙｃの２分の１のペースでロードコンベア５０のキャリー部５２に積載する。このようにして、ロードコンベア５０のすべてのキャリー部５２にワークＷが積載された状態となり、ワークＷは、包装機の方へ搬送され、包装機において、空袋が製造されることがない。
【００８１】
次に、不良品のワークＷが不良品検出手段によって検知され、不良品排出手段１０７で排出されることにより、良品のワークＷに抜けが生じた状態で、良品排出手段１０８からリード搬送手段１０に排出される場合について説明する。
【００８２】
例えば、Ａ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷに抜けが生じた場合は、Ｄ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷを、振分けコンベアのである第１のシフトコンベア２０ｘによって、第１のラインＸに搬送し、Ｄ列のリードコンベア１０ａで搬送されているワークＷを第１のラインＸに補給するようにする。
【００８３】
このようにして、ワークＷに抜けが生じても、第１、第２の各ラインＸ，Ｙのそれぞれの多段調整手段３０にはトータルで同数又はほぼ同数のワークＷがストックされる。そして、各多段調整手段３０内の開閉部３１にはワークＷがストックされていることから、ロードコンベア５０のキャリー部５２には、ワークＷが必ず積載され、包装機において、空袋が製造されることがない。
【００８４】
そして、ワークＷが４列で搬送されても７列で搬送されても、各多段調整手段３０内でワークＷをストックしている複数の開閉部３１が所定数（例えば８段の場合は３段）以下であると、シップ薬の製造装置の製造ピッチを数％アップすることによって製造量を多くし、逆に各多段調整手段３０内でワークをストックしている複数の開閉部３１が所定数（例えば８段の場合は５段）以上であると、シップ薬の製造装置の製造ピッチを数％ダウンすることによって、ワークＷがオーバーフローしないように調整することができる。
【００８５】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく、特許請求の範囲に記載された発明特定事項の範囲内において種々変更することができる。例えば、搬送ラインＬを搬送されるワークＷは、４列や７列に限定されず、また、７列であっても、振分けコンベアを２本以上設けてもよい。
【００８６】
また、リードコンベア１０ａ及び後段コンベア２２は、サクションボックス１１，２２ａとサクションベルト１２，２２ｂを備えたものに限らず、１本の循環する無端の平ベルトや多数のローラを並列させたローラコンベアなどによって構成してもよい。また、シフトコンベア２０は、前段と後段に分割せず、１本の平ベルトやローラコンベアによって構成してもよい。
【００８７】
さらに、ロード手段４０は、ワークＷを保持するヘッドをアームの先端部に取り付け、このアームが揺動するような構成としてもよい。また、多段調整手段３０は、不良品の発生率に合わせて重ねる開閉部３１の段数を設定することができる。
【００８８】
さらに、特に本発明の被搬送物の移載システムにあっては、ワークＷは、扁平状物品に限定することなく、ブロック状であってもよい。この場合は、ロード手段４０や多段調整手段３０は、ブロック状のワークＷを移載したりストックしたりすることができる構成とされる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す図１のＩ−Ｉ線断面側面図である。
【図３】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す正面図である。
【図４】本発明の被搬送物の移載装置の一実施形態を示す要部を拡大した概略正面図である。
【図５】本発明の被搬送物の移載装置の図１と異なる実施形態を示す平面図である。
【図６】シップ薬の製造装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０……リード搬送手段
１０ａ…リードコンベア
１１……サクションボックス
１２……サクションベルト
１３……ガイド
２０……シフト搬送手段
２０ｘ…シフトコンベア
２０ｙ…シフトコンベア
２１……前段コンベア
２２……後段コンベア
２２ａ…サクションボックス
２２ｂ…サクションベルト
３０……多段調整手段
３１……開閉部（回転羽根）
３１ａ…ブレード
４０……ロード手段
４１……プッシャ
４２……クランク
４３……リンク
５０……ロードコンベア
５２……キャリー部
Ｌ………搬送ライン
Ｗ………被搬送物（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が複数列で搬送される搬送ラインの下流端に配置され、被搬送物を第１のライン又は第２のラインに振り分ける被搬送物の移載装置であって、
前記搬送ラインの下流端から各列上の被搬送物を個々に搬送するリードコンベアを並列したリード搬送手段と、
前記リードコンベアと第１のラインとに架け渡される第１のシフトコンベアと、前記リードコンベアと第２のラインとに架け渡される第２のシフトコンベアとを有し、少なくとも１本のリードコンベアに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベアを振分けコンベアとするシフト搬送手段と、
前記各シフトコンベアと第１、第２の各ラインとの間に配置され、かつ、被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段と、
被搬送物を前記リードコンベアから第１、第２の各シフトコンベアへ移載させるロード手段と、
前記各多段調整手段内の被搬送物の過不足を解消すべく、被搬送物が不足している方のラインに架け渡されている振分けコンベアに被搬送物を移載させるロード手段と、
被搬送物を前記各シフトコンベアから前記各多段調整手段の開閉部上に移載させるロード手段とが備えられていることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項２】
前記リードコンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記各サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項３】
前記シフトコンベアには、前記リードコンベアから移載された被搬送物を上面に載せた状態で搬送する前段コンベアと、該前段コンベアの下流端で被搬送物の上面を吸着した状態で搬送する後段コンベアとが備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項４】
前記後段コンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることを特徴とする請求項３に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項５】
前記ロード手段には、被搬送物の上面を押圧するプッシャと、回転するクランクと、前記プッシャとクランクとを連結するリンクとが備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項６】
前記多段調整手段には、被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させたブレードが落下してくる被搬送物を一旦ストックする水平姿勢と、所定枚数ストックされた被搬送物を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換するようにした開閉部が備えられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項７】
搬送ラインを複数列で連続して又は連続しないで搬送される被搬送物が第１のライン又は第２のラインに向けて振り分けられ、該被搬送物が第１、第２の各ラインを連続して進行するキャリー部に積載されて搬送されるようにした被搬送物の移載システムであって、
前記搬送ラインの各列と第１、第２の各ラインとの間に被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段が備えられ、
前記搬送ラインの列を連続しないで搬送される被搬送物が移載される方の第１のライン又は第２のラインの方に、搬送ラインの列を連続して搬送されている被搬送物を振り分け、
第１のラインに備えられた各多段調整手段と、第２のラインに備えられた各多段調整手段とで被搬送物をストックしている複数の開閉部が一定の範囲となるようにしつつ、該被搬送物を各多段調整手段から第１、第２の各ラインのキャリー部に移載することを特徴とする被搬送物の移載システム。
【請求項１】
被搬送物が複数列で搬送される搬送ラインの下流端に配置され、被搬送物を第１のライン又は第２のラインに振り分ける被搬送物の移載装置であって、
前記搬送ラインの下流端から各列上の被搬送物を個々に搬送するリードコンベアを並列したリード搬送手段と、
前記リードコンベアと第１のラインとに架け渡される第１のシフトコンベアと、前記リードコンベアと第２のラインとに架け渡される第２のシフトコンベアとを有し、少なくとも１本のリードコンベアに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベアを振分けコンベアとするシフト搬送手段と、
前記各シフトコンベアと第１、第２の各ラインとの間に配置され、かつ、被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段と、
被搬送物を前記リードコンベアから第１、第２の各シフトコンベアへ移載させるロード手段と、
前記各多段調整手段内の被搬送物の過不足を解消すべく、被搬送物が不足している方のラインに架け渡されている振分けコンベアに被搬送物を移載させるロード手段と、
被搬送物を前記各シフトコンベアから前記各多段調整手段の開閉部上に移載させるロード手段とが備えられていることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項２】
前記リードコンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記各サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることを特徴とする請求項１に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項３】
前記シフトコンベアには、前記リードコンベアから移載された被搬送物を上面に載せた状態で搬送する前段コンベアと、該前段コンベアの下流端で被搬送物の上面を吸着した状態で搬送する後段コンベアとが備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項４】
前記後段コンベアには、スリットを下面に形成し、かつ、負圧とされる内部空間を設けたサクションボックスと、該サクションボックスと同一又はほぼ同一の幅で通気性を有する無端のサクションベルトとが備えられ、前記サクションボックスが一定の間隔を空けて並列され、前記サクションベルトが前記サクションボックスの下面に摺接するように並列されていることを特徴とする請求項３に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項５】
前記ロード手段には、被搬送物の上面を押圧するプッシャと、回転するクランクと、前記プッシャとクランクとを連結するリンクとが備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項６】
前記多段調整手段には、被搬送物の幅とほぼ同じ間隔を空けて対峙させたブレードが落下してくる被搬送物を一旦ストックする水平姿勢と、所定枚数ストックされた被搬送物を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換するようにした開閉部が備えられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の被搬送物の移載装置。
【請求項７】
搬送ラインを複数列で連続して又は連続しないで搬送される被搬送物が第１のライン又は第２のラインに向けて振り分けられ、該被搬送物が第１、第２の各ラインを連続して進行するキャリー部に積載されて搬送されるようにした被搬送物の移載システムであって、
前記搬送ラインの各列と第１、第２の各ラインとの間に被搬送物を一旦ストックしてから移載させる開閉部を複数段連続して設けた多段調整手段が備えられ、
前記搬送ラインの列を連続しないで搬送される被搬送物が移載される方の第１のライン又は第２のラインの方に、搬送ラインの列を連続して搬送されている被搬送物を振り分け、
第１のラインに備えられた各多段調整手段と、第２のラインに備えられた各多段調整手段とで被搬送物をストックしている複数の開閉部が一定の範囲となるようにしつつ、該被搬送物を各多段調整手段から第１、第２の各ラインのキャリー部に移載することを特徴とする被搬送物の移載システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１５５９６２（Ｐ２００８−１５５９６２Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４７７３７（Ｐ２００６−３４７７３７）
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（５９３０８９６６６）池田機械産業株式会社 (21)
【出願人】（５９１０５１８８５）リードケミカル株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（５９３０８９６６６）池田機械産業株式会社 (21)
【出願人】（５９１０５１８８５）リードケミカル株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
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