供給装置
【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食パンを製造するラインは、生地をオーブンで焼き上げて１本当たり２，３斤程度の重さの食パンを複数本まとめて焼成する工程と、複数本の食パンを順次搬送しながらスライスすると同時に両端の耳をカットする工程と、スライスされた食パンを所定の分量（例えば、１斤）に分割して包装機に供給する工程と、包装機において所定の分量の食パンを１つの袋にまとめて包装する工程と、などを備えている。
【０００３】
スライスされた食パンの包装機への供給は、複数のバケットからなるバケットコンベアなどによって行われる（例えば、特許文献１，２参照）。具体的に、スライスされた１本分の食パンは、バケットコンベアの上流において、所定の分量毎に分割して収容されるように、複数のバケットに一時に送り込まれる。その後、バケットコンベアの下流に搬送された食パンは、バケットに分割して収容された所定の分量毎に、包装機に向けて順次送り出される。このように、バケットコンベアに収容する際に食パンを所定の分量毎に分割しておくことで、包装機における包装を円滑に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８８８８２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載のバケットコンベアにおいて、食パンは、１個のバケットに収容された分量毎に包装機に送り出される。包装機では、食パンは、バケットコンベアから送り出される分量毎に、１つの袋にまとめて包装される。１個のバケットに収容される食パンの分量が一定に保たれているので、バケットコンベアから送り出される食パンの分量は一定である。このため、１つの袋にまとめて包装する食パンの分量を変更することが困難であった。
【０００６】
このような問題は、食パンの場合に限られず、その他の食品や日用品などの各種物品の場合に共通して存在し得る。また、バケットコンベアから送り出された後に、１つの袋にまとめて包装する場合に限られず、その他の各種処理を施す場合に共通して存在し得る。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、上流に送り込まれたあらかじめ複数のカット片にカットされた物品を所定数の前記カット片毎に分割して下流の供給位置から送り出す供給装置であって、前記物品がカットされた断面に直交する方向を流れ方向に一致させて載置される面であり、上流から下流に向けて間欠的に走行することで、前記物品を搬送し、該物品を順次前記供給位置に位置させる搬送面と、前記物品に先行する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を下流側から支持する先行支持部材と、前記物品に後続する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を上流側から支持する後続支持部材と、前記供給位置に位置する前記物品を、前記搬送面の停止中に、幅方向の一方から他方に押送して、所定数の前記カット片を送り出す送出しユニットと、前記供給位置の上流側に隣接する待機位置で待機する後続の前記物品を、前記搬送面の停止中に、前記供給位置から前記カット片を前記送出しユニットが送り出すことに先立って保持すると共に、前記送出しユニットが送り出した後に、前記搬送面が走行することに先立って、前記待機位置で待機する前記物品の保持を解除する挟持ユニットと、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００９】
本発明によれば、先行支持部材と後続支持部材との間に支持された物品を任意の数のカット片毎に分割して送出すことができる。また、物品を送り出す際に、待機位置で待機する後続の物品を保持ユニットによって保持しているので、待機中の物品が倒れるなどの不具合を防止できる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記保持ユニットは、前記待機位置で待機する物品のうち、少なくとも最も下流側の前記カット片を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１１】
上記発明によれば、簡単な構成で、待機中の物品を保持できる。
【００１２】
（３）本発明はまた、前記保持ユニットは、前記一対の挟持部材の下流側で、該一対の挟持部材のうち、幅方向の前記一方の側の挟持部材と一体に動くことで、前記供給位置から送り出す前記物品のうち、少なくとも最も上流側の前記カット片を、幅方向の前記一方から前記他方に押しながら、前記待機位置で待機する先頭の前記カット片の下流側に回り込み、前記待機位置で待機する該物品を下流側から支持する回込み支持部材を備えることを特徴とする、上記（２）に記載の供給装置である。
【００１３】
上記発明によれば、供給位置に位置する物品を送出しユニットが送り出すことに先立って、供給位置に位置する物品のうち、少なくとも最も上流側のカット片を回込み支持部材が押すので、供給位置の物品を送り出す際に、待機位置で待機する物品から確実に切り離せる。これにより、送出しユニットによる物品の送出しを円滑に行える。また、回込み支持部材が待機中の物品の下流側に回り込んで支持するので、待機中の当該物品を確実に保持できる。特に物品が食パン等の柔らかい物の場合には、前方に倒れることを効果的に防止できる。
【００１４】
（４）本発明はまた、前記搬送面として、前記先行支持部材と一体に構成される第一搬送面と、前記後続支持部材と一体に構成される面であり、前記第一搬送面との間の位相差が変更可能な第二搬送面と、を備え、前記先行支持部材および前記後続支持部材は、前記第一搬送面および前記第二搬送面の間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の供給装置である。
【００１５】
（５）本発明はまた、前記物品が食パンであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の供給装置である。従来はスライスされた一本の食パンを所定枚数毎（例えば一斤毎）にバケットコンベアで搬送し包装機に供給しているところ、枚数変更（例えば、０．５斤や１．５斤）に対してバケット幅の変更が必要になるなど柔軟に対応することが難しかった。しかし、上記発明によれば、一本の食パンから任意の枚数を切り出して包装機に供給することができるため、枚数変更や厚みの変更に対して柔軟に対応することができる。
【００１６】
上記発明によれば、上流で一時に送り込まれる物品の長さに変更がある場合であっても、先行支持部材および後続支持部材の互いの間隔を調整することで、簡単に対応できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の供給装置によれば、送り出す物品の分量を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る供給装置の上面図である。
【図２】供給装置の正面図である。
【図３】供給装置を下流側から上流側を視た側面図である。
【図４】（Ａ）は先行支持部材の斜視図であり、（Ｂ）は後続支持部材の斜視図である。
【図５】先行支持部材および後続支持部材の互いの間隔を調整する搬送面の動きを示す概略図であり、（Ａ）は当該間隔が食パン３斤分の状態を示し、（Ｂ）は当該間隔が食パン２斤分の状態を示す。
【図６】送出しユニットの動きを示す上面図であり、（Ａ）は食パンを搬送面上から送り出す前の初期状態を示し、（Ｂ）は食パンを搬送面上から送り出している途中の状態を示し、（Ｃ）は食パンを搬送面上から送り出した後の状態を示し、（Ｄ）は初期状態に戻る途中の状態を示す。
【図７】送出しユニットを示す上面図であり、（Ａ）はプッシャの幅を狭めた状態を示し、（Ｂ）はプッシャの幅を広げた状態を示す。
【図８】保持ユニットの動きを示す上面図であり、（Ａ）は食パンの保持を解除した状態を示し、（Ｂ）は食パンを保持した状態を示す。
【図９】供給装置の動作を説明する図であり、動作開始時を示す。
【図１０】供給装置の動作を説明する図であり、図９に示す動作の続きを示す。
【図１１】供給装置の動作を説明する図であり、図１０に示す動作の続きを示す。
【図１２】供給装置の動作を説明する図であり、図１１を示す動作の続きを示す。
【図１３】供給装置の動作を説明する図であり、図１２を示す動作の続きを示す。
【図１４】供給装置の動作を説明する図であり、図１３を示す動作の続きを示す。
【図１５】供給装置の動作を説明する図であり、図１４を示す動作の続きを示す。
【図１６】第２実施形態に係る送出しユニットを示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の第１および第２実施形態に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２０】
［第１実施形態］まず、図１〜図８を用いて第１実施形態に係る供給装置１０の構成について説明する。図１は、供給装置１０の上面図である。図２は、供給装置１０の正面図である。図３は、供給装置１０を下流側から上流側を視た側面図である。図４（Ａ）は、先行支持部材１７の斜視図であり、図４（Ｂ）は、後続支持部材の斜視図である。図５は、先行支持部材１７および後続支持部材１８の互いの間隔を調整する搬送面１５ａ，１６ａの動きを示す概略図であり、同図（Ａ）は、当該間隔が食パンＸＡ１"３斤分"の状態を示し、同図（Ｂ）は、当該間隔が食パンＸＡ１"２斤分"の状態を示す。図６は、送出しユニット１３の動きを示す上面図であり、同図（Ａ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａ上から送り出す前の初期状態を示し、同図（Ｂ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａ上から送り出している途中の状態を示し、同図（Ｃ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａから送り出した後の状態を示し、同図（Ｄ）は、初期状態に戻る途中の状態を示す。図７は、送出しユニット１３を示す上面図であり、同図（Ａ）は、プッシャ２４の幅を狭めた状態を示し、同図（Ｂ）は、プッシャ２４の幅を広げた状態を示す。図８は、保持ユニット１４の動きを示す上面図であり、同図（Ａ）は、食パンＸＡ１の保持を解除した状態を示し、同図（Ｂ）は、食パンＸＡ１を保持した状態を示す。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００２１】
図１〜図８に示す供給装置１０は、食パンＸＡ１を製造するライン１で使用される。食パンＸＡ１を製造するライン１は、生地をオーブン（図示省略）で焼き上げて１本当たり２，３斤程度の重さの食パンＸＡ１を複数本まとめて焼成する工程と、複数本の食パンＸＡ１を順次搬送しながらスライスすると同時に両端の耳をカットする工程と、スライスされた食パンＸＡ１を所定の分量（例えば、１斤）に分割して包装機（図示省略）に供給する工程と、包装機において所定の分量の食パンＸＡ１を１つの袋にまとめて包装する工程と、などを備えている。なお、本明細書では、供給装置１０が食パンＸＡ１を供給する場合を例に説明するが、本発明は、その他の食品や日用品などの各種物品を供給する場合に適用できる。また、本明細書では、包装機に向けて供給する場合を例に説明するが、本発明は、その他の各種装置に向けて供給する場合に適用できる。
【００２２】
供給装置１０は、バケットコンベア１１を備えてなり、前工程から上流（図１および図２における右側）に送り込まれた食パンＸＡ１を所定枚数ずつに分割して下流（図１および図２における左側）の供給位置ＰＯ１から後工程の包装機（図示省略）に送り出す。前工程から送り込まれる食パンＸＡ１は、例えば、２，３斤程度の重さで、１斤当たり６枚〜８枚程度にスライスされている。この食パンＸＡ１は、例えば、６枚〜８枚毎に後工程の包装機に送り出される。なお、供給位置ＰＯ１とは、食パンＸＡ１を後工程の包装機に送り出す位置のことをいう。また、後述する待機位置ＰＯ２とは、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する位置であって、先行する所定枚数の食パンＸＡ１を包装機に送り出している間に、後続する食パンＸＡ１を待機させる位置のことをいう。
【００２３】
具体的に、供給装置１０は、バケットコンベア１１と、位置決めプレート１２ａ，１２ｂと、送出しユニット１３と、保持ユニット１４と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００２４】
これら供給装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２５】
図１〜図５に示すバケットコンベア１１は、上流から下流に向けて連続して配置された２列の走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１に先行する位置で当該食パンＸＡ１を下流側から支持する先行支持部材１７と、食パンＸＡ１に後続する位置で当該食パンＸＡ１を上流側から支持する後続支持部材１８と、食パンＸＡ１を幅方向の両側から支持する一対のガイドバー１９，２０と、走行プレート１５の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータの動力を走行プレート１５に伝達するチェーン（図示省略）およびスプロケット（図示省略）と、走行プレート１６の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータの動力を走行プレート１６に伝達するチェーン（図示省略）およびスプロケット（図示省略）と、筐体２１と、を備えている。
【００２６】
走行プレート１５，１６は、搬送面１５ａ，１６ａを構成する。搬送面１５ａ，１６ａには、スライスされた複数枚の食パンＸＡ１が流れ方向に並ぶように群をなして載置される。搬送面１５ａおよび１６ａは、一緒になって上流から下流に向けて間欠的に走行することで、載置された複数枚の食パンＸＡ１を搬送し、当該複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。
【００２７】
搬送面１５ａを有する走行プレート１５は、何枚かに１枚（例えば、６枚に１枚）が、先行支持部材１７と一体に構成されている。このため、先行支持部材１７は、搬送面１５ａと一体に走行する。また、搬送面１５ａ上に、複数の先行支持部材１７が等間隔に配置されることとなる。先行支持部材１７は、図４（Ａ）に示すように、直立に配置したプレートの上下両端部に棒状の部材を左右に張り出すようにして水平に固定されたもので、食パンＸＡ１の高さよりも低く、食パンＸＡ１の高さの半分程度の高さに設定されている。先行支持部材１７の上下から張り出す棒状の部材同士の間は、後述する一対の位置決めプレート１２ｂが干渉することを防止する空間として機能すると共に、一対のガイドバー１９，２０が干渉すること防止する空間として機能する。
【００２８】
搬送面１６ａを有する走行プレート１６は、何枚かに１枚（例えば、６枚に１枚）が、後続支持部材１８と一体に構成されている。このため、後続支持部材１８は、搬送面１６ａと一体に走行する。また、搬送面１６ａ上に、複数の後続支持部材１８が等間隔に配置されることとなる。後続支持部材１８は、図４（Ｂ）に示すように、先行支持部材１７と同一形状であり、食パンＸＡ１の高さよりも低く、食パンＸＡ１の高さの半分程度の高さに設定されている。後続支持部材１８の上下から張り出す棒状の部材同士の間は、後述する一対の位置決めプレート１２ｂが干渉することを防止する空間として機能すると共に、一対のガイドバー１９，２０が干渉することを防止する空間として機能する。
【００２９】
搬送面１５ａおよび１６ａは、独立した動力源を有しており、互いの間の位相差が変更可能になっている。この位相差は、図示を省略するハンドルの操作によって変更される。位相差を変更することで、搬送面１５ａに一体に構成されている先行支持部材１７と、搬送面１６ａに一体に構成されている後続支持部材１８と、の互いの間隔が調整される。すなわち、前工程から送り込まれる食パンＸＡ１の長さに応じて、先行支持部材１７と後続支持部材１８との間隔を、図５（Ａ）に示すように食パンＸＡ１"３斤分"に調整したり、図５（Ｂ）に示すように食パンＸＡ１"２斤分"に調整したりできる。このような搬送面１５ａ，１６ａは、先行支持部材１７および後続支持部材１８と共に、食パンＸＡ１を収容して搬送するバケットとして機能する。
【００３０】
位置決めプレート１２ａは、先行支持部材１７および後続支持部材１８の走行経路の上方で、かつ、食パンＸＡ１の上端よりも低い位置に配置されている。一対の位置決めプレート１２ｂは、先行支持部材１７および後続支持部材１８の走行経路における位置決めプレート１２ａの下方において、先行支持部材１７の上下からそれぞれ張り出した棒状の部材同士の間であって、かつ、後続支持部材１８の上下からそれぞれ張り出した棒状の部材同士の間に、位置決めプレート１２ａと平行するように配置されている。これら一対の位置決めプレート１２ｂは、それぞれ、Ｌ字型の形状を有している。具体的に、一対の位置決めプレート１２ｂは、位置決めプレート１２ａと平行に配置されて食パンＸＡ１が突き当たる面と、この面から下流方向に延びた面と、を備えている。これら一対の位置決めプレート１２ｂは、下流側に延びた面で位置が固定される。そして、位置決めプレート１２ａ，１２ｂには、供給位置ＰＯ１に搬送された食パンＸＡ１が突き当てられる。これにより、食パンＸＡ１の位置決めをする。この位置決めプレート１７は、供給位置ＰＯ１から送り出す食パンＸＡ１の枚数に応じて、食パンＸＡ１の流れ方向の位置を変更できるように構成されている。なお、位置決めプレート１２ａ，１２ｂは、図示を省略するネジなどによって、位置が固定される。
【００３１】
図１〜図３、図６および図７に示す送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、後工程の包装機（図示省略）に向けて送り出す。
【００３２】
具体的に、送出しユニット１３は、動力源となるモータ（図示省略）と、このモータの回転動力を往復運動に変換する往復滑り子機構２３と、この往復滑り子機構２３の往復運動を利用して食パンＸＡ１を押送するプッシャ２４と、を備えている。
【００３３】
往復滑り子機構２３は、基礎となるベース２５と、このベース２５に回転自在に取り付けられた円板２６と、この円板２６の偏心した位置に回転自在に延設されたアーム２７と、このアーム２７の先端に回転自在に連結されたスライダ２８と、このスライダ２８の軌道となる一対のレール２９と、を備えている。円板２６は、モータの回転動力によって回転する。アーム２７は、円板２６の回転に伴って移動する。スライダ２８は、アーム２７の移動に伴って、一対のレール２９に沿って往復移動する。
【００３４】
プッシャ２４は、スライダ２８に固定されている。このため、プッシャ２４は、スライダ２８と一体となって、搬送面１５ａ，１６ａ上を幅方向に、図６（Ａ）に示す初期位置と、図６（Ｃ）に示す送出し位置と、の間で往復移動する。すなわち、図６（Ａ）→図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）→図６（Ａ）→・・・の順に移動する。具体的に、図３（Ａ）に示す初期位置は、プッシャ２４が搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方の側に退避した位置である。また、図６（Ｃ）に示す送出し位置は、プッシャ２４が搬送面１５ａ，１６ａの上方を幅方向の他方に向けて横切った位置である。このようなプッシャ２４は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押送する。
【００３５】
プッシャ２４は、押送する食パンＸＡ１の枚数に応じて、幅を変更できる。具体的に、プッシャ２４は、メインフレーム３０と、引出し部３１と、を備えている。メインフレーム３０は、引出し部３１を収容可能に構成されている。引出し部３１は、幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドする。すなわち、図７（Ａ）に示す狭幅位置と、図７（Ｂ）に示す広幅位置と、の間で往復する。具体的に、図７（Ａ）に示す狭幅位置は、引出し部３１の一部がメインフレーム３０に収容されて残りが露呈する位置であり、プッシャ２４の幅が食パンＸＡ１"２斤分"になる。また、図７（Ｂ）に示す広幅位置は、引出し部３１の略全部が露呈する位置であり、プッシャ２４の幅が食パンＸＡ１"３斤分"になる。なお、引出し部３１は、図示を省略するネジなどによって、メインフレーム３０に対する位置が固定される。
【００３６】
図１〜図３および図８に示す保持ユニット１４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を送出しユニット１３が送り出すことに先立って保持する。そして、保持ユニット１４は、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出した後に、搬送面１５ａ，１６ａが走行することに先立って、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１の保持を解除する。
【００３７】
具体的に、保持ユニット１４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材３３，３４と、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１の下流側に回り込む回込み支持部材３５と、動力源となる２つのエアシリンダ３６，３７と、を備えている。
【００３８】
一対の挟持部材３３，３４は、一対のガイドバー１９，２０の上方において、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の両側に沿って配置されている。これら一対の挟持部材３３は、それぞれ、下流側の端部が互いに向かって突出する挟持部３３ａを有している。これら一対の挟持部３３ａは、待機位置ＰＯ２の最も下流側に位置しており、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１，２枚程度の食パンＸＡ１を挟持する爪として機能する。そして、これら一対の挟持部材３３，３４は、別々のエアシリンダ３６，３７に固定されている。このため、一対の挟持部材３３，３４は、それぞれ、互いに近付いたり遠退いたりするように、バケットコンベア１１の上方を往復移動する。すなわち、図８（Ｂ）に示す保持位置と、図８（Ａ）に示す解除位置と、の間を往復移動する。具体的に、図８（Ｂ）に示す保持位置は、一対の挟持部材３３，３４が互いに最も近付く位置であり、この位置では、一対の挟持部３３ａ，３４ａで食パンＸＡ１を挟持することになる。また、図８（Ａ）に示す解除位置は、一対の挟持部材３３が互いに最も遠退く位置であり、この位置では、一対の挟持部３３ａ，３４ａによる食パンＸＡ１の挟持を解除することになる。
【００３９】
回込み支持部材３５は、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方の側（送出しユニット１３が配置された側）に配置された挟持部材３３の下流側の端部に固定されている。このため、回込み支持部材３５は、挟持部材３３と一体に動く。すなわち、図８（Ｂ）に示す回込み位置と、図８（Ａ）に示す解除位置と、の間を往復運動する。具体的に、図８（Ｂ）に示す回込み位置は、回込み支持部材３５が待機位置ＰＯ２の下流側に回り込む位置であり、搬送面１５ａ，１６ａの上方である。また、図８（Ａ）に示す解除位置は、回込み支持部材３５が搬送面１５ａ，１６ａの上方から退避した位置であり、この位置では、回込み支持部材３５による回込みが解除される。このような回込み支持部材３５は、回込み位置に移動する際に、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側の１枚の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押しながら、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１の下流側に回り込む。これにより、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１が、回込み支持部材３５によって下流側から支持される。
【００４０】
次に、供給装置１０の動作手順について、図９〜図１５に基づいて説明する。図９〜図１５は、供給装置１０の動作を説明する図である。図９は、動作開始時を示す。図１０は、図９に示す動作の続きを示す。図１１〜図１５についても、同様、一つ前の図に示す動作の続きを示す。なお、供給装置１０の上流には、前工程から順次食パンＸＡ１が送り込まれるが、図面には、食パンＸＡ１が送り込まれる回数を１回のみとして示し、当該図面の簡略化を図っている。
【００４１】
スライスされた複数枚の食パンＸＡ１が、前工程から供給装置１０の上流に送り込まれると、その複数枚の食パンＸＡ１は、図９に示すように、停止中の搬送面１５ａ，１６ａにおける先行支持部材１７と後続支持部材１８との間に載置される。食パンＸＡ１が搬送面１５ａ，１６ａに載置されると、その搬送面１５ａ，１６ａが走行して食パンＸＡ１を供給位置ＰＯ１に向けて搬送する。供給位置ＰＯ１に向けて搬送された食パンＸＡ１は、図１０に示すように、位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たる。食パンＸＡ１が位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たると、それと同時に、搬送面１５ａ，１６ａは停止する。この時、先行する所定枚数の食パンＸＡ１が供給位置ＰＯ１に位置し、後続する残りの食パンＸＡ１が待機位置ＰＯ２に位置する。
【００４２】
搬送面１５ａ，１６ａが停止すると、図１１に示すように、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を保持すると共に、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向に押して、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１に対してずらす。その後、図１２に示すように、送出しユニット１３が、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、後工程の包装機（図示省略）へと続く図示しないベルトコンベアに向けて送り出す。
【００４３】
供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１が送り出されると、図１３に示すように、送出しユニット１３が、初期位置に退避する。そして、図１４に示すように、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１の保持を解除する。これと同時に、搬送面１５ａ，１６ａが走行して食パンＸＡ１の供給位置ＰＯ１に向けた搬送を再開する。
【００４４】
供給位置ＰＯ１に向けて搬送された食パンＸＡ１は、図１５に示すように、位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たる。食パンＸＡ１が位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たると、それと同時に、搬送面１５ａ，１６ａは停止する。この時、先行する所定枚数の食パンＸＡ１が供給位置ＰＯ１に位置し、後続する残りの食パンＸＡ１が待機位置ＰＯ２に位置する。その後、図１０〜図１５に示す動作を繰り返す。
【００４５】
このように、供給装置１０によれば、供給位置ＰＯ１に位置させる食パンＸＡ１の枚数が、後工程の包装機（図示省略）に送り出す食パンＸＡ１の分量になる。このため、供給位置ＰＯ１に位置させる食パンＸＡ１の枚数を予め調整しておくことで、包装機に送り出す食パンＸＡ１の分量を決定できる。すなわち、包装機に送り出す食パンＸＡ１の分量を変更できる。即ち、１本の食パンＸＡ１を任意の枚数ずつに分割して包装機に供給することができる。また、食パンＸＡ１を送り出す際に、待機位置ＰＯ２で待機する後続の食パンＸＡ１を保持ユニット１４によって保持しているので、待機中の食パンＸＡ１が倒れるなどの不具合を防止できる。
【００４６】
そして、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１のうち、少なくとも最も下流側の食パンＸＡ１を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材３３，３４を備えているから、簡単な構成で、待機中の食パンＸＡ１を保持できる。
【００４７】
また、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を送出しユニット１３が送り出すことに先立って、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、少なくとも最も上流側の食パンＸＡ１を回込み支持部材３５が押してずらすので、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１から確実に切り離せる。これにより、送出しユニット１３による食パンＸＡ１の包装機（図示省略）への送出しを円滑に行える。また、回込み支持部材３５が待機中の食パンＸＡ１の下流側に回り込んで支持するので、待機中の当該食パンＸＡ１を確実に保持できる。
【００４８】
さらに、先行支持部材１７および後続支持部材１８が、搬送面１５ａおよび１６ａの間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であるので、上流で一時に送り込まれる食パンＸＡ１の長さに変更がある場合であっても、先行支持部材１７および後続支持部材１８の互いの間隔を調整することで、簡単に対応できる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５０】
すなわち、上記実施形態において、挟持部材３３，３４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１，２枚程度の食パンＸＡ１を挟持するが、本発明はこれに限定されず、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を挟持することができれば、何枚の食パンＸＡ１を挟持するようにしてもよい。例えば、待機位置ＰＯ２に位置する全ての食パンＸＡ１を挟持するようにしてもよい。
【００５１】
あるいは、上記実施形態において、回込み支持部材３５は、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向に押すが、本発明はこれに限定されず、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を押すことができれば、何枚の食パンＸＡ１を押すようにしてもよい。例えば、供給位置ＰＯ１に位置する全ての食パンＸＡ１を押すようにしてもよい。
【００５２】
あるいは、上記実施形態において、スライダ２８に固定された上流側のメインフレーム３０に対して、下流側引出し部３１が幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドすることで、プッシャ２４の幅を変更しているが、下流側の引出し部３１をスライダ２８に固定すると共に、上流側のメインフレーム３０を幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドすることで、プッシャ２４の幅を変更してもよい。この場合、下流側の引出し部３１が幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）について固定されているので、プッシャ２４の幅を変更した場合であっても、位置決めプレート１２ａ，１２ｂの位置を変更しなくてよい。
【００５３】
あるいは、上記実施形態において、食パンＸＡ１を後工程の包装機（図示省略）に向けて送り出す手段として、往復滑り子機構２３の往復運動を利用して食パンＸＡ１を押送する送出しユニット１３を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、サイドフィンガーコンベアやオーバーヘッドコンベアを採用するようにしてもよい。
【００５４】
［第２実施形態］次に、図１６を用いて第２実施形態に係る供給装置４０の構成について説明する。図１６は、送出しユニット４１を示す上面図である。なお、ここでは、第２実施形態に係る供給装置４０の特徴部分のみを説明し、第１実施形態に係る供給装置４０と同様の構成、作用および効果についての説明は省略する。
【００５５】
第２実施形態に係る供給装置４０は、送出しユニット１３を備える代わりに、送出しユニット４１を備えている点で、第１実施形態に係る供給装置１０と異なる。
【００５６】
図１６に示す送出しユニット４１は、サイドフィンガーコンベアを採用したものである。具体的に、送出しユニット４１は、動力源となるモータ（図示省略）と、このモータの回転動力によって回転するスプロケット４２，４３と、これらスプロケット４２，４３の回転に伴って走行する環状のチェーン４４と、このチェーン４４に固定された複数（本実施形態では３つ）のサイドフィンガー４５と、を備えている。サイドフィンガー４５は、チェーン４４の走行に伴って、搬送面１５ａ，１６ａの上方を幅方向の一方から他方に向けて横切るように走行する。これにより、サイドフィンガー４５は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押送する。なお、サイドフィンガー４５は送り出す枚数によって長さを調整することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０，４０ 供給装置
１３，４１ 送出しユニット
１４ 保持ユニット
１５ａ，１６ａ 搬送面
１７ 先行支持部材
１８ 後続支持部材
３３，３４ 挟持部材
３５ 回込み支持部材
ＸＡ１ 食パン
ＰＯ１ 供給位置
ＰＯ２ 待機位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食パンを製造するラインは、生地をオーブンで焼き上げて１本当たり２，３斤程度の重さの食パンを複数本まとめて焼成する工程と、複数本の食パンを順次搬送しながらスライスすると同時に両端の耳をカットする工程と、スライスされた食パンを所定の分量（例えば、１斤）に分割して包装機に供給する工程と、包装機において所定の分量の食パンを１つの袋にまとめて包装する工程と、などを備えている。
【０００３】
スライスされた食パンの包装機への供給は、複数のバケットからなるバケットコンベアなどによって行われる（例えば、特許文献１，２参照）。具体的に、スライスされた１本分の食パンは、バケットコンベアの上流において、所定の分量毎に分割して収容されるように、複数のバケットに一時に送り込まれる。その後、バケットコンベアの下流に搬送された食パンは、バケットに分割して収容された所定の分量毎に、包装機に向けて順次送り出される。このように、バケットコンベアに収容する際に食パンを所定の分量毎に分割しておくことで、包装機における包装を円滑に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８８８８２号公報
【特許文献２】特開２００８−２６０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載のバケットコンベアにおいて、食パンは、１個のバケットに収容された分量毎に包装機に送り出される。包装機では、食パンは、バケットコンベアから送り出される分量毎に、１つの袋にまとめて包装される。１個のバケットに収容される食パンの分量が一定に保たれているので、バケットコンベアから送り出される食パンの分量は一定である。このため、１つの袋にまとめて包装する食パンの分量を変更することが困難であった。
【０００６】
このような問題は、食パンの場合に限られず、その他の食品や日用品などの各種物品の場合に共通して存在し得る。また、バケットコンベアから送り出された後に、１つの袋にまとめて包装する場合に限られず、その他の各種処理を施す場合に共通して存在し得る。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、上流に送り込まれたあらかじめ複数のカット片にカットされた物品を所定数の前記カット片毎に分割して下流の供給位置から送り出す供給装置であって、前記物品がカットされた断面に直交する方向を流れ方向に一致させて載置される面であり、上流から下流に向けて間欠的に走行することで、前記物品を搬送し、該物品を順次前記供給位置に位置させる搬送面と、前記物品に先行する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を下流側から支持する先行支持部材と、前記物品に後続する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を上流側から支持する後続支持部材と、前記供給位置に位置する前記物品を、前記搬送面の停止中に、幅方向の一方から他方に押送して、所定数の前記カット片を送り出す送出しユニットと、前記供給位置の上流側に隣接する待機位置で待機する後続の前記物品を、前記搬送面の停止中に、前記供給位置から前記カット片を前記送出しユニットが送り出すことに先立って保持すると共に、前記送出しユニットが送り出した後に、前記搬送面が走行することに先立って、前記待機位置で待機する前記物品の保持を解除する挟持ユニットと、を備えることを特徴とする、供給装置である。
【０００９】
本発明によれば、先行支持部材と後続支持部材との間に支持された物品を任意の数のカット片毎に分割して送出すことができる。また、物品を送り出す際に、待機位置で待機する後続の物品を保持ユニットによって保持しているので、待機中の物品が倒れるなどの不具合を防止できる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記保持ユニットは、前記待機位置で待機する物品のうち、少なくとも最も下流側の前記カット片を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の供給装置である。
【００１１】
上記発明によれば、簡単な構成で、待機中の物品を保持できる。
【００１２】
（３）本発明はまた、前記保持ユニットは、前記一対の挟持部材の下流側で、該一対の挟持部材のうち、幅方向の前記一方の側の挟持部材と一体に動くことで、前記供給位置から送り出す前記物品のうち、少なくとも最も上流側の前記カット片を、幅方向の前記一方から前記他方に押しながら、前記待機位置で待機する先頭の前記カット片の下流側に回り込み、前記待機位置で待機する該物品を下流側から支持する回込み支持部材を備えることを特徴とする、上記（２）に記載の供給装置である。
【００１３】
上記発明によれば、供給位置に位置する物品を送出しユニットが送り出すことに先立って、供給位置に位置する物品のうち、少なくとも最も上流側のカット片を回込み支持部材が押すので、供給位置の物品を送り出す際に、待機位置で待機する物品から確実に切り離せる。これにより、送出しユニットによる物品の送出しを円滑に行える。また、回込み支持部材が待機中の物品の下流側に回り込んで支持するので、待機中の当該物品を確実に保持できる。特に物品が食パン等の柔らかい物の場合には、前方に倒れることを効果的に防止できる。
【００１４】
（４）本発明はまた、前記搬送面として、前記先行支持部材と一体に構成される第一搬送面と、前記後続支持部材と一体に構成される面であり、前記第一搬送面との間の位相差が変更可能な第二搬送面と、を備え、前記先行支持部材および前記後続支持部材は、前記第一搬送面および前記第二搬送面の間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の供給装置である。
【００１５】
（５）本発明はまた、前記物品が食パンであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の供給装置である。従来はスライスされた一本の食パンを所定枚数毎（例えば一斤毎）にバケットコンベアで搬送し包装機に供給しているところ、枚数変更（例えば、０．５斤や１．５斤）に対してバケット幅の変更が必要になるなど柔軟に対応することが難しかった。しかし、上記発明によれば、一本の食パンから任意の枚数を切り出して包装機に供給することができるため、枚数変更や厚みの変更に対して柔軟に対応することができる。
【００１６】
上記発明によれば、上流で一時に送り込まれる物品の長さに変更がある場合であっても、先行支持部材および後続支持部材の互いの間隔を調整することで、簡単に対応できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の供給装置によれば、送り出す物品の分量を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る供給装置の上面図である。
【図２】供給装置の正面図である。
【図３】供給装置を下流側から上流側を視た側面図である。
【図４】（Ａ）は先行支持部材の斜視図であり、（Ｂ）は後続支持部材の斜視図である。
【図５】先行支持部材および後続支持部材の互いの間隔を調整する搬送面の動きを示す概略図であり、（Ａ）は当該間隔が食パン３斤分の状態を示し、（Ｂ）は当該間隔が食パン２斤分の状態を示す。
【図６】送出しユニットの動きを示す上面図であり、（Ａ）は食パンを搬送面上から送り出す前の初期状態を示し、（Ｂ）は食パンを搬送面上から送り出している途中の状態を示し、（Ｃ）は食パンを搬送面上から送り出した後の状態を示し、（Ｄ）は初期状態に戻る途中の状態を示す。
【図７】送出しユニットを示す上面図であり、（Ａ）はプッシャの幅を狭めた状態を示し、（Ｂ）はプッシャの幅を広げた状態を示す。
【図８】保持ユニットの動きを示す上面図であり、（Ａ）は食パンの保持を解除した状態を示し、（Ｂ）は食パンを保持した状態を示す。
【図９】供給装置の動作を説明する図であり、動作開始時を示す。
【図１０】供給装置の動作を説明する図であり、図９に示す動作の続きを示す。
【図１１】供給装置の動作を説明する図であり、図１０に示す動作の続きを示す。
【図１２】供給装置の動作を説明する図であり、図１１を示す動作の続きを示す。
【図１３】供給装置の動作を説明する図であり、図１２を示す動作の続きを示す。
【図１４】供給装置の動作を説明する図であり、図１３を示す動作の続きを示す。
【図１５】供給装置の動作を説明する図であり、図１４を示す動作の続きを示す。
【図１６】第２実施形態に係る送出しユニットを示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の第１および第２実施形態に係る供給装置について詳細に説明する。
【００２０】
［第１実施形態］まず、図１〜図８を用いて第１実施形態に係る供給装置１０の構成について説明する。図１は、供給装置１０の上面図である。図２は、供給装置１０の正面図である。図３は、供給装置１０を下流側から上流側を視た側面図である。図４（Ａ）は、先行支持部材１７の斜視図であり、図４（Ｂ）は、後続支持部材の斜視図である。図５は、先行支持部材１７および後続支持部材１８の互いの間隔を調整する搬送面１５ａ，１６ａの動きを示す概略図であり、同図（Ａ）は、当該間隔が食パンＸＡ１"３斤分"の状態を示し、同図（Ｂ）は、当該間隔が食パンＸＡ１"２斤分"の状態を示す。図６は、送出しユニット１３の動きを示す上面図であり、同図（Ａ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａ上から送り出す前の初期状態を示し、同図（Ｂ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａ上から送り出している途中の状態を示し、同図（Ｃ）は、食パンＸＡ１を搬送面１５ａ，１６ａから送り出した後の状態を示し、同図（Ｄ）は、初期状態に戻る途中の状態を示す。図７は、送出しユニット１３を示す上面図であり、同図（Ａ）は、プッシャ２４の幅を狭めた状態を示し、同図（Ｂ）は、プッシャ２４の幅を広げた状態を示す。図８は、保持ユニット１４の動きを示す上面図であり、同図（Ａ）は、食パンＸＡ１の保持を解除した状態を示し、同図（Ｂ）は、食パンＸＡ１を保持した状態を示す。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００２１】
図１〜図８に示す供給装置１０は、食パンＸＡ１を製造するライン１で使用される。食パンＸＡ１を製造するライン１は、生地をオーブン（図示省略）で焼き上げて１本当たり２，３斤程度の重さの食パンＸＡ１を複数本まとめて焼成する工程と、複数本の食パンＸＡ１を順次搬送しながらスライスすると同時に両端の耳をカットする工程と、スライスされた食パンＸＡ１を所定の分量（例えば、１斤）に分割して包装機（図示省略）に供給する工程と、包装機において所定の分量の食パンＸＡ１を１つの袋にまとめて包装する工程と、などを備えている。なお、本明細書では、供給装置１０が食パンＸＡ１を供給する場合を例に説明するが、本発明は、その他の食品や日用品などの各種物品を供給する場合に適用できる。また、本明細書では、包装機に向けて供給する場合を例に説明するが、本発明は、その他の各種装置に向けて供給する場合に適用できる。
【００２２】
供給装置１０は、バケットコンベア１１を備えてなり、前工程から上流（図１および図２における右側）に送り込まれた食パンＸＡ１を所定枚数ずつに分割して下流（図１および図２における左側）の供給位置ＰＯ１から後工程の包装機（図示省略）に送り出す。前工程から送り込まれる食パンＸＡ１は、例えば、２，３斤程度の重さで、１斤当たり６枚〜８枚程度にスライスされている。この食パンＸＡ１は、例えば、６枚〜８枚毎に後工程の包装機に送り出される。なお、供給位置ＰＯ１とは、食パンＸＡ１を後工程の包装機に送り出す位置のことをいう。また、後述する待機位置ＰＯ２とは、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する位置であって、先行する所定枚数の食パンＸＡ１を包装機に送り出している間に、後続する食パンＸＡ１を待機させる位置のことをいう。
【００２３】
具体的に、供給装置１０は、バケットコンベア１１と、位置決めプレート１２ａ，１２ｂと、送出しユニット１３と、保持ユニット１４と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。
【００２４】
これら供給装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２５】
図１〜図５に示すバケットコンベア１１は、上流から下流に向けて連続して配置された２列の走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１に先行する位置で当該食パンＸＡ１を下流側から支持する先行支持部材１７と、食パンＸＡ１に後続する位置で当該食パンＸＡ１を上流側から支持する後続支持部材１８と、食パンＸＡ１を幅方向の両側から支持する一対のガイドバー１９，２０と、走行プレート１５の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータの動力を走行プレート１５に伝達するチェーン（図示省略）およびスプロケット（図示省略）と、走行プレート１６の動力源となるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータの動力を走行プレート１６に伝達するチェーン（図示省略）およびスプロケット（図示省略）と、筐体２１と、を備えている。
【００２６】
走行プレート１５，１６は、搬送面１５ａ，１６ａを構成する。搬送面１５ａ，１６ａには、スライスされた複数枚の食パンＸＡ１が流れ方向に並ぶように群をなして載置される。搬送面１５ａおよび１６ａは、一緒になって上流から下流に向けて間欠的に走行することで、載置された複数枚の食パンＸＡ１を搬送し、当該複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。
【００２７】
搬送面１５ａを有する走行プレート１５は、何枚かに１枚（例えば、６枚に１枚）が、先行支持部材１７と一体に構成されている。このため、先行支持部材１７は、搬送面１５ａと一体に走行する。また、搬送面１５ａ上に、複数の先行支持部材１７が等間隔に配置されることとなる。先行支持部材１７は、図４（Ａ）に示すように、直立に配置したプレートの上下両端部に棒状の部材を左右に張り出すようにして水平に固定されたもので、食パンＸＡ１の高さよりも低く、食パンＸＡ１の高さの半分程度の高さに設定されている。先行支持部材１７の上下から張り出す棒状の部材同士の間は、後述する一対の位置決めプレート１２ｂが干渉することを防止する空間として機能すると共に、一対のガイドバー１９，２０が干渉すること防止する空間として機能する。
【００２８】
搬送面１６ａを有する走行プレート１６は、何枚かに１枚（例えば、６枚に１枚）が、後続支持部材１８と一体に構成されている。このため、後続支持部材１８は、搬送面１６ａと一体に走行する。また、搬送面１６ａ上に、複数の後続支持部材１８が等間隔に配置されることとなる。後続支持部材１８は、図４（Ｂ）に示すように、先行支持部材１７と同一形状であり、食パンＸＡ１の高さよりも低く、食パンＸＡ１の高さの半分程度の高さに設定されている。後続支持部材１８の上下から張り出す棒状の部材同士の間は、後述する一対の位置決めプレート１２ｂが干渉することを防止する空間として機能すると共に、一対のガイドバー１９，２０が干渉することを防止する空間として機能する。
【００２９】
搬送面１５ａおよび１６ａは、独立した動力源を有しており、互いの間の位相差が変更可能になっている。この位相差は、図示を省略するハンドルの操作によって変更される。位相差を変更することで、搬送面１５ａに一体に構成されている先行支持部材１７と、搬送面１６ａに一体に構成されている後続支持部材１８と、の互いの間隔が調整される。すなわち、前工程から送り込まれる食パンＸＡ１の長さに応じて、先行支持部材１７と後続支持部材１８との間隔を、図５（Ａ）に示すように食パンＸＡ１"３斤分"に調整したり、図５（Ｂ）に示すように食パンＸＡ１"２斤分"に調整したりできる。このような搬送面１５ａ，１６ａは、先行支持部材１７および後続支持部材１８と共に、食パンＸＡ１を収容して搬送するバケットとして機能する。
【００３０】
位置決めプレート１２ａは、先行支持部材１７および後続支持部材１８の走行経路の上方で、かつ、食パンＸＡ１の上端よりも低い位置に配置されている。一対の位置決めプレート１２ｂは、先行支持部材１７および後続支持部材１８の走行経路における位置決めプレート１２ａの下方において、先行支持部材１７の上下からそれぞれ張り出した棒状の部材同士の間であって、かつ、後続支持部材１８の上下からそれぞれ張り出した棒状の部材同士の間に、位置決めプレート１２ａと平行するように配置されている。これら一対の位置決めプレート１２ｂは、それぞれ、Ｌ字型の形状を有している。具体的に、一対の位置決めプレート１２ｂは、位置決めプレート１２ａと平行に配置されて食パンＸＡ１が突き当たる面と、この面から下流方向に延びた面と、を備えている。これら一対の位置決めプレート１２ｂは、下流側に延びた面で位置が固定される。そして、位置決めプレート１２ａ，１２ｂには、供給位置ＰＯ１に搬送された食パンＸＡ１が突き当てられる。これにより、食パンＸＡ１の位置決めをする。この位置決めプレート１７は、供給位置ＰＯ１から送り出す食パンＸＡ１の枚数に応じて、食パンＸＡ１の流れ方向の位置を変更できるように構成されている。なお、位置決めプレート１２ａ，１２ｂは、図示を省略するネジなどによって、位置が固定される。
【００３１】
図１〜図３、図６および図７に示す送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、後工程の包装機（図示省略）に向けて送り出す。
【００３２】
具体的に、送出しユニット１３は、動力源となるモータ（図示省略）と、このモータの回転動力を往復運動に変換する往復滑り子機構２３と、この往復滑り子機構２３の往復運動を利用して食パンＸＡ１を押送するプッシャ２４と、を備えている。
【００３３】
往復滑り子機構２３は、基礎となるベース２５と、このベース２５に回転自在に取り付けられた円板２６と、この円板２６の偏心した位置に回転自在に延設されたアーム２７と、このアーム２７の先端に回転自在に連結されたスライダ２８と、このスライダ２８の軌道となる一対のレール２９と、を備えている。円板２６は、モータの回転動力によって回転する。アーム２７は、円板２６の回転に伴って移動する。スライダ２８は、アーム２７の移動に伴って、一対のレール２９に沿って往復移動する。
【００３４】
プッシャ２４は、スライダ２８に固定されている。このため、プッシャ２４は、スライダ２８と一体となって、搬送面１５ａ，１６ａ上を幅方向に、図６（Ａ）に示す初期位置と、図６（Ｃ）に示す送出し位置と、の間で往復移動する。すなわち、図６（Ａ）→図６（Ｂ）→図６（Ｃ）→図６（Ｄ）→図６（Ａ）→・・・の順に移動する。具体的に、図３（Ａ）に示す初期位置は、プッシャ２４が搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方の側に退避した位置である。また、図６（Ｃ）に示す送出し位置は、プッシャ２４が搬送面１５ａ，１６ａの上方を幅方向の他方に向けて横切った位置である。このようなプッシャ２４は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押送する。
【００３５】
プッシャ２４は、押送する食パンＸＡ１の枚数に応じて、幅を変更できる。具体的に、プッシャ２４は、メインフレーム３０と、引出し部３１と、を備えている。メインフレーム３０は、引出し部３１を収容可能に構成されている。引出し部３１は、幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドする。すなわち、図７（Ａ）に示す狭幅位置と、図７（Ｂ）に示す広幅位置と、の間で往復する。具体的に、図７（Ａ）に示す狭幅位置は、引出し部３１の一部がメインフレーム３０に収容されて残りが露呈する位置であり、プッシャ２４の幅が食パンＸＡ１"２斤分"になる。また、図７（Ｂ）に示す広幅位置は、引出し部３１の略全部が露呈する位置であり、プッシャ２４の幅が食パンＸＡ１"３斤分"になる。なお、引出し部３１は、図示を省略するネジなどによって、メインフレーム３０に対する位置が固定される。
【００３６】
図１〜図３および図８に示す保持ユニット１４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を送出しユニット１３が送り出すことに先立って保持する。そして、保持ユニット１４は、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出した後に、搬送面１５ａ，１６ａが走行することに先立って、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１の保持を解除する。
【００３７】
具体的に、保持ユニット１４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材３３，３４と、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１の下流側に回り込む回込み支持部材３５と、動力源となる２つのエアシリンダ３６，３７と、を備えている。
【００３８】
一対の挟持部材３３，３４は、一対のガイドバー１９，２０の上方において、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の両側に沿って配置されている。これら一対の挟持部材３３は、それぞれ、下流側の端部が互いに向かって突出する挟持部３３ａを有している。これら一対の挟持部３３ａは、待機位置ＰＯ２の最も下流側に位置しており、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１，２枚程度の食パンＸＡ１を挟持する爪として機能する。そして、これら一対の挟持部材３３，３４は、別々のエアシリンダ３６，３７に固定されている。このため、一対の挟持部材３３，３４は、それぞれ、互いに近付いたり遠退いたりするように、バケットコンベア１１の上方を往復移動する。すなわち、図８（Ｂ）に示す保持位置と、図８（Ａ）に示す解除位置と、の間を往復移動する。具体的に、図８（Ｂ）に示す保持位置は、一対の挟持部材３３，３４が互いに最も近付く位置であり、この位置では、一対の挟持部３３ａ，３４ａで食パンＸＡ１を挟持することになる。また、図８（Ａ）に示す解除位置は、一対の挟持部材３３が互いに最も遠退く位置であり、この位置では、一対の挟持部３３ａ，３４ａによる食パンＸＡ１の挟持を解除することになる。
【００３９】
回込み支持部材３５は、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方の側（送出しユニット１３が配置された側）に配置された挟持部材３３の下流側の端部に固定されている。このため、回込み支持部材３５は、挟持部材３３と一体に動く。すなわち、図８（Ｂ）に示す回込み位置と、図８（Ａ）に示す解除位置と、の間を往復運動する。具体的に、図８（Ｂ）に示す回込み位置は、回込み支持部材３５が待機位置ＰＯ２の下流側に回り込む位置であり、搬送面１５ａ，１６ａの上方である。また、図８（Ａ）に示す解除位置は、回込み支持部材３５が搬送面１５ａ，１６ａの上方から退避した位置であり、この位置では、回込み支持部材３５による回込みが解除される。このような回込み支持部材３５は、回込み位置に移動する際に、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側の１枚の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押しながら、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１の下流側に回り込む。これにより、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１が、回込み支持部材３５によって下流側から支持される。
【００４０】
次に、供給装置１０の動作手順について、図９〜図１５に基づいて説明する。図９〜図１５は、供給装置１０の動作を説明する図である。図９は、動作開始時を示す。図１０は、図９に示す動作の続きを示す。図１１〜図１５についても、同様、一つ前の図に示す動作の続きを示す。なお、供給装置１０の上流には、前工程から順次食パンＸＡ１が送り込まれるが、図面には、食パンＸＡ１が送り込まれる回数を１回のみとして示し、当該図面の簡略化を図っている。
【００４１】
スライスされた複数枚の食パンＸＡ１が、前工程から供給装置１０の上流に送り込まれると、その複数枚の食パンＸＡ１は、図９に示すように、停止中の搬送面１５ａ，１６ａにおける先行支持部材１７と後続支持部材１８との間に載置される。食パンＸＡ１が搬送面１５ａ，１６ａに載置されると、その搬送面１５ａ，１６ａが走行して食パンＸＡ１を供給位置ＰＯ１に向けて搬送する。供給位置ＰＯ１に向けて搬送された食パンＸＡ１は、図１０に示すように、位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たる。食パンＸＡ１が位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たると、それと同時に、搬送面１５ａ，１６ａは停止する。この時、先行する所定枚数の食パンＸＡ１が供給位置ＰＯ１に位置し、後続する残りの食パンＸＡ１が待機位置ＰＯ２に位置する。
【００４２】
搬送面１５ａ，１６ａが停止すると、図１１に示すように、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１を保持すると共に、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向に押して、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１に対してずらす。その後、図１２に示すように、送出しユニット１３が、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、後工程の包装機（図示省略）へと続く図示しないベルトコンベアに向けて送り出す。
【００４３】
供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１が送り出されると、図１３に示すように、送出しユニット１３が、初期位置に退避する。そして、図１４に示すように、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１の保持を解除する。これと同時に、搬送面１５ａ，１６ａが走行して食パンＸＡ１の供給位置ＰＯ１に向けた搬送を再開する。
【００４４】
供給位置ＰＯ１に向けて搬送された食パンＸＡ１は、図１５に示すように、位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たる。食パンＸＡ１が位置決めプレート１２ａ，１２ｂに突き当たると、それと同時に、搬送面１５ａ，１６ａは停止する。この時、先行する所定枚数の食パンＸＡ１が供給位置ＰＯ１に位置し、後続する残りの食パンＸＡ１が待機位置ＰＯ２に位置する。その後、図１０〜図１５に示す動作を繰り返す。
【００４５】
このように、供給装置１０によれば、供給位置ＰＯ１に位置させる食パンＸＡ１の枚数が、後工程の包装機（図示省略）に送り出す食パンＸＡ１の分量になる。このため、供給位置ＰＯ１に位置させる食パンＸＡ１の枚数を予め調整しておくことで、包装機に送り出す食パンＸＡ１の分量を決定できる。すなわち、包装機に送り出す食パンＸＡ１の分量を変更できる。即ち、１本の食パンＸＡ１を任意の枚数ずつに分割して包装機に供給することができる。また、食パンＸＡ１を送り出す際に、待機位置ＰＯ２で待機する後続の食パンＸＡ１を保持ユニット１４によって保持しているので、待機中の食パンＸＡ１が倒れるなどの不具合を防止できる。
【００４６】
そして、保持ユニット１４が、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１のうち、少なくとも最も下流側の食パンＸＡ１を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材３３，３４を備えているから、簡単な構成で、待機中の食パンＸＡ１を保持できる。
【００４７】
また、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を送出しユニット１３が送り出すことに先立って、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、少なくとも最も上流側の食パンＸＡ１を回込み支持部材３５が押してずらすので、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１を、待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１から確実に切り離せる。これにより、送出しユニット１３による食パンＸＡ１の包装機（図示省略）への送出しを円滑に行える。また、回込み支持部材３５が待機中の食パンＸＡ１の下流側に回り込んで支持するので、待機中の当該食パンＸＡ１を確実に保持できる。
【００４８】
さらに、先行支持部材１７および後続支持部材１８が、搬送面１５ａおよび１６ａの間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であるので、上流で一時に送り込まれる食パンＸＡ１の長さに変更がある場合であっても、先行支持部材１７および後続支持部材１８の互いの間隔を調整することで、簡単に対応できる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５０】
すなわち、上記実施形態において、挟持部材３３，３４は、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１，２枚程度の食パンＸＡ１を挟持するが、本発明はこれに限定されず、待機位置ＰＯ２に位置する食パンＸＡ１のうち、最も下流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を挟持することができれば、何枚の食パンＸＡ１を挟持するようにしてもよい。例えば、待機位置ＰＯ２に位置する全ての食パンＸＡ１を挟持するようにしてもよい。
【００５１】
あるいは、上記実施形態において、回込み支持部材３５は、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向に押すが、本発明はこれに限定されず、供給位置ＰＯ１に位置する食パンＸＡ１のうち、最も上流側に位置する１枚の食パンＸＡ１を押すことができれば、何枚の食パンＸＡ１を押すようにしてもよい。例えば、供給位置ＰＯ１に位置する全ての食パンＸＡ１を押すようにしてもよい。
【００５２】
あるいは、上記実施形態において、スライダ２８に固定された上流側のメインフレーム３０に対して、下流側引出し部３１が幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドすることで、プッシャ２４の幅を変更しているが、下流側の引出し部３１をスライダ２８に固定すると共に、上流側のメインフレーム３０を幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）にスライドすることで、プッシャ２４の幅を変更してもよい。この場合、下流側の引出し部３１が幅方向（食パンＸＡ１の流れ方向）について固定されているので、プッシャ２４の幅を変更した場合であっても、位置決めプレート１２ａ，１２ｂの位置を変更しなくてよい。
【００５３】
あるいは、上記実施形態において、食パンＸＡ１を後工程の包装機（図示省略）に向けて送り出す手段として、往復滑り子機構２３の往復運動を利用して食パンＸＡ１を押送する送出しユニット１３を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、サイドフィンガーコンベアやオーバーヘッドコンベアを採用するようにしてもよい。
【００５４】
［第２実施形態］次に、図１６を用いて第２実施形態に係る供給装置４０の構成について説明する。図１６は、送出しユニット４１を示す上面図である。なお、ここでは、第２実施形態に係る供給装置４０の特徴部分のみを説明し、第１実施形態に係る供給装置４０と同様の構成、作用および効果についての説明は省略する。
【００５５】
第２実施形態に係る供給装置４０は、送出しユニット１３を備える代わりに、送出しユニット４１を備えている点で、第１実施形態に係る供給装置１０と異なる。
【００５６】
図１６に示す送出しユニット４１は、サイドフィンガーコンベアを採用したものである。具体的に、送出しユニット４１は、動力源となるモータ（図示省略）と、このモータの回転動力によって回転するスプロケット４２，４３と、これらスプロケット４２，４３の回転に伴って走行する環状のチェーン４４と、このチェーン４４に固定された複数（本実施形態では３つ）のサイドフィンガー４５と、を備えている。サイドフィンガー４５は、チェーン４４の走行に伴って、搬送面１５ａ，１６ａの上方を幅方向の一方から他方に向けて横切るように走行する。これにより、サイドフィンガー４５は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの幅方向の一方から他方に押送する。なお、サイドフィンガー４５は送り出す枚数によって長さを調整することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０，４０ 供給装置
１３，４１ 送出しユニット
１４ 保持ユニット
１５ａ，１６ａ 搬送面
１７ 先行支持部材
１８ 後続支持部材
３３，３４ 挟持部材
３５ 回込み支持部材
ＸＡ１ 食パン
ＰＯ１ 供給位置
ＰＯ２ 待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流に送り込まれたあらかじめ複数のカット片にカットされた物品を所定数の前記カット片毎に分割して下流の供給位置から送り出す供給装置であって、
前記物品がカットされた断面に直交する方向を流れ方向に一致させて載置される面であり、上流から下流に向けて間欠的に走行することで、前記物品を搬送し、該物品を順次前記供給位置に位置させる搬送面と、
前記物品に先行する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を下流側から支持する先行支持部材と、
前記物品に後続する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を上流側から支持する後続支持部材と、
前記供給位置に位置する前記物品を、前記搬送面の停止中に、幅方向の一方から他方に押送して、所定数の前記カット片を送り出す送出しユニットと、
前記供給位置の上流側に隣接する待機位置で待機する後続の前記物品を、前記搬送面の停止中に、前記供給位置から前記カット片を前記送出しユニットが送り出すことに先立って保持すると共に、前記送出しユニットが送り出した後に、前記搬送面が走行することに先立って、前記待機位置で待機する前記物品の保持を解除する保持ユニットと、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、
前記待機位置で待機する物品のうち、少なくとも最も下流側の前記カット片を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記保持ユニットは、
前記一対の挟持部材の下流側で、該一対の挟持部材のうち、幅方向の前記一方の側の挟持部材と一体に動くことで、前記供給位置から送り出す前記物品のうち、少なくとも最も上流側の前記カット片を、幅方向の前記一方から前記他方に押しながら、前記待機位置で待機する先頭の前記カット片の下流側に回り込み、前記待機位置で待機する該物品を下流側から支持する回込み支持部材を備えることを特徴とする、
請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記搬送面として、
前記先行支持部材と一体に構成される第一搬送面と、
前記後続支持部材と一体に構成される面であり、前記第一搬送面との間の位相差が変更可能な第二搬送面と、を備え、
前記先行支持部材および前記後続支持部材は、前記第一搬送面および前記第二搬送面の間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置。
【請求項５】
前記物品が食パンであることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の供給装置。
【請求項１】
上流に送り込まれたあらかじめ複数のカット片にカットされた物品を所定数の前記カット片毎に分割して下流の供給位置から送り出す供給装置であって、
前記物品がカットされた断面に直交する方向を流れ方向に一致させて載置される面であり、上流から下流に向けて間欠的に走行することで、前記物品を搬送し、該物品を順次前記供給位置に位置させる搬送面と、
前記物品に先行する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を下流側から支持する先行支持部材と、
前記物品に後続する位置で前記搬送面と一体に走行し、該物品を上流側から支持する後続支持部材と、
前記供給位置に位置する前記物品を、前記搬送面の停止中に、幅方向の一方から他方に押送して、所定数の前記カット片を送り出す送出しユニットと、
前記供給位置の上流側に隣接する待機位置で待機する後続の前記物品を、前記搬送面の停止中に、前記供給位置から前記カット片を前記送出しユニットが送り出すことに先立って保持すると共に、前記送出しユニットが送り出した後に、前記搬送面が走行することに先立って、前記待機位置で待機する前記物品の保持を解除する保持ユニットと、を備えることを特徴とする、
供給装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、
前記待機位置で待機する物品のうち、少なくとも最も下流側の前記カット片を、幅方向の両側から挟持する一対の挟持部材を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記保持ユニットは、
前記一対の挟持部材の下流側で、該一対の挟持部材のうち、幅方向の前記一方の側の挟持部材と一体に動くことで、前記供給位置から送り出す前記物品のうち、少なくとも最も上流側の前記カット片を、幅方向の前記一方から前記他方に押しながら、前記待機位置で待機する先頭の前記カット片の下流側に回り込み、前記待機位置で待機する該物品を下流側から支持する回込み支持部材を備えることを特徴とする、
請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記搬送面として、
前記先行支持部材と一体に構成される第一搬送面と、
前記後続支持部材と一体に構成される面であり、前記第一搬送面との間の位相差が変更可能な第二搬送面と、を備え、
前記先行支持部材および前記後続支持部材は、前記第一搬送面および前記第二搬送面の間の位相差を変更することで、互いの間隔が調整可能であることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置。
【請求項５】
前記物品が食パンであることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−９１４９６（Ｐ２０１３−９１４９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１７４０（Ｐ２０１１−２２１７４０）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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