部品供給管の仮止室および部品供給装置
【課題】 仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給管１５の端部のストッパ部材１９と、これに受け止められた部品１を部品供給管１５から送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって仮止室１６が形成されている。ゲート部材２１は出口開口２０をほぼ全閉でき、部品１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気の排気通路６０，６１，６２，６３が設けられており、ゲート部材２１は磁性材料製とされ、磁力で部品１を引き出す部品供給管の仮止室およびそれを利用した部品供給装置である。
【解決手段】 部品供給管１５の端部のストッパ部材１９と、これに受け止められた部品１を部品供給管１５から送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって仮止室１６が形成されている。ゲート部材２１は出口開口２０をほぼ全閉でき、部品１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気の排気通路６０，６１，６２，６３が設けられており、ゲート部材２１は磁性材料製とされ、磁力で部品１を引き出す部品供給管の仮止室およびそれを利用した部品供給装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給管の仮止室と、このような仮止室を活用した部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものが知られている。
【特許文献１】特開平７−９６４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されている保持片（ゲート部材）は細長いバー状の部材であるため、保持片が出口開口を閉じているときであっても、出口開口は完全に閉鎖されていない状態である。すなわち、出口開口が全閉されていない状態である。したがって、部品の形状によっては出口開口の閉鎖されていない箇所から突き出たりして、部品の停止姿勢が正常なものとならない現象が発生する。このように部品の停止姿勢が異常であると、出口開口から送出されるときの部品姿勢が傾いたりするので、目的箇所に対して正常に到達しないという問題がある。
【０００４】
他方、保持片（ゲート部材）の形状が出口開口を全閉するようなものであると、部品が仮止室内に進入してくるときに、空気が仮止室内に封じ込められた状態になるので、部品の停止姿勢が正常に設定されないという問題がある。
【０００５】
さらに、部品を出口開口から送り出すときに部品を磁石で吸引するものにおいては、その磁力線が仮止室に入ってくる部品に作用して部品の滑動に支障が生じないようにする必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられていることを特徴とする部品供給管の仮止室である。
【発明の効果】
【０００８】
前記ゲート部材が出口開口を全閉しているときに仮止室がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管内を部品が移送されてくる。部品が仮止室に入り始めると、部品の進行方向側に存在している空気が仮止室内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室内に封入されることがなく、部品はストッパ部材に正しい姿勢で受け止められ、仮止室における部品の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口へ送り出されて行くので、供給ロッドの保持凹部のような目的箇所に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。
【０００９】
さらに、出口開口がゲート部材によってほぼ全閉されるので、部品はゲート部材の内面に受け止められ、部品の停止姿勢が正常なものとなる。
【００１０】
上述のように、部品供給管内を移動してきた部品を一旦停止させてから次の箇所へ送出することが、部品移送においては種々な形態で利用されている。上述のような部品供給管の仮止室であると、部品を所定の位置に正しく停止させてから送り出すことができるので、部品を相手方部材に組み付ける箇所や供給ロッドの保持凹部等の目的箇所に対して正確に移行させることが可能である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記排気通路はストッパ部材またはその近傍の部品供給管に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室である。
【００１２】
前記排気通路がストッパ部材またはその近傍の部品供給管に形成されているので、封じ込められた空気は仮止室の最も奥の箇所すなわち部品から最も遠い箇所から排出される。そのため、部品がストッパ部材に向かって移動することが円滑になされて、部品の停止位置が正確に設定できる。つまり、封じ込められた空気が完全に排出されるのと同時に部品がストッパ部材に受止められるので、部品とストッパ部材との間に空気が介在して部品の停止姿勢を狂わせることがない。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記排気通路はゲート部材に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室である。
【００１４】
このゲート部材に排気通路を形成することにより、ゲート部材の製作時に排気通路を同時に形成することができるので製作工程を簡素化することができる。そして、ストッパ部材に近い箇所のゲート部材に排気通路を設けることによって、封じ込められた空気は仮止室の最も奥の箇所すなわち部品から最も遠い箇所から排出される。そのため、部品がストッパ部材に向かって移動することが円滑になされて、部品の停止位置が正確に設定できる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給管の仮止室である。
【００１６】
上述のように、ストッパ面に正しく着座している部品の軸線の上部が、部品供給管の中心軸線に対して出口開口側に傾斜している。このような傾斜した部品の停止状態は、出口開口の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。例えば、出口開口を出た部品を供給ロッドの保持凹部に保持するような場合には、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行にしておくことによって、部品が確実に保持凹部に受止められるという動作が確実にえられる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室である。
【００１８】
部品供給管の中心軸線に沿って移送されてきた部品によって仮止室内に空気が封じ込められるのであるが、部品とストッパ面との間の空間は、出口開口側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路が出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面に対する部品の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面に正しい姿勢で部品停止がなされる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記排気通路はストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室である。
【００２０】
このようにストッパ部材の出口開口側端部に、例えば、ストッパ部材の端縁部を切欠くようにして排気通路が形成されているので、請求項５の場合と同様な作用効果がえられる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、磁石の吸引力を利用して仮止室の出口開口から部品を引き出す場合の問題を解決するために発案されたものであり、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は磁性材料で製作されており、部品を出口開口から引き出す移行手段が磁石で構成され、この磁石の磁力線が閉鎖状態のゲート部材を通過するように磁石の配置位置が設定されていることを特徴とする部品供給管の仮止室である。
【００２２】
前記ゲート部材が出口開口を閉じているときに、部品が部品供給管を移動して仮止室に入ってくる。ゲート部材が閉じているときには磁石の磁力線がゲート部材を通過するので、仮止室へ進入してきた部品を磁力線が通過することがない。したがって、部品はゲート部材に吸着されることがなく円滑に仮止室内に進入し、正しい姿勢でストッパ部材に受止められる。したがって、部品が迅速にしかも正確にストッパ部材に受け止められて、出口開口に対する一時係止姿勢が正常化され、目的箇所への部品の到達が良好になされる。
【００２３】
それからゲート部材が出口開口を開くと、今度は磁力線が部品を通過するようになるので、部品は磁石の方に向かって引き出される。このような部品引き出しによって、部品は供給ロッドの保持凹部のような目的箇所に対して正確に到達する。
【００２４】
請求項８記載の発明は、前述の仮止室を利用した部品供給装置であり、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられており、前記出口開口から出てきた部品を保持凹部に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッドが設けられていることを特徴としている。
【００２５】
前記ゲート部材が出口開口を全閉しているときに仮止室がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管内を部品が移送されてくる。部品が仮止室に入り始めると、部品の進行方向に存在している空気が仮止室内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室内に封入されことがなく、部品はストッパ部材に正しい姿勢で受け止められ、仮止室における部品の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッドの保持凹部に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。仮止室に一時係止された部品を供給ロッドの保持凹部に到達させるに当たっては、一時係止されている位置が保持凹部に対して正しく設定されていなければならない。本発明においては、このような要請を確実に実現して、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【００２６】
さらに、出口開口がゲート部材によってほぼ全閉されるので、部品はゲート部材の内面に受け止められ、部品の停止姿勢が正常なものとなる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、前記出口開口から保持凹部に部品を移行させる移行手段が設けられている請求項８記載の部品供給装置である。
【００２８】
前記仮止室で正しい位置に一時係止された部品が、移行手段によって出口開口から引き出されて保持凹部に到達する。したがって、保持凹部の正しい位置に短時間で部品移行がなされ、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角は鋭角である請求項８または請求項９記載の部品供給装置である。
【００３０】
このように、前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角が鋭角であるから、部品供給管端部の仮止室に一時係止された部品は、その姿勢を大きく変更することなく供給ロッドの保持凹部へ移行することとなる。よって、部品の姿勢が異常な状態にならないで供給ロッド側に保持され、部品供給装置としての動作が安定したものとなる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３２】
上述のように、ストッパ面に正しく着座している部品の軸線の上部が、部品供給管の中心軸線に対して出口開口側に傾斜している。このような傾斜した部品の停止状態は、出口開口の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。つまり、出口開口を出た部品を供給ロッドの保持凹部に保持するためには、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行にしておくことによって、部品が確実に保持凹部に受止められるという動作が確実にえられる。上述のような傾斜によって、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行に配置することができ、仮止室から保持凹部への部品移行が確実に達成される。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、前記ストッパ部材に受け止められた部品の軸線が供給ロッドの軸線とほぼ平行である請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３４】
上述のように、一時係止状態にある部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行に配置することができ、仮止室から保持凹部への部品移行が確実に達成される。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材またはストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３６】
部品供給管の中心軸線に沿って移送されてきた部品によって仮止室内に空気が封じ込められるのであるが、部品とストッパ面との間の空間は、出口開口側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路が出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面に対する部品の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面に正しい姿勢で部品停止がなされ、供給ロッドへの部品移行が正確に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
つぎに、本発明の部品供給管の仮止室および部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１〜図６は実施例１を示す。
【００３９】
まず、この実施例における部品について説明する。
【００４０】
図６（Ａ）および（Ｂ）は、中空部品１の一部を破断した側面図と平面図である。ここでの中空部品１は、六角形とされた鉄製のプロジェクションナット２に鋼板製のカップ状とされたカバー部材３が溶接されたものであり、一般に袋ナットと呼ばれている。プロジェクションナット２はその端部に円形のフランジ４が形成され、その端面に３個の溶着用突起５が同一円周上に１２０度間隔で形成されている。そして、プロジェクションナット２は中実の素材を成形したものであり、カバー部材３は鋼板をプレス加工したものである。このような作り方によってプロジェクションナット２の質量は、カバー部材３の質量よりも大きくなっている。
【００４１】
前記カバー部材３は真っ直ぐな円筒型であり、その直径はプロジェクションナット２の外径よりも小さくなっている。このような径差によって中空部品１の外周部に環状の段部６が形成されている。また、フランジ４の上面も環状の段部７とされている。カバー部材３の端部は閉鎖部８とされ、その頂面９は平坦な面とされている。この頂面に小孔１０が設けられ、電着塗装の塗料排出孔とされている。
【００４２】
なお、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００４３】
上述の中空部品１の各部寸法は、ナット２の外径（角部間寸法）が１８ｍｍ、ねじ孔の内径が１０ｍｍ、フランジ４の直径が２０ｍｍ、ナット２の高さが１１ｍｍ、カバー部材３の外径が１１ｍｍ、中空部品１の高さが２３ｍｍである。そして、中空部１１は、ねじ孔の空間とカバー部材３の内部空間によって形成されており、ねじ孔の開口端が中空部１１の開口部１２とされている。
【００４４】
中空部品１は上述のようないわゆる袋ナット１ではなくて、図６（Ｃ）に示すようなものであってもよい。これは円筒型のものであり、２段型の孔によって中空部１１が形成され、中空部１１の奥に閉鎖部８が形成され、他端が開口部１２とされている。
【００４５】
本発明は、部品供給管の仮止室と、それを利用した部品供給装置であるが、実施例１においては、前記仮止室を含んだ部品供給装置を主体にして説明を行っている。
【００４６】
部品供給装置全体について説明する。
【００４７】
図１は、部品供給装置全体の断面図である。そこで扱われる部品は前述の袋ナット１である。パーツフィーダ１３から供給ホース１４を経て真っ直ぐな部品供給管１５に移送されてきた袋ナット１は、部品供給管１５の端部に配置された仮止室１６で一時係止され、その後、供給ロッド１７に移行される。袋ナット１を保持した供給ロッド１７は進出して目的箇所である固定電極２４のガイドピン１８に供給する。なお、鋼板部品３５が固定電極２４上に載置されている。
【００４８】
供給ロッド１７は、部品供給管１５と一体化されたガイド筒２５内に進退可能な状態で収容され、ガイド筒２５に結合したエアシリンダ３６によって進退動作をするようになっている。そして、ガイド筒２５が静止部材４４に結合されることによって、部品供給装置全体が固定されている。
【００４９】
つぎに、仮止室について説明する。
【００５０】
仮止室１６は、上述のように部品供給管１５の端部に配置され、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９によって端部が閉塞されている。仮止室１６内の袋ナット１を送り出すための出口開口２０が、図１（Ｂ）に示すように、部品供給管１５の横側方に設けてある。この横側方とは、部品供給管１５の直径方向すなわち部品供給管１５の中心軸線２６に直交した横方向を意味している。出口開口２０を開閉するゲート部材２１が設けてある。ゲート部材２１には平坦な受け面２２が形成され、その面積は出口開口２０をほぼ全閉できる大きさとされている。
【００５１】
ゲート部材２１は後述のように、図１の紙面に対して垂直な方向に進退するようになっている。これを図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である図２で観察すると、ゲート部材２１は同図の上下方向に進退する。そのためのエアシリンダ３１が静止部材側に固定され、そのピストンロッド３２がゲート部材２１に結合されている。前記エアシリンダ３１は、２点鎖線で示すように、ガイド筒２５に固定したブラケット３３を介して固定されている。
【００５２】
上述のような関連部材の配置によって、前記部品供給管１５、ストッパ部材１９、出口開口２０を閉じているときのゲート部材２１によって、仮止室１６が形成されている。また、部品供給管１５、ストッパ部材１９およびガイド筒２５等は非磁性材料であるステンレス鋼で作られ、ゲート部材２１は磁性材料である鉄鋼材料で作られている。
【００５３】
後述の説明においては、仮止室１６に空気が密封されるという表現をしているが、実際には、受け面２２とストッパ部材１９の端部との間にはストッパ部材１９の進退に要する空隙が存在している。あるいは、出口開口２０の周囲部分とゲート部材２１との間にも動作上の空隙が存在している。したがって、このような通常の空隙等は空気の流路抵抗が大きいので、後述のように空気が密封された現象が発生する。換言すると、高速で袋ナット１が仮止室１６内に進入してくると、仮止室１６の奥に空気が実質的に封入された状態になって、空気の抜けが緩慢になるという意味である。
【００５４】
つぎに、部品供給管と供給ロッドの位置関係を説明する。
【００５５】
出口開口２０から送り出された袋ナット１は、供給ロッド１７の保持凹部２３に保持されて目的箇所である電気抵抗溶接の固定電極２４に供給される。この供給ロッド１７はガイド筒２５内に進退自在な状態で収容され、前記部品供給管１５の中心軸線２６と供給ロッド１７の軸線２７の交差角は鋭角とされている。この交差角は、１５度である。部品供給管１５とガイド筒２５は溶接部２８において一体化されている。
【００５６】
前記ストッパ部材１９の平坦なストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。この傾斜角はθで示されている。したがって、ストッパ面２９も中心軸線２６に垂直な仮想平面３４に対して角度θだけ傾斜している（図１（Ｂ）参照）。この角度θを選択することによって、袋ナットの軸線３０と供給ロッドの軸線２７が平行になっている。ストッパ面２９がこのように傾斜しているため、中心軸線２６と同方向の断面で見た仮止室１６の断面積は、出口開口２０に近づくにしたがって次第に大きくなっている。
【００５７】
つぎに、供給ロッドについて説明する。
【００５８】
前述のように、ガイド筒２５の端部にエアシリンダ３６が固定され、そのピストンロッド３７が供給ロッド１７に結合され、供給ロッド１７が進退する。
【００５９】
図３は、供給ロッドの先端部の形状を示す立体図である。袋ナット１を供給ロッド１７の先端部に保持するために、先端側に突き出た樋状の部材４０に保持凹部２３が形成されている。この保持凹部２３に袋ナット１の円筒型をしたカバー部材３と、六角形のプロジェクションナット２を受け入れる。カバー部材３の直径はプロジェクションナット２の直径よりも小さいので、保持凹部２３に段部３８が形成されている。したがって、図１（Ｂ）に示すように、袋ナット１は保持凹部２３にぴったりとはまり込んだ状態、すなわち段部６が段部３８に合致した状態でで受け止められている。
【００６０】
保持凹部２３の開放側が出口開口２０に対面している。保持凹部２３に到達した袋ナット１が供給ロッド１７の進出時に落下したり位置ずれを起こしたりしないようにするために、袋ナット１を保持凹部２３内に吸引して保持する必要がある。そのために、電磁石を採用したり空気吸引を採用したりすることができる。ここでは、永久磁石３９を用いた例である。この永久磁石３９によって、保持凹部２３の内面の一部を形成し、保持凹部２３内の袋ナット１を吸引していることによって、袋ナット１の落下や位置ずれが防止されている。
【００６１】
供給ロッド１７が進出して袋ナット１がガイドピン１８の直前で停止すると、永久磁石３９を袋ナット１から離隔させて袋ナット１に対する吸引磁力を消滅させる。これにより袋ナット１は自重で円弧を描いて落下し、中空部１１内にガイドピン１８が相対的に進入する。なお、固定電極２４に対する可動電極４１には、その端面４２の中央部に受入孔４３が設けてあり、可動電極４１の進出によってカバー部材３が受入孔４３に入り込み、端面４２が段部６を加圧し溶接電流が通電される。
【００６２】
上述のように、永久磁石３９を袋ナット１から遠ざけるための構造としては種々なものが採用できる。ここでは、供給ロッド１７をインナとアウタの２重構造にし、インナに永久磁石３９を取付けたものが採用されている。
【００６３】
図４に示すように、軸状の部材で作られたインナ軸４５がパイプ状の部材で作られた中空軸４６内に摺動自在な状態で挿入されている。このインナ軸４５の端部に永久磁石３９が溶接や接着剤で固定されている。インナ軸４５の上端近くに固定した規制ピン４７が、中空軸４６のストローク方向に開けた長孔４８通過して供給ロッド１７の外側に突出している。ガイド筒２５の側面にエアシリンダ４９が固定され、そのピストンロッド５０に係合片５１が結合されている。ガイド筒２５に長手方向の長孔５２が開けられ、この長孔５２を前記係合片５１が貫通してガイド筒２５内に突出している。
【００６４】
中空軸４６内に挿入した圧縮コイルスプリング５３の張力がインナ軸４５に作用し、これによって規制ピン４７が長孔４８の下側に当たっており、この状態で永久磁石３９の端面が保持凹部２３の内面を形成し、図１（Ｂ）に示すように、袋ナット１を吸引保持している。中空軸４６の先端部が前述のように樋状の部材４０とされていて、そこに保持凹部２３が設けてある。
【００６５】
規制ピン４７と係合片５１との位置関係は、供給ロッド１７が進出して袋ナット１がガイドピン１８の直前で停止した位置において、規制ピン４７が係合片５１に接触するかまたはわずかな隙間が存在するように、設定されている。上記のような供給ロッド１７の進出位置でエアシリンダ４９によって係合片５１が引き上げられると、圧縮コイルスプリング５３は圧縮され、インナ軸４５も引き上げられる。このような変位によって永久磁石３９が袋ナット１から遠ざかり、袋ナット１に対する吸引磁力が実質的に消滅して、ガイドピン１８に供給される。
【００６６】
なお、図４には２点鎖線で部品供給管１５が図示されているが、実際の構造としてはエアシリンダ４９等との干渉を避けるために、エアシリンダ４９等が９０度変位した状態になっている。
【００６７】
また、供給ロッド１７を構成するインナ軸４５、中空軸４６は、ステンレス鋼のような非磁性材料でつくられている。こうすることによって、後述の磁力線の通過状態が良好なものとなる。
【００６８】
つぎに、移行手段について説明する。
【００６９】
仮止室１６内に一時係止されている袋ナット１は、移行手段によって出口開口２０から保持凹部２３に移行する。この移行手段としては、空気噴射、空気吸引、押出しロッド等いろいろなものが採用できるが、ここでは永久磁石５５のタイプである。永久磁石５５は非磁性材料であるステンレス鋼製の容器５６内に収容されており、この容器５６がガイド筒２５の端部に溶接してある。図１に示すように、仮止室１６、出口開口２０、保持凹部２３、永久磁石５５は、ほぼ一直線上に配置されている。永久磁石５５の極性は、図１において供給ロッド１７のストローク方向で見て、上側がＮ極、下側がＳ極である。
【００７０】
永久磁石５５はこのような極性配置とされているので、その磁力線５７は図１（Ａ）に示すように、ゲート部材２１を供給ロッド１７の長手方向に通過し、袋ナット１を通過することはない。これは、容器５６、ガイド筒２５、供給ロッド１７、部品供給管１５等が全て非磁性材料で作られているので、磁束は磁性体であるゲート部材２１だけを通過した形態となる。したがって、ゲート部材２１が閉じているときには、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に吸引されることがなく、ストッパ面２９に正しく停止している。
【００７１】
エアシリンダ３１の動作でゲート部材２１が開くと、今度は、永久磁石５５の磁力線が袋ナット１を通過するので、袋ナット１は永久磁石５５の方へ引き出されて、保持凹部２３内に収容される。
【００７２】
図１における磁力線５７は供給ロッド１７のストローク方向に沿って周回しているが、図２の場合は磁力線５８が供給ロッド１７の直径方向に沿って周回している。そのために、ここでは永久磁石５５の極性配置が供給ロッド１７の直径方向に配置されている。この場合も図１と同様な作用がえられる。
【００７３】
図３に示すように、樋状の部材４０は符号Ｌ１で示された部分が切除されている。こうすることによって、図１（Ａ）に示すように、袋ナット１と永久磁石５５との距離が短縮されて、袋ナット１に対する吸引磁力を強く作用させることができるという効果がある。
【００７４】
上述の移行手段は永久磁石を利用したものであるが、これに換えて押出し部材で袋ナット１を仮止室１６から送り出すこともできる。図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、部品供給管１５に固定したエアシリンダ６４によってプッシュロッド６５を進出させて袋ナット１を保持凹部２３に到達させる。また、このようなプッシュロッド６５を永久磁石５５と併用することも可能である。
【００７５】
つぎに、排気通路について説明する。
【００７６】
図７にしたがって仮止室１６に封じ込められた空気によって生じる問題点を説明する。２点鎖線図示のような姿勢で袋ナット１が圧縮空気による空気搬送や自重による落下等で搬送されてくる。仮止室１６に接近すると、袋ナット１の進行方向側の空気の排出がなされていないので、仮止室１６内に空気が封入された状態になり、それが抵抗になって袋ナット１の搬送速度が低下する。このような速度低下を来したところへ永久磁石５５の吸引力が作用すると、袋ナット１は異常な姿勢で停止する。
【００７７】
図７（Ａ）の場合は、袋ナット１の速度低下によって袋ナット１がストッパ面２９から大幅に離れた位置で、永久磁石５５により受け面２２に吸着した状態であり、このような位置から供給ロッド等の目的箇所へ正しく到達させることはできない。また、図７（Ｂ）の場合は、袋ナット１の一部はストッパ面２９に接触しているが、永久磁石５５によりフランジ４が受け面２２に接触した状態で停止しており、同様にこのような位置から供給ロッド等の目的箇所へ正しく到達させることはできない。
【００７８】
さらに、図７（Ａ）に示すように、部品供給管１５の中心軸線２６に対して垂直になっている仮想平面３４と、ストッパ面２９との間に角度θが存在するときには、同図（Ｂ）に示すように、異常空間５９はその出口開口２０側が大きく空いた状態になりやすい。
【００７９】
上述のように仮止室１６内の空気の逃げが緩慢であるために、袋ナット１の停止姿勢が異常になる。そこで、空気の逃げを迅速に行わせるために、排気通路６０が設けてある。この排気通路６０は、ストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。そのような通路形成をするために、図１（Ｃ）に示すように、排気通路６０はストッパ部材１９の端部を円弧状に切欠いた形状とされている。
【００８０】
図５は、排気通路の変形例を示す断面図である。排気通路６１は前述の円弧状切欠きに換えて、ストッパ部材１９の出口開口側端部の近くに貫通孔を開けたものである。同図の排気通路６２は部品供給管１５の端部に貫通孔を設けたものである。また、同図の排気通路６３はゲート部材２１に貫通孔を設けたものである。これらの排気通路６０、６１、６２、６３は単独で配置しても良いし、あるいは複数個を組み合わせて配置することが可能である。
【００８１】
なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。さらに上述の各永久磁石に換えて電磁石を採用することもできる。
【００８２】
上述の動作を、制御装置またはシーケンス回路や、それからの動作信号で作動空気を送り出す空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等の一般的に使用されている制御手段によって確保することができる。
【００８３】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００８４】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を全閉しているときに仮止室１６がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管１５内を袋ナット１が移送されてくる。袋ナット１が仮止室１６に入り始めると、袋ナット１の進行方向側に存在している空気が仮止室１６内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路６０、６１、６２、６３から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室１６内に封入されることがなく、袋ナット１はストッパ部材１９に正しい姿勢で受け止められ、仮止室１６における袋ナット１の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口２０へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッド１７の保持凹部２３に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。
【００８５】
さらに、出口開口２０がゲート部材２１によってほぼ全閉されるので、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に受け止められ、袋ナット１の停止姿勢が正常なものとなる。
【００８６】
上述のように、部品供給管１５内を移動してきた袋ナット１を一旦停止させてから次の箇所へ送出することが、部品移送においては種々な形態で利用されている。上述のような部品供給管１５の仮止室１６であると、袋ナット１を所定の位置に正しく停止させてから送り出すことができるので、袋ナット１を相手方部材に組み付ける箇所や供給ロッド１７の保持凹部２３等の目的箇所に対して正確に移行させることが可能である。
【００８７】
前記排気通路６０、６１、６２はストッパ部材１９またはその近傍の部品供給管１５に設けられている。
【００８８】
前記排気通路６０、６１、６２がストッパ部材１９またはその近傍の部品供給管１５に形成されているので、封じ込められた空気は仮止室１６の最も奥の箇所すなわち袋ナット１から最も遠い箇所から排出される。そのため、袋ナット１がストッパ部材１９に向かって移動することが円滑になされて、袋ナット１の停止位置が正確に設定できる。つまり、封じ込められた空気が完全に排出されるのと同時に袋ナット１がストッパ部材１９に受止められるので、袋ナット１とストッパ部材１９との間に空気が介在して袋ナット１の停止姿勢を狂わせることがない。
【００８９】
前記排気通路６３はゲート部材２１に設けられている。
【００９０】
このゲート部材２１に排気通路６３を形成することにより、ゲート部材２１の製作時に排気通路６３を同時に形成することができるので製作工程を簡素化することができる。そして、ストッパ部材１９に近い箇所のゲート部材２１に排気通路６３を設けることによって、封じ込められた空気は仮止室１６の最も奥の箇所すなわち袋ナット１から最も遠い箇所から排出される。そのため、袋ナット１がストッパ部材１９に向かって移動することが円滑になされて、袋ナット１の停止位置が正確に設定できる。
【００９１】
前記ストッパ部材１９のストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。
【００９２】
上述のように、ストッパ面２９に正しく着座している袋ナット１の軸線３０の上部が、部品供給管１５の中心軸線２６に対して出口開口２０側に傾斜している。このような傾斜した袋ナット１の停止状態は、出口開口２０の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。例えば、出口開口２０を出た袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に保持するような場合には、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行にしておくことによって、袋ナット１が確実に保持凹部２３に受止められるという動作が確実にえられる。
【００９３】
前記排気通路６０は出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられている。
【００９４】
部品供給管１５の中心軸線２６に沿って移送されてきた袋ナット１によって仮止室１６内に空気が封じ込められるのであるが、袋ナット１とストッパ面２９との間の空間は、出口開口２０側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路６０が出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面２９に対する袋ナット１の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面２９に正しい姿勢で袋ナット１の停止がなされる。
【００９５】
前記排気通路６０はストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。
【００９６】
このようにストッパ部材１９の出口開口側端部すなわちストッパ部材１９の端縁部を円弧状に切り欠いて排気通路６０が形成されているので、前述の場合と同様な作用効果がえられる。
【００９７】
永久磁石５５の吸引力を利用して仮止室１６の出口開口２０から袋ナット１を引き出す場合の問題を解決している。すなわち、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９と、このストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１を部品供給管１５の横側方に送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって部品供給管１５の端部に仮止室１６が形成されたものにおいて、前記ゲート部材２１は磁性材料で製作されており、袋ナット１を出口開口２０から引き出す移行手段が永久磁石５５で構成され、この永久磁石５５の磁力線５７，５８が閉鎖状態のゲート部材２１を通過するように永久磁石５５の配置位置が設定されている。
【００９８】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を閉じているときに、袋ナット１が部品供給管１５を移動して仮止室１６に入ってくる。ゲート部材２１が閉じているときには永久磁石５５の磁力線５７，５８がゲート部材２１を通過するので、仮止室１６へ進入してきた袋ナット１を磁力線が通過することがない。したがって、袋ナット１はゲート部材２１に吸着されることがなく円滑に仮止室１６内に進入し、正しい姿勢でストッパ部材１９に受止められる。したがって、袋ナット１が迅速にしかも正確にストッパ部材１９に受け止められて、出口開口２０に対する一時係止姿勢が正常化され、目的箇所への袋ナット１の到達が良好になされる。
【００９９】
それからゲート部材２１が出口開口２０を開くと、今度は、磁力線５７，５８が袋ナット１を通過するようになるので、袋ナット１は永久磁石５５の方に向かって引き出される。このような部品引き出しによって、袋ナット１は供給ロッド１７の保持凹部２３のような目的箇所に対して正確に到達する。
【０１００】
前述の仮止室１６を利用して部品供給装置が構成されている。すなわち、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９と、このストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１を部品供給管１５の横側方に送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって部品供給管１５の端部に仮止室１６が形成されたものにおいて、前記ゲート部材２１は前記出口開口２０をほぼ全閉できる形状とされ、袋ナット１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気を排出する排気通路６０、６１、６２、６３が設けられており、前記出口開口２０から出てきた袋ナット１を保持凹部２３に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッド１７が設けられている。
【０１０１】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を全閉しているときに仮止室１６がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管１５内を袋ナット１が移送されてくる。袋ナット１が仮止室１６に入り始めると、袋ナット１の進行方向に存在している空気が仮止室１６内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路６０、６１、６２、６３から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室１６内に封入されことがなく、袋ナット１はストッパ部材１９に正しい姿勢で受け止められ、仮止室１６における袋ナット１の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口２０へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッド１７の保持凹部２３に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。仮止室１６に一時係止された袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に到達させるに当たっては、一時係止されている位置が保持凹部２３に対して正しく設定されていなければならない。本実施例においては、このような要請を確実に実現して、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【０１０２】
さらに、出口開口２０がゲート部材１９によってほぼ全閉されるので、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に受け止められ、袋ナット１の停止姿勢が正常なものとなる。
【０１０３】
前記出口開口２０から保持凹部２３に袋ナット１を移行させる移行手段が永久磁石５５の形態で設けられている。
【０１０４】
前記仮止室１６で正しい位置に一時係止された袋ナット１が、移行手段である永久磁石５５によって出口開口２０から引き出されて保持凹部２３に到達する。したがって、保持凹部２３の正しい位置に短時間で部品移行がなされ、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。
【０１０５】
前記供給ロッド１７の軸線２７と部品供給管１５の中心軸線２６の交差角は鋭角である。
【０１０６】
このように、前記供給ロッド１７の軸線２７と部品供給管１５の中心軸線２６の交差角が鋭角であるから、部品供給管端部の仮止室１６に一時係止された袋ナット１は、その姿勢を大きく変更することなく供給ロッド１７の保持凹部２３へ移行することとなる。よって、袋ナット１の姿勢が異常な状態にならないで供給ロッド１７側に保持され、部品供給装置としての動作が安定したものとなる。
【０１０７】
前記ストッパ部材１９のストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。
【０１０８】
上述のように、ストッパ面２９に正しく着座している袋ナット１の軸線３０の上部が、部品供給管１５の中心軸線２６に対して出口開口２０側に傾斜している。このような傾斜した袋ナット１の停止状態は、出口開口２０の外側に存在している保持凹部２３に対して、到達しやすいという利点がある。つまり、出口開口２０を出た袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に保持するためには、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行にしておくことによって、袋ナット１が確実に保持凹部２３に受止められるという動作が確実にえられる。上述のような傾斜によって、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行に配置することができ、仮止室１６から保持凹部２３への部品移行が確実に達成される。
【０１０９】
前記ストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が供給ロッド１７の軸線２７とほぼ平行である。
【０１１０】
上述のように、一時係止状態にある袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行に配置することができ、仮止室１６から保持凹部２３への部品移行が確実に達成される。
【０１１１】
前記排気通路６０，６１は出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９またはストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。
【０１１２】
部品供給管１５の中心軸線２６に沿って移送されてきた袋ナット１によって仮止室１６内に空気が封じ込められるのであるが、袋ナット１とストッパ面２９との間の空間は、出口開口２０側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路６０，６１が出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面２９に対する袋ナット１の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面２９に正しい姿勢で部品停止がなされ、供給ロッド１７への部品移行が正確に達成される。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
上述のように、本発明によれば、仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】仮止室および部品供給装置全体を示す断面図である。
【図２】図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。
【図３】供給ロッド先端部の立体図である。
【図４】供給ロッドの断面構造を示す側面図である。
【図５】排気通路の変形例を示す断面図である。
【図６】部品形状を示す断面図である。
【図７】仮止室における部品の異常停止状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 袋ナット、中空部品
１５ 部品供給管
１６ 仮止室
１７ 供給ロッド
１９ ストッパ部材
２０ 出口開口
２１ ゲート部材
２２ 受け面
２３ 保持凹部
２６ 部品供給管の中心軸線
２７ 供給ロッドの軸線
２９ ストッパ面
３０ 袋ナットの軸線
５５ 永久磁石、移行手段
５７ 磁力線
５８ 磁力線
６０ 排気通路
６１ 排気通路
６２ 排気通路
６３ 排気通路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給管の仮止室と、このような仮止室を活用した部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものが知られている。
【特許文献１】特開平７−９６４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されている保持片（ゲート部材）は細長いバー状の部材であるため、保持片が出口開口を閉じているときであっても、出口開口は完全に閉鎖されていない状態である。すなわち、出口開口が全閉されていない状態である。したがって、部品の形状によっては出口開口の閉鎖されていない箇所から突き出たりして、部品の停止姿勢が正常なものとならない現象が発生する。このように部品の停止姿勢が異常であると、出口開口から送出されるときの部品姿勢が傾いたりするので、目的箇所に対して正常に到達しないという問題がある。
【０００４】
他方、保持片（ゲート部材）の形状が出口開口を全閉するようなものであると、部品が仮止室内に進入してくるときに、空気が仮止室内に封じ込められた状態になるので、部品の停止姿勢が正常に設定されないという問題がある。
【０００５】
さらに、部品を出口開口から送り出すときに部品を磁石で吸引するものにおいては、その磁力線が仮止室に入ってくる部品に作用して部品の滑動に支障が生じないようにする必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられていることを特徴とする部品供給管の仮止室である。
【発明の効果】
【０００８】
前記ゲート部材が出口開口を全閉しているときに仮止室がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管内を部品が移送されてくる。部品が仮止室に入り始めると、部品の進行方向側に存在している空気が仮止室内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室内に封入されることがなく、部品はストッパ部材に正しい姿勢で受け止められ、仮止室における部品の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口へ送り出されて行くので、供給ロッドの保持凹部のような目的箇所に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。
【０００９】
さらに、出口開口がゲート部材によってほぼ全閉されるので、部品はゲート部材の内面に受け止められ、部品の停止姿勢が正常なものとなる。
【００１０】
上述のように、部品供給管内を移動してきた部品を一旦停止させてから次の箇所へ送出することが、部品移送においては種々な形態で利用されている。上述のような部品供給管の仮止室であると、部品を所定の位置に正しく停止させてから送り出すことができるので、部品を相手方部材に組み付ける箇所や供給ロッドの保持凹部等の目的箇所に対して正確に移行させることが可能である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記排気通路はストッパ部材またはその近傍の部品供給管に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室である。
【００１２】
前記排気通路がストッパ部材またはその近傍の部品供給管に形成されているので、封じ込められた空気は仮止室の最も奥の箇所すなわち部品から最も遠い箇所から排出される。そのため、部品がストッパ部材に向かって移動することが円滑になされて、部品の停止位置が正確に設定できる。つまり、封じ込められた空気が完全に排出されるのと同時に部品がストッパ部材に受止められるので、部品とストッパ部材との間に空気が介在して部品の停止姿勢を狂わせることがない。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記排気通路はゲート部材に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室である。
【００１４】
このゲート部材に排気通路を形成することにより、ゲート部材の製作時に排気通路を同時に形成することができるので製作工程を簡素化することができる。そして、ストッパ部材に近い箇所のゲート部材に排気通路を設けることによって、封じ込められた空気は仮止室の最も奥の箇所すなわち部品から最も遠い箇所から排出される。そのため、部品がストッパ部材に向かって移動することが円滑になされて、部品の停止位置が正確に設定できる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給管の仮止室である。
【００１６】
上述のように、ストッパ面に正しく着座している部品の軸線の上部が、部品供給管の中心軸線に対して出口開口側に傾斜している。このような傾斜した部品の停止状態は、出口開口の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。例えば、出口開口を出た部品を供給ロッドの保持凹部に保持するような場合には、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行にしておくことによって、部品が確実に保持凹部に受止められるという動作が確実にえられる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室である。
【００１８】
部品供給管の中心軸線に沿って移送されてきた部品によって仮止室内に空気が封じ込められるのであるが、部品とストッパ面との間の空間は、出口開口側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路が出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面に対する部品の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面に正しい姿勢で部品停止がなされる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、前記排気通路はストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室である。
【００２０】
このようにストッパ部材の出口開口側端部に、例えば、ストッパ部材の端縁部を切欠くようにして排気通路が形成されているので、請求項５の場合と同様な作用効果がえられる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、磁石の吸引力を利用して仮止室の出口開口から部品を引き出す場合の問題を解決するために発案されたものであり、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は磁性材料で製作されており、部品を出口開口から引き出す移行手段が磁石で構成され、この磁石の磁力線が閉鎖状態のゲート部材を通過するように磁石の配置位置が設定されていることを特徴とする部品供給管の仮止室である。
【００２２】
前記ゲート部材が出口開口を閉じているときに、部品が部品供給管を移動して仮止室に入ってくる。ゲート部材が閉じているときには磁石の磁力線がゲート部材を通過するので、仮止室へ進入してきた部品を磁力線が通過することがない。したがって、部品はゲート部材に吸着されることがなく円滑に仮止室内に進入し、正しい姿勢でストッパ部材に受止められる。したがって、部品が迅速にしかも正確にストッパ部材に受け止められて、出口開口に対する一時係止姿勢が正常化され、目的箇所への部品の到達が良好になされる。
【００２３】
それからゲート部材が出口開口を開くと、今度は磁力線が部品を通過するようになるので、部品は磁石の方に向かって引き出される。このような部品引き出しによって、部品は供給ロッドの保持凹部のような目的箇所に対して正確に到達する。
【００２４】
請求項８記載の発明は、前述の仮止室を利用した部品供給装置であり、部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられており、前記出口開口から出てきた部品を保持凹部に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッドが設けられていることを特徴としている。
【００２５】
前記ゲート部材が出口開口を全閉しているときに仮止室がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管内を部品が移送されてくる。部品が仮止室に入り始めると、部品の進行方向に存在している空気が仮止室内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室内に封入されことがなく、部品はストッパ部材に正しい姿勢で受け止められ、仮止室における部品の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッドの保持凹部に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。仮止室に一時係止された部品を供給ロッドの保持凹部に到達させるに当たっては、一時係止されている位置が保持凹部に対して正しく設定されていなければならない。本発明においては、このような要請を確実に実現して、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【００２６】
さらに、出口開口がゲート部材によってほぼ全閉されるので、部品はゲート部材の内面に受け止められ、部品の停止姿勢が正常なものとなる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、前記出口開口から保持凹部に部品を移行させる移行手段が設けられている請求項８記載の部品供給装置である。
【００２８】
前記仮止室で正しい位置に一時係止された部品が、移行手段によって出口開口から引き出されて保持凹部に到達する。したがって、保持凹部の正しい位置に短時間で部品移行がなされ、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角は鋭角である請求項８または請求項９記載の部品供給装置である。
【００３０】
このように、前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角が鋭角であるから、部品供給管端部の仮止室に一時係止された部品は、その姿勢を大きく変更することなく供給ロッドの保持凹部へ移行することとなる。よって、部品の姿勢が異常な状態にならないで供給ロッド側に保持され、部品供給装置としての動作が安定したものとなる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３２】
上述のように、ストッパ面に正しく着座している部品の軸線の上部が、部品供給管の中心軸線に対して出口開口側に傾斜している。このような傾斜した部品の停止状態は、出口開口の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。つまり、出口開口を出た部品を供給ロッドの保持凹部に保持するためには、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行にしておくことによって、部品が確実に保持凹部に受止められるという動作が確実にえられる。上述のような傾斜によって、部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行に配置することができ、仮止室から保持凹部への部品移行が確実に達成される。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、前記ストッパ部材に受け止められた部品の軸線が供給ロッドの軸線とほぼ平行である請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３４】
上述のように、一時係止状態にある部品の軸線と供給ロッド（保持凹部）の軸線を平行に配置することができ、仮止室から保持凹部への部品移行が確実に達成される。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材またはストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００３６】
部品供給管の中心軸線に沿って移送されてきた部品によって仮止室内に空気が封じ込められるのであるが、部品とストッパ面との間の空間は、出口開口側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路が出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面に対する部品の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面に正しい姿勢で部品停止がなされ、供給ロッドへの部品移行が正確に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
つぎに、本発明の部品供給管の仮止室および部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１〜図６は実施例１を示す。
【００３９】
まず、この実施例における部品について説明する。
【００４０】
図６（Ａ）および（Ｂ）は、中空部品１の一部を破断した側面図と平面図である。ここでの中空部品１は、六角形とされた鉄製のプロジェクションナット２に鋼板製のカップ状とされたカバー部材３が溶接されたものであり、一般に袋ナットと呼ばれている。プロジェクションナット２はその端部に円形のフランジ４が形成され、その端面に３個の溶着用突起５が同一円周上に１２０度間隔で形成されている。そして、プロジェクションナット２は中実の素材を成形したものであり、カバー部材３は鋼板をプレス加工したものである。このような作り方によってプロジェクションナット２の質量は、カバー部材３の質量よりも大きくなっている。
【００４１】
前記カバー部材３は真っ直ぐな円筒型であり、その直径はプロジェクションナット２の外径よりも小さくなっている。このような径差によって中空部品１の外周部に環状の段部６が形成されている。また、フランジ４の上面も環状の段部７とされている。カバー部材３の端部は閉鎖部８とされ、その頂面９は平坦な面とされている。この頂面に小孔１０が設けられ、電着塗装の塗料排出孔とされている。
【００４２】
なお、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【００４３】
上述の中空部品１の各部寸法は、ナット２の外径（角部間寸法）が１８ｍｍ、ねじ孔の内径が１０ｍｍ、フランジ４の直径が２０ｍｍ、ナット２の高さが１１ｍｍ、カバー部材３の外径が１１ｍｍ、中空部品１の高さが２３ｍｍである。そして、中空部１１は、ねじ孔の空間とカバー部材３の内部空間によって形成されており、ねじ孔の開口端が中空部１１の開口部１２とされている。
【００４４】
中空部品１は上述のようないわゆる袋ナット１ではなくて、図６（Ｃ）に示すようなものであってもよい。これは円筒型のものであり、２段型の孔によって中空部１１が形成され、中空部１１の奥に閉鎖部８が形成され、他端が開口部１２とされている。
【００４５】
本発明は、部品供給管の仮止室と、それを利用した部品供給装置であるが、実施例１においては、前記仮止室を含んだ部品供給装置を主体にして説明を行っている。
【００４６】
部品供給装置全体について説明する。
【００４７】
図１は、部品供給装置全体の断面図である。そこで扱われる部品は前述の袋ナット１である。パーツフィーダ１３から供給ホース１４を経て真っ直ぐな部品供給管１５に移送されてきた袋ナット１は、部品供給管１５の端部に配置された仮止室１６で一時係止され、その後、供給ロッド１７に移行される。袋ナット１を保持した供給ロッド１７は進出して目的箇所である固定電極２４のガイドピン１８に供給する。なお、鋼板部品３５が固定電極２４上に載置されている。
【００４８】
供給ロッド１７は、部品供給管１５と一体化されたガイド筒２５内に進退可能な状態で収容され、ガイド筒２５に結合したエアシリンダ３６によって進退動作をするようになっている。そして、ガイド筒２５が静止部材４４に結合されることによって、部品供給装置全体が固定されている。
【００４９】
つぎに、仮止室について説明する。
【００５０】
仮止室１６は、上述のように部品供給管１５の端部に配置され、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９によって端部が閉塞されている。仮止室１６内の袋ナット１を送り出すための出口開口２０が、図１（Ｂ）に示すように、部品供給管１５の横側方に設けてある。この横側方とは、部品供給管１５の直径方向すなわち部品供給管１５の中心軸線２６に直交した横方向を意味している。出口開口２０を開閉するゲート部材２１が設けてある。ゲート部材２１には平坦な受け面２２が形成され、その面積は出口開口２０をほぼ全閉できる大きさとされている。
【００５１】
ゲート部材２１は後述のように、図１の紙面に対して垂直な方向に進退するようになっている。これを図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である図２で観察すると、ゲート部材２１は同図の上下方向に進退する。そのためのエアシリンダ３１が静止部材側に固定され、そのピストンロッド３２がゲート部材２１に結合されている。前記エアシリンダ３１は、２点鎖線で示すように、ガイド筒２５に固定したブラケット３３を介して固定されている。
【００５２】
上述のような関連部材の配置によって、前記部品供給管１５、ストッパ部材１９、出口開口２０を閉じているときのゲート部材２１によって、仮止室１６が形成されている。また、部品供給管１５、ストッパ部材１９およびガイド筒２５等は非磁性材料であるステンレス鋼で作られ、ゲート部材２１は磁性材料である鉄鋼材料で作られている。
【００５３】
後述の説明においては、仮止室１６に空気が密封されるという表現をしているが、実際には、受け面２２とストッパ部材１９の端部との間にはストッパ部材１９の進退に要する空隙が存在している。あるいは、出口開口２０の周囲部分とゲート部材２１との間にも動作上の空隙が存在している。したがって、このような通常の空隙等は空気の流路抵抗が大きいので、後述のように空気が密封された現象が発生する。換言すると、高速で袋ナット１が仮止室１６内に進入してくると、仮止室１６の奥に空気が実質的に封入された状態になって、空気の抜けが緩慢になるという意味である。
【００５４】
つぎに、部品供給管と供給ロッドの位置関係を説明する。
【００５５】
出口開口２０から送り出された袋ナット１は、供給ロッド１７の保持凹部２３に保持されて目的箇所である電気抵抗溶接の固定電極２４に供給される。この供給ロッド１７はガイド筒２５内に進退自在な状態で収容され、前記部品供給管１５の中心軸線２６と供給ロッド１７の軸線２７の交差角は鋭角とされている。この交差角は、１５度である。部品供給管１５とガイド筒２５は溶接部２８において一体化されている。
【００５６】
前記ストッパ部材１９の平坦なストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。この傾斜角はθで示されている。したがって、ストッパ面２９も中心軸線２６に垂直な仮想平面３４に対して角度θだけ傾斜している（図１（Ｂ）参照）。この角度θを選択することによって、袋ナットの軸線３０と供給ロッドの軸線２７が平行になっている。ストッパ面２９がこのように傾斜しているため、中心軸線２６と同方向の断面で見た仮止室１６の断面積は、出口開口２０に近づくにしたがって次第に大きくなっている。
【００５７】
つぎに、供給ロッドについて説明する。
【００５８】
前述のように、ガイド筒２５の端部にエアシリンダ３６が固定され、そのピストンロッド３７が供給ロッド１７に結合され、供給ロッド１７が進退する。
【００５９】
図３は、供給ロッドの先端部の形状を示す立体図である。袋ナット１を供給ロッド１７の先端部に保持するために、先端側に突き出た樋状の部材４０に保持凹部２３が形成されている。この保持凹部２３に袋ナット１の円筒型をしたカバー部材３と、六角形のプロジェクションナット２を受け入れる。カバー部材３の直径はプロジェクションナット２の直径よりも小さいので、保持凹部２３に段部３８が形成されている。したがって、図１（Ｂ）に示すように、袋ナット１は保持凹部２３にぴったりとはまり込んだ状態、すなわち段部６が段部３８に合致した状態でで受け止められている。
【００６０】
保持凹部２３の開放側が出口開口２０に対面している。保持凹部２３に到達した袋ナット１が供給ロッド１７の進出時に落下したり位置ずれを起こしたりしないようにするために、袋ナット１を保持凹部２３内に吸引して保持する必要がある。そのために、電磁石を採用したり空気吸引を採用したりすることができる。ここでは、永久磁石３９を用いた例である。この永久磁石３９によって、保持凹部２３の内面の一部を形成し、保持凹部２３内の袋ナット１を吸引していることによって、袋ナット１の落下や位置ずれが防止されている。
【００６１】
供給ロッド１７が進出して袋ナット１がガイドピン１８の直前で停止すると、永久磁石３９を袋ナット１から離隔させて袋ナット１に対する吸引磁力を消滅させる。これにより袋ナット１は自重で円弧を描いて落下し、中空部１１内にガイドピン１８が相対的に進入する。なお、固定電極２４に対する可動電極４１には、その端面４２の中央部に受入孔４３が設けてあり、可動電極４１の進出によってカバー部材３が受入孔４３に入り込み、端面４２が段部６を加圧し溶接電流が通電される。
【００６２】
上述のように、永久磁石３９を袋ナット１から遠ざけるための構造としては種々なものが採用できる。ここでは、供給ロッド１７をインナとアウタの２重構造にし、インナに永久磁石３９を取付けたものが採用されている。
【００６３】
図４に示すように、軸状の部材で作られたインナ軸４５がパイプ状の部材で作られた中空軸４６内に摺動自在な状態で挿入されている。このインナ軸４５の端部に永久磁石３９が溶接や接着剤で固定されている。インナ軸４５の上端近くに固定した規制ピン４７が、中空軸４６のストローク方向に開けた長孔４８通過して供給ロッド１７の外側に突出している。ガイド筒２５の側面にエアシリンダ４９が固定され、そのピストンロッド５０に係合片５１が結合されている。ガイド筒２５に長手方向の長孔５２が開けられ、この長孔５２を前記係合片５１が貫通してガイド筒２５内に突出している。
【００６４】
中空軸４６内に挿入した圧縮コイルスプリング５３の張力がインナ軸４５に作用し、これによって規制ピン４７が長孔４８の下側に当たっており、この状態で永久磁石３９の端面が保持凹部２３の内面を形成し、図１（Ｂ）に示すように、袋ナット１を吸引保持している。中空軸４６の先端部が前述のように樋状の部材４０とされていて、そこに保持凹部２３が設けてある。
【００６５】
規制ピン４７と係合片５１との位置関係は、供給ロッド１７が進出して袋ナット１がガイドピン１８の直前で停止した位置において、規制ピン４７が係合片５１に接触するかまたはわずかな隙間が存在するように、設定されている。上記のような供給ロッド１７の進出位置でエアシリンダ４９によって係合片５１が引き上げられると、圧縮コイルスプリング５３は圧縮され、インナ軸４５も引き上げられる。このような変位によって永久磁石３９が袋ナット１から遠ざかり、袋ナット１に対する吸引磁力が実質的に消滅して、ガイドピン１８に供給される。
【００６６】
なお、図４には２点鎖線で部品供給管１５が図示されているが、実際の構造としてはエアシリンダ４９等との干渉を避けるために、エアシリンダ４９等が９０度変位した状態になっている。
【００６７】
また、供給ロッド１７を構成するインナ軸４５、中空軸４６は、ステンレス鋼のような非磁性材料でつくられている。こうすることによって、後述の磁力線の通過状態が良好なものとなる。
【００６８】
つぎに、移行手段について説明する。
【００６９】
仮止室１６内に一時係止されている袋ナット１は、移行手段によって出口開口２０から保持凹部２３に移行する。この移行手段としては、空気噴射、空気吸引、押出しロッド等いろいろなものが採用できるが、ここでは永久磁石５５のタイプである。永久磁石５５は非磁性材料であるステンレス鋼製の容器５６内に収容されており、この容器５６がガイド筒２５の端部に溶接してある。図１に示すように、仮止室１６、出口開口２０、保持凹部２３、永久磁石５５は、ほぼ一直線上に配置されている。永久磁石５５の極性は、図１において供給ロッド１７のストローク方向で見て、上側がＮ極、下側がＳ極である。
【００７０】
永久磁石５５はこのような極性配置とされているので、その磁力線５７は図１（Ａ）に示すように、ゲート部材２１を供給ロッド１７の長手方向に通過し、袋ナット１を通過することはない。これは、容器５６、ガイド筒２５、供給ロッド１７、部品供給管１５等が全て非磁性材料で作られているので、磁束は磁性体であるゲート部材２１だけを通過した形態となる。したがって、ゲート部材２１が閉じているときには、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に吸引されることがなく、ストッパ面２９に正しく停止している。
【００７１】
エアシリンダ３１の動作でゲート部材２１が開くと、今度は、永久磁石５５の磁力線が袋ナット１を通過するので、袋ナット１は永久磁石５５の方へ引き出されて、保持凹部２３内に収容される。
【００７２】
図１における磁力線５７は供給ロッド１７のストローク方向に沿って周回しているが、図２の場合は磁力線５８が供給ロッド１７の直径方向に沿って周回している。そのために、ここでは永久磁石５５の極性配置が供給ロッド１７の直径方向に配置されている。この場合も図１と同様な作用がえられる。
【００７３】
図３に示すように、樋状の部材４０は符号Ｌ１で示された部分が切除されている。こうすることによって、図１（Ａ）に示すように、袋ナット１と永久磁石５５との距離が短縮されて、袋ナット１に対する吸引磁力を強く作用させることができるという効果がある。
【００７４】
上述の移行手段は永久磁石を利用したものであるが、これに換えて押出し部材で袋ナット１を仮止室１６から送り出すこともできる。図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、部品供給管１５に固定したエアシリンダ６４によってプッシュロッド６５を進出させて袋ナット１を保持凹部２３に到達させる。また、このようなプッシュロッド６５を永久磁石５５と併用することも可能である。
【００７５】
つぎに、排気通路について説明する。
【００７６】
図７にしたがって仮止室１６に封じ込められた空気によって生じる問題点を説明する。２点鎖線図示のような姿勢で袋ナット１が圧縮空気による空気搬送や自重による落下等で搬送されてくる。仮止室１６に接近すると、袋ナット１の進行方向側の空気の排出がなされていないので、仮止室１６内に空気が封入された状態になり、それが抵抗になって袋ナット１の搬送速度が低下する。このような速度低下を来したところへ永久磁石５５の吸引力が作用すると、袋ナット１は異常な姿勢で停止する。
【００７７】
図７（Ａ）の場合は、袋ナット１の速度低下によって袋ナット１がストッパ面２９から大幅に離れた位置で、永久磁石５５により受け面２２に吸着した状態であり、このような位置から供給ロッド等の目的箇所へ正しく到達させることはできない。また、図７（Ｂ）の場合は、袋ナット１の一部はストッパ面２９に接触しているが、永久磁石５５によりフランジ４が受け面２２に接触した状態で停止しており、同様にこのような位置から供給ロッド等の目的箇所へ正しく到達させることはできない。
【００７８】
さらに、図７（Ａ）に示すように、部品供給管１５の中心軸線２６に対して垂直になっている仮想平面３４と、ストッパ面２９との間に角度θが存在するときには、同図（Ｂ）に示すように、異常空間５９はその出口開口２０側が大きく空いた状態になりやすい。
【００７９】
上述のように仮止室１６内の空気の逃げが緩慢であるために、袋ナット１の停止姿勢が異常になる。そこで、空気の逃げを迅速に行わせるために、排気通路６０が設けてある。この排気通路６０は、ストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。そのような通路形成をするために、図１（Ｃ）に示すように、排気通路６０はストッパ部材１９の端部を円弧状に切欠いた形状とされている。
【００８０】
図５は、排気通路の変形例を示す断面図である。排気通路６１は前述の円弧状切欠きに換えて、ストッパ部材１９の出口開口側端部の近くに貫通孔を開けたものである。同図の排気通路６２は部品供給管１５の端部に貫通孔を設けたものである。また、同図の排気通路６３はゲート部材２１に貫通孔を設けたものである。これらの排気通路６０、６１、６２、６３は単独で配置しても良いし、あるいは複数個を組み合わせて配置することが可能である。
【００８１】
なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。さらに上述の各永久磁石に換えて電磁石を採用することもできる。
【００８２】
上述の動作を、制御装置またはシーケンス回路や、それからの動作信号で作動空気を送り出す空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等の一般的に使用されている制御手段によって確保することができる。
【００８３】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００８４】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を全閉しているときに仮止室１６がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管１５内を袋ナット１が移送されてくる。袋ナット１が仮止室１６に入り始めると、袋ナット１の進行方向側に存在している空気が仮止室１６内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路６０、６１、６２、６３から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室１６内に封入されることがなく、袋ナット１はストッパ部材１９に正しい姿勢で受け止められ、仮止室１６における袋ナット１の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口２０へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッド１７の保持凹部２３に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。
【００８５】
さらに、出口開口２０がゲート部材２１によってほぼ全閉されるので、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に受け止められ、袋ナット１の停止姿勢が正常なものとなる。
【００８６】
上述のように、部品供給管１５内を移動してきた袋ナット１を一旦停止させてから次の箇所へ送出することが、部品移送においては種々な形態で利用されている。上述のような部品供給管１５の仮止室１６であると、袋ナット１を所定の位置に正しく停止させてから送り出すことができるので、袋ナット１を相手方部材に組み付ける箇所や供給ロッド１７の保持凹部２３等の目的箇所に対して正確に移行させることが可能である。
【００８７】
前記排気通路６０、６１、６２はストッパ部材１９またはその近傍の部品供給管１５に設けられている。
【００８８】
前記排気通路６０、６１、６２がストッパ部材１９またはその近傍の部品供給管１５に形成されているので、封じ込められた空気は仮止室１６の最も奥の箇所すなわち袋ナット１から最も遠い箇所から排出される。そのため、袋ナット１がストッパ部材１９に向かって移動することが円滑になされて、袋ナット１の停止位置が正確に設定できる。つまり、封じ込められた空気が完全に排出されるのと同時に袋ナット１がストッパ部材１９に受止められるので、袋ナット１とストッパ部材１９との間に空気が介在して袋ナット１の停止姿勢を狂わせることがない。
【００８９】
前記排気通路６３はゲート部材２１に設けられている。
【００９０】
このゲート部材２１に排気通路６３を形成することにより、ゲート部材２１の製作時に排気通路６３を同時に形成することができるので製作工程を簡素化することができる。そして、ストッパ部材１９に近い箇所のゲート部材２１に排気通路６３を設けることによって、封じ込められた空気は仮止室１６の最も奥の箇所すなわち袋ナット１から最も遠い箇所から排出される。そのため、袋ナット１がストッパ部材１９に向かって移動することが円滑になされて、袋ナット１の停止位置が正確に設定できる。
【００９１】
前記ストッパ部材１９のストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。
【００９２】
上述のように、ストッパ面２９に正しく着座している袋ナット１の軸線３０の上部が、部品供給管１５の中心軸線２６に対して出口開口２０側に傾斜している。このような傾斜した袋ナット１の停止状態は、出口開口２０の外側に存在している目的箇所に対して、到達しやすいという利点がある。例えば、出口開口２０を出た袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に保持するような場合には、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行にしておくことによって、袋ナット１が確実に保持凹部２３に受止められるという動作が確実にえられる。
【００９３】
前記排気通路６０は出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられている。
【００９４】
部品供給管１５の中心軸線２６に沿って移送されてきた袋ナット１によって仮止室１６内に空気が封じ込められるのであるが、袋ナット１とストッパ面２９との間の空間は、出口開口２０側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路６０が出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面２９に対する袋ナット１の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面２９に正しい姿勢で袋ナット１の停止がなされる。
【００９５】
前記排気通路６０はストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。
【００９６】
このようにストッパ部材１９の出口開口側端部すなわちストッパ部材１９の端縁部を円弧状に切り欠いて排気通路６０が形成されているので、前述の場合と同様な作用効果がえられる。
【００９７】
永久磁石５５の吸引力を利用して仮止室１６の出口開口２０から袋ナット１を引き出す場合の問題を解決している。すなわち、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９と、このストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１を部品供給管１５の横側方に送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって部品供給管１５の端部に仮止室１６が形成されたものにおいて、前記ゲート部材２１は磁性材料で製作されており、袋ナット１を出口開口２０から引き出す移行手段が永久磁石５５で構成され、この永久磁石５５の磁力線５７，５８が閉鎖状態のゲート部材２１を通過するように永久磁石５５の配置位置が設定されている。
【００９８】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を閉じているときに、袋ナット１が部品供給管１５を移動して仮止室１６に入ってくる。ゲート部材２１が閉じているときには永久磁石５５の磁力線５７，５８がゲート部材２１を通過するので、仮止室１６へ進入してきた袋ナット１を磁力線が通過することがない。したがって、袋ナット１はゲート部材２１に吸着されることがなく円滑に仮止室１６内に進入し、正しい姿勢でストッパ部材１９に受止められる。したがって、袋ナット１が迅速にしかも正確にストッパ部材１９に受け止められて、出口開口２０に対する一時係止姿勢が正常化され、目的箇所への袋ナット１の到達が良好になされる。
【００９９】
それからゲート部材２１が出口開口２０を開くと、今度は、磁力線５７，５８が袋ナット１を通過するようになるので、袋ナット１は永久磁石５５の方に向かって引き出される。このような部品引き出しによって、袋ナット１は供給ロッド１７の保持凹部２３のような目的箇所に対して正確に到達する。
【０１００】
前述の仮止室１６を利用して部品供給装置が構成されている。すなわち、部品供給管１５の端部に設けられたストッパ部材１９と、このストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１を部品供給管１５の横側方に送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって部品供給管１５の端部に仮止室１６が形成されたものにおいて、前記ゲート部材２１は前記出口開口２０をほぼ全閉できる形状とされ、袋ナット１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気を排出する排気通路６０、６１、６２、６３が設けられており、前記出口開口２０から出てきた袋ナット１を保持凹部２３に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッド１７が設けられている。
【０１０１】
前記ゲート部材２１が出口開口２０を全閉しているときに仮止室１６がほぼ密封された状態で形成され、この状態のときに部品供給管１５内を袋ナット１が移送されてくる。袋ナット１が仮止室１６に入り始めると、袋ナット１の進行方向に存在している空気が仮止室１６内に封じ込められるが、その空気は前記排気通路６０、６１、６２、６３から外部へ押し出される。その結果、圧縮された空気が仮止室１６内に封入されことがなく、袋ナット１はストッパ部材１９に正しい姿勢で受け止められ、仮止室１６における袋ナット１の停止姿勢が正常に確保できる。このような正常な停止姿勢の状態から出口開口２０へ送り出されて行くので、目的箇所である供給ロッド１７の保持凹部２３に対して正確に到達させることができ、信頼性の高い動作がえられる。仮止室１６に一時係止された袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に到達させるに当たっては、一時係止されている位置が保持凹部２３に対して正しく設定されていなければならない。本実施例においては、このような要請を確実に実現して、信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【０１０２】
さらに、出口開口２０がゲート部材１９によってほぼ全閉されるので、袋ナット１はゲート部材２１の受け面２２に受け止められ、袋ナット１の停止姿勢が正常なものとなる。
【０１０３】
前記出口開口２０から保持凹部２３に袋ナット１を移行させる移行手段が永久磁石５５の形態で設けられている。
【０１０４】
前記仮止室１６で正しい位置に一時係止された袋ナット１が、移行手段である永久磁石５５によって出口開口２０から引き出されて保持凹部２３に到達する。したがって、保持凹部２３の正しい位置に短時間で部品移行がなされ、部品供給装置としての動作信頼性が向上する。
【０１０５】
前記供給ロッド１７の軸線２７と部品供給管１５の中心軸線２６の交差角は鋭角である。
【０１０６】
このように、前記供給ロッド１７の軸線２７と部品供給管１５の中心軸線２６の交差角が鋭角であるから、部品供給管端部の仮止室１６に一時係止された袋ナット１は、その姿勢を大きく変更することなく供給ロッド１７の保持凹部２３へ移行することとなる。よって、袋ナット１の姿勢が異常な状態にならないで供給ロッド１７側に保持され、部品供給装置としての動作が安定したものとなる。
【０１０７】
前記ストッパ部材１９のストッパ面２９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が部品供給管１５の中心軸線２６に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線２６に対するストッパ面２９の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面２９から離隔した箇所の袋ナット１の軸線３０が出口開口２０側に接近するように設定されている。
【０１０８】
上述のように、ストッパ面２９に正しく着座している袋ナット１の軸線３０の上部が、部品供給管１５の中心軸線２６に対して出口開口２０側に傾斜している。このような傾斜した袋ナット１の停止状態は、出口開口２０の外側に存在している保持凹部２３に対して、到達しやすいという利点がある。つまり、出口開口２０を出た袋ナット１を供給ロッド１７の保持凹部２３に保持するためには、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行にしておくことによって、袋ナット１が確実に保持凹部２３に受止められるという動作が確実にえられる。上述のような傾斜によって、袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行に配置することができ、仮止室１６から保持凹部２３への部品移行が確実に達成される。
【０１０９】
前記ストッパ部材１９に受け止められた袋ナット１の軸線３０が供給ロッド１７の軸線２７とほぼ平行である。
【０１１０】
上述のように、一時係止状態にある袋ナット１の軸線３０と供給ロッド１７（保持凹部２３）の軸線２７を平行に配置することができ、仮止室１６から保持凹部２３への部品移行が確実に達成される。
【０１１１】
前記排気通路６０，６１は出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９またはストッパ部材１９の出口開口側端部に設けられている。
【０１１２】
部品供給管１５の中心軸線２６に沿って移送されてきた袋ナット１によって仮止室１６内に空気が封じ込められるのであるが、袋ナット１とストッパ面２９との間の空間は、出口開口２０側の方が大きくなっている。このような空間状態において排気通路６０，６１が出口開口２０に近い箇所のストッパ部材１９に設けられているため、大きな空間の側の方から先行して空気が排出される。したがって、ストッパ面２９に対する袋ナット１の相対位置が迅速に正常化され、ストッパ面２９に正しい姿勢で部品停止がなされ、供給ロッド１７への部品移行が正確に達成される。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
上述のように、本発明によれば、仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】仮止室および部品供給装置全体を示す断面図である。
【図２】図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。
【図３】供給ロッド先端部の立体図である。
【図４】供給ロッドの断面構造を示す側面図である。
【図５】排気通路の変形例を示す断面図である。
【図６】部品形状を示す断面図である。
【図７】仮止室における部品の異常停止状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 袋ナット、中空部品
１５ 部品供給管
１６ 仮止室
１７ 供給ロッド
１９ ストッパ部材
２０ 出口開口
２１ ゲート部材
２２ 受け面
２３ 保持凹部
２６ 部品供給管の中心軸線
２７ 供給ロッドの軸線
２９ ストッパ面
３０ 袋ナットの軸線
５５ 永久磁石、移行手段
５７ 磁力線
５８ 磁力線
６０ 排気通路
６１ 排気通路
６２ 排気通路
６３ 排気通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられていることを特徴とする部品供給管の仮止室。
【請求項２】
前記排気通路はストッパ部材またはその近傍の部品供給管に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室。
【請求項３】
前記排気通路はゲート部材に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室。
【請求項４】
前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給管の仮止室。
【請求項５】
前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室。
【請求項６】
前記排気通路はストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室。
【請求項７】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は磁性材料で製作されており、部品を出口開口から引き出す移行手段が磁石で構成され、この磁石の磁力線が閉鎖状態のゲート部材を通過するように磁石の配置位置が設定されていることを特徴とする部品供給管の仮止室。
【請求項８】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられており、前記出口開口から出てきた部品を保持凹部に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッドが設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項９】
前記出口開口から保持凹部に部品を移行させる移行手段が設けられている請求項８記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角は鋭角である請求項８または請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記ストッパ部材に受け止められた部品の軸線が供給ロッドの軸線とほぼ平行である請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材またはストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられていることを特徴とする部品供給管の仮止室。
【請求項２】
前記排気通路はストッパ部材またはその近傍の部品供給管に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室。
【請求項３】
前記排気通路はゲート部材に設けられている請求項１記載の部品供給管の仮止室。
【請求項４】
前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品供給管の仮止室。
【請求項５】
前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室。
【請求項６】
前記排気通路はストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項４記載の部品供給管の仮止室。
【請求項７】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は磁性材料で製作されており、部品を出口開口から引き出す移行手段が磁石で構成され、この磁石の磁力線が閉鎖状態のゲート部材を通過するように磁石の配置位置が設定されていることを特徴とする部品供給管の仮止室。
【請求項８】
部品供給管の端部に設けられたストッパ部材と、このストッパ部材に受け止められた部品を部品供給管の横側方に送り出す出口開口と、この出口開口を開閉するゲート部材によって部品供給管の端部に仮止室が形成されたものにおいて、前記ゲート部材は前記出口開口をほぼ全閉できる形状とされ、部品の進入によって仮止室内に封じ込められた空気を排出する排気通路が設けられており、前記出口開口から出てきた部品を保持凹部に保持して目的箇所へ供給する進退動作式の供給ロッドが設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項９】
前記出口開口から保持凹部に部品を移行させる移行手段が設けられている請求項８記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記供給ロッドの軸線と部品供給管の中心軸線の交差角は鋭角である請求項８または請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記ストッパ部材のストッパ面に受け止められた部品の軸線が部品供給管の中心軸線に対して傾斜した状態となるように前記中心軸線に対するストッパ面の傾斜が設定され、その傾斜方向はストッパ面から離隔した箇所の部品の軸線が出口開口側に接近するように設定されている請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記ストッパ部材に受け止められた部品の軸線が供給ロッドの軸線とほぼ平行である請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記排気通路は出口開口に近い箇所のストッパ部材またはストッパ部材の出口開口側端部に設けられている請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−８４０４４（Ｐ２００９−８４０４４Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７９６０３（Ｐ２００７−２７９６０３）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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