【課題】搬送部上のワークへの塵埃の付着を低減可能な搬送装置、及びこの搬送装置の制御方法の提供。
【解決手段】搬送ユニット１は、ベース部１０と、ベース部１０上に設けられた搬送ガイド部２０と、搬送ガイド部２０に沿って移動可能な搬送部３０と、搬送部３０から、ベース部１０及び搬送ガイド部２０との間に空隙を有して引き出された引き出し部材３１ａ，３１ｂと、引き出し部材３１ａ，３１ｂに対して、上記空隙を保持可能な張力を加える張力付加部４０ａ，４０ｂと、を備え、張力付加部４０ａ，４０ｂは、搬送部３０の搬送範囲の外側に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ラック・アンド・ピニオンの技術を用いた縦型搬送によるインライン型の真空処理装置であって、ピニオンギヤとラックギヤが同期ずれにより、トレイに振動や衝撃を与えることなく搬送を可能にする搬送機構、及び、それを備えた真空処理装置を提供することにある。
【解決手段】複数のピニオンギヤのうち、少なくとも２つが回転してラックギヤに順次噛合することにより、該ラックギヤを現工程の処理室内に配置されるピニオンギヤから、次工程の処理室内に配置されるピニオンギヤへと受け渡して、トレイを搬送するラック・アンド・ピニオン機構、及び、それを備えた真空処理装置であって、前記ピニオンギヤをそれぞれ独立に上下移動させる上下駆動部を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢とされた平板状のワークを良好に搬送することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】基板ブレーク装置１（搬送システム）は、主として、姿勢変更ユニット１０および本体ユニット４０（固定側ユニット）と、搬送ユニット５０と、を有している。また、姿勢変更ユニット１０は複数の押圧用シリンダ（第２駆動部）を、本体ユニット４０は複数のロータリーアクチュエータ４１（第１駆動部）を、それぞれ有している。搬送ユニット５０は、複数の押圧用シリンダおよび複数のロータリーアクチュエータ４１からの駆動力によって、ワークの固定、およびワークの固定解除を実行する。 （もっと読む）

【課題】高速送り可能、小形で簡単な構造で振動と騒音を著しく低減可能な材料送り装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に細長い基台と、基台の上流側と下流側に設けた第１，第２可動台３、４と、第１，第２可動台３、４を独立に搬送方向と平行に往復移動可能な第１，第２移動駆動機構５、６と、第１，第２移動駆動手段５、６を制御する制御ユニットと、帯状材料を夫々クランプ可能な第１，第２クランプ機構８、９と、第１，第２可動台３、４が接近移動するとき第１クランプ機構８をクランプ状態にし且つ第２クランプ機構９をクランプ解除状態にし、第１，第２可動台３、４が離隔移動するとき第１クランプ機構８をクランプ解除状態にし且つ第２クランプ機構９をクランプ状態にするように第１，第２クランプ機構８、９の作動状態を切換えるクランプ切換え機構１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置２と、スライドユニット３と、可撓性のシート５とを備える。直動装置２は、レール１０とスライドベース３１とを有する。スライドユニット３は、その移動方向に沿って、シート５を収容し、スライドベース３１と、該スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に設けられたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４とを有する。方向転換部４は、第１の方向転換部材４１と第２の方向転換部材４２とを有する。第１の方向転換部材４１は、スライドベース３１に複数設けられ、シート５の下面を上方に押し上げて張架する。ガイドロール支持ブロック３２に設けられた第２の方向転換部材４２によって上面を押さえつけられたシート５は、開口部１１を覆うよう案内される。 （もっと読む）

【課題】安価にて製造可能な構成でありながら、位置決めを正確に行うことができ、かつ、部品の交換サイクルを引き延ばすことが可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】基台フレーム２に対して搬送方向に直線的に移動できるように順次連結された複数のフレーム３〜６と、隣接する３つのフレームをそれぞれ連動させることにより全てのフレームを連動させる連動機構１４と、駆動フレーム３を搬送方向に移動させるモータ８と、テーブルフレーム７に取り付けられてワークＷを載せるテーブル９とを有し、かつ、前記テーブル９が搬送方向Ｘの始点または終点に位置する状態でこのテーブル９をその移動範囲の内側に付勢する付勢力を加える弾性体１０ａを備えることを特徴とするワーク搬送装置。 （もっと読む）

【課題】高精度でかつ高速でワークを搬送することができ、しかも、振動も極めて小さくなる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１可動部１０と、第１可動部１０を直線状に往復動させる第１駆動手段１１と、第２可動部１２と、第２可動部１２を第１可動部１０の移動方向と平行に直線状に往復動させる第２駆動手段１３とを備える。第１可動部１０と第２可動部１２とを連結機構１４を介して連結して、第２可動部１２を第２駆動手段１３の速度及び／又は加速度で移動させる。制御手段１５にて、第１駆動手段１１を制御して第１可動部１０を駆動させて連結機構１４を介して第２可動部１２を高速移動させる第１移動モードと、第２駆動手段１３を制御して第２可動部１２を低速移動させる第２移動モードとの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】加工装置の省スペース化および段取り時間の短縮を実現する。
【解決手段】複数のプレス成形装置２０とパレット１９との間で、成形前の光学素子素材Ａおよび成形後の光学素子Ｂの搬送を行う搬送装置３０において、光学素子素材Ａを保持する供給用吸着筒１３および光学素子Ｂを保持する排出用吸着筒１４が搭載された搬送ヘッド１５が、Ｘ軸ステージ１０、Ｚ軸ステージ１７、Ｙ軸ステージ１６の直線移動の組合せによって移動される構成とし、搬送装置３０およびプレス成形装置２０の搬送動作におけるティーチング作業を容易にして段取り時間を短縮するとともに、アームの旋回等を不要にして設置スペースを削減した。 （もっと読む）

【課題】プレス機のベッドとスライドの隙間に挿入される部分の薄型化及びワーク搬送の高速化に適したワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク搬送装置１は、被加工材であるワークの搬送方向に延びたキャリア２と、キャリア２を搬送方向に移動可能に支持する本体部３と、キャリア２に沿って移動可能に配置されたサブキャリア４と、サブキャリア４をキャリア２に沿って移動させるサブキャリア駆動機構５と、キャリア２を搬送方向に移動させるキャリア駆動機構６と、本体部３を上下に移動させる昇降機構７と、サブキャリア４に接続されるワーク把持部８と、少なくとも各ワーク把持部８への給電線を有するケーブルガイド９と、ワークの搬送方向に延びたレール１０と、レール１０に沿って本体部３を移動させる本体部駆動機構１１と、を備え、キャリア２、サブキャリア４及びケーブルガイド９は略同一平面内に配置されている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高い処理速度をもって、ワークを搬送しながらワークに複数の処理を順次、行なうことのできる連続処理装置を提供すること。
【解決手段】連続処理装置１においては、３段の処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃが搬送路２上に設定されているため、処理対象物９を搬送路２から外れた位置に移動させなくても、処理機構７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる処理を行なうことができる。搬送装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、処理対象物９を保持した保持機構６Ａ、６Ｂ、６Ｃを搬送方向に移動させて処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおける処理対象物９のＸ軸方向の位置を規定するとともに、Ｘ軸方向で隣接する２つの搬送装置４Ａ、４Ｂ間、および搬送装置４Ｂ、４Ｃ間で処理対象物９の受け渡しを行なうことにより、処理対象物９を搬送路２に沿って搬送する。 （もっと読む）