部品送出装置
【課題】磁石を部品の間近に位置させて収容凹部内への部品吸引を強く行わせることができる部品送出装置を提供する。
【解決手段】ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する出口通路５８が設けられ、移送部材３８にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部４８を形成し、収容凹部４０が入口通路２８に合致しているとき磁石５２の先端部が収容凹部４０内の部品２０の間近に位置するように磁石５２を挿入凹部４８内に進入させた。
【解決手段】ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する出口通路５８が設けられ、移送部材３８にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部４８を形成し、収容凹部４０が入口通路２８に合致しているとき磁石５２の先端部が収容凹部４０内の部品２０の間近に位置するように磁石５２を挿入凹部４８内に進入させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続的に供給されてくる部品を、一つずつ送出する部品送出装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダ等から連続的に供給されてくる部品を、一つずつ区切って送出する部品送出装置が特許第２５２１５５７号公報等に記載されている。この装置は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものである。
【０００３】
上述の特許文献記載の詳細構造を、図９にしたがって説明する。
【０００４】
図９（Ａ）は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材３を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケース本体１に、平坦な上面２が形成され、そこに板状の蓋部材３が同図（Ｂ）に示すように、密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、（Ａ）図に示す符号４は、前記ボルトのねじ孔である。なお、（Ａ）図のＢ−Ｂ断面図が（Ｂ）図である。
【０００５】
図９における対象部品は、断面円形の円柱形をした鉄製の軸状部品５である。ケース本体１の横側面に入口通路６が設けられ、これに連通させた断面矩形の部品通路部材７が、ケース本体１に溶接してある。部品通路部材７および入口通路６を経てケース本体１内に入ってきた軸状部品５は、移送部材８で受け止められて、蓋部材３に形成した出口通路９の方へ移送されるようになっている。この移送部材８は進退できる状態でケース本体１内に挿入されており、この進退動作を行わせるために、ケース本体１にエアシリンダ１０が結合され、エアシリンダ１０のピストンロッド１１が移送部材８に固定してある。
【０００６】
前記移送部材８には、軸状部品５の円筒面を受け止めることができる形状の収容凹部１２が形成され、エアシリンダ１０の動作で収容凹部１２が入口通路６に合致する。また、前記出口通路９に対向した同軸位置のケース本体１に空気噴射口１３があけられ、ここに空気ホース１４が接続されている。一方、出口通路９にも供給通路管１５が接続され、その端部は軸状部品５の供給目的箇所に連なっている。入口通路６に対向した箇所のケース本体１に磁石１７が固定され、収容凹部１２が入口通路６に合致すると、吸引磁力で軸状部品５が収容凹部１２内へ引き込まれる。
【０００７】
移送部材８の外側面は、ケース本体１の内面に接触して摺動するのであるが、実際には進退動作を滑らかに行わせるために、摺動間隙Ｌが設けてある。なお、摺動間隙Ｌの広さは理解しやすくするために、誇張して図示してある。
【先行技術文献】
【特許文献１】
【０００８】
【特許文献２】特許第２５２１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のような先行技術においては、移送部材の幅寸法に対して部品の直径が大きく設定されているので、収容凹部が入口通路に合致したときの部品と磁石の間の距離を短縮して、部品に対する吸引磁力を強く作用させることが可能である。しかし、例えば軸状部品の直径が小さな場合には、軸部の直径が移送部材の幅寸法よりも大幅に小さくなり、移送部材に形成した収容凹部と移送部材やケース本体に取り付けられた磁石との間の距離が長くなる。つまり、収容凹部内の部品と磁石との間の距離が長くなる。したがって、部品に作用する磁石の吸引磁力が小さくなり、確実に収容凹部内へ部品を導入することが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、磁石を部品の間近に位置させて収容凹部内への部品吸引を強く行わせることができる部品送出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部を形成し、前記収容凹部が前記入口通路に合致しているとき前記磁石の先端部が収容凹部内の部品の間近に位置するように磁石を挿入凹部内に進入させたことを特徴とする部品送出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
前記挿入凹部に進入させた磁石の先端部が、収容凹部が前記入口通路に合致しているとき、収容凹部内の部品の間近に位置している。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁石が挿入凹部に進入して磁石先端部が部品の間近に位置することができるので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁石先端部が部品に接近した状態が確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００１３】
さらに、前記挿入凹部が移送部材の進退方向と同じ方向に配置してあるので、磁石が進入した状態のままで自由に移送部材を進退させることができる。そして、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致した状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記磁石は長尺な形状とされ、基端部がケース本体に固定されている請求項１記載の部品送出装置である。
【００１５】
したがって、長尺な磁石形状により挿入凹部の奥まで差し込んで、その先端部を確実に部品の間近に位置させることができる。さらに、磁石の基端部がケース本体に固定されているので、ケース本体の入口通路と磁石の相対位置を、対向させた状態で正確に設定することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に前記挿入凹部が形成されている請求項１または請求項２記載の部品送出装置である。
【００１７】
このように移送部材の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材の進退方向と同方向の中心線から、入口通路側に片寄せて収容凹部が形成されているので、その反対側には磁石挿入に要する空間を持たせた挿入凹部が確実に形成できる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、送出の対象となる部品は、フランジと軸部が一体化されたフランジ付き軸状部品であり、前記入口通路にフランジ下面が摺動する滑動面と軸部が通過する通過空間が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出装置である。
【００１９】
したがって、前記軸状部品はそのフランジ下面の摺動と軸部の空間通過がなされて、円滑に入口通路を通過して収容凹部内に導入される。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記挿入凹部をなくした形式の部品送出装置であり、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記入口通路に対向した箇所のケース本体に磁石が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材が移送部材に取り付けられ、前記磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００２１】
前記収容凹部が入口通路に合致しているときには、磁石によって形成される磁力線が、磁気吸引部材を経て収容凹部内を通過する。それによって、入口通路に入ってきた部品にも磁力線が及んで、部品は収容凹部内へ吸引される。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁気吸引部材の先端部が部品の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材の先端部が部品に接近した状態を確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００２２】
さらに、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致した状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００２３】
請求項６記載の発明は、前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材が配置されている請求項５記載の部品送出装置である。
【００２４】
このように移送部材の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材の進退方向と同方向の中心線から、入口通路側に片寄せて収容凹部が形成されているので、その反対側の移送部材の部分には磁気吸引部材を配置するための部材寸法が確保され、磁気吸引部材が確実に配置できる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、電磁石を用いた形式の部品送出装置であり、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材に取り付けた電磁石の励磁鉄心が磁気吸引部材とされ、この磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００２６】
前記収容凹部が入口通路に合致しているときには、電磁石によって形成される磁力線が、磁気吸引部材である励磁鉄心を経て収容凹部内を通過する。それによって、入口通路に入ってきた部品にも磁力線が及んで、部品は収容凹部内へ吸引される。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁気吸引部材の先端部が部品の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材の先端部が部品に接近した状態を確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００２７】
さらに、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致したときには電磁石への通電を停止して吸引磁力を消滅させる。この状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部品受入れ時の装置を示す平面図と部分的な断面図である。
【図２】部品送出時の装置を示す平面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図と部分断面図である。
【図４】装置各部の断面図や斜視図である。
【図５】吸引磁力を作用させる各種構造の断面図である。
【図６】他の装置例を示す平面図である。
【図７】空気通路と出口通路との位置関係を示す断面図である。
【図８】図６の（８）−（８）断面図である。
【図９】従来構造の空気漏れを示す平面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の部品送出装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１〜図５は実施例１を示す。
【００３１】
送出の対象となる部品について説明する。
【００３２】
本願発明において送出される部品のとしては、図９に示したような円柱形の軸状部品や、直方体型の四角い部品や、ナットのような部品等種々なものがあげられる。ここでは図１（Ｃ）に示したフランジ付き軸状部品２０であり、鉄製である。これは、雄ねじが形成された軸部２１と、この軸部２１と一体に形成された円形のフランジ２２と、フランジ２２の中央部に形成された円形の溶着用突起２３から構成されている。この部品は、電気抵抗溶接によって鋼板部品等に溶接されるプロジェクションボルトである。各部の寸法は、軸部２１の直径と長さがそれぞれ５ｍｍと１４ｍｍ、フランジ２２の直径と厚さがそれぞれ１４ｍｍと１．２ｍｍ、溶着用突起の直径と突出高さが８ｍｍと１．３ｍｍである。
【００３３】
つぎに、部品送出装置全体の構造を説明する。
【００３４】
図１（Ａ）は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材２６を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をした箱形のケース本体２４に平坦な上面２５が形成され、そこに板状の蓋部材２６が図３に示すように、密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、図１（Ａ）示す符号２７は、前記ボルトのねじ孔である。なお、図１（Ａ）の（３）−（３）断面図が図３（Ａ）である。
【００３５】
前記ケース本体２４の横側部に入口通路２８が設けられ、これに連続した状態で部品通路部材２９が、ケース本体２４に溶接してある。部品通路部材２９は同図（Ｂ）に示すように、軸状部品２０を吊り下げた状態で移送する形式のものであり、上方に開放したコ字型部材３１の上面に、フランジ２２の下面が滑動する滑動面３２が形成されているとともに、軸部２１が通過する通過空間３３が形成されている。したがって、軸状部品２０は（Ｂ）図に示すように、吊り下げられた状態で入口通路２８に移送される。なお、この部品通路部材２９はパーツフィーダ３４から延びてきている。
【００３６】
前記入口通路２８は、部品通路部材２９からの軸状部品２０が滑らかに進入できるようにするために、前記滑動面３２に連続した滑動面３５と、通過空間３３に連続した通過空間３６によって構成されている。また、この滑動面３５はケース本体２４の上面部分に段部３７を形成することによって、後述の移送部材３８が移動するときにフランジ２２の下面が同方向に滑動できるようになっている。
【００３７】
つぎに、移送部材について説明する。
【００３８】
四角いブロック状の部材を加工して移送部材３８が形成されている。軸状部品２０を受け入れる収容凹部４０が、移送部材３８の横側に開放した状態で形成されている。この収容凹部４０は図４（Ｃ）に示すように、軸部２１を受け入れる小凹部４１と、フランジ２２を受け入れる大凹部４２から構成されている。小凹部４１の奥の部分は、図１、図２、図４に示すように、軸部２１を受け止める円弧型の断面形状とされている。収容凹部４０は、入口通路２８側の部分と後述の出口通路５８に連通する側の部分だけが開放している。小凹部４１と大凹部４２の境界部分に形成された平坦な支持面４４は、前述の滑動面３５に滑らかに連続した状態で形成されており、フランジ２２を支持するものである。
【００３９】
移送部材３８は図３に示すように、ケース本体２４の内面に摺動しながら進退するようケース本体２４内に挿入されており、ケース本体２４に結合したエアシリンダ４５のピストンロッド４６が、移送部材３８の端部に結合されている。移送部材３８は、図１（Ａ）の左右方向、図３（Ａ）の紙面に対して垂直方向に進退する。
【００４０】
つぎに、挿入凹部について説明する。
【００４１】
図１（Ａ）の上下方向が移送部材３８の幅方向であり、その中心線Ｏ−Ｏは移送部材３８の進退方向と同方向とされている。この中心線Ｏ−Ｏが移送部材３８の中心位置である。収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置から入口通路２８側に片寄せて配置してある。入口通路２８とは反対側の移送部材３８の部分に挿入凹部４８が形成してある。この挿入凹部４８は、移送部材３８の進退方向と同方向に延びる溝状の部分である。この挿入凹部４８の奥部は小凹部４１の間近までに達しており、それによって薄肉部４９が形成されている。
【００４２】
前記挿入凹部４８は断面が溝状の形であるが、図３（Ｃ）に示すように、溝状ではなく切欠いた形状で収容凹部４８を形成することも可能である。
【００４３】
つぎに、磁石について説明する。
【００４４】
ケース本体２４の背板４７に挿入孔５０があけられ、ここに細長い長尺な永久磁石５２を貫通させてある。そして、永久磁石５２の先端部が、前記薄肉部４９の間近に位置させてある。永久磁石５２の基端部５３は固定片５４に溶接され、この固定片５４はボルト５５で背板４７に結合してある。このような磁石配置によって、磁石５２の先端部が収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に位置している。このような位置関係を設定するために、入口通路２８における軸状部品２０の進入方向の延長線上に、磁石５２が配置してある。つまり、入口通路２８と永久磁石５２は、ケース本体２４の両側で対向している。
【００４５】
図４（Ａ）に示すように、永久磁石５２は、５個の永久磁石を並べて細長い容器５６内に封じ込めたものである。並んでいる磁石の密着している箇所の極性はＳ対Ｎのように逆の極性関係とされている。したがって、永久磁石５２全体の磁力線は符号５７で示すような形態となり、各磁石は吸引し合っている。
【００４６】
つぎに、出口通路について説明する。
【００４７】
前述の出口通路５８は、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する箇所に形成されている。ここでは、蓋部材２６にあけた貫通孔であり、図３（Ａ）に２点鎖線で示され、また、図４（Ｅ）に示されている。この出口通路５８に供給通路管５９が接続され、軸状部品２０はこの供給通路管５９を通って目的箇所に到達する。供給通路管５９は図１（Ａ）にも２点鎖線で示されている。なお、このように収容凹部４０が出口通路５８に合致している状態を示す断面状態は、つぎの実施例２における図８と同じである。
【００４８】
なお、図２に示すように、移送部材３８が出口通路５８側に移動したときに、つぎの軸状部品２０のフランジ２２を受け止める受け面６０が形成されている。
【００４９】
収容凹部４０が所定距離移動して出口通路５８に合致すると、収容凹部４０はケース本体２４の内面６１によって封鎖され、出口通路５８側にだけ連通した状態の閉鎖空間になる。
【００５０】
つぎに、空気噴射について説明する。
【００５１】
収容凹部４０内の軸状部品２０を送出するために、収容凹部４０内に向かって空気噴射口６３が開口させてある。この空気噴射口６３は、移送部材３８に設けた空気通路６４を経て収容凹部４０内に開口している。この開口は、小凹部４１の底部に配置してあり、ここからの空気噴射は軸部２１の下面に直接吹き付けられる。したがって、軸状部品２０に対して噴射空気の動圧が積極的に作用する。
【００５２】
前記空気通路６４に空気供給管６５が溶接してあり、空気供給管６５はケース本体２４の背板４７にあけた通孔６６を通って外部に出ている。通孔６６は、移送部材３８の進退移動にともなう空気供給管６５の進退変位を許容する大きさに設定してある。したがって、図４（Ｄ）に示すように、背板４７を背後から見ると、通孔６６は移送部材３８の進退方向に延びた横長の形状とされている。通孔６６の上方に前記挿入孔５０が位置している。
【００５３】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て収容凹部４０内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。図４（Ｃ）には２点鎖線で前記領域が示され、ここが開口周辺部６７とされている。このようにして、空気漏洩箇所が図９に基づいて説明した場合に比して大幅に減少し、空気漏れに伴う騒音の低減や、空気消費量の低減に役立つのである。
【００５４】
前述のような寸法のプロジェクションボルト２０を送出する部品送出装置が図９に示したような構造とされた場合には、装置から１ｍ離れた箇所での騒音は８８デシベルであった。それに対し、本実施例のような収容凹部４０や空気通路６４を形成した部品送出装置の騒音は、同じ１ｍ離れた箇所で７２デシベルであり、空気漏洩箇所が最小化されることによる騒音低減に著しい改善が認められた。同様に消費空気量も低減している。
【００５５】
図３（Ｂ）に示すように、空気噴射口６３を小凹部４１の横側から開口させることも可能である。この場合には、空気圧は軸部２１に対する動圧よりも静圧が支配的となる。前記開口周辺部６７からの空気漏洩が少ないので、このように静圧を有効に利かせることが可能となる。さらに、移送部材３８に接続した空気供給管６５を、ケース本体２４の真下に延ばすことも可能であり、この場合には通孔６６がケース本体２４の下側に設けられる。
【００５６】
上述の実施例１において、収容凹部４０内に向かう噴射空気を予備空気噴射とし、この予備空気噴射によって供給通路管５９に至った軸状部品２０に対して、目的箇所へ移送する空気噴射を、主空気噴射とすることができる。図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、供給通路管５９に主空気噴射の空気供給をする空気管６２を接続するのである。
【００５７】
永久磁石５２の磁力を強く軸状部品２０に作用させるために、ケース本体２４全体、移送部材３８、固定片５４、容器５６等を構成する材料は、ステンレス鋼や合成樹脂等の非磁材料を用いている。ここでは、ステンレス鋼である。
【００５８】
なお、上記のエアシリンダ４５に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。
【００５９】
つぎに、磁石配置の変形例を説明する。
【００６０】
図５は、軸部２１に磁力を作用させる構造の変形例を示している。図５（Ａ）は、軸部２１が長い場合であり、そのために永久磁石５２が２本配置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６１】
図５（Ｂ）は、前記挿入凹部４８をなくしたものであり、入口通路２８に対向した箇所のケース本体２４に永久磁石５２が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材６９が移送部材３８に取り付けられ、前記磁気吸引部材６９の先端部を小凹部４１内の軸部２１の間近に配置したものである。磁気吸引部材６９は磁性材料で構成され、その形状は細長い棒状であり、鉄製である。そして、ここで磁気吸引部材６９によって形成される磁力線は、図４（Ａ）に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。なお、図５（Ｄ）に示したものは、同図（Ｂ）における永久磁石５２が電磁石７０に置き換えられたものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６２】
図５（Ｃ）は、移送部材３８に取り付けた電磁石７０の励磁鉄心７１が磁気吸引部材６９とされ、この磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に配置したものである。電磁石７０は、移送部材３８に埋め込まれた状態で配置されており、電磁石７０への電線７２は通孔７３を通してある。この通孔７３は、電線７２を移送部材３８の進退に追従するために、前記通孔６６のように細長く形成してある。そして、ここで電磁石７０によって形成される磁力線は、図４（Ａ）に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）、（Ｄ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６３】
図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）に示した磁気吸引部材６９の先端部が小凹部４１に露出しているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６４】
つぎに、実施例１における部品送出装置の動作を説明する。
【００６５】
図１（Ａ）は、収容凹部４０が入口通路２８に合致して軸状部品２０が収容凹部４０内に導入された状態を示している。このような移送部材３８の位置においては、磁石５２の先端部が軸状部品２０の間近に位置しているので、軸状部品２０は強い吸引力で収容凹部４０内に引き込まれる。それから、エアシリンダ４５の動作で移送部材３８が左方へ移動し、収容凹部４０が出口通路５８に合致する。この合致した状態が図２に示されている。この状態で空気噴射口６３から搬送空気が噴射されると、軸状部品は図３（Ａ）の上方へ送出され、供給通路管５９を移送されて目的箇所に到達する。
【００６６】
また、軸状部品２０が出口通路５８を通過して供給通路管５９内に移行したときに、空気管６２から主空気噴射を行って目的箇所へ軸状部品２０を高速で到達させることも可能である。
【００６７】
上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【実施例２】
【００６８】
図６〜図８は、実施例２を示す。
【００６９】
この実施例２は、１つの入口通路から入ってきた軸状部品を複数の収容凹部に受け入れて、複数の出口通路から送出するものである。
【００７０】
図６および図７に示すように、移送部材３８には２つの収容凹部４０が設けられ、その間隔寸法はＳとされている。図７は、空気通路６４の箇所が横断された平面図である。各収容凹部４０に開口する空気噴射口６３や移送部材３８に形成した空気通路６４は、実施例１と同じである。これらの空気通路６４に接続された空気供給管６５は、背板４７に設けた細長い通孔６６から外部に延びている。
【００７１】
図７に２点鎖線で示すように、出口通路５８に接合された供給通路管５９が２つ配置してあり、その間隔寸法は前記寸法Ｓの２倍とされ、図中には２Ｓと記載してある。入口通路２８はこの間隔寸法２Ｓの中央に位置させてある。
【００７２】
図８に示すように、出口通路５８から供給通路管５９に入った軸状部品２０を高速で目的箇所へ移送するために、出口通路５８の近傍に主空気噴射口７４が開口しており、これに空気管６２が接続してある。この主空気噴射口７４は両供給通路管５９に開口している。そして、実施例１における前記空気噴射口６３は、ここでは予備空気噴射口６３とされている。
【００７３】
図８には、空気噴射や移送部材３８の動作をおこなわせる動作系統図が併記してある。空気ポンプ７６からの圧縮空気が空気切換弁７７を経て、空気通路６４、空気噴射口７４およびエアシリンダ４５に供給されるものであり、空気切換弁７７を制御する制御装置７８が設置してある。この制御装置７８は、通常のシーケンス回路、あるいは簡単なコンピュータ装置を用いたものである。制御装置７８には制御信号の発信にとって必要な種々な信号が入力されるが、移送部材３８がどの位置に停止しているかを示す位置信号も入力される。さらに、予備空気噴射口６３からの空気噴射は軸状部品２０が供給通路管５９に達するまでの短時間であり、その噴射時間は制御装置７８に内蔵されているタイマー装置によって設定される。また、主空気噴射口７４からの空気噴射時期は、予備空気噴射口６３からの空気噴射開始時期から所定時間経過後になされる。この所定時間の経過は、前記タイマー装置によって計時される。
【００７４】
実施例２においては、収容凹部４０が２つの場合であるが、これを３つおよび４つと増やすことも可能である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７５】
つぎに、実施例２における部品送出装置の動作を説明する。
【００７６】
図６は、左側の収容凹部４０が入口通路２８に合致した状態であり、永久磁石５２によって軸状部品２０（図６では、図示していない）が導入されるところを示している。ここで制御装置７８の動作で駆動されたエアシリンダ４５によって移送部材３８が左方へ移動し、収容凹部４０が図７の左側の供給通路管５９に合致する。この合致状態では、収容凹部４０は前記開口周辺部６７において空気漏洩箇所が最小化されているので、予備空気噴射口６３からの噴射空気は漏洩量が少ない状態で軸状部品２０に効果的に吹き付けられ、出口通路５８から供給通路管５９へ送出される。この時点で主空気噴射口７４から搬送用の空気が噴射され、軸状部品２０は目的箇所へ移送される。このように左側の収容凹部４０から軸状部品２０が送出されているときには、右側の収容凹部４０が入口通路２８に合致して、部品受入れがなされている。
【００７７】
このように主空気噴射口７４からの空気噴射が開始されると、直ちに移送部材３８が右側へ移行され、図６図示の状態になる。したがって、今度は右側の収容凹部４０が右側の供給通路管５９に合致して、前述の動作と同じ送出がなされる。上述のように、軸状部品２０が収容凹部４０から供給通路管５９に送出されて、主空気噴射口７４から空気噴射が開始されるのと同時に、移送部材３８が切り換え移動をする。これにより、軸状部品２０が長尺な供給通路管５９を移動しているときには、次の軸状部品２０が収容凹部４０に導入され、それが今度は他の供給通路管５９から送出される。したがって、軸状部品２０が供給通路管５９を通過している時間の節約ができて、効率的な部品送出装置の動作がえられる。
【００７８】
上記実施例１および実施例２の作用効果はつぎのとおりである。
【００７９】
前記挿入凹部４８に進入させた磁石５２の先端部が、収容凹部４０が前記入口通路２８に合致しているとき、収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に位置している。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に軸状部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０（小凹部４１）であっても、永久磁石５２が挿入凹部４８に進入して磁石先端部が軸部２１の間近に位置することができるので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁石先端部が軸部２１に接近した状態が確保できるため、軸状部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００８０】
さらに、前記挿入凹部４８が移送部材３８の進退方向と同じ方向に配置してあるので、磁石５２が進入した状態のままで自由に移送部材３８を進退させることができる。そして、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致した状態では、収容凹部４０内の軸状部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、軸部２１と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０への噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００８１】
前記磁石５２は長尺な形状とされ、基端部５３がケース本体２４の背板４７に固定されている。
【００８２】
したがって、長尺な磁石形状により挿入凹部４８の奥まで差し込んで、その先端部を確実に軸部２１の間近に位置させることができる。さらに、磁石５２の基端部５３がケース本体２４に固定されているので、ケース本体２４の入口通路２８と磁石５２の相対位置を、対向させた状態で正確に設定することができる。
【００８３】
前記収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置Ｏ−Ｏから入口通路２８側に片寄せて形成され、入口通路２８とは反対側の部位に前記挿入凹部４８が形成されている。
【００８４】
このように移送部材３８の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材３８の進退方向と同方向の中心線Ｏ−Ｏから、入口通路２８側に片寄せて収容凹部４０が形成されているので、その反対側には磁石挿入に要する空間を持たせた挿入凹部４８が確実に形成できる。
【００８５】
送出の対象となる部品は、フランジ２２と軸部２１が一体化されたフランジ付きの軸状部品２０であり、前記入口通路２８にフランジ下面が摺動する滑動面３５と軸部２１が通過する通過空間３６が設けられている。
【００８６】
したがって、前記軸状部品２０はそのフランジ下面の摺動と軸部２１の空間通過がなされて、円滑に入口通路２８を通過して収容凹部４０内に導入される。
【００８７】
前記挿入凹部４８をなくした形式の部品送出装置であり、ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、この移送部材３８に設けた軸状部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって前記収容凹部４０が合致する出口通路５８がケース本体２４に設けられ、収容凹部４０内へ部品２０を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記入口通路２８に対向した箇所のケース本体２４に磁石５２が取り付けられ、この磁石５２によって磁化される磁気吸引部材６９が移送部材３８に取り付けられ、前記磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の部品２０の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００８８】
前記収容凹部４０が入口通路２８に合致しているときには、磁石５２によって形成される磁力線５７が、磁気吸引部材６９を経て収容凹部４０内を通過する。それによって、入口通路２８に入ってきた部品２０にも磁力線５７が及んで、部品２０は収容凹部４０内へ吸引される。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０であっても、磁気吸引部材６９の先端部が軸部２１の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材６９の先端部が軸部２１に接近した状態を確保できるため、部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００８９】
さらに、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致した状態では、収容凹部４０内の部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、軸部２１と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０内の部品２０に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００９０】
前記収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置Ｏ−Ｏから入口通路２８側に片寄せて形成され、入口通路２８とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材６９が配置されている。
【００９１】
このように移送部材３８の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材３８の進退方向と同方向の中心線Ｏ−Ｏから、入口通路２８側に片寄せて収容凹部４０が形成されているので、その反対側の移送部材３８の部分には磁気吸引部材６９を配置するための部材寸法が確保され、磁気吸引部材６９が確実に配置できる。
【００９２】
電磁石７０を用いた形式の部品送出装置であり、ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、この移送部材３８に設けた軸状部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって前記収容凹部４０が合致する出口通路５８がケース本体２４に設けられ、収容凹部４０内へ部品２０を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材３８に取り付けた電磁石７０の励磁鉄心７１が磁気吸引部材６９とされ、この磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の軸部２１の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００９３】
前記収容凹部４０が入口通路２８に合致しているときには、電磁石７０によって形成される磁力線５７が、磁気吸引部材６９である励磁鉄心７１を経て小凹部４１内を通過する。それによって、入口通路２８に入ってきた軸部２１にも磁力線５７が及んで、軸部２１は収容凹部４０内へ吸引される。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０であっても、磁気吸引部材６９（励磁鉄心７１）の先端部が軸部２１の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材６９の先端部が部品２０に接近した状態を確保できるため、部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００９４】
さらに、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致したときには電磁石７０への通電を停止して吸引磁力を消滅させる。この状態では、収容凹部４０内の部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、部品２０と収容凹部４０の内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０内の部品２０に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００９５】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て収容凹部４０（小凹部４１）内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、前述の空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。
【００９６】
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品２０の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。
【００９７】
そして、空気噴射口６３が収容凹部４０（小凹部４１）内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口６３の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品２０に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。
【００９８】
前記収容凹部４０は、入口通路２８に合致する部分と部品２０が収容凹部４０から送出されてゆく部分だけが開放した構造とされ、前記移送部材３８が所定距離移動することによって、収容凹部４０はケース本体２４の内面６１によって封鎖された空間になるとともに、この空間は出口通路５８に連通するように構成した。
【００９９】
したがって、所定距離移動した収容凹部４０から漏洩する空気の通路箇所は前述のように、収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなり、しかも封鎖された収容凹部空間は出口通路５８に連通している。したがって、所定距離移動した収容凹部４０は封鎖性の良好な空間となり、収容凹部４０内へ噴射された空気は漏洩量の少ない状況下で、部品２０に対して効果的に吹き付けられる。
【０１００】
前記空気通路６４に接続した空気供給管６５がケース本体２４の背板４７に設けた通孔６６から外部に突出させてあり、この通孔６６は移送部材３８の進退移動にともなう空気供給管６５の進退変位を許容する大きさに設定されている。
【０１０１】
このような構成により、前記空気供給管６５は移送部材３８の進退移動に追従して前記通孔６６内を移動し、収容凹部４０への空気噴射が確実になされる。空気供給管６５が移送部材に接合された構造であるから、空気漏れの箇所が前述の収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。
【０１０２】
このように予備空気噴射口６３からの空気噴射によって軸状部品２０を収容凹部４０から供給通路管５９内へ脱出させ、それに引き続いて主空気噴射口７４から供給通路管５９内へ搬送用空気が噴射される。この搬送用空気が噴射されるのと同時に、移送部材３８をつぎの位置へ移行させることができるので、移送部材３８が効率的に動作し、部品送出装置としての送出効率が向上する。
【０１０３】
前記予備空気噴射口６３は、移送部材３８に形成した空気通路６４を経て収容凹部４０（小凹部４１）内に向かって開口している。
【０１０４】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て小凹部４１内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。
【０１０５】
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品２０の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。
【０１０６】
そして、空気噴射口６３が小凹部４１内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口６３の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品２０に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。
【０１０７】
前記入口通路２８が１つとされ、この入口通路２８に合致する収容凹部４０が複数設けられている。
【０１０８】
前記１つの入口通路２８から一つ目の収容凹部４０に入った部品２０が出口通路５８側に移行されると、そのときには二つ目の収容凹部４０が入口通路２８に合致して部品導入がなされる。そして、一つ目の収容凹部４０の部品２０は予備空気噴射口６３と主空気噴射口７４からの空気噴射によって、供給通路管５９へ送出される。一つ目の部品２０に対して予備空気噴射口６３から空気噴射が完了すると、直ちに移送部材３８を移動させて二つ目の収容凹部４０の部品２０を他の出口通路５８に移行させ、ここで同様に、予備空気噴射と主空気噴射がなされる。このような動作の連続によって、複数の収容凹部４０に導入された部品２０が効率的に送出される。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
上述のように、本発明によれば、磁石による部品吸引を効果的に行い、部品送出の空気噴射を効果的に行い、しかも送出効率を高めることができる部品送出装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
２０ 軸状部品、プロジェクションボルト
２１ 軸部
２２ フランジ
２４ ケース本体
２８ 入口通路
２９ 部品通路部材
３８ 移送部材
４０ 収容凹部
４１ 小凹部
４２ 大凹部
Ｏ−Ｏ 中心線、中心位置
４８ 挿入凹部
５２ 永久磁石
５７ 磁力線
５８ 出口通路
５９ 供給通路管
６１ 内面
６２ 空気管
６３ 空気噴射口、予備空気噴射口
６４ 空気通路
６５ 空気供給管
６６ 通孔
６７ 開口周辺部
６９ 磁気吸引部材
７０ 電磁石
７１ 励磁鉄心
７４ 主空気噴射口
７８ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続的に供給されてくる部品を、一つずつ送出する部品送出装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
パーツフィーダ等から連続的に供給されてくる部品を、一つずつ区切って送出する部品送出装置が特許第２５２１５５７号公報等に記載されている。この装置は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものである。
【０００３】
上述の特許文献記載の詳細構造を、図９にしたがって説明する。
【０００４】
図９（Ａ）は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材３を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケース本体１に、平坦な上面２が形成され、そこに板状の蓋部材３が同図（Ｂ）に示すように、密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、（Ａ）図に示す符号４は、前記ボルトのねじ孔である。なお、（Ａ）図のＢ−Ｂ断面図が（Ｂ）図である。
【０００５】
図９における対象部品は、断面円形の円柱形をした鉄製の軸状部品５である。ケース本体１の横側面に入口通路６が設けられ、これに連通させた断面矩形の部品通路部材７が、ケース本体１に溶接してある。部品通路部材７および入口通路６を経てケース本体１内に入ってきた軸状部品５は、移送部材８で受け止められて、蓋部材３に形成した出口通路９の方へ移送されるようになっている。この移送部材８は進退できる状態でケース本体１内に挿入されており、この進退動作を行わせるために、ケース本体１にエアシリンダ１０が結合され、エアシリンダ１０のピストンロッド１１が移送部材８に固定してある。
【０００６】
前記移送部材８には、軸状部品５の円筒面を受け止めることができる形状の収容凹部１２が形成され、エアシリンダ１０の動作で収容凹部１２が入口通路６に合致する。また、前記出口通路９に対向した同軸位置のケース本体１に空気噴射口１３があけられ、ここに空気ホース１４が接続されている。一方、出口通路９にも供給通路管１５が接続され、その端部は軸状部品５の供給目的箇所に連なっている。入口通路６に対向した箇所のケース本体１に磁石１７が固定され、収容凹部１２が入口通路６に合致すると、吸引磁力で軸状部品５が収容凹部１２内へ引き込まれる。
【０００７】
移送部材８の外側面は、ケース本体１の内面に接触して摺動するのであるが、実際には進退動作を滑らかに行わせるために、摺動間隙Ｌが設けてある。なお、摺動間隙Ｌの広さは理解しやすくするために、誇張して図示してある。
【先行技術文献】
【特許文献１】
【０００８】
【特許文献２】特許第２５２１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のような先行技術においては、移送部材の幅寸法に対して部品の直径が大きく設定されているので、収容凹部が入口通路に合致したときの部品と磁石の間の距離を短縮して、部品に対する吸引磁力を強く作用させることが可能である。しかし、例えば軸状部品の直径が小さな場合には、軸部の直径が移送部材の幅寸法よりも大幅に小さくなり、移送部材に形成した収容凹部と移送部材やケース本体に取り付けられた磁石との間の距離が長くなる。つまり、収容凹部内の部品と磁石との間の距離が長くなる。したがって、部品に作用する磁石の吸引磁力が小さくなり、確実に収容凹部内へ部品を導入することが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、磁石を部品の間近に位置させて収容凹部内への部品吸引を強く行わせることができる部品送出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部を形成し、前記収容凹部が前記入口通路に合致しているとき前記磁石の先端部が収容凹部内の部品の間近に位置するように磁石を挿入凹部内に進入させたことを特徴とする部品送出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
前記挿入凹部に進入させた磁石の先端部が、収容凹部が前記入口通路に合致しているとき、収容凹部内の部品の間近に位置している。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁石が挿入凹部に進入して磁石先端部が部品の間近に位置することができるので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁石先端部が部品に接近した状態が確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００１３】
さらに、前記挿入凹部が移送部材の進退方向と同じ方向に配置してあるので、磁石が進入した状態のままで自由に移送部材を進退させることができる。そして、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致した状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記磁石は長尺な形状とされ、基端部がケース本体に固定されている請求項１記載の部品送出装置である。
【００１５】
したがって、長尺な磁石形状により挿入凹部の奥まで差し込んで、その先端部を確実に部品の間近に位置させることができる。さらに、磁石の基端部がケース本体に固定されているので、ケース本体の入口通路と磁石の相対位置を、対向させた状態で正確に設定することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に前記挿入凹部が形成されている請求項１または請求項２記載の部品送出装置である。
【００１７】
このように移送部材の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材の進退方向と同方向の中心線から、入口通路側に片寄せて収容凹部が形成されているので、その反対側には磁石挿入に要する空間を持たせた挿入凹部が確実に形成できる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、送出の対象となる部品は、フランジと軸部が一体化されたフランジ付き軸状部品であり、前記入口通路にフランジ下面が摺動する滑動面と軸部が通過する通過空間が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出装置である。
【００１９】
したがって、前記軸状部品はそのフランジ下面の摺動と軸部の空間通過がなされて、円滑に入口通路を通過して収容凹部内に導入される。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記挿入凹部をなくした形式の部品送出装置であり、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記入口通路に対向した箇所のケース本体に磁石が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材が移送部材に取り付けられ、前記磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００２１】
前記収容凹部が入口通路に合致しているときには、磁石によって形成される磁力線が、磁気吸引部材を経て収容凹部内を通過する。それによって、入口通路に入ってきた部品にも磁力線が及んで、部品は収容凹部内へ吸引される。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁気吸引部材の先端部が部品の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材の先端部が部品に接近した状態を確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００２２】
さらに、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致した状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００２３】
請求項６記載の発明は、前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材が配置されている請求項５記載の部品送出装置である。
【００２４】
このように移送部材の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材の進退方向と同方向の中心線から、入口通路側に片寄せて収容凹部が形成されているので、その反対側の移送部材の部分には磁気吸引部材を配置するための部材寸法が確保され、磁気吸引部材が確実に配置できる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、電磁石を用いた形式の部品送出装置であり、ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材に取り付けた電磁石の励磁鉄心が磁気吸引部材とされ、この磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００２６】
前記収容凹部が入口通路に合致しているときには、電磁石によって形成される磁力線が、磁気吸引部材である励磁鉄心を経て収容凹部内を通過する。それによって、入口通路に入ってきた部品にも磁力線が及んで、部品は収容凹部内へ吸引される。したがって、収容凹部内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品が収容凹部内へ導入される。部品が小物部品のために小さな収容凹部であっても、磁気吸引部材の先端部が部品の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材の先端部が部品に接近した状態を確保できるため、部品に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００２７】
さらに、移送部材が所定距離移動して収容凹部が出口通路に合致したときには電磁石への通電を停止して吸引磁力を消滅させる。この状態では、収容凹部内の部品に対して吸引磁力が作用していないので、部品と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、例えば、収容凹部からの部品送出を空気噴射で行うような場合には、噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部品受入れ時の装置を示す平面図と部分的な断面図である。
【図２】部品送出時の装置を示す平面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図と部分断面図である。
【図４】装置各部の断面図や斜視図である。
【図５】吸引磁力を作用させる各種構造の断面図である。
【図６】他の装置例を示す平面図である。
【図７】空気通路と出口通路との位置関係を示す断面図である。
【図８】図６の（８）−（８）断面図である。
【図９】従来構造の空気漏れを示す平面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の部品送出装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１〜図５は実施例１を示す。
【００３１】
送出の対象となる部品について説明する。
【００３２】
本願発明において送出される部品のとしては、図９に示したような円柱形の軸状部品や、直方体型の四角い部品や、ナットのような部品等種々なものがあげられる。ここでは図１（Ｃ）に示したフランジ付き軸状部品２０であり、鉄製である。これは、雄ねじが形成された軸部２１と、この軸部２１と一体に形成された円形のフランジ２２と、フランジ２２の中央部に形成された円形の溶着用突起２３から構成されている。この部品は、電気抵抗溶接によって鋼板部品等に溶接されるプロジェクションボルトである。各部の寸法は、軸部２１の直径と長さがそれぞれ５ｍｍと１４ｍｍ、フランジ２２の直径と厚さがそれぞれ１４ｍｍと１．２ｍｍ、溶着用突起の直径と突出高さが８ｍｍと１．３ｍｍである。
【００３３】
つぎに、部品送出装置全体の構造を説明する。
【００３４】
図１（Ａ）は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材２６を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をした箱形のケース本体２４に平坦な上面２５が形成され、そこに板状の蓋部材２６が図３に示すように、密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、図１（Ａ）示す符号２７は、前記ボルトのねじ孔である。なお、図１（Ａ）の（３）−（３）断面図が図３（Ａ）である。
【００３５】
前記ケース本体２４の横側部に入口通路２８が設けられ、これに連続した状態で部品通路部材２９が、ケース本体２４に溶接してある。部品通路部材２９は同図（Ｂ）に示すように、軸状部品２０を吊り下げた状態で移送する形式のものであり、上方に開放したコ字型部材３１の上面に、フランジ２２の下面が滑動する滑動面３２が形成されているとともに、軸部２１が通過する通過空間３３が形成されている。したがって、軸状部品２０は（Ｂ）図に示すように、吊り下げられた状態で入口通路２８に移送される。なお、この部品通路部材２９はパーツフィーダ３４から延びてきている。
【００３６】
前記入口通路２８は、部品通路部材２９からの軸状部品２０が滑らかに進入できるようにするために、前記滑動面３２に連続した滑動面３５と、通過空間３３に連続した通過空間３６によって構成されている。また、この滑動面３５はケース本体２４の上面部分に段部３７を形成することによって、後述の移送部材３８が移動するときにフランジ２２の下面が同方向に滑動できるようになっている。
【００３７】
つぎに、移送部材について説明する。
【００３８】
四角いブロック状の部材を加工して移送部材３８が形成されている。軸状部品２０を受け入れる収容凹部４０が、移送部材３８の横側に開放した状態で形成されている。この収容凹部４０は図４（Ｃ）に示すように、軸部２１を受け入れる小凹部４１と、フランジ２２を受け入れる大凹部４２から構成されている。小凹部４１の奥の部分は、図１、図２、図４に示すように、軸部２１を受け止める円弧型の断面形状とされている。収容凹部４０は、入口通路２８側の部分と後述の出口通路５８に連通する側の部分だけが開放している。小凹部４１と大凹部４２の境界部分に形成された平坦な支持面４４は、前述の滑動面３５に滑らかに連続した状態で形成されており、フランジ２２を支持するものである。
【００３９】
移送部材３８は図３に示すように、ケース本体２４の内面に摺動しながら進退するようケース本体２４内に挿入されており、ケース本体２４に結合したエアシリンダ４５のピストンロッド４６が、移送部材３８の端部に結合されている。移送部材３８は、図１（Ａ）の左右方向、図３（Ａ）の紙面に対して垂直方向に進退する。
【００４０】
つぎに、挿入凹部について説明する。
【００４１】
図１（Ａ）の上下方向が移送部材３８の幅方向であり、その中心線Ｏ−Ｏは移送部材３８の進退方向と同方向とされている。この中心線Ｏ−Ｏが移送部材３８の中心位置である。収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置から入口通路２８側に片寄せて配置してある。入口通路２８とは反対側の移送部材３８の部分に挿入凹部４８が形成してある。この挿入凹部４８は、移送部材３８の進退方向と同方向に延びる溝状の部分である。この挿入凹部４８の奥部は小凹部４１の間近までに達しており、それによって薄肉部４９が形成されている。
【００４２】
前記挿入凹部４８は断面が溝状の形であるが、図３（Ｃ）に示すように、溝状ではなく切欠いた形状で収容凹部４８を形成することも可能である。
【００４３】
つぎに、磁石について説明する。
【００４４】
ケース本体２４の背板４７に挿入孔５０があけられ、ここに細長い長尺な永久磁石５２を貫通させてある。そして、永久磁石５２の先端部が、前記薄肉部４９の間近に位置させてある。永久磁石５２の基端部５３は固定片５４に溶接され、この固定片５４はボルト５５で背板４７に結合してある。このような磁石配置によって、磁石５２の先端部が収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に位置している。このような位置関係を設定するために、入口通路２８における軸状部品２０の進入方向の延長線上に、磁石５２が配置してある。つまり、入口通路２８と永久磁石５２は、ケース本体２４の両側で対向している。
【００４５】
図４（Ａ）に示すように、永久磁石５２は、５個の永久磁石を並べて細長い容器５６内に封じ込めたものである。並んでいる磁石の密着している箇所の極性はＳ対Ｎのように逆の極性関係とされている。したがって、永久磁石５２全体の磁力線は符号５７で示すような形態となり、各磁石は吸引し合っている。
【００４６】
つぎに、出口通路について説明する。
【００４７】
前述の出口通路５８は、移送部材３８が所定距離移動することによって収容凹部４０が合致する箇所に形成されている。ここでは、蓋部材２６にあけた貫通孔であり、図３（Ａ）に２点鎖線で示され、また、図４（Ｅ）に示されている。この出口通路５８に供給通路管５９が接続され、軸状部品２０はこの供給通路管５９を通って目的箇所に到達する。供給通路管５９は図１（Ａ）にも２点鎖線で示されている。なお、このように収容凹部４０が出口通路５８に合致している状態を示す断面状態は、つぎの実施例２における図８と同じである。
【００４８】
なお、図２に示すように、移送部材３８が出口通路５８側に移動したときに、つぎの軸状部品２０のフランジ２２を受け止める受け面６０が形成されている。
【００４９】
収容凹部４０が所定距離移動して出口通路５８に合致すると、収容凹部４０はケース本体２４の内面６１によって封鎖され、出口通路５８側にだけ連通した状態の閉鎖空間になる。
【００５０】
つぎに、空気噴射について説明する。
【００５１】
収容凹部４０内の軸状部品２０を送出するために、収容凹部４０内に向かって空気噴射口６３が開口させてある。この空気噴射口６３は、移送部材３８に設けた空気通路６４を経て収容凹部４０内に開口している。この開口は、小凹部４１の底部に配置してあり、ここからの空気噴射は軸部２１の下面に直接吹き付けられる。したがって、軸状部品２０に対して噴射空気の動圧が積極的に作用する。
【００５２】
前記空気通路６４に空気供給管６５が溶接してあり、空気供給管６５はケース本体２４の背板４７にあけた通孔６６を通って外部に出ている。通孔６６は、移送部材３８の進退移動にともなう空気供給管６５の進退変位を許容する大きさに設定してある。したがって、図４（Ｄ）に示すように、背板４７を背後から見ると、通孔６６は移送部材３８の進退方向に延びた横長の形状とされている。通孔６６の上方に前記挿入孔５０が位置している。
【００５３】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て収容凹部４０内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。図４（Ｃ）には２点鎖線で前記領域が示され、ここが開口周辺部６７とされている。このようにして、空気漏洩箇所が図９に基づいて説明した場合に比して大幅に減少し、空気漏れに伴う騒音の低減や、空気消費量の低減に役立つのである。
【００５４】
前述のような寸法のプロジェクションボルト２０を送出する部品送出装置が図９に示したような構造とされた場合には、装置から１ｍ離れた箇所での騒音は８８デシベルであった。それに対し、本実施例のような収容凹部４０や空気通路６４を形成した部品送出装置の騒音は、同じ１ｍ離れた箇所で７２デシベルであり、空気漏洩箇所が最小化されることによる騒音低減に著しい改善が認められた。同様に消費空気量も低減している。
【００５５】
図３（Ｂ）に示すように、空気噴射口６３を小凹部４１の横側から開口させることも可能である。この場合には、空気圧は軸部２１に対する動圧よりも静圧が支配的となる。前記開口周辺部６７からの空気漏洩が少ないので、このように静圧を有効に利かせることが可能となる。さらに、移送部材３８に接続した空気供給管６５を、ケース本体２４の真下に延ばすことも可能であり、この場合には通孔６６がケース本体２４の下側に設けられる。
【００５６】
上述の実施例１において、収容凹部４０内に向かう噴射空気を予備空気噴射とし、この予備空気噴射によって供給通路管５９に至った軸状部品２０に対して、目的箇所へ移送する空気噴射を、主空気噴射とすることができる。図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、供給通路管５９に主空気噴射の空気供給をする空気管６２を接続するのである。
【００５７】
永久磁石５２の磁力を強く軸状部品２０に作用させるために、ケース本体２４全体、移送部材３８、固定片５４、容器５６等を構成する材料は、ステンレス鋼や合成樹脂等の非磁材料を用いている。ここでは、ステンレス鋼である。
【００５８】
なお、上記のエアシリンダ４５に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。
【００５９】
つぎに、磁石配置の変形例を説明する。
【００６０】
図５は、軸部２１に磁力を作用させる構造の変形例を示している。図５（Ａ）は、軸部２１が長い場合であり、そのために永久磁石５２が２本配置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６１】
図５（Ｂ）は、前記挿入凹部４８をなくしたものであり、入口通路２８に対向した箇所のケース本体２４に永久磁石５２が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材６９が移送部材３８に取り付けられ、前記磁気吸引部材６９の先端部を小凹部４１内の軸部２１の間近に配置したものである。磁気吸引部材６９は磁性材料で構成され、その形状は細長い棒状であり、鉄製である。そして、ここで磁気吸引部材６９によって形成される磁力線は、図４（Ａ）に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。なお、図５（Ｄ）に示したものは、同図（Ｂ）における永久磁石５２が電磁石７０に置き換えられたものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６２】
図５（Ｃ）は、移送部材３８に取り付けた電磁石７０の励磁鉄心７１が磁気吸引部材６９とされ、この磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に配置したものである。電磁石７０は、移送部材３８に埋め込まれた状態で配置されており、電磁石７０への電線７２は通孔７３を通してある。この通孔７３は、電線７２を移送部材３８の進退に追従するために、前記通孔６６のように細長く形成してある。そして、ここで電磁石７０によって形成される磁力線は、図４（Ａ）に示したものと同じである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）、（Ｄ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６３】
図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）に示した磁気吸引部材６９の先端部が小凹部４１に露出しているものである。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて図５（Ｂ）や図３等の構造と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００６４】
つぎに、実施例１における部品送出装置の動作を説明する。
【００６５】
図１（Ａ）は、収容凹部４０が入口通路２８に合致して軸状部品２０が収容凹部４０内に導入された状態を示している。このような移送部材３８の位置においては、磁石５２の先端部が軸状部品２０の間近に位置しているので、軸状部品２０は強い吸引力で収容凹部４０内に引き込まれる。それから、エアシリンダ４５の動作で移送部材３８が左方へ移動し、収容凹部４０が出口通路５８に合致する。この合致した状態が図２に示されている。この状態で空気噴射口６３から搬送空気が噴射されると、軸状部品は図３（Ａ）の上方へ送出され、供給通路管５９を移送されて目的箇所に到達する。
【００６６】
また、軸状部品２０が出口通路５８を通過して供給通路管５９内に移行したときに、空気管６２から主空気噴射を行って目的箇所へ軸状部品２０を高速で到達させることも可能である。
【００６７】
上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【実施例２】
【００６８】
図６〜図８は、実施例２を示す。
【００６９】
この実施例２は、１つの入口通路から入ってきた軸状部品を複数の収容凹部に受け入れて、複数の出口通路から送出するものである。
【００７０】
図６および図７に示すように、移送部材３８には２つの収容凹部４０が設けられ、その間隔寸法はＳとされている。図７は、空気通路６４の箇所が横断された平面図である。各収容凹部４０に開口する空気噴射口６３や移送部材３８に形成した空気通路６４は、実施例１と同じである。これらの空気通路６４に接続された空気供給管６５は、背板４７に設けた細長い通孔６６から外部に延びている。
【００７１】
図７に２点鎖線で示すように、出口通路５８に接合された供給通路管５９が２つ配置してあり、その間隔寸法は前記寸法Ｓの２倍とされ、図中には２Ｓと記載してある。入口通路２８はこの間隔寸法２Ｓの中央に位置させてある。
【００７２】
図８に示すように、出口通路５８から供給通路管５９に入った軸状部品２０を高速で目的箇所へ移送するために、出口通路５８の近傍に主空気噴射口７４が開口しており、これに空気管６２が接続してある。この主空気噴射口７４は両供給通路管５９に開口している。そして、実施例１における前記空気噴射口６３は、ここでは予備空気噴射口６３とされている。
【００７３】
図８には、空気噴射や移送部材３８の動作をおこなわせる動作系統図が併記してある。空気ポンプ７６からの圧縮空気が空気切換弁７７を経て、空気通路６４、空気噴射口７４およびエアシリンダ４５に供給されるものであり、空気切換弁７７を制御する制御装置７８が設置してある。この制御装置７８は、通常のシーケンス回路、あるいは簡単なコンピュータ装置を用いたものである。制御装置７８には制御信号の発信にとって必要な種々な信号が入力されるが、移送部材３８がどの位置に停止しているかを示す位置信号も入力される。さらに、予備空気噴射口６３からの空気噴射は軸状部品２０が供給通路管５９に達するまでの短時間であり、その噴射時間は制御装置７８に内蔵されているタイマー装置によって設定される。また、主空気噴射口７４からの空気噴射時期は、予備空気噴射口６３からの空気噴射開始時期から所定時間経過後になされる。この所定時間の経過は、前記タイマー装置によって計時される。
【００７４】
実施例２においては、収容凹部４０が２つの場合であるが、これを３つおよび４つと増やすことも可能である。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７５】
つぎに、実施例２における部品送出装置の動作を説明する。
【００７６】
図６は、左側の収容凹部４０が入口通路２８に合致した状態であり、永久磁石５２によって軸状部品２０（図６では、図示していない）が導入されるところを示している。ここで制御装置７８の動作で駆動されたエアシリンダ４５によって移送部材３８が左方へ移動し、収容凹部４０が図７の左側の供給通路管５９に合致する。この合致状態では、収容凹部４０は前記開口周辺部６７において空気漏洩箇所が最小化されているので、予備空気噴射口６３からの噴射空気は漏洩量が少ない状態で軸状部品２０に効果的に吹き付けられ、出口通路５８から供給通路管５９へ送出される。この時点で主空気噴射口７４から搬送用の空気が噴射され、軸状部品２０は目的箇所へ移送される。このように左側の収容凹部４０から軸状部品２０が送出されているときには、右側の収容凹部４０が入口通路２８に合致して、部品受入れがなされている。
【００７７】
このように主空気噴射口７４からの空気噴射が開始されると、直ちに移送部材３８が右側へ移行され、図６図示の状態になる。したがって、今度は右側の収容凹部４０が右側の供給通路管５９に合致して、前述の動作と同じ送出がなされる。上述のように、軸状部品２０が収容凹部４０から供給通路管５９に送出されて、主空気噴射口７４から空気噴射が開始されるのと同時に、移送部材３８が切り換え移動をする。これにより、軸状部品２０が長尺な供給通路管５９を移動しているときには、次の軸状部品２０が収容凹部４０に導入され、それが今度は他の供給通路管５９から送出される。したがって、軸状部品２０が供給通路管５９を通過している時間の節約ができて、効率的な部品送出装置の動作がえられる。
【００７８】
上記実施例１および実施例２の作用効果はつぎのとおりである。
【００７９】
前記挿入凹部４８に進入させた磁石５２の先端部が、収容凹部４０が前記入口通路２８に合致しているとき、収容凹部４０内の軸状部品２０の間近に位置している。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に軸状部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０（小凹部４１）であっても、永久磁石５２が挿入凹部４８に進入して磁石先端部が軸部２１の間近に位置することができるので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁石先端部が軸部２１に接近した状態が確保できるため、軸状部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００８０】
さらに、前記挿入凹部４８が移送部材３８の進退方向と同じ方向に配置してあるので、磁石５２が進入した状態のままで自由に移送部材３８を進退させることができる。そして、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致した状態では、収容凹部４０内の軸状部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、軸部２１と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０への噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００８１】
前記磁石５２は長尺な形状とされ、基端部５３がケース本体２４の背板４７に固定されている。
【００８２】
したがって、長尺な磁石形状により挿入凹部４８の奥まで差し込んで、その先端部を確実に軸部２１の間近に位置させることができる。さらに、磁石５２の基端部５３がケース本体２４に固定されているので、ケース本体２４の入口通路２８と磁石５２の相対位置を、対向させた状態で正確に設定することができる。
【００８３】
前記収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置Ｏ−Ｏから入口通路２８側に片寄せて形成され、入口通路２８とは反対側の部位に前記挿入凹部４８が形成されている。
【００８４】
このように移送部材３８の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材３８の進退方向と同方向の中心線Ｏ−Ｏから、入口通路２８側に片寄せて収容凹部４０が形成されているので、その反対側には磁石挿入に要する空間を持たせた挿入凹部４８が確実に形成できる。
【００８５】
送出の対象となる部品は、フランジ２２と軸部２１が一体化されたフランジ付きの軸状部品２０であり、前記入口通路２８にフランジ下面が摺動する滑動面３５と軸部２１が通過する通過空間３６が設けられている。
【００８６】
したがって、前記軸状部品２０はそのフランジ下面の摺動と軸部２１の空間通過がなされて、円滑に入口通路２８を通過して収容凹部４０内に導入される。
【００８７】
前記挿入凹部４８をなくした形式の部品送出装置であり、ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、この移送部材３８に設けた軸状部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって前記収容凹部４０が合致する出口通路５８がケース本体２４に設けられ、収容凹部４０内へ部品２０を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記入口通路２８に対向した箇所のケース本体２４に磁石５２が取り付けられ、この磁石５２によって磁化される磁気吸引部材６９が移送部材３８に取り付けられ、前記磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の部品２０の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００８８】
前記収容凹部４０が入口通路２８に合致しているときには、磁石５２によって形成される磁力線５７が、磁気吸引部材６９を経て収容凹部４０内を通過する。それによって、入口通路２８に入ってきた部品２０にも磁力線５７が及んで、部品２０は収容凹部４０内へ吸引される。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０であっても、磁気吸引部材６９の先端部が軸部２１の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材６９の先端部が軸部２１に接近した状態を確保できるため、部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００８９】
さらに、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致した状態では、収容凹部４０内の部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、軸部２１と収容凹部内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０内の部品２０に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００９０】
前記収容凹部４０は、移送部材３８の中心位置Ｏ−Ｏから入口通路２８側に片寄せて形成され、入口通路２８とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材６９が配置されている。
【００９１】
このように移送部材３８の幅方向で見た中心位置すなわち移送部材３８の進退方向と同方向の中心線Ｏ−Ｏから、入口通路２８側に片寄せて収容凹部４０が形成されているので、その反対側の移送部材３８の部分には磁気吸引部材６９を配置するための部材寸法が確保され、磁気吸引部材６９が確実に配置できる。
【００９２】
電磁石７０を用いた形式の部品送出装置であり、ケース本体２４の中に進退式の移送部材３８が挿入され、この移送部材３８に設けた軸状部品２０の収容凹部４０がケース本体２４の入口通路２８に合致する箇所に形成され、移送部材３８が所定距離移動することによって前記収容凹部４０が合致する出口通路５８がケース本体２４に設けられ、収容凹部４０内へ部品２０を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、前記移送部材３８に取り付けた電磁石７０の励磁鉄心７１が磁気吸引部材６９とされ、この磁気吸引部材６９の先端部を前記収容凹部４０内の軸部２１の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置である。
【００９３】
前記収容凹部４０が入口通路２８に合致しているときには、電磁石７０によって形成される磁力線５７が、磁気吸引部材６９である励磁鉄心７１を経て小凹部４１内を通過する。それによって、入口通路２８に入ってきた軸部２１にも磁力線５７が及んで、軸部２１は収容凹部４０内へ吸引される。したがって、収容凹部４０内への部品吸引力を強く作用させることができ、確実に部品２０が収容凹部４０内へ導入される。軸部２１が小径であるために小さな収容凹部４０であっても、磁気吸引部材６９（励磁鉄心７１）の先端部が軸部２１の間近に位置しているので、確実に部品吸引が果たされる。例えば、軸状部品２０の直径が小さな場合において、このように磁気吸引部材６９の先端部が部品２０に接近した状態を確保できるため、部品２０に対する吸引力を適確に作用させることができる。
【００９４】
さらに、移送部材３８が所定距離移動して収容凹部４０が出口通路５８に合致したときには電磁石７０への通電を停止して吸引磁力を消滅させる。この状態では、収容凹部４０内の部品２０に対して吸引磁力が作用していないので、部品２０と収容凹部４０の内面との間の摩擦力が消滅している。したがって、収容凹部４０内の部品２０に対する噴射空気の圧力や空気流量を最小化することができ、噴射空気の節減や空気騒音の低減にとって効果的である。
【００９５】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て収容凹部４０（小凹部４１）内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、前述の空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。
【００９６】
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品２０の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。
【００９７】
そして、空気噴射口６３が収容凹部４０（小凹部４１）内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口６３の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品２０に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。
【００９８】
前記収容凹部４０は、入口通路２８に合致する部分と部品２０が収容凹部４０から送出されてゆく部分だけが開放した構造とされ、前記移送部材３８が所定距離移動することによって、収容凹部４０はケース本体２４の内面６１によって封鎖された空間になるとともに、この空間は出口通路５８に連通するように構成した。
【００９９】
したがって、所定距離移動した収容凹部４０から漏洩する空気の通路箇所は前述のように、収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなり、しかも封鎖された収容凹部空間は出口通路５８に連通している。したがって、所定距離移動した収容凹部４０は封鎖性の良好な空間となり、収容凹部４０内へ噴射された空気は漏洩量の少ない状況下で、部品２０に対して効果的に吹き付けられる。
【０１００】
前記空気通路６４に接続した空気供給管６５がケース本体２４の背板４７に設けた通孔６６から外部に突出させてあり、この通孔６６は移送部材３８の進退移動にともなう空気供給管６５の進退変位を許容する大きさに設定されている。
【０１０１】
このような構成により、前記空気供給管６５は移送部材３８の進退移動に追従して前記通孔６６内を移動し、収容凹部４０への空気噴射が確実になされる。空気供給管６５が移送部材に接合された構造であるから、空気漏れの箇所が前述の収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。
【０１０２】
このように予備空気噴射口６３からの空気噴射によって軸状部品２０を収容凹部４０から供給通路管５９内へ脱出させ、それに引き続いて主空気噴射口７４から供給通路管５９内へ搬送用空気が噴射される。この搬送用空気が噴射されるのと同時に、移送部材３８をつぎの位置へ移行させることができるので、移送部材３８が効率的に動作し、部品送出装置としての送出効率が向上する。
【０１０３】
前記予備空気噴射口６３は、移送部材３８に形成した空気通路６４を経て収容凹部４０（小凹部４１）内に向かって開口している。
【０１０４】
送出用の空気は、移送部材３８に形成した前記空気通路６４を経て小凹部４１内に噴射されるものであるから、漏洩する空気の通路箇所は収容凹部４０の開口周辺部６７とケース本体内面６１との間のわずかな領域の摺動間隙だけとなる。このように空気の漏洩箇所がわずかなものとなるので、空気流通にともなう騒音は著しく低減する。同時に、漏洩する空気量がわずかなものとなるので、圧縮空気の消費量が節約できる。
【０１０５】
漏洩空気量が低減されることにより、部品背後の空気圧を高く設定することができ、これによって部品２０の送出速度が急速に上昇し、いわゆる初速が大きくなって部品送出が迅速に行われ、高速搬送が実現して送出効率の向上が達成できる。
【０１０６】
そして、空気噴射口６３が小凹部４１内に向かって開口しているので、この開口箇所や開口方向を部品形状や部品質量等に応じて設定することにより、噴射空気量を少なくして部品送出を高速でおこなうことができ、送出効率の向上や圧縮空気の消費量低減が可能となる。空気噴射口６３の開口箇所の選定によって、噴射空気を動圧として部品２０に作用させることも可能であり、これによって一層高速な部品送出が実現する。
【０１０７】
前記入口通路２８が１つとされ、この入口通路２８に合致する収容凹部４０が複数設けられている。
【０１０８】
前記１つの入口通路２８から一つ目の収容凹部４０に入った部品２０が出口通路５８側に移行されると、そのときには二つ目の収容凹部４０が入口通路２８に合致して部品導入がなされる。そして、一つ目の収容凹部４０の部品２０は予備空気噴射口６３と主空気噴射口７４からの空気噴射によって、供給通路管５９へ送出される。一つ目の部品２０に対して予備空気噴射口６３から空気噴射が完了すると、直ちに移送部材３８を移動させて二つ目の収容凹部４０の部品２０を他の出口通路５８に移行させ、ここで同様に、予備空気噴射と主空気噴射がなされる。このような動作の連続によって、複数の収容凹部４０に導入された部品２０が効率的に送出される。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
上述のように、本発明によれば、磁石による部品吸引を効果的に行い、部品送出の空気噴射を効果的に行い、しかも送出効率を高めることができる部品送出装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
２０ 軸状部品、プロジェクションボルト
２１ 軸部
２２ フランジ
２４ ケース本体
２８ 入口通路
２９ 部品通路部材
３８ 移送部材
４０ 収容凹部
４１ 小凹部
４２ 大凹部
Ｏ−Ｏ 中心線、中心位置
４８ 挿入凹部
５２ 永久磁石
５７ 磁力線
５８ 出口通路
５９ 供給通路管
６１ 内面
６２ 空気管
６３ 空気噴射口、予備空気噴射口
６４ 空気通路
６５ 空気供給管
６６ 通孔
６７ 開口周辺部
６９ 磁気吸引部材
７０ 電磁石
７１ 励磁鉄心
７４ 主空気噴射口
７８ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記移送部材にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部を形成し、前記収容凹部が前記入口通路に合致しているとき前記磁石の先端部が収容凹部内の部品の間近に位置するように磁石を挿入凹部内に進入させたことを特徴とする部品送出装置。
【請求項２】
前記磁石は長尺な形状とされ、基端部がケース本体に固定されている請求項１記載の部品送出装置。
【請求項３】
前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に前記挿入凹部が形成されている請求項１または請求項２記載の部品送出装置。
【請求項４】
送出の対象となる部品は、フランジと軸部が一体化されたフランジ付き軸状部品であり、前記入口通路にフランジ下面が摺動する滑動面と軸部が通過する通過空間が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出装置。
【請求項５】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記入口通路に対向した箇所のケース本体に磁石が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材が移送部材に取り付けられ、前記磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置。
【請求項６】
前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材が配置されている請求項５記載の部品送出装置。
【請求項７】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記移送部材に取り付けた電磁石の励磁鉄心が磁気吸引部材とされ、この磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置。
【請求項１】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記移送部材にその進退方向と同方向に延びる挿入凹部を形成し、前記収容凹部が前記入口通路に合致しているとき前記磁石の先端部が収容凹部内の部品の間近に位置するように磁石を挿入凹部内に進入させたことを特徴とする部品送出装置。
【請求項２】
前記磁石は長尺な形状とされ、基端部がケース本体に固定されている請求項１記載の部品送出装置。
【請求項３】
前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に前記挿入凹部が形成されている請求項１または請求項２記載の部品送出装置。
【請求項４】
送出の対象となる部品は、フランジと軸部が一体化されたフランジ付き軸状部品であり、前記入口通路にフランジ下面が摺動する滑動面と軸部が通過する通過空間が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出装置。
【請求項５】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記入口通路に対向した箇所のケース本体に磁石が取り付けられ、この磁石によって磁化される磁気吸引部材が移送部材に取り付けられ、前記磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置。
【請求項６】
前記収容凹部は、移送部材の中心位置から入口通路側に片寄せて形成され、入口通路とは反対側の部位に長尺な形状とされた前記磁気吸引部材が配置されている請求項５記載の部品送出装置。
【請求項７】
ケース本体の中に進退式の移送部材が挿入され、この移送部材に設けた部品の収容凹部がケース本体の入口通路に合致する箇所に形成され、移送部材が所定距離移動することによって前記収容凹部が合致する出口通路がケース本体に設けられ、収容凹部内へ部品を吸引する磁石が配置された形式のものにおいて、
前記移送部材に取り付けた電磁石の励磁鉄心が磁気吸引部材とされ、この磁気吸引部材の先端部を前記収容凹部内の部品の間近に配置したことを特徴とする部品送出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７３８５２（Ｐ２０１０−１７３８５２Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３９９６０（Ｐ２００９−３９９６０）
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２８日（２００９．１．２８）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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