【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】装置起動時や部品残量減少時における部品供給時間の短縮化を図ることにより部品の安定供給を行ない、供給する部品の傷付きを防止する部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、供給する部品Ｐを受ける給材部１０と、部品Ｐの整列方向Ａに沿って形成される溝部３１を有し、給材部１０から供給される複数の部品Ｐを溝部３１で受ける部品整列部３０と、部品整列部３０を上下方向に移動させる整列駆動部４０と、を備える。また、部品整列部３０は、溝部３１の内面側に突出して形成され、未整列の部品Ｐに当接させることにより、供給される部品Ｐの姿勢を規制する規制部３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】ガラス容器が成形されるＩ．Ｓ．機械からガラス容器を取り出す搬送機上のガラス容器の所望の間隔および横方向配置を維持するのに、Ｉ．Ｓ．機械内の押出機機構の運動およびタイミングを自動的に調整するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ガラス容器を口板から搬送機に移す押出機機構１３８と、前記押出機機構１３８により前記搬送機上に移されたガラス容器の実位置１４０を示すガラス容器配置測定信号をもたらすガラス容器配置測定システム１４２と、前記ガラス容器配置測定信号と、所望のガラス容器配置信号とを比較し、ガラス容器配置誤差信号を生成する装置と、前記ガラス容器配置誤差信号を軽減させるように、前記ガラス容器配置誤差信号を使用し、修正押出機パラメータ１３６をもたらし、前記押出機機構１３８の動作を変化させる制御システムとを含む、Ｉ．Ｓ．機械により形成されるガラス容器を搬送機上に正しく配置するシステム。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提供すること。
【解決手段】 表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、パーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、パーツ落下用ブロック３０は、正転及び反転の落下溝を有する第１シュート３１及び第２シュート３２を備え、パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗを正転又は反転させてワークホール２０に集積するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】排出された容器がジャム状態にならず、また、容器排出コンベヤの長さを短くするとともに、設置スペースを抑える。
【解決手段】容器５をコンベヤ上で複数個から成る列編成で搬送する幅広コンベヤ１１と、入口側で容器５を該幅広コンベヤ１１へ供給する容器供給コンベヤ１２と、出口側で容器５を幅広コンベヤ１１から幅広コンベヤ１１の容器搬送方向と直角方向へ排出する容器排出コンベヤ１３を有する容器搬送装置１において、容器供給コンベヤ１２から幅広コンベヤ１１へ複数個から成る列編成で容器５を押し込む容器押し込み装置１４を設けて、幅広コンベヤ１１の容器搬送方向に直角な方向に対して傾斜した角度θで、かつ、幅広コンベヤ１１で搬送される複数個から成る列編成の容器５の中で容器排出コンベヤ１３の下流側に位置する容器５が先頭になるような角度方向で、複数個から成る列編成で容器５を押し込むようにした。 （もっと読む）

【課題】コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置
【解決手段】複数台の台車２を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置１であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材７と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材１０と、入力部材７の移動量を増大させて出力部材１０に伝達する伝達部材１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】集積した物品４を安定した状態で受け渡しを行うとともに、これら物品４を下流側に受け渡している間に。次の物品４の集積を可能にして高速化を図る。
【解決手段】開閉可能な一対の載置部材２２Ａ、２２Ｂおよび載置部材２２Ａ、２２Ｂを昇降させる昇降手段２６を有する載置手段６と、載置手段６に物品４を移載するロボット８と、載置手段６の下方に配置され、開閉可能な一対の当接部材３０Ａ、３０Ｂを有する受渡手段１０と、受渡手段１０上の物品４を押し出して下流側のバケットコンベヤ１４に供給するプッシャ１２とを備えており、載置部材と当接部材は櫛歯状で互いの隙間を通過可能な位置に配置されているに。物品が移載された載置部材を下降させ、移載手段に引き渡して外方へ拡開するとともに、当接部材を接近させて物品に当接させ安定した状態にしてプッシャで物品を押し出す。 （もっと読む）

【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。 （もっと読む）

【課題】従来の部品整列装置では、混在する向きの異なる部品から、特定向きの部品だけを選び、他の向きの部品は不良として工程から排除していることから整列効率が悪い問題があった。また、大きい部品や重たい部品を特定向きに整列させることは難しいという問題もあった。
【解決手段】板面が水平面にほぼ垂直の縦向き姿勢で供給された該部品を表面検出手段で、左右またはいずれか一方の板面の表面状態を検出し、部品振り分け手段で該部品を板面の表面状態に応じて振り分け、振り分けた部品をその板面の姿勢を変換する（例えば、縦向き姿勢を下向き姿勢にするなど）姿勢変換部を有する部品搬送路を通過させることで、振り分けた全ての部品をいずれか一方の板面を上向きまたは下向きに揃えて整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】表裏のいずれか一方の面の周縁部が曲面となっているワークについて、確実な表裏の判別が可能なワークの表裏判別装置及びワークの表裏判別方法を提供する。
【解決手段】ワークの上面、または、下面の少なくとも一方の面を照明する照明手段と、ワークの照明手段により照明される側の面を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状を検出する判別手段とを備え、判別手段は、撮像手段により撮影された画像におけるワークの輪郭形状と、予め記憶された輪郭形状とを比較することにより、ワークの表裏いずれの面が上面となっているかを判別する。 （もっと読む）

【課題】磁石を部品の間近に位置させて収容凹部内への部品吸引を強く行わせることができる部品送出装置を提供する。
【解決手段】ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する出口通路５８が設けられ、移送部材３８にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部４８を形成し、収容凹部４０が入口通路２８に合致しているとき磁石５２の先端部が収容凹部４０内の部品２０の間近に位置するように磁石５２を挿入凹部４８内に進入させた。 （もっと読む）

【課題】円筒状をした整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程に供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置４５は、上下に開口し、整列対象物２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部４８ａを備えた整列部材４８と、整列部材４８を充填位置と排出位置との間で移動させる駆動機構５０と、供給部材４７に整列対象物２０８を供給する供給機構と、充填位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に、供給部材４７に供給された整列対象物２０８を１個ずつ充填する充填機構５１であって、上下動する充填部材５３と、昇降自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填される整列対象物２０８を受ける受け部材６１とを有する充填機構５１と、排出位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に充填された整列対象物２０８を収容部４８ａの下側から排出して外部に供給する排出機構７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】広い可動範囲のロボットを必要としないで、また、端数処理に省力化が可能な多種対応可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】異なる品種のワークＷをそれぞれ装填したスティックマガジン３をストックするマガジンストッカ部４と、このマガジンストッカ部４におけるスティックマガジン３内のワークＷを押出す押出手段５と、この押出手段５により押出されたワークＷを受け入れて、品種別に取出し可能にストックする部品ストッカ部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給管１５の端部のストッパ部材１９と、これに受け止められた部品１を部品供給管１５から送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって仮止室１６が形成されている。ゲート部材２１は出口開口２０をほぼ全閉でき、部品１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気の排気通路６０，６１，６２，６３が設けられており、ゲート部材２１は磁性材料製とされ、磁力で部品１を引き出す部品供給管の仮止室およびそれを利用した部品供給装置である。 （もっと読む）

【課題】ワークを充填機構に自動的に連続供給することのできるワーク連続供給装置及びワーク充填装置を提供する。
【解決手段】本発明は、捨て紙束Ｗを充填部３に連続供給するワーク連続供給装置４であって、捨て紙束Ｗを充填部３に誘導する供給通路５と、供給通路５に捨て紙束Ｗを供給する第１コンベア６と、第１コンベア６に補充する補充用ワークが設置される複数のワークスロット１５を有する補充ワーク設置部７と、ワークスロット１５を第１コンベア６の上方に順次移動させて、補充用ワークを第１コンベア６に補充するスプロケット１４と、補充用ワークが第１コンベア６に補充されるときに、供給通路５と第１コンベア６との間を遮蔽するシャッター２０と、供給通路５と第１コンベア６との間に設けられ、第１コンベア６から供給される捨て紙束Ｗの移動を規制して供給通路５に誘導するガイド１７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）