台車送り装置
【課題】コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置
【解決手段】複数台の台車２を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置１であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材７と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材１０と、入力部材７の移動量を増大させて出力部材１０に伝達する伝達部材１３とを有する。
【解決手段】複数台の台車２を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置１であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材７と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材１０と、入力部材７の移動量を増大させて出力部材１０に伝達する伝達部材１３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の台車を一方向より押して他方向へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を直線的な搬送経路で搬送しつつ加工する際に、加工される製品を台車に載置してこの台車を一方向より押して他方向へ搬送する押し出し搬送方式が知られている。この押し出し搬送方式では、複数台の台車を互いに接触する態様で直列に配置し、一方向側の端部に配置された台車を押し出し装置により他方向側へと押し出し、直列に配置された各台車をそれぞれの位置に配置するものである。ここで、各台車はそれぞれ接触した態様で搬送されるため、各台車の位置は各台車の一方向側から他方向側までの長さによって決定される。この押し出し搬送方式によれば簡単な構成で各台車を一工程で配置できるので、コスト低減及び工程短縮といった作用効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の押し出し搬送方式では、図１（Ａ）に示すように同じ形状の台車を用いた場合に各台車間の間隔は台車の長さに応じた等間隔（ストロークＡ）となるが、工程によっては図１（Ｂ）に示すように各台車間の間隔を不等間隔（ストロークＢ）としたい場合がある。この場合には、不等間隔としたい位置に搬送補助装置である台車送り装置を配置し、電力や空気圧あるいは油圧等のアクチュエータによって搬送されてきた台車をさらに必要な移動量（ストロークＢ−ストロークＡ＝ストロークＣ）だけ搬送する必要がある。しかしこの構成では、アクチュエータを作動させるための動力源や導線及び管等の配置が必要となるため、多大なコスト及びスペースが必要となってしまうと共に、一度設置すると他の位置に移動させることが困難となるという問題点を有している。
本発明は上述の問題点を解決し、コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、複数台の台車を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の前記他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材と、前記入力部材の移動量を増大させて前記出力部材に伝達する伝達部材とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の台車送り装置において、さらに第２の台車の移動後に前記入力部材及び前記出力部材を付勢力により初期位置まで復帰させる復帰手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の台車送り装置において、さらに前記出力部材は第２の台車に接触して移動力を与える移動力付与部材を有し、該移動力付与部材は、前記出力部材の移動時に第２の台車に接触可能な第１の位置を占め、前記出力部材が前記初期位置を占めた際に第１の台車の下方に潜り込む第２の位置を占めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、非動力であるので動力として電力や空気圧、油圧を使用するものに比してコスト低減及び省スペース化を図ることができ、さらに簡単に移動することができるので工程短縮を図ることができる。また、台車を押し出す移動力付与部材が初期位置において台車の下方に潜り込む位置を占めるので、突出した移動力付与部材に作業者が躓く等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来の問題点を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる台車送り装置の概略側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる台車送り装置の（Ａ）概略正面図（Ｂ）概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の台車送り装置を説明する。台車送り装置１は、図１（Ｂ）に示すようにストロークを変化させたい箇所に配置され、その図１において奥行き方向の幅は、図２に示すように台車２の各車輪３間に収まる大きさに形成されている。
【００１１】
図３（Ａ）に台車送り装置１の正面図を、図３（Ｂ）に同平面図をそれぞれ示す。台車送り装置１は、その本体４の内部に図３において左右方向に移動自在に支持された第１ラック５を有しており、ラック部を内側に向けて配置された第１ラック５の上面には出没片６ａを有する係合部材６が一体的に配置されている。出没片６ａは、係合部材６に取り付けられた図示しないソレノイド等のアクチュエータによって出没し、図３に示す台車２の端面に接触可能な突出位置と係合部材６の上面と同一平面以下となる収納位置とを選択的に占める。第１ラック５及び係合部材６により入力部材７が構成される。
【００１２】
本体４の内部であって平面視において第１ラック５と対向する位置には、図３において左右方向に移動自在に支持された第２ラック８が配設されている。ラック部を内側に向けて配置された第２ラック８の上面には、移動力付与部材としての押し出し部材９が一体的に配置されている。押し出し部材９は第２ラック８の上面に起倒自在に支持されており、平生図示しない付勢手段の付勢力によって図３（Ａ）に二点差線で示す起立位置を占め、図３に矢印Ｃで示す向きの力が作用した際には第２ラック８の上面とほぼ同一平面となる倒伏位置を占める。第２ラック８及び押し出し部材９により出力部材１０が構成される。
【００１３】
本体４の内部であって第１ラック５と第２ラック８との間の位置には２段ギヤ１１及びギヤ１２が配設されている。２段ギヤ１１は小径の第１ギヤ１１ａと大径の第２ギヤ１１ｂとを上下２段で一体に有しており、第１ギヤ１１ａを第１ラック５のラック部に噛合する態様で本体４に回転自在に支持されている。第１ギヤ１１ａとほぼ同じ大きさのギヤ１２は、第２ラック８のラック部及び第２ギヤ１１ｂにそれぞれ噛合する態様で本体４に回転自在に支持されている。２段ギヤ１１及びギヤ１２により伝達部材１３が構成される。
【００１４】
第１ラック５の図３（Ｂ）において左端には、復帰手段としてのリターンばね１４が配設されている。リターンばね１４は伸縮自在に構成されており、第１ラック５が外力を受けて図３（Ｂ）の右方向に移動した後にラック５に対する外力が作用しなくなった際に、第１ラック５を非動力で初期位置に復帰させる。
【００１５】
上述の構成に基づき、台車送り装置１の動作を説明する。先ず、台車送り装置１を、台車送りストロークを変更させたい位置に配置する。初期状態において台車送り装置１は、図３に示すように第１ラック５及び第２ラック８が左端側（台車を左方から右方へと移動させる場合）に位置する初期位置を占めており、このとき出没片６ａは突出位置を占めている。
【００１６】
図示しない押し出し装置が作動して複数台の台車２が押し出され、台車送り装置１上に台車２が移動してくると、図３（Ａ）に示すように位置Ｄにおいて台車２の端面が突出位置を占めている出没片６ａに接触し、台車２の移動力により突出片６ａと一体の係合部材６及び第１ラック５が右方へと移動する。台車２が位置Ｄを占めたとき、押し出し部材９は台車２の下方に潜り込む位置を占める。
【００１７】
台車２の移動力により入力部材７が右方へと移動すると、第１ラック５の移動に伴い２段ギヤ１１が図３（Ｂ）において反時計回り方向に回転し、これと噛合するギヤ１２が時計回り方向に回転して第２ラック１０が右方へと移動する。このとき、第２ギヤ１１ｂが第１ギヤ１１ａよりも大径でありギヤ１２が第１ギヤ１１ａとほぼ同じ大きさであることから、第１ラック５の移動量に比して第２ラック１０の移動量が増大することとなり、台車２の端面に接触した出没片６ａが図３（Ａ）に示す位置Ｅまで移動したときに、第２ラック１０と一体に移動する押し出し部材９は付勢手段の付勢力により起立位置を占めつつ右方へと移動し、次の台車２の端面を押しながら位置Ｅよりも右方に位置する位置Ｆを占める。
【００１８】
次の台車２が位置Ｆを占めて所定の位置に位置決めされると、図示しないアクチュエータが作動して出没片６ａが収納位置に移動され、入力部材７はリターンばね１４の付勢力により初期位置に復帰する。入力部材７の初期位置への復帰に伴い伝達部材１３が先程とは逆向きに回転することにより、出力部材１０も初期位置へと復帰する。この初期位置への復帰時において、押し出し部材９は先の台車２の下方へと潜り込む位置を占める。
【００１９】
上述の構成によれば、台車送り装置１は非動力であるので、動力として電力や空気圧、油圧を使用するものに比してコスト低減及び省スペース化を図ることができ、さらに簡単に移動することができるので工程短縮を図ることができる。また、台車２を押し出す押し出し部材９が初期位置において台車２の下方に潜り込む位置を占めるので、突出した押し出し部材に作業者が躓く等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１ 台車送り装置
２ 台車
７ 入力部材
９ 移動力付与部材（押し出し部材）
１０ 出力部材
１３ 伝達部材
１４ 復帰手段（リターンばね）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の台車を一方向より押して他方向へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を直線的な搬送経路で搬送しつつ加工する際に、加工される製品を台車に載置してこの台車を一方向より押して他方向へ搬送する押し出し搬送方式が知られている。この押し出し搬送方式では、複数台の台車を互いに接触する態様で直列に配置し、一方向側の端部に配置された台車を押し出し装置により他方向側へと押し出し、直列に配置された各台車をそれぞれの位置に配置するものである。ここで、各台車はそれぞれ接触した態様で搬送されるため、各台車の位置は各台車の一方向側から他方向側までの長さによって決定される。この押し出し搬送方式によれば簡単な構成で各台車を一工程で配置できるので、コスト低減及び工程短縮といった作用効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の押し出し搬送方式では、図１（Ａ）に示すように同じ形状の台車を用いた場合に各台車間の間隔は台車の長さに応じた等間隔（ストロークＡ）となるが、工程によっては図１（Ｂ）に示すように各台車間の間隔を不等間隔（ストロークＢ）としたい場合がある。この場合には、不等間隔としたい位置に搬送補助装置である台車送り装置を配置し、電力や空気圧あるいは油圧等のアクチュエータによって搬送されてきた台車をさらに必要な移動量（ストロークＢ−ストロークＡ＝ストロークＣ）だけ搬送する必要がある。しかしこの構成では、アクチュエータを作動させるための動力源や導線及び管等の配置が必要となるため、多大なコスト及びスペースが必要となってしまうと共に、一度設置すると他の位置に移動させることが困難となるという問題点を有している。
本発明は上述の問題点を解決し、コスト低減及び省スペース化を図ることが可能であると共に簡単に移動することが可能な台車送り装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、複数台の台車を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置であって、押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の前記他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材と、前記入力部材の移動量を増大させて前記出力部材に伝達する伝達部材とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の台車送り装置において、さらに第２の台車の移動後に前記入力部材及び前記出力部材を付勢力により初期位置まで復帰させる復帰手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の台車送り装置において、さらに前記出力部材は第２の台車に接触して移動力を与える移動力付与部材を有し、該移動力付与部材は、前記出力部材の移動時に第２の台車に接触可能な第１の位置を占め、前記出力部材が前記初期位置を占めた際に第１の台車の下方に潜り込む第２の位置を占めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、非動力であるので動力として電力や空気圧、油圧を使用するものに比してコスト低減及び省スペース化を図ることができ、さらに簡単に移動することができるので工程短縮を図ることができる。また、台車を押し出す移動力付与部材が初期位置において台車の下方に潜り込む位置を占めるので、突出した移動力付与部材に作業者が躓く等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来の問題点を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる台車送り装置の概略側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる台車送り装置の（Ａ）概略正面図（Ｂ）概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の台車送り装置を説明する。台車送り装置１は、図１（Ｂ）に示すようにストロークを変化させたい箇所に配置され、その図１において奥行き方向の幅は、図２に示すように台車２の各車輪３間に収まる大きさに形成されている。
【００１１】
図３（Ａ）に台車送り装置１の正面図を、図３（Ｂ）に同平面図をそれぞれ示す。台車送り装置１は、その本体４の内部に図３において左右方向に移動自在に支持された第１ラック５を有しており、ラック部を内側に向けて配置された第１ラック５の上面には出没片６ａを有する係合部材６が一体的に配置されている。出没片６ａは、係合部材６に取り付けられた図示しないソレノイド等のアクチュエータによって出没し、図３に示す台車２の端面に接触可能な突出位置と係合部材６の上面と同一平面以下となる収納位置とを選択的に占める。第１ラック５及び係合部材６により入力部材７が構成される。
【００１２】
本体４の内部であって平面視において第１ラック５と対向する位置には、図３において左右方向に移動自在に支持された第２ラック８が配設されている。ラック部を内側に向けて配置された第２ラック８の上面には、移動力付与部材としての押し出し部材９が一体的に配置されている。押し出し部材９は第２ラック８の上面に起倒自在に支持されており、平生図示しない付勢手段の付勢力によって図３（Ａ）に二点差線で示す起立位置を占め、図３に矢印Ｃで示す向きの力が作用した際には第２ラック８の上面とほぼ同一平面となる倒伏位置を占める。第２ラック８及び押し出し部材９により出力部材１０が構成される。
【００１３】
本体４の内部であって第１ラック５と第２ラック８との間の位置には２段ギヤ１１及びギヤ１２が配設されている。２段ギヤ１１は小径の第１ギヤ１１ａと大径の第２ギヤ１１ｂとを上下２段で一体に有しており、第１ギヤ１１ａを第１ラック５のラック部に噛合する態様で本体４に回転自在に支持されている。第１ギヤ１１ａとほぼ同じ大きさのギヤ１２は、第２ラック８のラック部及び第２ギヤ１１ｂにそれぞれ噛合する態様で本体４に回転自在に支持されている。２段ギヤ１１及びギヤ１２により伝達部材１３が構成される。
【００１４】
第１ラック５の図３（Ｂ）において左端には、復帰手段としてのリターンばね１４が配設されている。リターンばね１４は伸縮自在に構成されており、第１ラック５が外力を受けて図３（Ｂ）の右方向に移動した後にラック５に対する外力が作用しなくなった際に、第１ラック５を非動力で初期位置に復帰させる。
【００１５】
上述の構成に基づき、台車送り装置１の動作を説明する。先ず、台車送り装置１を、台車送りストロークを変更させたい位置に配置する。初期状態において台車送り装置１は、図３に示すように第１ラック５及び第２ラック８が左端側（台車を左方から右方へと移動させる場合）に位置する初期位置を占めており、このとき出没片６ａは突出位置を占めている。
【００１６】
図示しない押し出し装置が作動して複数台の台車２が押し出され、台車送り装置１上に台車２が移動してくると、図３（Ａ）に示すように位置Ｄにおいて台車２の端面が突出位置を占めている出没片６ａに接触し、台車２の移動力により突出片６ａと一体の係合部材６及び第１ラック５が右方へと移動する。台車２が位置Ｄを占めたとき、押し出し部材９は台車２の下方に潜り込む位置を占める。
【００１７】
台車２の移動力により入力部材７が右方へと移動すると、第１ラック５の移動に伴い２段ギヤ１１が図３（Ｂ）において反時計回り方向に回転し、これと噛合するギヤ１２が時計回り方向に回転して第２ラック１０が右方へと移動する。このとき、第２ギヤ１１ｂが第１ギヤ１１ａよりも大径でありギヤ１２が第１ギヤ１１ａとほぼ同じ大きさであることから、第１ラック５の移動量に比して第２ラック１０の移動量が増大することとなり、台車２の端面に接触した出没片６ａが図３（Ａ）に示す位置Ｅまで移動したときに、第２ラック１０と一体に移動する押し出し部材９は付勢手段の付勢力により起立位置を占めつつ右方へと移動し、次の台車２の端面を押しながら位置Ｅよりも右方に位置する位置Ｆを占める。
【００１８】
次の台車２が位置Ｆを占めて所定の位置に位置決めされると、図示しないアクチュエータが作動して出没片６ａが収納位置に移動され、入力部材７はリターンばね１４の付勢力により初期位置に復帰する。入力部材７の初期位置への復帰に伴い伝達部材１３が先程とは逆向きに回転することにより、出力部材１０も初期位置へと復帰する。この初期位置への復帰時において、押し出し部材９は先の台車２の下方へと潜り込む位置を占める。
【００１９】
上述の構成によれば、台車送り装置１は非動力であるので、動力として電力や空気圧、油圧を使用するものに比してコスト低減及び省スペース化を図ることができ、さらに簡単に移動することができるので工程短縮を図ることができる。また、台車２を押し出す押し出し部材９が初期位置において台車２の下方に潜り込む位置を占めるので、突出した押し出し部材に作業者が躓く等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１ 台車送り装置
２ 台車
７ 入力部材
９ 移動力付与部材（押し出し部材）
１０ 出力部材
１３ 伝達部材
１４ 復帰手段（リターンばね）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の台車を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置であって、
押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の前記他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材と、前記入力部材の移動量を増大させて前記出力部材に伝達する伝達部材とを有することを特徴とする台車送り装置。
【請求項２】
請求項１記載の台車送り装置において、
第２の台車の移動後に前記入力部材及び前記出力部材を付勢力により初期位置まで復帰させる復帰手段を有することを特徴とする台車送り装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の台車送り装置において、
前記出力部材は第２の台車に接触して移動力を与える移動力付与部材を有し、該移動力付与部材は、前記出力部材の移動時に第２の台車に接触可能な第１の位置を占め、前記出力部材が前記初期位置を占めた際に第１の台車の下方に潜り込む第２の位置を占めることを特徴とする台車送り装置。
【請求項１】
複数台の台車を一方より押して他方へ搬送する押し出し搬送方式の台車送り装置であって、
押し出し装置による押し出し力を受けて移動する第１の台車と第１の台車の前記他方向側に配置された第２の台車との間に配置され、第１の台車の押し出し力を受けて移動する入力部材と、自身の移動により第２の台車に移動力を与える出力部材と、前記入力部材の移動量を増大させて前記出力部材に伝達する伝達部材とを有することを特徴とする台車送り装置。
【請求項２】
請求項１記載の台車送り装置において、
第２の台車の移動後に前記入力部材及び前記出力部材を付勢力により初期位置まで復帰させる復帰手段を有することを特徴とする台車送り装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の台車送り装置において、
前記出力部材は第２の台車に接触して移動力を与える移動力付与部材を有し、該移動力付与部材は、前記出力部材の移動時に第２の台車に接触可能な第１の位置を占め、前記出力部材が前記初期位置を占めた際に第１の台車の下方に潜り込む第２の位置を占めることを特徴とする台車送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−９３６４７（Ｐ２０１１−９３６４７Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８１５４（Ｐ２００９−２４８１５４）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００１７６８１１）三菱自動車エンジニアリング株式会社 (402)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００１７６８１１）三菱自動車エンジニアリング株式会社 (402)
【Ｆターム（参考）】
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