【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供すること。
【解決手段】円筒状容器１０内に収容されたパーツＡを、底面を形成する円盤２０を回転することによって容器内周壁に寄せるとともに、容器の下部に形成したパーツの排出口１１まで移送させ、そのパーツを負圧を利用して容器の排出口に連通する直線状通路３０に取り込み、そのパーツを整列させた状態でベルトコンベア４０によって直線状通路の先端まで移動する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、互いに張り付いた状態で搬送されてくる部品を分離できる部品分離機構を提供する。
【解決手段】ボウルフィーダのボウル２の螺旋状搬送路２ａの上方で搬送方向と交差して水平方向に延びる支軸１０を、固定部材１１を介してボウル２の外壁２ｂに固定し、この支軸１０の外周に筒状のローラ１２を径方向の隙間をもって嵌め込むことにより、ローラ１２がボウル２の振動によって回転しながら揺動し、互いに張り付いた部品Ｐを分離する部品分離機構１を構成した。この部品分離機構１では、ボウル２の振動を利用してローラ１２を回転・揺動させているので、圧縮空気や駆動機器を必要とせず、低コストで設置でき、部品Ｐを損傷させたり飛散させたりするおそれもない。 （もっと読む）

【課題】分離装置を備える振動式搬送装置であるパーツフィーダの小型化およびコスト削減と、分離装置による重合物品の分離効果の向上とを図る。
【解決手段】搬送台が、加振装置により加振されて振動することにより、Ｏリング７を搬送するパーツフィーダにおいて、分離装置６は、搬送台から伝達される振動により振動する支持部材２０と、支持部材２０に対して揺動可能な揺動部材４０とを有する。揺動部材４０は、支持部材２０を通じて伝達される搬送台の振動により揺動する。揺動部材４０は、揺動部材４０の揺動により上下方向に振動する当接部４２を有する。当接部４２は、重合Ｏリング７０のうちで、下側Ｏリング７ａに重なっている上側Ｏリング７ｂに、上下方向および搬送方向での前方向から当接可能である。当接部４２は、上側Ｏリング７ｂに当接することで、上側Ｏリング７ｂを下側Ｏリング７ａから分離する。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡易な構成により迅速且つ的確にワークの整列を実現できるワーク整列装置を提供すること。
【解決手段】 表面と裏面が異なる皿ばね等のワークｗを供給する搬送装置１であって、搬送元側にワーク姿勢制御部２を備えて、搬送先端側へ搬送されるワークｗの上向き面が、表面又は裏面のいずれかに設定して供給するパーツフィーダ３と、供給されたワークｗを集積するワークホール２０と、パーツ落下用ブロック３０と、を備えたワーク整列装置において、ワークｗをパーツ落下用ブロック３０に押出す押出し装置１０を備え、パーツ落下用ブロック３０は、正転及び反転の落下溝を有する第１シュート３１及び第２シュート３２を備え、パーツ落下用ブロックの第１シュート３１と第２シュート３２とを択一的に選択することにより、ワークｗを正転又は反転させてワークホール２０に集積するようにした。 （もっと読む）

【課題】トレー上に供給された軸状部品の重なりを簡単に解消してロボットのハンド部での把持を容易に実行するできる部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】ワッシャ１３を貯留したホッパーと、ホッパーから供給される複数のワッシャ１３を並べるトレー３２とを備え、トレー３２上のワッシャ１３を撮像し、この撮像された２次元画像に基づいて、ロボット本体のハンド部により当該ワッシャ１３を把持して作業者用トレーに供給する部品供給装置において、トレー３２を略水平に移動させる第１スライダー３３及び第２スライダー３５を備え、トレー３２上にワッシャ１３が互いに重なって供給された状態で、第１スライダー３３及び第２スライダー３５を動作させた場合、トレー３２には、トレー３２の底板５１上面からワッシャ１３の厚みよりも低い高さで突出し、当該ワッシャ１３のトレー３２上の移動を規制する突起５６を備える。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油等の油類の付着したＯリングを確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出せるようにすること。
【解決手段】内周面に螺旋が形成してある下細りの円形容器２と、円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、円形容器２の底面２ａの中心を回転中心としてその底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構とで構成する。螺旋は、断面部分円弧状で、反時計回りで旋回下降するように構成してある。Ｏリング分離用凹路４は、回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、ここから円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとからなる。Ｏリング分離用凹路４の幅はＯリング３の直径を僅かに越え、深さはＯリング３の素線径を僅かに下回る。 （もっと読む）

【課題】搬送対象のＯリングに潤滑油その他の油類が付着していても良好には搬送動作が行われ得ること。
【解決手段】二つの線状搬送部１ａ、１ｂを備えた下部搬送体１と、その線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から脱落しないように両側から規制する、線状接触部２ａ１、２ｂ１を備えた一対の側部規制体２ａ、２ｂと、下部搬送体１の二つの線状搬送部１ａ、１ｂに載って搬送されるＯリングＰ、Ｐ…をその上から無用に浮上することのないように上方から規制する二つの線状接触部３ａ、３ｂを備えた上部規制体３とからなる。線状搬送部１ａ、１ｂは、振動機構１ｃ、１ｄにより相互に１８０度位相を異にする楕円振動運動を加えられ、これによってＯリングＰ、Ｐ…を搬送する。 （もっと読む）

【課題】収納部内で部品を部品搬送機構によって搬送するように構成された部品供給装置において、薄くて軽い部品でも精度良く定位置に供給可能な構成を得る。
【解決手段】内部に部品Ｒが収納される収納容器２と、該部品Ｒを収納容器２の所定位置（取り出し位置）まで搬送する部品搬送機構３と、上記所定位置での部品Ｒの有無をレーザー光を用いて検出する部品検出機構４と、該部品検出機構４によって上記所定位置に部品Ｒがないと検出されたときに、上記部品搬送機構３を駆動動作させる制御部６と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 汎用性の高いパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 貫通孔を有する部品１００を１つずつ切り出してパーツフィーダ１０であって、部品の貫通孔に挿入されて部品を支持する支持部材１４と、支持部材１４と平行に伸びているとともに伸縮可能なコイル１８と、コイルをその中心線回りに回転させるモータ１６を備えている。コイル１８は、そのコイルピッチ間に、支持部材１４に支持されている部品１００が挿入されるように配置されている。コイル１８が回転することによって、支持部材１４に支持されている部品１００を支持部材１４に沿って移動する。支持部材１４の一端に達した部品１００は、支持部材１４から外れて取り出される。 （もっと読む）

【課題】互いに絡み合ったリング部材を分離した状態で大量に供給することができ、リング部材自体を損傷させることがなく、その歩留りや生産性、レイアウト性に優れたリング整列収納装置を提供する。
【解決手段】Ｃ字状リングの塊状集合体が供給される振動ボウルフィーダ１２の内周面に螺旋状に形成されるリング誘導路１４と、リング誘導路終端のリング落口手前側に圧縮空気を噴出させるエアノズル部と、落下するＣ字状リングの開口部が挿入されるレール状ガイド１６の終端側に延設されＣ字状リングが整列収納されるパーツマガジン１７と、を備えるようにリング整列収納装置１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】リング形状部品をガイドバーで搬送する搬送装置及び方法を提供する。
【解決手段】ガイドバー（１１）と、少なくとも３個以上の保持チャック部（２０）を有するリング形状被搬送体（１０）の搬送装置（２０）であって、リング形状被搬送体（１０）の内径部をガイドバー（１１）に挿入して、ガイドバー（１１）を搬送ガイドとして搬送し、ガイドバー（１１）を保持する保持チャック部（２０）のチャック爪（２１，２２）を開閉することで、リング形状被搬送体（１０）が保持チャック部を通過することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ホースクリップを円滑に送り出すことができるホースクリップ送り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ホースクリップ送り出し装置１０は、回転ドラム５０の内周面６１に、径内方へ突出して設けられ回転ドラム５０と共に上昇する過程でリング部８１に挿通してホースクリップ７９を掬い上げる丸棒状のピックアップ部材６２を備え、振動レール７０の上端７１に、掬い上げたホースクリップ７９の指掛け部８２に当たってホースクリップ７９を反転させる反転部７２及び反転されたホースクリップ７９を振動レール７０で滑落させる斜面部７３を有している傾斜部材７４を備えている。
【効果】リング部８１の幅寸法Ｗ１は指掛け部８２の幅寸法Ｗ２に比べて小さく、リング部８１を搬送溝７５に簡単に入れることができるので、振動レール７０でホースクリップ７９を円滑に送り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの目詰まりを防止してワーク搬送に要するコストを低減することが可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】内部に空間を有するエアタンク１１と、エアタンク１１の空間内にワークＷを供給する補給用ホース３０と、エアタンク１１の空間内にエアを噴出するエアコンプレッサ４０と、ワーク排出口１１ｂを介してワークＷをエアタンク１１の外に排出する出口シュート１２と、を備える。エアコンプレッサ４０は、ワーク排出口１１ｂよりも下方に形成されたメイン流体噴出口１１ｃを介して空間内にメインエアを噴出し、メインエアの圧力によりワークＷをワーク排出口１１ｂに向けて押圧するとともに、エアタンク１１に形成された補助流体噴出口１１ｄからワーク排出口１１ｂに向けて補助エアを噴出し、補助エアの圧力によりワーク排出口１１ｂ近傍のワークＷの姿勢を調整する。 （もっと読む）

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。 （もっと読む）

【課題】輪ゴムを順次一本ずつ分離し、かつ確実に繰出しできる、構造簡単な輪ゴムの繰出し装置を提供する。
【解決手段】フレームに設けた振動機と、振動機に略水平状態に設けた輪ゴムを架承する振動杆と、振動杆の先端に設けた前記輪ゴムの幅及び高さと略符合する溝と、溝の上面及び／又は前記振動杆の上面を摺接する一方向に可動する分離リンクと、分離リンクを支持する可動杆と、可動杆の移動を司る移動手段とで構成した輪ゴムの繰出し装置である。 （もっと読む）

【課題】軟質のリング状部品を順次スムーズに搬送し得るとともに、装置の複雑化及び大型化や製造コストの増大を回避することができるリング状部品の搬送装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝３ｃが形成されたスクリューシャフト３と、該スクリューシャフト３を支持する支持手段と、該支持手段で支持されたスクリューシャフト３をその軸周りに回転させ得る駆動手段とを具備し、軟質のリング状部品Ｗをスクリューシャフト３の螺旋溝３ｃに懸吊させつつ当該スクリューシャフト３の長手方向に順次搬送するためのリング状部品の搬送装置において、支持手段は、スクリューシャフト３をその軸周りの回転を許容させつつ上方から磁石４による磁力にて吸引して支持するものである。 （もっと読む）

【課題】空気搬送中のワッシャが搬送通路内で振動することを防止する。
【解決手段】搬送通路３５のワッシャ厚み方向に相対する壁面３６，３７の少なくとも一方通路長手方向に延びる溝３６ａ，３７ａを形成しする。加圧空気の一部がこの溝を通ってワッシャ前方へ抜けることにより、カルマン渦列が発生しにくくなり、ワッシャの振動が防止される。 （もっと読む）

【課題】摩擦係数が大きく、詰まりを生じ易いゴム製の円形ワークを、ズムーズに、かつ、一定送出ピッチにて、送り出して、検査装置等に送ることを目的とする。
【解決手段】ゴム等の弾性材の円形ワークＷをパーツ供給手段101 から受け取ってパーツ移送手段102 に送り出す送出装置に於けるものである。ラジアル外方向に開口する凹周溝５を有する回転円盤６と、回転円盤６の凹周溝５を略閉じるように配設した円弧状の外周ガイド部材16とを、具備する。さらに、外周ガイド部材16の下流寄りにて凹周溝５内の円形ワークＷを回転円盤６のラジアル方向へ押圧して円形ワークＷを自転させつつ回転円盤６の周端縁部の周速Ｒ₆ の約２分の１の送り速度Ｖに減速して１個ずつ送り出すワークころがし手段19を備えたものである。 （もっと読む）