ワーク整列装置
【課題】 比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提供すること。
【解決手段】 表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、パーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、パーツ落下用ブロック３０は、正転及び反転の落下溝を有する第１シュート３１及び第２シュート３２を備え、パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗを正転又は反転させてワークホール２０に集積するようにした。
【解決手段】 表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、パーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、パーツ落下用ブロック３０は、正転及び反転の落下溝を有する第１シュート３１及び第２シュート３２を備え、パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗを正転又は反転させてワークホール２０に集積するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークを、搬送中に適宜反転して集積するワーク整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばヒンジ装置に組み込まれる複数枚の皿ばねは、一組複数枚の皿ばねが所定のばね力を発生することができるように、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように、組み合わされている。このような一組複数枚の皿ばねを用いるヒンジ装置の組み立て工程では、予め表面と表面、裏面と裏面が当接した一組複数枚の皿ばねを用意しておく。このような場合に、ワークを搬送中に適宜反転して集積するワーク整列装置が用いられる。
【０００３】
従来、このようなワーク整列装置として、例えば特開平１０−３１６２２７号公報に開示されたものが知られている。この装置は、表面と裏面が異なる形状のワークの複数を、各ワークの表面或いは裏面を下向きにした姿勢で傾斜したシュートに供給するパーツフィーダと、シュートの定位置に設置されるワーク表裏検出部と、このワーク表裏検出部からのワーク表裏検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部と、を具備するものである。
【０００４】
また、電子機器に組み込まれる小形の電子部品に関しては、供給ライン上に振動フィーダを設けて、搬送路上で部品を振動させて部品の姿勢が揃うように整列させるワーク整列装置も知られている（例えば特開２００８−２８０１２８号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１６２２７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワークを供給する搬送装置において、搬送先端側へ搬送されるワークの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダを用いた場合、例えば前述した皿ばねの一組複数枚の所定表裏組み合わせを実現するため即ちワークを反転させるために、前述したワーク表裏検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部を用いると、ワークの表裏を検出する検出部が必須構成部材となる。このようなワーク表裏検出部や、その検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部等は、これを実施するのに部品点数を要して費用がかかるとともに、永年使用に供するには精緻なメンテナンスも必要になるので、ワーク整列装置がコスト高になる不都合を生じる。
【０００７】
そこで本発明は、搬送元側にワーク姿勢制御部を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダを用いることを前提とし、ワークを集積するワークホールと、パーツフィーダ及びワークホール間に設けられるパーツ落下用ブロックとを備えたワーク整列装置において、比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願第１請求項に記載された発明は、後記具体例で用いた符号を付して記すと、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、
供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、
前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、
前記パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗを前記パーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、
前記パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、
前記パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、前記押出し装置１０によって、前記パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２とを択一的に選択することにより、前記ワークｗを、前記パーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて前記ワークホール２０に集積するようにしたワーク整列装置である。
【０００９】
本願第２請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０は駆動装置３０Ａにより往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【００１０】
本願第３請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えているワーク整列装置である。
【００１１】
本願第４請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられているワーク整列装置である。
【００１２】
本願第５請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【００１３】
本願第６請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えており、更に、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置の前記二つの切り出しプレート１１，１１により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【発明の効果】
【００１４】
ワークｗが例えば皿ばねであるとした場合、ワークｗは、傾斜面を備えた面（以下、「表面」という。）と、フラット面を備えた面（以下、「裏面」という。）とを具備して、表裏面が異なる形状となる。このような表裏面が異なる形状のワークｗは、搬送装置１のワーク姿勢制御部２により、例えばワーク表面が上向き面となるように設定されて、順次、パーツフィーダ３により搬送先端側へ搬送される。パーツフィーダ３の先端側には押出し装置１０を備えているので、送られてきたワークｗは、この押出し装置１０により、ワーク表面を上向き面に維持して、各別にパーツ落下用ブロック３０に押出すことができる。
【００１５】
パーツ落下用ブロック３０へのワークｗの押出しは、第１シュート３１か第２シュート３２のどちらかに択一的に選択されるものであって、これら第１シュート３１と第２シュート３２は、一方においてワークｗは正転のままワークホール２０に移動し、他方ではワークｗは反転してワークホール２０に移動し、いずれにしろ正転又は反転の状態で、このワークホール２０にて集積される。
【００１６】
パーツ落下用ブロック３０における第１シュート３１と第２シュート３２との択一的な選択は、請求項２に記載されるように、パーツ落下用ブロック３０が、駆動装置３０Ａにより往復動することにより、なされる。
【００１７】
前記押出し装置１０は、請求項３に記載されるように、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えている。この切り出しプレート１１の先端部により、ワークｗはパーツ落下用ブロック３０へ押出し押される。
【００１８】
前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、請求項４に記載されるように、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられている。このシャッタ装置Ｓにより、ワークｗの動きを的確に制御することが可能となる。
【００１９】
また、パーツ落下用ブロック３０が往復動するのではなく、請求項５に記載されるように、パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、押出し装置１０が、パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けてもよい。この場合は、押出し装置１０の往復動により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされる。
【００２０】
更に、パーツ落下用ブロック３０が固定される場合に、請求項６に記載されるように、押出し装置１０において、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えて、これら二つの切り出しプレート１１，１１により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一具体例に係るワーク整列装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一具体例に係るワーク整列装置を示す一部縦断正面図である。
【図３】本例のワーク整列装置に係り、（１）はパーツフィーダの先端部における平面図、（２）はその一部縦断正面図である。
【図４】本例のワーク整列装置に係り、（１）はパーツフィーダの先端部における平面図、（２）はその一部縦断正面図である。
【図５】本例のワーク整列装置に係り、パーツフィーダの先端部における第１シュート部分の一部縦断正面図である。
【図６】本例のワーク整列装置に係り、パーツフィーダの先端部における第２シュート部分の一部縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１及び図２において、本発明に係るワーク整列装置は、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置を基本構成とする。
【００２３】
搬送装置１のワーク姿勢制御部２は、ワークｗを振動させて搬送中に姿勢制御させるもの等、適宜公知の姿勢制御技術が用いられる。また、パーツフィーダ３の搬送部はリニアフィーダ４を用いており、ワークｗはリニアフィーダ４上を上部板材５に規制・案内されて、搬送先端側へ搬送される。尚、このような姿勢制御や搬送機構は、装置の大小に従って、その他適宜の機構を用いてよい。
【００２４】
更に、パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備える。この押出し装置１０は、パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備える。切り出しプレート１１は、例えばエア駆動による駆動装置１０Ａにより往復動する。
【００２５】
また、パーツフィーダ３の先端部の、パーツ落下用ブロック３０と押出し装置１０との間には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓを設けている。シャッタ装置Ｓは、例えばエア駆動による駆動装置ＳＡにより往復動する。シャッタ装置Ｓを設けた場合は、パーツフィーダ３の先端部に位置するワークｗが、振動等でパーツ落下用ブロック３０の方向へ移動する不都合を回避することができる。
【００２６】
本例のワーク整列装置において、パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、駆動装置３０Ａにより、パーツフィーダ３に沿って、往復動するように設けられている。
【００２７】
このパーツ落下用ブロック３０の往復動のストロークは、第１シュート３１と第２シュート３２との間隔に相当する。即ち、パーツ落下用ブロック３０は、駆動装置３０Ａにより往復動して、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第１シュート３１が対峙（図３）し、又は第２シュート３２が対峙（図４）するように構成されている。
【００２８】
第１シュート３１の正転落下溝及び第２シュート３２の反転落下溝は、それぞれの下端部が、ワークホール２０の集積部２１を望む位置に設けられている。
【００２９】
このように、本例のワーク整列装置は、パーツ落下用ブロック３０が往復動して、ワークｗの正転又は反転の択一的な選択がなされる。即ち、パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、押出し装置１０によって、パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて、前記ワークホール２０の集積部２１に集積するものである。
【００３０】
次に、本例のワーク整列装置におけるワークｗの搬送整列の動作例を説明する。以下、ワークｗが例えば皿ばねである場合を例にとって説明する。図１において、ワークｗは、傾斜面を備えた表面と、フラット面を備えた裏面とを具備して、搬送装置１のワーク姿勢制御部２により、ワーク表面が上向き面となるように設定されて、順次、パーツフィーダ３により搬送先端側へ搬送される。
【００３１】
パーツ落下用ブロック３０は、図３（１）に示すように、その第１シュート３１が押出し装置１０の切り出しプレート１１に対峙する箇所に位置し、同様に最先端のワークｗは、切り出しプレート１１に対峙する箇所に位置している。最先端のワークｗの反切り出しプレート側には、シャッタ装置Ｓのロッド上端部が位置して、ワークｗの反切り出しプレート側への移動を阻止（閉状態）している（図３（２）参照）。
【００３２】
図示を省略した制御部による動作信号により、シャッタ装置Ｓのロッドが下降するとともに、押出し装置１０が作動して、切り出しプレート１１が図中の左方向へ移動し、切り出しプレート１１の先端部でワークｗを第１シュート３１へ押出す（図５（１）参照）。ワークｗは、この切り出しプレート１１により、ワーク表面を上向き面に維持して、押出される。
【００３３】
パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１は、ワークｗの進行方向に向かって下降傾斜している傾斜路を備えており、これにより、ワークｗはその傾斜路に沿って落下（図５（２）参照）し、ワークｗはそのまま即ち正転のまま、ワークホール２０の集積部２１に到達する（図５（３）参照）。
【００３４】
尚、爾後、押出し装置１０は、切り出しプレート１１が元の位置に復帰し、シャッタ装置Ｓは、そのロッド上端部が元の位置に復帰して、ワークｗの反切り出しプレート側への移動を阻止する閉状態となる。
【００３５】
前述した一組複数枚の皿ばねにおいて、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように、組み合わされる。図５（３）に示される集積部２１内のワークｗは、ワーク表面が上向き面であり、従って、このワークｗに重ねられる次のワークｗは、ワーク表面が下向き面となる。即ち、次のワークｗは、反転させてワークホール２０の集積部２１に収納することになる。
【００３６】
そこで、図示を省略した制御部による動作信号により、駆動装置３０Ａが作動してパーツ落下用ブロック３０が移動し、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第２シュート３２が対峙するように動作する（図４参照）。
【００３７】
更に、前記制御部による動作信号により、シャッタ装置Ｓのロッドが下降するとともに、押出し装置１０が作動して、切り出しプレート１１が図中の左方向へ移動し、切り出しプレート１１の先端部でワークｗを第２シュート３２へ押出す（図６（１）参照）。ワークｗは、この切り出しプレート１１により、ワーク表面を上向き面に維持して、押出される。
【００３８】
パーツ落下用ブロック３０の第２シュート３２は、ワークｗの反進行方向に退行して下降傾斜している傾斜路を備えている。ワークｗは、その傾斜路に侵入するとそこで反転して落下（図６（２）参照）し、ワークｗはそのまま即ち反転したま、ワークホール２０の集積部２１に到達する（図６（３）参照）。
【００３９】
図６（３）に示される集積部２１内の上部のワークｗは、ワーク表面が下向き面であり、従って、このワークｗに重ねられる次のワークｗは、ワーク表面が上向き面となる。即ち、次のワークｗは、正転のままワークホール２０の集積部２１に収納することになる。
【００４０】
そこで、前記制御部による動作信号により、駆動装置３０Ａが作動してパーツ落下用ブロック３０が移動し、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第１シュート３１が対峙するように動作する（図３参照）。
【００４１】
このようにして、所望の一組複数枚のワークｗ，ｗがワークホール２０の集積部２１に収納されると、図２に示すように、ワーク吸着装置搬送装置４０によって吸着され、例えばヒンジ組立装置の所定箇所へ搬送される。
【００４２】
本例では、ワークホール２０は駆動装置２０Ａ（図１参照）により反パーツフィーダ側へ移動可能に設けられており、一組複数枚のワークｗ，ｗがワークホール２０の集積部２１に収納されると、駆動装置２０Ａが作動して、ワークホール２０が図２の左方向へ移動し、パーツ落下用ブロック３０の下部に位置していた集積部２１が移動して露呈する。爾後、ワーク吸着軸４１が下降し、ワーク吸着軸先端部４２が一組複数枚のワークｗ，ｗを吸着して、ヒンジ組立装置の所定箇所へ搬送する。尚、符号４３は吸引装置である。
【００４３】
尚、上述した具体例においては、一組複数枚の皿ばねにおいて、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように組み合わされたが、その他の例として、例えば、２枚を同方向に重ねて表側と表側とし、また、２枚を同方向に重ねて裏側と裏側として、これらを重ね合わせる態様のものもばね力を増加させることができるので、皿ばねには適宜の組み合わせを用いることができるものである。
【００４４】
本発明は、上述した具体例のほか、次のように構成することもできる。
【００４５】
例えば、パーツ落下用ブロック３０が往復動するのではなく、即ちパーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、押出し装置１０が、パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けてもよい。この場合は、押出し装置１０の往復動により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされる。
【００４６】
また、パーツ落下用ブロック３０が固定される場合に、押出し装置１０において、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えて、これら二つの切り出しプレート１１，１１により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされるように構成することもできる。
【００４７】
更に、本発明は、上述した各実施形態に限られずに、適宜の改変を加えることができることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のワーク整列装置は、具体例で示したヒンジ装置の皿ばねのほか、電子機器に組み込まれる小形の電子部品や、その他必要により部品の姿勢が揃うように整列させるもの等、ワーク整列の要請があるもの一般に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 搬送装置
２ ワーク姿勢制御部
３ パーツフィーダ
４ リニアフィーダ
５ 上部板材
１０ 押出し装置
１０Ａ 駆動装置
１１ 切り出しプレート
２０ ワークホール
２０Ａ 駆動装置
２１ 集積部
３０ パーツ落下用ブロック
３０Ａ 駆動装置
３１ 第１シュート
３２ 第２シュート
４０ ワーク吸着装置搬送装置
４１ ワーク吸着軸
４２ ワーク吸着軸先端部
４３ 吸引装置
ｗ ワーク
Ｓ シャッタ装置
ＳＡ 駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークを、搬送中に適宜反転して集積するワーク整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばヒンジ装置に組み込まれる複数枚の皿ばねは、一組複数枚の皿ばねが所定のばね力を発生することができるように、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように、組み合わされている。このような一組複数枚の皿ばねを用いるヒンジ装置の組み立て工程では、予め表面と表面、裏面と裏面が当接した一組複数枚の皿ばねを用意しておく。このような場合に、ワークを搬送中に適宜反転して集積するワーク整列装置が用いられる。
【０００３】
従来、このようなワーク整列装置として、例えば特開平１０−３１６２２７号公報に開示されたものが知られている。この装置は、表面と裏面が異なる形状のワークの複数を、各ワークの表面或いは裏面を下向きにした姿勢で傾斜したシュートに供給するパーツフィーダと、シュートの定位置に設置されるワーク表裏検出部と、このワーク表裏検出部からのワーク表裏検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部と、を具備するものである。
【０００４】
また、電子機器に組み込まれる小形の電子部品に関しては、供給ライン上に振動フィーダを設けて、搬送路上で部品を振動させて部品の姿勢が揃うように整列させるワーク整列装置も知られている（例えば特開２００８−２８０１２８号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１６２２７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワークを供給する搬送装置において、搬送先端側へ搬送されるワークの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダを用いた場合、例えば前述した皿ばねの一組複数枚の所定表裏組み合わせを実現するため即ちワークを反転させるために、前述したワーク表裏検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部を用いると、ワークの表裏を検出する検出部が必須構成部材となる。このようなワーク表裏検出部や、その検出信号に基づきワークを反転させるワーク姿勢反転部等は、これを実施するのに部品点数を要して費用がかかるとともに、永年使用に供するには精緻なメンテナンスも必要になるので、ワーク整列装置がコスト高になる不都合を生じる。
【０００７】
そこで本発明は、搬送元側にワーク姿勢制御部を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダを用いることを前提とし、ワークを集積するワークホールと、パーツフィーダ及びワークホール間に設けられるパーツ落下用ブロックとを備えたワーク整列装置において、比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願第１請求項に記載された発明は、後記具体例で用いた符号を付して記すと、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、
供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、
前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、
前記パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗを前記パーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、
前記パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、
前記パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、前記押出し装置１０によって、前記パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２とを択一的に選択することにより、前記ワークｗを、前記パーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて前記ワークホール２０に集積するようにしたワーク整列装置である。
【０００９】
本願第２請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０は駆動装置３０Ａにより往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【００１０】
本願第３請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えているワーク整列装置である。
【００１１】
本願第４請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられているワーク整列装置である。
【００１２】
本願第５請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【００１３】
本願第６請求項に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えており、更に、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置の前記二つの切り出しプレート１１，１１により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされるワーク整列装置である。
【発明の効果】
【００１４】
ワークｗが例えば皿ばねであるとした場合、ワークｗは、傾斜面を備えた面（以下、「表面」という。）と、フラット面を備えた面（以下、「裏面」という。）とを具備して、表裏面が異なる形状となる。このような表裏面が異なる形状のワークｗは、搬送装置１のワーク姿勢制御部２により、例えばワーク表面が上向き面となるように設定されて、順次、パーツフィーダ３により搬送先端側へ搬送される。パーツフィーダ３の先端側には押出し装置１０を備えているので、送られてきたワークｗは、この押出し装置１０により、ワーク表面を上向き面に維持して、各別にパーツ落下用ブロック３０に押出すことができる。
【００１５】
パーツ落下用ブロック３０へのワークｗの押出しは、第１シュート３１か第２シュート３２のどちらかに択一的に選択されるものであって、これら第１シュート３１と第２シュート３２は、一方においてワークｗは正転のままワークホール２０に移動し、他方ではワークｗは反転してワークホール２０に移動し、いずれにしろ正転又は反転の状態で、このワークホール２０にて集積される。
【００１６】
パーツ落下用ブロック３０における第１シュート３１と第２シュート３２との択一的な選択は、請求項２に記載されるように、パーツ落下用ブロック３０が、駆動装置３０Ａにより往復動することにより、なされる。
【００１７】
前記押出し装置１０は、請求項３に記載されるように、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えている。この切り出しプレート１１の先端部により、ワークｗはパーツ落下用ブロック３０へ押出し押される。
【００１８】
前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、請求項４に記載されるように、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられている。このシャッタ装置Ｓにより、ワークｗの動きを的確に制御することが可能となる。
【００１９】
また、パーツ落下用ブロック３０が往復動するのではなく、請求項５に記載されるように、パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、押出し装置１０が、パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けてもよい。この場合は、押出し装置１０の往復動により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされる。
【００２０】
更に、パーツ落下用ブロック３０が固定される場合に、請求項６に記載されるように、押出し装置１０において、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えて、これら二つの切り出しプレート１１，１１により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一具体例に係るワーク整列装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一具体例に係るワーク整列装置を示す一部縦断正面図である。
【図３】本例のワーク整列装置に係り、（１）はパーツフィーダの先端部における平面図、（２）はその一部縦断正面図である。
【図４】本例のワーク整列装置に係り、（１）はパーツフィーダの先端部における平面図、（２）はその一部縦断正面図である。
【図５】本例のワーク整列装置に係り、パーツフィーダの先端部における第１シュート部分の一部縦断正面図である。
【図６】本例のワーク整列装置に係り、パーツフィーダの先端部における第２シュート部分の一部縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１及び図２において、本発明に係るワーク整列装置は、表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置を基本構成とする。
【００２３】
搬送装置１のワーク姿勢制御部２は、ワークｗを振動させて搬送中に姿勢制御させるもの等、適宜公知の姿勢制御技術が用いられる。また、パーツフィーダ３の搬送部はリニアフィーダ４を用いており、ワークｗはリニアフィーダ４上を上部板材５に規制・案内されて、搬送先端側へ搬送される。尚、このような姿勢制御や搬送機構は、装置の大小に従って、その他適宜の機構を用いてよい。
【００２４】
更に、パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備える。この押出し装置１０は、パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備える。切り出しプレート１１は、例えばエア駆動による駆動装置１０Ａにより往復動する。
【００２５】
また、パーツフィーダ３の先端部の、パーツ落下用ブロック３０と押出し装置１０との間には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓを設けている。シャッタ装置Ｓは、例えばエア駆動による駆動装置ＳＡにより往復動する。シャッタ装置Ｓを設けた場合は、パーツフィーダ３の先端部に位置するワークｗが、振動等でパーツ落下用ブロック３０の方向へ移動する不都合を回避することができる。
【００２６】
本例のワーク整列装置において、パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、駆動装置３０Ａにより、パーツフィーダ３に沿って、往復動するように設けられている。
【００２７】
このパーツ落下用ブロック３０の往復動のストロークは、第１シュート３１と第２シュート３２との間隔に相当する。即ち、パーツ落下用ブロック３０は、駆動装置３０Ａにより往復動して、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第１シュート３１が対峙（図３）し、又は第２シュート３２が対峙（図４）するように構成されている。
【００２８】
第１シュート３１の正転落下溝及び第２シュート３２の反転落下溝は、それぞれの下端部が、ワークホール２０の集積部２１を望む位置に設けられている。
【００２９】
このように、本例のワーク整列装置は、パーツ落下用ブロック３０が往復動して、ワークｗの正転又は反転の択一的な選択がなされる。即ち、パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、押出し装置１０によって、パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて、前記ワークホール２０の集積部２１に集積するものである。
【００３０】
次に、本例のワーク整列装置におけるワークｗの搬送整列の動作例を説明する。以下、ワークｗが例えば皿ばねである場合を例にとって説明する。図１において、ワークｗは、傾斜面を備えた表面と、フラット面を備えた裏面とを具備して、搬送装置１のワーク姿勢制御部２により、ワーク表面が上向き面となるように設定されて、順次、パーツフィーダ３により搬送先端側へ搬送される。
【００３１】
パーツ落下用ブロック３０は、図３（１）に示すように、その第１シュート３１が押出し装置１０の切り出しプレート１１に対峙する箇所に位置し、同様に最先端のワークｗは、切り出しプレート１１に対峙する箇所に位置している。最先端のワークｗの反切り出しプレート側には、シャッタ装置Ｓのロッド上端部が位置して、ワークｗの反切り出しプレート側への移動を阻止（閉状態）している（図３（２）参照）。
【００３２】
図示を省略した制御部による動作信号により、シャッタ装置Ｓのロッドが下降するとともに、押出し装置１０が作動して、切り出しプレート１１が図中の左方向へ移動し、切り出しプレート１１の先端部でワークｗを第１シュート３１へ押出す（図５（１）参照）。ワークｗは、この切り出しプレート１１により、ワーク表面を上向き面に維持して、押出される。
【００３３】
パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１は、ワークｗの進行方向に向かって下降傾斜している傾斜路を備えており、これにより、ワークｗはその傾斜路に沿って落下（図５（２）参照）し、ワークｗはそのまま即ち正転のまま、ワークホール２０の集積部２１に到達する（図５（３）参照）。
【００３４】
尚、爾後、押出し装置１０は、切り出しプレート１１が元の位置に復帰し、シャッタ装置Ｓは、そのロッド上端部が元の位置に復帰して、ワークｗの反切り出しプレート側への移動を阻止する閉状態となる。
【００３５】
前述した一組複数枚の皿ばねにおいて、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように、組み合わされる。図５（３）に示される集積部２１内のワークｗは、ワーク表面が上向き面であり、従って、このワークｗに重ねられる次のワークｗは、ワーク表面が下向き面となる。即ち、次のワークｗは、反転させてワークホール２０の集積部２１に収納することになる。
【００３６】
そこで、図示を省略した制御部による動作信号により、駆動装置３０Ａが作動してパーツ落下用ブロック３０が移動し、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第２シュート３２が対峙するように動作する（図４参照）。
【００３７】
更に、前記制御部による動作信号により、シャッタ装置Ｓのロッドが下降するとともに、押出し装置１０が作動して、切り出しプレート１１が図中の左方向へ移動し、切り出しプレート１１の先端部でワークｗを第２シュート３２へ押出す（図６（１）参照）。ワークｗは、この切り出しプレート１１により、ワーク表面を上向き面に維持して、押出される。
【００３８】
パーツ落下用ブロック３０の第２シュート３２は、ワークｗの反進行方向に退行して下降傾斜している傾斜路を備えている。ワークｗは、その傾斜路に侵入するとそこで反転して落下（図６（２）参照）し、ワークｗはそのまま即ち反転したま、ワークホール２０の集積部２１に到達する（図６（３）参照）。
【００３９】
図６（３）に示される集積部２１内の上部のワークｗは、ワーク表面が下向き面であり、従って、このワークｗに重ねられる次のワークｗは、ワーク表面が上向き面となる。即ち、次のワークｗは、正転のままワークホール２０の集積部２１に収納することになる。
【００４０】
そこで、前記制御部による動作信号により、駆動装置３０Ａが作動してパーツ落下用ブロック３０が移動し、パーツフィーダ３の先端部におけるシャッタ装置Ｓの箇所に、第１シュート３１が対峙するように動作する（図３参照）。
【００４１】
このようにして、所望の一組複数枚のワークｗ，ｗがワークホール２０の集積部２１に収納されると、図２に示すように、ワーク吸着装置搬送装置４０によって吸着され、例えばヒンジ組立装置の所定箇所へ搬送される。
【００４２】
本例では、ワークホール２０は駆動装置２０Ａ（図１参照）により反パーツフィーダ側へ移動可能に設けられており、一組複数枚のワークｗ，ｗがワークホール２０の集積部２１に収納されると、駆動装置２０Ａが作動して、ワークホール２０が図２の左方向へ移動し、パーツ落下用ブロック３０の下部に位置していた集積部２１が移動して露呈する。爾後、ワーク吸着軸４１が下降し、ワーク吸着軸先端部４２が一組複数枚のワークｗ，ｗを吸着して、ヒンジ組立装置の所定箇所へ搬送する。尚、符号４３は吸引装置である。
【００４３】
尚、上述した具体例においては、一組複数枚の皿ばねにおいて、皿ばねの表面と表面、裏面と裏面が当接するように組み合わされたが、その他の例として、例えば、２枚を同方向に重ねて表側と表側とし、また、２枚を同方向に重ねて裏側と裏側として、これらを重ね合わせる態様のものもばね力を増加させることができるので、皿ばねには適宜の組み合わせを用いることができるものである。
【００４４】
本発明は、上述した具体例のほか、次のように構成することもできる。
【００４５】
例えば、パーツ落下用ブロック３０が往復動するのではなく、即ちパーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、押出し装置１０が、パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けてもよい。この場合は、押出し装置１０の往復動により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされる。
【００４６】
また、パーツ落下用ブロック３０が固定される場合に、押出し装置１０において、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えて、これら二つの切り出しプレート１１，１１により、パーツ落下用ブロック３０の第１シュート３１と第２シュート３２との間におけるワークｗの択一的な選択がなされるように構成することもできる。
【００４７】
更に、本発明は、上述した各実施形態に限られずに、適宜の改変を加えることができることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のワーク整列装置は、具体例で示したヒンジ装置の皿ばねのほか、電子機器に組み込まれる小形の電子部品や、その他必要により部品の姿勢が揃うように整列させるもの等、ワーク整列の要請があるもの一般に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 搬送装置
２ ワーク姿勢制御部
３ パーツフィーダ
４ リニアフィーダ
５ 上部板材
１０ 押出し装置
１０Ａ 駆動装置
１１ 切り出しプレート
２０ ワークホール
２０Ａ 駆動装置
２１ 集積部
３０ パーツ落下用ブロック
３０Ａ 駆動装置
３１ 第１シュート
３２ 第２シュート
４０ ワーク吸着装置搬送装置
４１ ワーク吸着軸
４２ ワーク吸着軸先端部
４３ 吸引装置
ｗ ワーク
Ｓ シャッタ装置
ＳＡ 駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、
供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、
前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、
前記パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗを前記パーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、
前記パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、
前記パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、前記押出し装置１０によって、前記パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２とを択一的に選択することにより、前記ワークｗを、前記パーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて前記ワークホール２０に集積するようにしたことを特徴とするワーク整列装置。
【請求項２】
前記パーツ落下用ブロック３０は、駆動装置３０Ａにより往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項３】
前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えていることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項４】
前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項５】
前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０は前記パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項６】
前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えており、更に、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０の前記二つの切り出しプレート１１，１１により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項１】
表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、
供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、
前記パーツフィーダ３と前記ワークホール２０との間に設けられるパーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、
前記パーツフィーダ３の先端側には、送られてきたワークｗを前記パーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、
前記パーツ落下用ブロック３０は、正転落下溝を有する第１シュート３１と、反転落下溝を有する第２シュート３２を備え、
前記パーツフィーダ３によって供給されるワークｗを、前記押出し装置１０によって、前記パーツ落下用ブロック３０に押出す際に、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２とを択一的に選択することにより、前記ワークｗを、前記パーツ落下用ブロック３０で正転又は反転させて前記ワークホール２０に集積するようにしたことを特徴とするワーク整列装置。
【請求項２】
前記パーツ落下用ブロック３０は、駆動装置３０Ａにより往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項３】
前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の方向に往復動する切り出しプレート１１を備えていることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項４】
前記パーツ落下用ブロック３０と前記押出し装置１０との間における前記パーツフィーダ３には、送られてきたワークｗの移動を停止又は停止解除するシャッタ装置Ｓが設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項５】
前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０は前記パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に沿って往復動するように設けられており、この往復動により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【請求項６】
前記押出し装置１０は、前記パーツ落下用ブロック３０の前記第１シュート３１と前記第２シュート３２に対応する二つの切り出しプレート１１，１１を備えており、更に、前記パーツ落下用ブロック３０は固定されるとともに、前記押出し装置１０の前記二つの切り出しプレート１１，１１により、当該パーツ落下用ブロックの前記第１シュート３１と前記第２シュート３２との間における前記択一的な選択がなされることを特徴とする請求項１記載のワーク整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４１１０１（Ｐ２０１２−４１１０１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８１１７３（Ｐ２０１０−１８１１７３）
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（３９６０１９０２２）株式会社ストロベリーコーポレーション (88)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【出願人】（３９６０１９０２２）株式会社ストロベリーコーポレーション (88)
【Ｆターム（参考）】
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