整列供給装置
【課題】円筒状をした整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程に供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置４５は、上下に開口し、整列対象物２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部４８ａを備えた整列部材４８と、整列部材４８を充填位置と排出位置との間で移動させる駆動機構５０と、供給部材４７に整列対象物２０８を供給する供給機構と、充填位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に、供給部材４７に供給された整列対象物２０８を１個ずつ充填する充填機構５１であって、上下動する充填部材５３と、昇降自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填される整列対象物２０８を受ける受け部材６１とを有する充填機構５１と、排出位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に充填された整列対象物２０８を収容部４８ａの下側から排出して外部に供給する排出機構７０とを備える。
【解決手段】整列供給装置４５は、上下に開口し、整列対象物２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部４８ａを備えた整列部材４８と、整列部材４８を充填位置と排出位置との間で移動させる駆動機構５０と、供給部材４７に整列対象物２０８を供給する供給機構と、充填位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に、供給部材４７に供給された整列対象物２０８を１個ずつ充填する充填機構５１であって、上下動する充填部材５３と、昇降自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填される整列対象物２０８を受ける受け部材６１とを有する充填機構５１と、排出位置で整列部材４８の収容部４８ａ内に充填された整列対象物２０８を収容部４８ａの下側から排出して外部に供給する排出機構７０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ニードルローラなどの円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ニードルローラを備えた軸受を組み立て、組み立てた軸受を組付対象物（ワーク）に組み付ける組付装置として、従来、例えば、特開２００７−１６０４１４号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この組付装置は、ニードルローラを供給するパーツフィーダと、ワークが側面に取り付けられる組立治具であって、取り付けられたワークの軸受穴と同軸に形成され、両側面に貫通する組立穴と、この組立穴の内周面と組立治具の上部側面とに開口し、パーツフィーダから供給されるニードルローラが組立穴の軸線と平行に投入される投入スロットとを備えた組立治具と、組立治具の組立穴と同軸に配置され、先端に軸受シャフト及びリテーナが着脱自在に取り付けられる組立シャフトと、組立シャフトを軸線方向に沿って進退させる駆動シリンダと、組立シャフトを軸中心に回転させる回転駆動機構と、投入スロットの、組立治具上部側面の開口部から内部に投入されたニードルローラに向けてその上側から圧縮空気を吐出する圧縮空気供給機構などから構成される。
【０００４】
そして、この組付装置では、まず、組立シャフトの先端に軸受シャフト及びリテーナが取り付けられた後、これらが組立穴内に挿入されるように組立シャフトが駆動シリンダにより前進せしめられる。
【０００５】
次に、パーツフィーダから所定数のニードルローラが順次供給され、投入スロット内に投入されると、この順次投入されるニードルローラに向けて上側から圧縮空気供給機構により圧縮空気が吐出され、ニードルローラが下方に移動せしめられる。このとき、回転駆動機構により組立シャフトが軸中心に回転して軸受シャフト及びリテーナが回転し、これにより、下方に移動したニードルローラがリテーナの各ローラ穴内に挿入，保持される。このようにして軸受が組み立てられる。
【０００６】
この後、組み立てられた軸受及び軸受シャフトがワークの軸受穴内に挿入されるように組立シャフトが駆動シリンダにより前進せしめられ、この軸受穴内に軸受が装着されると、組立シャフトが元の位置に戻るように後退せしめられる。これにより、軸受の組付けが完了する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１６０４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の組付装置では、投入スロット内に投入されたニードルローラをリテーナの各ローラ穴内に挿入，保持する際に、ニードルローラをその上側から吐出される圧縮空気により投入スロット内で下方に移動させることでリテーナ側に供給するようになっている。
【０００９】
しかしながら、このように、ニードルローラを下方に移動させてリテーナ側に供給したのでは、その移動中にニードルローラの姿勢が変化してニードルローラがリテーナの軸線と平行な姿勢から傾き易く、傾いた姿勢で投入スロット内を移動したり、リテーナ側に供給されると、投入スロット内や、組立穴とリテーナとの間の隙間にニードルローラが詰まり易いという問題があった。また、圧縮空気供給機構のために装置構成が複雑になるという問題もある。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ニードルローラなどの整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程（外部）に供給することができる整列供給装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明は、
円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置であって、
上下に開口し、前記整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部を有する整列部材と、
前記整列部材を、その収容部内に充填された整列対象物の軸線と交差する方向に往復移動させて、前記収容部内に前記整列対象物が充填される充填位置と、前記収容部内の整列対象物が排出される排出位置との間で移動させる整列部材駆動手段と、
内部を前記整列対象物がその軸線方向に移動する供給孔と、前記供給孔の一端側でこの供給孔と連通するように上下に貫通したスリット状の貫通孔とを有し、前記整列部材の収容部と貫通孔とが前記充填位置で連通するように前記整列部材の上側に配設された供給部材を備え、前記供給部材の供給孔内にその他端側から前記整列対象物を供給して前記供給孔の一端側に向けて送る供給手段と、
前記充填位置で前記整列部材の収容部内に、前記供給部材の供給孔一端側に移動した整列対象物を１個ずつ充填する充填手段と、
前記排出位置で前記整列部材の収容部内に充填された整列対象物を前記収容部の下側から排出して外部に供給する排出手段と、
前記整列部材の下側で前記充填位置と排出位置との間に配設され、前記整列部材が前記充填位置から排出位置に移動している間、前記収容部内に充填された最下層の整列対象物に当接する当接部材とを備えてなり、
前記充填手段は、
前記供給部材の貫通孔内又は貫通孔の上方に下端が配置されて前記供給部材の供給孔内の整列対象物に当接する充填部材と、前記充填部材を上下動させる充填部材駆動手段と、昇降自在に設けられ、前記収容部内に充填される整列対象物を受ける受け部材と、前記整列部材の下側に配設され、前記受け部材の昇降移動を案内する受け部材案内手段と、前記受け部材を保持する保持手段と、前記受け部材を上方へ移動させる受け部材駆動手段とから構成され、
前記受け部材は、上昇端位置と、上端が前記収容部から下方に抜けた下降端位置との間で前記保持手段の保持力に抗して昇降するとともに、前記整列対象物の充填によって前記上昇端位置から下降端位置に向けて徐々に下降するように構成されてなることを特徴とする整列供給装置に係る。
【００１２】
この発明によれば、供給手段により、供給部材の供給孔内にその他端側から整列対象物が供給されて供給孔の一端側に向けて順次送られ、供給孔の一端側（押込位置）まで移動した整列対象物は、充填手段によって整列部材の収容部内に１個ずつ充填される。
【００１３】
具体的には、充填部材駆動手段により充填部材が下方に向けて駆動されると、充填部材の下端が供給孔内を前記押込位置に移動した整列対象物に上側から当接し、貫通孔内を通って整列部材の収容部内に充填される。このとき、充填される整列対象物は、受け部材によって受けられるようになっており、この充填により、受け部材は、受け部材案内手段により案内されつつ保持手段の保持力に抗して上昇端位置から整列対象物１個分だけ下降する。
【００１４】
この後、充填部材が上方に向けて駆動された後、再び充填部材が下方に向けて駆動されると、上記と同様、充填部材の下端が前記押込位置に新たに移動した整列対象物に当接して整列部材の収容部内に充填される。このとき、充填される整列対象物は、先に充填された整列対象物の上側に充填されるようになっており、この充填により、受け部材は、上記と同様、保持手段の保持力に抗して整列対象物１個分だけ更に下降する。このような動作が所定数の整列対象物が充填されるまで繰り返され、このようにして整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される。尚、所定数の整列対象物が充填されると、受け部材は、下降端位置まで下降する。
【００１５】
ついで、整列部材駆動手段により整列部材が充填位置から排出位置に向けて移動せしめられるが、このとき、収容部内に充填された最下層の整列対象物が、整列部材の下側に配設された当接部材に当接して収容部内の整列対象物が落下するのが防止される。そして、排出位置では、排出手段により、整列部材の収容部内に充填された整列対象物が収容部の下側から排出されて外部（次工程）に供給される。
【００１６】
この後、整列部材は、整列部材駆動手段により排出位置から充填位置に向けて移動せしめられ、受け部材駆動手段により受け部材が上昇端位置まで上昇せしめられた後、上記と同様にして整列部材の収容部内に整列対象物が充填される。
【００１７】
斯くして、本発明に係る整列供給装置によれば、整列部材の収容部内に充填される整列対象物を受け部材により受けるとともに、充填される整列対象物により受け部材を押し下げつつ充填するようにしたので、充填時に整列対象物の姿勢が傾いたり、収容部内に整列対象物が詰まるのを防止し、整列対象物が水平且つ上下に積層された状態に確実に充填することができる。また、整列させた整列対象物を次工程に供給することができるので、次工程への供給を容易に行うことができ、供給時間を短縮してサイクルタイムを短くすることができる。また、充填手段に流体を用いていないので、装置構成の簡素化を図ることもできる。
【００１８】
尚、前記整列部材は、その移動方向に間隔を隔てて第１及び第２の２つの前記収容部を備え、前記整列部材駆動手段は、前記第１収容部内に前記整列対象物が充填され且つ前記第２収容部内の整列対象物が排出される第１移動位置と、前記第１収容部内の整列対象物が排出され且つ前記第２収容部内に前記整列対象物が充填される第２移動位置との間で前記整列部材を移動させるように構成され、前記供給部材及び充填手段は、前記第１移動位置で前記第１収容部内に、前記第２移動位置で前記第２収容部内に前記整列対象物が充填されるように、前記各移動位置に対応してそれぞれ配設されていても良い。
【００１９】
このようにすれば、第１移動位置では、第１収容部内に整列対象物が充填されるとともに、第２収容部内の整列対象物が外部に排出され、第２移動位置では、第２収容部内に整列対象物が充填されるとともに、第１収容部内の整列対象物が外部に排出されるので、各収容部に対する整列対象物の充填及び排出を効率的に実施することができる。
【００２０】
また、前記充填部材駆動手段は、前記充填部材に係合するカムと、前記カムを回転させるカム駆動手段とを備え、このカムと充填部材との係合関係により前記充填部材を上下動させるように構成されていても良い。このようにすれば、より簡単な構成で充填部材を上下動させることができる。
【００２１】
この場合において、前記充填部材は、その上部に水平方向に突出した当接部を備え、前記充填部材駆動手段は、前記充填部材の上下動を案内する充填部材案内手段と、前記充填部材を下方に付勢する付勢手段とを更に備え、前記カムが、前記充填部材の当接部の下側に配設されて外周面が前記当接部に当接するように構成されていても良い。このようにすると、充填部材は、その当接部とカムとの係合関係及び付勢手段の付勢力により下方に移動し、その当接部とカムとの係合関係により付勢手段の付勢力に抗して上方に移動する。
【００２２】
また、前記排出手段は、前記整列部材の収容部の上方に配置される押出部材であって、昇降自在に設けられるとともに、前記収容部内に挿入されて下端が前記収容部内の整列対象物に当接する押出部材と、前記押出部材に係合してこれを昇降させるための昇降手段とから構成されていても良い。この場合において、押出部材は、その自重によって下方に移動させても、昇降手段によって直接下方に移動させても良い。
【００２３】
このようにすれば、収容部内に充填された整列対象物を、収容部内を下方に移動する押出部材によって確実に排出することができるので、排出時に整列対象物が収容部内に詰まるといった不都合を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明に係る整列供給装置によれば、整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、以下の説明では、整列対象物の一例としてニードルローラを挙げ、また、このニードルローラの整列供給装置がトリポード部材組立装置に設けられている場合を一例に挙げて説明する。
【００２６】
まず、図１６及び図１７を参照し、トリポード部材２０２について説明する。トリポード部材２０２は、例えば、自動車において、エンジンからの駆動力を駆動輪に伝達するために使用されるトリポード型自在継手２００に設けられており、このトリポード型自在継手２００は、一端が開口し、内周面の円周方向等間隔位置に３つの溝２０１ａが軸線方向に沿って形成された円筒状のハウジング２０１と、ハウジング２０１内に設けられ、前記溝２０１ａと係合する前記トリポード部材２０２とからなる。
【００２７】
前記トリポード部材２０２は、軸線方向に貫通する貫通穴２０３ａが形成された円筒状の本体部２０３と、本体部２０３の外周面に円周方向等間隔で放射状に突出した３つの脚軸部２０４と、各脚軸部２０４に所定数のニードルローラ２０８を介して回転自在にそれぞれ外嵌された環状のローラ２０９と、本体部２０３との間に各ニードルローラ２０８を挟むように各脚軸部２０４の先端側にそれぞれ装着された環状のリテーナ２０５とから構成されており、環状ローラ２０９が前記溝２０１ａ内に挿入されてこれと係合する。
【００２８】
尚、前記ハウジング２０１の他端には前記エンジン側に接続された駆動軸２１０が固設され、前記本体部２０３の貫通穴２０３ａ内には前記駆動輪側に接続された回転軸２１１が挿入される。
【００２９】
次に、前記トリポード部材組立装置１について説明する。図１及び図２に示すように、この組立装置１は、予めリテーナ２０５が装着された脚軸部２０４に対しニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９を組み付けてトリポード部材２０２を組み立てるもので、脚軸部２０４の軸線が水平となるようにトリポード部材２０２を支持する支持部１０と、支持部１０によって支持されたトリポード部材２０２を水平回転させ、等間隔に設定された３つの回転角度位置（第１，第２及び第３回転角度位置α，β，γ）に割り出す水平回転駆動機構部１４と、第１回転角度位置αにある脚軸部２０４に所定数（本例では３２個）のニードルローラ２０８を供給するニードルローラ供給部２０と、第２回転角度位置βにある、ニードルローラ２０８の供給後の脚軸部２０４に環状ローラ２０９を装着する環状ローラ装着部１２０と、これら支持部１０，水平回転駆動機構部１４，ニードルローラ供給部２０及び環状ローラ装着部１２０を支持するフレーム５とから構成される。尚、図１は、前記トリポード部材組立装置を示した概略図であり、図２は、前記トリポード部材組立装置の支持部，水平回転駆動機構部及び後述の保持装置を示した断面図である。
【００３０】
図２に示すように、前記支持部１０は、軸線が上下方向に配置された支持軸１１と、前記フレーム５に固定され、軸受１３を介して支持軸１１の中央部をその軸線中心に回転自在に支持する支持部材１２とを備える。支持軸１１の上端部には、トリポード部材２０２の本体部２０３が載置される載置部１１ａと、この載置部１１ａから上方に突出し、本体部２０３の貫通穴２０３ａ内に嵌挿される円柱状の突起部１１ｂとが形成されている。
【００３１】
前記水平回転駆動機構部１４は、前記支持軸１１の下端に接続してこれを軸線中心に回転させる。尚、水平回転駆動機構部１４は、支持平板１８の上面に固定され、この支持平板１８は、前記フレーム５に固定された吊下部材１９によって吊り下げられている。
【００３２】
図１、図３乃至図５、図１５などに示すように、前記ニードルローラ供給部２０は、前記第１回転角度位置αにおいて前記トリポード部材２０２の脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面にニードルローラ２０８を供給する第１整列供給装置２１と、第１整列供給装置２１にニードルローラ２０８を供給する第２整列供給装置４５と、第１整列供給装置２１によって脚軸部２０４の外周面に供給されたニードルローラ２０８を保持する保持装置８５とを備える。
【００３３】
図３乃至図７に示すように、前記第１整列供給装置２１は、内部が中空の外部円筒部材２２と、内部が中空に形成され、外部円筒部材２２内に一部分が収容された第１内部円筒部材２３と、外周面に前記ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａを備え、第１内部円筒部材２３内に収容された第２内部円筒部材２４と、取付部材２７を介して外部円筒部材２２が載置される載置板２８と、前記フレーム５に固定された支持台２９と、支持台２９の上面に設けられ、載置板２８を支持，駆動する第１駆動シリンダ３０と、第１内部円筒部材２３を駆動する第１駆動機構３１と、第２内部円筒部材２４を駆動する第２駆動機構３６と、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０とから構成される。
【００３４】
前記外部円筒部材２２は、前記トリポード部材２０２の脚軸部２０４の軸線と同軸且つ先端面がこの脚軸部２０４と一定間隔を隔てて対向している。また、外部円筒部材２２の先端部側の上部外周面には、ニードルローラ２０８が通過可能となったスリット状の貫通孔２２ａが軸線方向に沿って形成されている。
【００３５】
前記第１内部円筒部材２３は、その軸線方向に移動自在に且つ軸線中心に回転自在に設けられ、先端部が前記貫通孔２２ａよりも外部円筒部材２２の後端部側に位置し、後端部が外部円筒部材２２の後端部から突出している。
【００３６】
前記第２内部円筒部材２４は、その軸線方向に移動自在に設けられ、先端部が外部円筒部材２２の先端部から内部に入り込んだ状態に位置している。また、第２内部円筒部材２４は、先端部側の大径部２５と後端部側の小径部２６とからなり、前記溝２５ａは、大径部２５に軸線方向に沿って形成される。また、第２内部円筒部材２４（大径部２５）の先端面には、リテーナ２０５の外径よりも大きい内径の開口部２５ｂが形成されている。尚、前記溝２５ａは、供給すべきニードルローラ２０８と同数設けられる。また、前記各円筒部材２２，２３，２４はそれぞれ同軸に配置される。
【００３７】
前記第１駆動シリンダ３０は、前記支持台２９の上面に固設され、前記載置板２８の下面に固設された駆動部材３０ｂを備えており、駆動部材３０ｂを外部円筒部材２２の軸線方向と平行に移動させる。そして、駆動部材３０ｂの移動により、載置板２８，外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが一体的にトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近，離反する方向に移動する。
【００３８】
前記第１駆動機構３１は、第１内部円筒部材２３の軸線と平行な方向に移動可能な駆動ロッド３２ａを備える第２駆動シリンダ３２と、駆動ロッド３２ａの先端に固設された第１係合部材３４と、第１内部円筒部材２３の後端部に固設され、第１係合部材３４と係合した第２係合部材３５とからなり、第２駆動シリンダ３２は、取付部材３３を介して載置板２８に固設される。
【００３９】
前記第２駆動機構３６は、第１内部円筒部材２３内であって一端が前記大径部３５に、他端が第１内部円筒部材２３の段付き部２３ａに当接する圧縮ばね３７と、第１内部円筒部材２３の後端部側の上部外周面に軸線方向に沿って形成された長孔３８と、前記小径部２６に固設され、長孔３８内に挿入されてこれと係合可能な係合ピン３９とからなる。この長孔３８及び係合ピン３９は、第１内部円筒部材２３が第２内部円筒部材２４の先端部側に移動するのを許容する一方、第１内部円筒部材２３が外部円筒部材２２の後端部側に移動する際に係合してこの第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４を一体的に移動させるように構成される。
【００４０】
そして、この第１駆動機構３１及び第２駆動機構３６では、第２駆動シリンダ３２の駆動ロッド３２ａがトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに第２内部円筒部材２４が圧縮ばね３７の付勢力によって同方向に移動する。一方、第２駆動シリンダ３２の駆動ロッド３２ａが脚軸部２０４から離反する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに、長孔３８と係合ピン３９とが係合して第２内部円筒部材２４が第１内部円筒部材２３とともに同方向に移動する。
【００４１】
前記挟持機構４０は、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａと一対一で対応するように放射状且つ環状に配置され、各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を把持する複数の把持爪４１と、外部円筒部材２２の先端部に配設され、各把持爪４１を、各把持爪４１の先端部が広がる方向及び狭まる方向に回動自在に支持する環状の支持部材４２と、環状の弾性体から構成され、軸線が外部円筒部材２２の軸線と平行に設けられて各把持爪４１とそれぞれ係合した付勢部材４３とを備える。
【００４２】
前記各把持爪４１は、その先端が内側に突出するようにＬ字状に形成されており、後端の両側面には支持部材４２と係合する突起４１ｂが、外周面には付勢部材４３が嵌められる凹部４１ｃが形成されている。前記支持部材４２には、把持爪４１と同数の溝が放射状且つ両端面に開口するように形成されており、この溝内に把持爪４１の後端が挿入，配置される。また、支持部材４２には、外周面に開口する環状溝４２ｂが形成されており、この環状溝４２ｂに前記突起４１ｂが係合している。
【００４３】
前記付勢部材４３は、弾性変形することによって各把持爪４１の前記広がる方向への回動を許容するとともに、その形状回復作用によって各把持爪４１を前記狭まる方向に付勢するように構成される。
【００４４】
斯くして、この第１整列供給装置２１によれば、第２駆動シリンダ３２により第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が駆動され、脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第２内部円筒部材２４が外部円筒部材２２の先端部から外部に突出するとともに、第１内部円筒部材２３の先端部が各溝２５ａ内のニードルローラ２０８に当接してこれらが外部円筒部材２２の先端部から外部に押し出される。
【００４５】
そして、ニードルローラ２０８が押し出されると、これらと各把持爪４１とが当接して、この各把持爪４１が広がる方向に付勢部材４３の付勢力に抗して回動し、溝２５ａと把持爪４１の先端部との間にニードルローラ２０８が挿入，挟持される（図８参照）。
【００４６】
この後、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４に接近する方向に移動せしめられ、第２内部円筒部材２４の開口部２５ｂの奥側垂直面に脚軸部２０４の先端が当接すると、外部円筒部材２２及び第１内部円筒部材２３が第２内部円筒部材２４の先端部側に向けて移動する（図８参照）。
【００４７】
そして、第２内部円筒部材２４の先端部が外部円筒部材２２内に入ると、各把持爪４１が狭まる方向に付勢部材４３の付勢力によって回動し、ニードルローラ２０８がトリポード部材２０２の脚軸部２０４側に移動してその外周面と把持爪４１の先端部との間に挟持される（図９参照）。
【００４８】
こうして、脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面に所定数のニードルローラ２０８が脚軸部２０４の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給される。尚、脚軸部２０４の外周面にニードルローラ２０８が供給されると、供給されたニードルローラ２０８は前記保持装置８５によって保持される（図１５参照）。
【００４９】
この後、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられる。また、第２駆動シリンダ３２により第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられる。これにより、外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が元の位置に戻り、また、各把持爪４１がニードルローラ２０８から離れて各把持爪４１によるニードルローラ２０８の挟持が解除される（図３参照）。尚、このとき、ニードルローラ２０８は、その移動がリテーナ２０５によって規制されているので、脚軸部２０４から抜けることはない。
【００５０】
図３乃至図５及び図１０乃至図１４に示すように、前記第２整列供給装置４５は、ニードルローラ２０８を供給する供給機構４６と、矩形ブロック状に形成され、前記外部円筒部材２２の軸線と直交する水平方向に移動自在となった整列部材４８と、整列部材４８の移動方向における両側面に当接してその移動を規制する２つのストッパ４９と、整列部材４８を支持，駆動する第１駆動シリンダ５０と、供給機構４６から供給されるニードルローラ２０８を前記所定数（本例では３２個）整列部材４８に充填する充填機構５１と、整列部材４８に充填されたニードルローラ２０８を外部に排出して前記第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給する排出機構７０と、排出機構７０によるニードルローラ２０８の排出時に前記第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４をこれらの軸線中心に回転させる回転駆動機構７９と、鉛直に配置されて前記載置板２８に取付部材８３を介し固定され、ストッパ４９，第１駆動シリンダ５０，充填機構５１及び排出機構７０を支持する支持平板８２とから構成される。
【００５１】
前記供給機構４６は、パーツフィーダ４６ａと、パーツフィーダ４６ａからニードルローラ２０８が送給される供給部材４７とから構成される。前記供給部材４７は、整列部材４８の上側に配置されて取付部材５２を介し支持平板８２の前面に固設されており、上下に貫通し、整列部材４８の収容部４８ａの上側開口部と連通可能なスリット状の貫通孔４７ａと、一端側で貫通孔４７ａと連通し、他端側が供給部材４７の裏面に開口した供給孔４７ｂとを有する。この供給孔４７ｂの他端には前記パーツフィーダ４６ａが接続されており、この供給孔４７ｂ内にニードルローラ２０８が送給されるようになっている。尚、ニードルローラ２０８は、その軸線方向にこの供給孔４７ｂ内を他端側から一端側（押込位置）に向けて移動する。
【００５２】
前記整列部材４８は、前記外部円筒部材２２の上側であって支持平板８２の前面側に配置されており、その移動方向の両端部側に上下に貫通し、長手方向が外部円筒部材２２の軸線と平行に形成された長穴状の収容部４８ａを備え、この収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される。
【００５３】
前記第１駆動シリンダ５０は、整列部材４８の移動方向と平行に形成されたガイドレール５０ａと、整列部材４８の裏面に固設され、ガイドレール５０ａと係合してこれに沿って水平移動するスライダ５０ｂと、支持平板８２の前面に固設され、前面にガイドレール５０ａが設けられたシリンダ本体５０ｃと、スライダ５０ｂの移動方向における両側面にそれぞれ設けられ、ストッパ４９と当接可能な当接部材５０ｄとからなる。そして、シリンダ本体５０ｃによりスライダ５０ｂが駆動されて移動すると、整列部材４８がスライダ５０ｂと同方向に移動し、第１移動位置と第２移動位置との間で往復移動する。
【００５４】
尚、第１移動位置とは、一方の当接部材５０ｄと一方のストッパ４９とが当接する位置であり、第２移動位置とは、もう一方の当接部材５０ｄともう一方のストッパ４９とが当接する位置である。また、整列部材４８は、前記第１移動位置では、一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、もう一方の収容部４８ａと貫通孔４７ａ及び後述の案内孔６２ａとが連通し、前記第２移動位置では、一方の収容部４８ａと貫通孔４７ａ及び後述の案内孔６２ａとが、もう一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが連通するようになっている。
【００５５】
前記充填機構５１は、軸線が上下方向に配置され、下端が供給部材４７内のニードルローラ２０８に当接してこれを収容部４８ａ内に充填する充填軸５３と、支持平板８２の前面に固設され、充填軸５３の上下方向への移動を案内する第１案内部材５４と、充填軸５３を上下方向に移動させる駆動機構５５と、上下方向に移動自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を受ける受け部材６１と、整列部材４８の下側且つ外部円筒部材２２の外周部に配置されて取付部材６３を介し支持平板８２に固設され、受け部材６１の上下方向への移動を案内する第２案内部材６２と、取付部材６５を介して支持平板８２の前面に固設され、受け部材６１を上方に移動させる第２駆動シリンダ６４と、受け部材６１を押圧して保持する保持機構６６とを備える。
【００５６】
前記充填軸５３は、供給部材４７の供給孔４７ｂ内を前記押込位置まで移動したニードルローラ２０８の上面に当接する平板状の当接部５３ａを下端部に備えており、この当接部５３ａが供給部材４７の貫通孔４７ａ内に挿入された状態で設けられる。また、充填軸５３の上端部には当接部材５８が取り付けられている。前記第１案内部材５４は、上下に貫通した案内孔５４ａを備え、この案内孔５４ａ内に充填軸５３がその上端及び下端が突出した状態で嵌挿されている。
【００５７】
前記駆動機構５５は、支持平板８２の裏面に配設され、出力軸５６ａが支持平板８２の貫通孔８２ａ内に挿通されて前面側に突出した駆動モータ５６と、駆動モータ５６の出力軸５６ａに固設され、水平軸回りに回転するカム５７と、充填軸５３の上端部外周面及び第１案内部材５４の外面にそれぞれ設けられたピン５９と、両端が各ピン５９にそれぞれ接続し、充填軸５３を第１案内部材５４側（下方）に付勢する引張ばね６０とからなり、カム５７が前記当接部材５８よりも下側に配置されて当接部材５８がカム５７の外周面に当接，支持されている。
【００５８】
この駆動機構５５では、引張ばね６０の付勢力によって充填軸５３が下方に付勢されているので、駆動モータ５６によりカム５７が回転せしめられ、このカム５７と当接部材５８との当接位置が変化することで、充填軸５３は引張ばね６０の付勢力によって下方に移動し、また、引張ばね６０の付勢力に抗して上方に移動する。そして、充填軸５３が下方に移動すると、その当接部５３ａが前記貫通孔４７ａ内のニードルローラ２０８の上面に当接してこれをこの貫通孔４７ａから整列部材４８の収容部４８ａ内に移動させ充填する。尚、このときにおける充填軸５３の下方への移動量は、ニードルローラ２０８を１つ収容部４８ａ内に充填可能な移動量に設定される。
【００５９】
前記受け部材６１は、平板状に形成され、長手方向が上下方向に配置されるとともに、整列部材４８の収容部４８ａ及び前記案内孔６２ａ内を上下に移動可能となっており、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を上面で受ける。また、受け部材６１は、上部側面に係合ピン６１ａが設けられている。尚、受け部材６１は、その上昇端位置にあるときには、上面が整列部材４８の上面とほぼ同じ高さとなるように位置し、下降端位置にあるときには、上面が整列部材４８の下面とほぼ同じ高さでこの下面よりも上側に出っ張らないように位置する。尚、受け部材６１は、収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が充填される度にニードルローラ２０８一つ分だけ降下し、所定数のニードルローラ２０８が充填されると、下降端位置まで降下するようになっている。
【００６０】
前記第２案内部材６２は、上下に貫通して整列部材４８の収容部４８ａの下側開口部と連通可能な案内孔６２ａを備え、この案内孔６２ａ内に受け部材６１が嵌挿されている。また、第２案内部材６２には、その側面と案内孔６２ａの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔６２ｂが形成されており、この貫通孔６２ｂ内に受け部材６１の係合ピン６１ａが位置している。また、第２案内部材６２には、側面と案内孔６２ａの内面とに開口した横穴６２ｃが形成されており、この横穴６２ｃは、案内孔６２ａ側の内径が大きく、側面側の内径が小さい段付き形状に形成される。
【００６１】
尚、第２案内部材６２の上面は、前記外部円筒部材２２の上部外周面とほぼ同じ高さで水平に形成されており、整列部材４８が移動する際にその収容部４８ａの下側開口部を閉塞して、この収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８が下方に落下するのを防止する役目も果たす。
【００６２】
前記第２駆動シリンダ６４は、上下方向に移動可能な駆動ロッド６４ａと、この駆動ロッド６４ａの下端に設けられ、受け部材６１の係合ピン６１ａに下側から係合する係合爪６４ｂとを備える。この第２駆動シリンダ６４では、駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動すると、係合爪６４ｂと係合ピン６１ａとが係合して受け部材６１を上方に移動させる。
【００６３】
前記保持機構６６は、第２案内部材６２の横穴６２ｃの大径部にその軸線方向に移動自在に嵌挿され、一端が受け部材６１の側面を第２案内部材６２の案内孔６２ａの内面側に向けて押圧する押圧部材６７と、第２案内部材６２の横穴６２ｃの小径部に設けられた封止部材６８と、押圧部材６７と封止部材６８との間に設けられ、押圧部材６７を受け部材６１側に付勢する圧縮ばね６９とからなる。
【００６４】
この保持機構６６では、圧縮ばね６９の付勢力によって受け部材６１の側面が押圧部材６７によって押圧され、受け部材６１は、案内孔６２ａの内面と押圧部材６７とにより挟持された状態で保持される。尚、圧縮ばね６９の付勢力は、ニードルローラ２０８の充填によって順次降下し、しかも、ニードルローラ２０８の重さで落下するようなことがなく、更に、駆動シリンダ６４によって上昇させることが可能に設定される。
【００６５】
尚、前記供給部材４７，充填軸５３，第１案内部材５４，駆動機構５５，受け部材６１，第２案内部材６２，駆動シリンダ６４及び保持機構６６は、整列部材４８の２つの収容部４８ａにそれぞれ対応して２組設けられる。
【００６６】
前記排出機構７０は、上下に貫通した第１案内孔７１ａ及び第２案内孔７１ｂが形成され、前記支持平板８２の前面に固設された案内部材７１と、長手方向が上下方向に配置され、上下方向に移動自在に第１案内孔７１ａ内に嵌挿される平板状の押出部材７２と、棒状の連結部材７４を介して押出部材７２と連結され、上下方向に移動自在に第２案内孔７１ｂ内に嵌挿される円柱状の移動部材７３と、取付部材７６を介して支持平板８２の前面に固設され、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を上方に移動させる第３駆動シリンダ７５とからなる。
【００６７】
前記案内部材７１は、その側面と第１案内孔７１ａの内面とに開口するとともに、第１案内孔７１ａの内面と第２案内孔７１ｂの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔７１ｃを備えており、この貫通孔７１ｃ内に連結部材７４が位置している。また、案内部材７１は、第１案内孔７１ａの下側開口部が整列部材４８の収容部４８ａの上側開口部の真上に位置するように配置される。前記押出部材７２は、下端が前記収容部４８ａ内を移動してその内部に充填されたニードルローラ２０８の上面に当接する。
【００６８】
前記第３駆動シリンダ７５は、上下方向に移動可能な駆動ロッド７５ａと、この駆動ロッド７５ａの下端に設けられ、連結部材７４に下側から係合する係合部材７５ｂとを備える。この第３駆動シリンダ７５では、駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動すると、係合部材７５ｂと連結部材７４とが係合してこの連結部材７４とともに押出部材７２及び移動部材７３が上方に移動する。一方、駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動すると、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動する。
【００６９】
前記回転駆動機構７９は、載置板２８に固設された駆動モータ（図示せず）の駆動力を伝達するための歯車８０を備え、この歯車８０は、前記第１内部円筒部材２３の中央部に固設され、前記外部円筒部材２２の後端部に軸受８１を介し回転自在に支持される。そして、この回転駆動機構７９では、駆動力が歯車８０により第１内部円筒部材２３に伝達されると、この第１内部円筒部材２３がその軸線中心に回転するとともに、前記長孔３８及び係合ピン３９の係合関係によって第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転する。
【００７０】
斯くして、この第２整列供給装置４５によれば、パーツフィーダ４６ａから供給部材４７の供給孔４７ｂ内にニードルローラ２０８が順次送給され、この供給孔４７ｂ内を前記押込位置に移動すると、この押込位置のニードルローラ２０８は、カム５７と当接部材５８との係合関係により一定周期且つ一定ストロークで上下動する充填軸５３によって収容部４８ａ内に充填される。このとき、受け部材６１は、新たなニードルローラ２０８が収容部４８ａ内に充填されるたびに降下して行く。
【００７１】
そして、収容部４８ａ内に所定数のニードルローラ２０８が充填されると、第１駆動シリンダ５０により整列部材４８が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、もう一方の収容部４８ａと供給部材４７の貫通孔４７ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。尚、収容部４８ａ内に所定数のニードルローラ２０８が充填されたか否かは、例えば、受け部材６１が下降端位置まで下がったかどうかをセンサで検出することで確認することができる。
【００７２】
この後、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動し、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動すると、押出部材７２の下端が収容部４８ａ内のニードルローラ２０８に当接してこれが押し下げられ、外部円筒部材２２の貫通孔２２ａから第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給される。このとき、回転駆動機構７９により第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転せしめられ、押出部材７２により押し下げられたニードルローラ２０８が各溝２５ａ内に１つずつ排出，供給される。こうして、すべての溝２５ａにニードルローラ２０８が供給され、第２内部円筒部材２４と第１内部円筒部材２３との間で保持される。
【００７３】
尚、押出部材７２は、前記溝２５ａ内に収容されたニードルローラ２０８に直接当接するまで降下する。また、下方に移動した押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４は、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動することで、元の位置に戻される。一方、前記もう一方の収容部４８ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。
【００７４】
この後、第１駆動シリンダ５０により整列部材４８が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された前記もう一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、前記一方の収容部４８ａと供給部材４７の貫通孔４７ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。
【００７５】
前記もう一方の収容部４８ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給され、前記一方の収容部４８ａについては、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動せしめられ受け部材６１が元の位置に戻された後、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。尚、受け部材６１が元の位置に戻ると、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて下方に移動せしめられる。
【００７６】
図１５に示すように、前記保持装置８５は、第１整列供給装置２１によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に供給された所定数のニードルローラ２０８を左右両側から挟むように保持する第１保持部材８６及び第２保持部材８７と、各保持部材８６，８７を脚軸部２０４の軸線と平行な中心軸回りに回動自在に支持する支持部材（図示せず）と、各保持部材８６，８７を回動させてニードルローラ２０８の保持及びその解除を行う動作機構（図示せず）とから構成される。尚、この保持装置８５は、前記支持軸１１の円周方向に等間隔で３つそれぞれ設けられており、支持軸１１とともに回転する。
【００７７】
前記各保持部材８６，８７は、上部に半円状をした切り欠き部８６ａ，８７ａが形成されており、この切り欠き部８６ａ，８７ａによりニードルローラ２０８を保持する。また、各保持部材８６，８７は、その下部が前記支持部材によって支持されている。
【００７８】
図１に示すように、前記環状ローラ装着部１２０は、前記支持軸１１の上端に支持され第２回転角度位置βに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４であって外周部にニードルローラ２０８が供給された脚軸部２０４に環状ローラ２０９を圧入により装着する。
【００７９】
以上のように構成された本例のトリポード部材組立装置１によれば、脚軸部２０４にリテーナ２０５が装着され、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８は未装着のトリポード部材２０２が、作業者により或いは自動供給装置により支持軸１１上に載置された後、第１回転角度位置αに割り出されているトリポード部材２０２の脚軸部２０４に対し、第１整列供給装置２１により所定数のニードルローラ２０８が供給されるとともに、供給されたニードルローラ２０８が各保持部材８６，８７により保持される。
【００８０】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転する。これにより、第１回転角度位置αに割り出されていた脚軸部２０４が第２回転角度位置βに、第２回転角度位置βに割り出されていた脚軸部２０４が第３回転角度位置γに、第３回転角度位置γに割り出されていた脚軸部２０４が第１回転角度位置αに割り出される。
【００８１】
そして、第２回転角度位置βに割り出されニードルローラ２０８が供給されている脚軸部２０４に対し、環状ローラ装着部１２０により環状ローラ２０９が圧入される。その際、各保持部材８６，８７によるニードルローラ２０８の保持が解除される。また、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４については、同様にして所定数のニードルローラ２０８が供給され、保持される。
【００８２】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転し、これにより、脚軸部２０４が各回転角度位置α，β，γに割り出される。そして、上記と同様、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８が供給されるとともに、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。
【００８３】
こうして、３つの脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９がそれぞれ組み付けられ、これにより、トリポード部材２０２が組み立てられる。そして、組み立てられたトリポード部材２０２は、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８が未装着の新たなトリポード部材２０２と交換される。以降、同様にして、所定数のトリポード部材２０２が組み立てられる。
【００８４】
以上詳述したように、本例のトリポード部材組立装置１によれば、整列部材４８の収容部４８ａ内に充填されるニードルローラ２０８を受け部材６１により受けるとともに、充填されるニードルローラ２０８により受け部材６１を押し下げつつ充填するようにしたので、充填時にニードルローラ２０８の姿勢が傾いたり、収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が詰まるのを防止し、ニードルローラ２０８が水平且つ上下に積層された状態に確実に充填するこことができる。また、整列させたニードルローラ２０８を次工程に供給することができるので、次工程への供給を容易に行うことができ、供給時間を短縮してサイクルタイムを短くすることができる。また、充填機構５１に流体を用いていないので、装置構成の簡素化を図ることもできる。
【００８５】
また、整列部材４８に２つの収容部４８ａを形成し、一方の収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給しているときに、もう一方の収容部４８ａに新たなニードルローラ２０８を充填するようにしたので、ニードルローラ２０８の溝２５ａ内への供給や収容部４８ａ内への供給を効率的に実施することができる。
【００８６】
また、カム５７の回転により充填軸５３を上下動させているので、より簡単な構成で充填軸５３を上下動させることができる。また、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を、押出部材７２によって収容部４８ａ内を下方に移動させながら、回転駆動機構７９により第２内部円筒部材２４をその軸線中心に回転させて、溝２５ａ内にニードルローラ２０８を供給するようにしたので、ニードルローラ２０８を収容部４８ａから確実に排出して、排出時にニードルローラ２０８が収容部４８ａ内に詰まるといった不都合を防止することができ、更に、ニードルローラ２０８を溝２５ａ内に容易に供給することができる。
【００８７】
また、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にそれぞれ配置して把持爪４１により挟持させた所定数のニードルローラ２０８を付勢部材４３の付勢力によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に供給するようにしたので、すべてのニードルローラ２０８を一度に供給することができ、効率的である。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００８９】
上例では、整列部材４８の収容部４８ａ内のニードルローラ２０８を排出するに当たり、第３駆動シリンダ７５の駆動ロッド７５ａを下方に移動させ、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を自重で下方に移動させるようにしたが、係合部材７５を連結部材７４に固定して駆動ロッド７５ａにより直接押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を下降させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列供給装置（第２整列供給装置）が設けられたトリポード部材組立装置の概略図である。
【図２】図１に示したトリポード部材組立装置の支持部，水平回転駆動機構部及び保持装置の断面図である。
【図３】ニードルローラ供給部の概略構成を示した断面図である。
【図４】図３に示したニードルローラ供給部の平面図である。
【図５】図３に示したニードルローラ供給部の正面図である。
【図６】第１整列供給装置の主要部の概略構成を示した断面図である。
【図７】図６における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図８】第１整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図９】第１整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図１０】第２整列供給装置などの概略構成を示した断面図である。
【図１１】第２整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図１２】図１０における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図１３】図１０における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図１４】図１０における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図１５】図２における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図１６】トリポード型自在継手の概略構成を示した断面図である。
【図１７】図１６における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ トリポード部材組立装置
１０ 支持部
１１ 支持軸
１４ 水平回転駆動機構部
２０ ニードルローラ供給部
２１ 第１整列供給装置
２２ 外部円筒部材
２３ 第１内部円筒部材
２４ 第２内部円筒部材
４１ 把持爪
４５ 第２整列供給装置
４６ａ パーツフィーダ
４７ 供給部材
５３ 充填軸
５７ カム
６１ 受け部材
６２ 第２案内部材
６７ 押圧部材
７２ 押出部材
７３ 移動部材
７４ 連結部材
７９ 回転駆動機構
８５ 保持装置
８６，８７ 保持部材
１２０ 環状ローラ装着部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ニードルローラなどの円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ニードルローラを備えた軸受を組み立て、組み立てた軸受を組付対象物（ワーク）に組み付ける組付装置として、従来、例えば、特開２００７−１６０４１４号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この組付装置は、ニードルローラを供給するパーツフィーダと、ワークが側面に取り付けられる組立治具であって、取り付けられたワークの軸受穴と同軸に形成され、両側面に貫通する組立穴と、この組立穴の内周面と組立治具の上部側面とに開口し、パーツフィーダから供給されるニードルローラが組立穴の軸線と平行に投入される投入スロットとを備えた組立治具と、組立治具の組立穴と同軸に配置され、先端に軸受シャフト及びリテーナが着脱自在に取り付けられる組立シャフトと、組立シャフトを軸線方向に沿って進退させる駆動シリンダと、組立シャフトを軸中心に回転させる回転駆動機構と、投入スロットの、組立治具上部側面の開口部から内部に投入されたニードルローラに向けてその上側から圧縮空気を吐出する圧縮空気供給機構などから構成される。
【０００４】
そして、この組付装置では、まず、組立シャフトの先端に軸受シャフト及びリテーナが取り付けられた後、これらが組立穴内に挿入されるように組立シャフトが駆動シリンダにより前進せしめられる。
【０００５】
次に、パーツフィーダから所定数のニードルローラが順次供給され、投入スロット内に投入されると、この順次投入されるニードルローラに向けて上側から圧縮空気供給機構により圧縮空気が吐出され、ニードルローラが下方に移動せしめられる。このとき、回転駆動機構により組立シャフトが軸中心に回転して軸受シャフト及びリテーナが回転し、これにより、下方に移動したニードルローラがリテーナの各ローラ穴内に挿入，保持される。このようにして軸受が組み立てられる。
【０００６】
この後、組み立てられた軸受及び軸受シャフトがワークの軸受穴内に挿入されるように組立シャフトが駆動シリンダにより前進せしめられ、この軸受穴内に軸受が装着されると、組立シャフトが元の位置に戻るように後退せしめられる。これにより、軸受の組付けが完了する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１６０４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の組付装置では、投入スロット内に投入されたニードルローラをリテーナの各ローラ穴内に挿入，保持する際に、ニードルローラをその上側から吐出される圧縮空気により投入スロット内で下方に移動させることでリテーナ側に供給するようになっている。
【０００９】
しかしながら、このように、ニードルローラを下方に移動させてリテーナ側に供給したのでは、その移動中にニードルローラの姿勢が変化してニードルローラがリテーナの軸線と平行な姿勢から傾き易く、傾いた姿勢で投入スロット内を移動したり、リテーナ側に供給されると、投入スロット内や、組立穴とリテーナとの間の隙間にニードルローラが詰まり易いという問題があった。また、圧縮空気供給機構のために装置構成が複雑になるという問題もある。
【００１０】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ニードルローラなどの整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程（外部）に供給することができる整列供給装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明は、
円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置であって、
上下に開口し、前記整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部を有する整列部材と、
前記整列部材を、その収容部内に充填された整列対象物の軸線と交差する方向に往復移動させて、前記収容部内に前記整列対象物が充填される充填位置と、前記収容部内の整列対象物が排出される排出位置との間で移動させる整列部材駆動手段と、
内部を前記整列対象物がその軸線方向に移動する供給孔と、前記供給孔の一端側でこの供給孔と連通するように上下に貫通したスリット状の貫通孔とを有し、前記整列部材の収容部と貫通孔とが前記充填位置で連通するように前記整列部材の上側に配設された供給部材を備え、前記供給部材の供給孔内にその他端側から前記整列対象物を供給して前記供給孔の一端側に向けて送る供給手段と、
前記充填位置で前記整列部材の収容部内に、前記供給部材の供給孔一端側に移動した整列対象物を１個ずつ充填する充填手段と、
前記排出位置で前記整列部材の収容部内に充填された整列対象物を前記収容部の下側から排出して外部に供給する排出手段と、
前記整列部材の下側で前記充填位置と排出位置との間に配設され、前記整列部材が前記充填位置から排出位置に移動している間、前記収容部内に充填された最下層の整列対象物に当接する当接部材とを備えてなり、
前記充填手段は、
前記供給部材の貫通孔内又は貫通孔の上方に下端が配置されて前記供給部材の供給孔内の整列対象物に当接する充填部材と、前記充填部材を上下動させる充填部材駆動手段と、昇降自在に設けられ、前記収容部内に充填される整列対象物を受ける受け部材と、前記整列部材の下側に配設され、前記受け部材の昇降移動を案内する受け部材案内手段と、前記受け部材を保持する保持手段と、前記受け部材を上方へ移動させる受け部材駆動手段とから構成され、
前記受け部材は、上昇端位置と、上端が前記収容部から下方に抜けた下降端位置との間で前記保持手段の保持力に抗して昇降するとともに、前記整列対象物の充填によって前記上昇端位置から下降端位置に向けて徐々に下降するように構成されてなることを特徴とする整列供給装置に係る。
【００１２】
この発明によれば、供給手段により、供給部材の供給孔内にその他端側から整列対象物が供給されて供給孔の一端側に向けて順次送られ、供給孔の一端側（押込位置）まで移動した整列対象物は、充填手段によって整列部材の収容部内に１個ずつ充填される。
【００１３】
具体的には、充填部材駆動手段により充填部材が下方に向けて駆動されると、充填部材の下端が供給孔内を前記押込位置に移動した整列対象物に上側から当接し、貫通孔内を通って整列部材の収容部内に充填される。このとき、充填される整列対象物は、受け部材によって受けられるようになっており、この充填により、受け部材は、受け部材案内手段により案内されつつ保持手段の保持力に抗して上昇端位置から整列対象物１個分だけ下降する。
【００１４】
この後、充填部材が上方に向けて駆動された後、再び充填部材が下方に向けて駆動されると、上記と同様、充填部材の下端が前記押込位置に新たに移動した整列対象物に当接して整列部材の収容部内に充填される。このとき、充填される整列対象物は、先に充填された整列対象物の上側に充填されるようになっており、この充填により、受け部材は、上記と同様、保持手段の保持力に抗して整列対象物１個分だけ更に下降する。このような動作が所定数の整列対象物が充填されるまで繰り返され、このようにして整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される。尚、所定数の整列対象物が充填されると、受け部材は、下降端位置まで下降する。
【００１５】
ついで、整列部材駆動手段により整列部材が充填位置から排出位置に向けて移動せしめられるが、このとき、収容部内に充填された最下層の整列対象物が、整列部材の下側に配設された当接部材に当接して収容部内の整列対象物が落下するのが防止される。そして、排出位置では、排出手段により、整列部材の収容部内に充填された整列対象物が収容部の下側から排出されて外部（次工程）に供給される。
【００１６】
この後、整列部材は、整列部材駆動手段により排出位置から充填位置に向けて移動せしめられ、受け部材駆動手段により受け部材が上昇端位置まで上昇せしめられた後、上記と同様にして整列部材の収容部内に整列対象物が充填される。
【００１７】
斯くして、本発明に係る整列供給装置によれば、整列部材の収容部内に充填される整列対象物を受け部材により受けるとともに、充填される整列対象物により受け部材を押し下げつつ充填するようにしたので、充填時に整列対象物の姿勢が傾いたり、収容部内に整列対象物が詰まるのを防止し、整列対象物が水平且つ上下に積層された状態に確実に充填することができる。また、整列させた整列対象物を次工程に供給することができるので、次工程への供給を容易に行うことができ、供給時間を短縮してサイクルタイムを短くすることができる。また、充填手段に流体を用いていないので、装置構成の簡素化を図ることもできる。
【００１８】
尚、前記整列部材は、その移動方向に間隔を隔てて第１及び第２の２つの前記収容部を備え、前記整列部材駆動手段は、前記第１収容部内に前記整列対象物が充填され且つ前記第２収容部内の整列対象物が排出される第１移動位置と、前記第１収容部内の整列対象物が排出され且つ前記第２収容部内に前記整列対象物が充填される第２移動位置との間で前記整列部材を移動させるように構成され、前記供給部材及び充填手段は、前記第１移動位置で前記第１収容部内に、前記第２移動位置で前記第２収容部内に前記整列対象物が充填されるように、前記各移動位置に対応してそれぞれ配設されていても良い。
【００１９】
このようにすれば、第１移動位置では、第１収容部内に整列対象物が充填されるとともに、第２収容部内の整列対象物が外部に排出され、第２移動位置では、第２収容部内に整列対象物が充填されるとともに、第１収容部内の整列対象物が外部に排出されるので、各収容部に対する整列対象物の充填及び排出を効率的に実施することができる。
【００２０】
また、前記充填部材駆動手段は、前記充填部材に係合するカムと、前記カムを回転させるカム駆動手段とを備え、このカムと充填部材との係合関係により前記充填部材を上下動させるように構成されていても良い。このようにすれば、より簡単な構成で充填部材を上下動させることができる。
【００２１】
この場合において、前記充填部材は、その上部に水平方向に突出した当接部を備え、前記充填部材駆動手段は、前記充填部材の上下動を案内する充填部材案内手段と、前記充填部材を下方に付勢する付勢手段とを更に備え、前記カムが、前記充填部材の当接部の下側に配設されて外周面が前記当接部に当接するように構成されていても良い。このようにすると、充填部材は、その当接部とカムとの係合関係及び付勢手段の付勢力により下方に移動し、その当接部とカムとの係合関係により付勢手段の付勢力に抗して上方に移動する。
【００２２】
また、前記排出手段は、前記整列部材の収容部の上方に配置される押出部材であって、昇降自在に設けられるとともに、前記収容部内に挿入されて下端が前記収容部内の整列対象物に当接する押出部材と、前記押出部材に係合してこれを昇降させるための昇降手段とから構成されていても良い。この場合において、押出部材は、その自重によって下方に移動させても、昇降手段によって直接下方に移動させても良い。
【００２３】
このようにすれば、収容部内に充填された整列対象物を、収容部内を下方に移動する押出部材によって確実に排出することができるので、排出時に整列対象物が収容部内に詰まるといった不都合を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明に係る整列供給装置によれば、整列対象物の姿勢が傾くのを防止し、所定数の整列対象物の姿勢を揃えて次工程に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、以下の説明では、整列対象物の一例としてニードルローラを挙げ、また、このニードルローラの整列供給装置がトリポード部材組立装置に設けられている場合を一例に挙げて説明する。
【００２６】
まず、図１６及び図１７を参照し、トリポード部材２０２について説明する。トリポード部材２０２は、例えば、自動車において、エンジンからの駆動力を駆動輪に伝達するために使用されるトリポード型自在継手２００に設けられており、このトリポード型自在継手２００は、一端が開口し、内周面の円周方向等間隔位置に３つの溝２０１ａが軸線方向に沿って形成された円筒状のハウジング２０１と、ハウジング２０１内に設けられ、前記溝２０１ａと係合する前記トリポード部材２０２とからなる。
【００２７】
前記トリポード部材２０２は、軸線方向に貫通する貫通穴２０３ａが形成された円筒状の本体部２０３と、本体部２０３の外周面に円周方向等間隔で放射状に突出した３つの脚軸部２０４と、各脚軸部２０４に所定数のニードルローラ２０８を介して回転自在にそれぞれ外嵌された環状のローラ２０９と、本体部２０３との間に各ニードルローラ２０８を挟むように各脚軸部２０４の先端側にそれぞれ装着された環状のリテーナ２０５とから構成されており、環状ローラ２０９が前記溝２０１ａ内に挿入されてこれと係合する。
【００２８】
尚、前記ハウジング２０１の他端には前記エンジン側に接続された駆動軸２１０が固設され、前記本体部２０３の貫通穴２０３ａ内には前記駆動輪側に接続された回転軸２１１が挿入される。
【００２９】
次に、前記トリポード部材組立装置１について説明する。図１及び図２に示すように、この組立装置１は、予めリテーナ２０５が装着された脚軸部２０４に対しニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９を組み付けてトリポード部材２０２を組み立てるもので、脚軸部２０４の軸線が水平となるようにトリポード部材２０２を支持する支持部１０と、支持部１０によって支持されたトリポード部材２０２を水平回転させ、等間隔に設定された３つの回転角度位置（第１，第２及び第３回転角度位置α，β，γ）に割り出す水平回転駆動機構部１４と、第１回転角度位置αにある脚軸部２０４に所定数（本例では３２個）のニードルローラ２０８を供給するニードルローラ供給部２０と、第２回転角度位置βにある、ニードルローラ２０８の供給後の脚軸部２０４に環状ローラ２０９を装着する環状ローラ装着部１２０と、これら支持部１０，水平回転駆動機構部１４，ニードルローラ供給部２０及び環状ローラ装着部１２０を支持するフレーム５とから構成される。尚、図１は、前記トリポード部材組立装置を示した概略図であり、図２は、前記トリポード部材組立装置の支持部，水平回転駆動機構部及び後述の保持装置を示した断面図である。
【００３０】
図２に示すように、前記支持部１０は、軸線が上下方向に配置された支持軸１１と、前記フレーム５に固定され、軸受１３を介して支持軸１１の中央部をその軸線中心に回転自在に支持する支持部材１２とを備える。支持軸１１の上端部には、トリポード部材２０２の本体部２０３が載置される載置部１１ａと、この載置部１１ａから上方に突出し、本体部２０３の貫通穴２０３ａ内に嵌挿される円柱状の突起部１１ｂとが形成されている。
【００３１】
前記水平回転駆動機構部１４は、前記支持軸１１の下端に接続してこれを軸線中心に回転させる。尚、水平回転駆動機構部１４は、支持平板１８の上面に固定され、この支持平板１８は、前記フレーム５に固定された吊下部材１９によって吊り下げられている。
【００３２】
図１、図３乃至図５、図１５などに示すように、前記ニードルローラ供給部２０は、前記第１回転角度位置αにおいて前記トリポード部材２０２の脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面にニードルローラ２０８を供給する第１整列供給装置２１と、第１整列供給装置２１にニードルローラ２０８を供給する第２整列供給装置４５と、第１整列供給装置２１によって脚軸部２０４の外周面に供給されたニードルローラ２０８を保持する保持装置８５とを備える。
【００３３】
図３乃至図７に示すように、前記第１整列供給装置２１は、内部が中空の外部円筒部材２２と、内部が中空に形成され、外部円筒部材２２内に一部分が収容された第１内部円筒部材２３と、外周面に前記ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａを備え、第１内部円筒部材２３内に収容された第２内部円筒部材２４と、取付部材２７を介して外部円筒部材２２が載置される載置板２８と、前記フレーム５に固定された支持台２９と、支持台２９の上面に設けられ、載置板２８を支持，駆動する第１駆動シリンダ３０と、第１内部円筒部材２３を駆動する第１駆動機構３１と、第２内部円筒部材２４を駆動する第２駆動機構３６と、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０とから構成される。
【００３４】
前記外部円筒部材２２は、前記トリポード部材２０２の脚軸部２０４の軸線と同軸且つ先端面がこの脚軸部２０４と一定間隔を隔てて対向している。また、外部円筒部材２２の先端部側の上部外周面には、ニードルローラ２０８が通過可能となったスリット状の貫通孔２２ａが軸線方向に沿って形成されている。
【００３５】
前記第１内部円筒部材２３は、その軸線方向に移動自在に且つ軸線中心に回転自在に設けられ、先端部が前記貫通孔２２ａよりも外部円筒部材２２の後端部側に位置し、後端部が外部円筒部材２２の後端部から突出している。
【００３６】
前記第２内部円筒部材２４は、その軸線方向に移動自在に設けられ、先端部が外部円筒部材２２の先端部から内部に入り込んだ状態に位置している。また、第２内部円筒部材２４は、先端部側の大径部２５と後端部側の小径部２６とからなり、前記溝２５ａは、大径部２５に軸線方向に沿って形成される。また、第２内部円筒部材２４（大径部２５）の先端面には、リテーナ２０５の外径よりも大きい内径の開口部２５ｂが形成されている。尚、前記溝２５ａは、供給すべきニードルローラ２０８と同数設けられる。また、前記各円筒部材２２，２３，２４はそれぞれ同軸に配置される。
【００３７】
前記第１駆動シリンダ３０は、前記支持台２９の上面に固設され、前記載置板２８の下面に固設された駆動部材３０ｂを備えており、駆動部材３０ｂを外部円筒部材２２の軸線方向と平行に移動させる。そして、駆動部材３０ｂの移動により、載置板２８，外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが一体的にトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近，離反する方向に移動する。
【００３８】
前記第１駆動機構３１は、第１内部円筒部材２３の軸線と平行な方向に移動可能な駆動ロッド３２ａを備える第２駆動シリンダ３２と、駆動ロッド３２ａの先端に固設された第１係合部材３４と、第１内部円筒部材２３の後端部に固設され、第１係合部材３４と係合した第２係合部材３５とからなり、第２駆動シリンダ３２は、取付部材３３を介して載置板２８に固設される。
【００３９】
前記第２駆動機構３６は、第１内部円筒部材２３内であって一端が前記大径部３５に、他端が第１内部円筒部材２３の段付き部２３ａに当接する圧縮ばね３７と、第１内部円筒部材２３の後端部側の上部外周面に軸線方向に沿って形成された長孔３８と、前記小径部２６に固設され、長孔３８内に挿入されてこれと係合可能な係合ピン３９とからなる。この長孔３８及び係合ピン３９は、第１内部円筒部材２３が第２内部円筒部材２４の先端部側に移動するのを許容する一方、第１内部円筒部材２３が外部円筒部材２２の後端部側に移動する際に係合してこの第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４を一体的に移動させるように構成される。
【００４０】
そして、この第１駆動機構３１及び第２駆動機構３６では、第２駆動シリンダ３２の駆動ロッド３２ａがトリポード部材２０２の脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに第２内部円筒部材２４が圧縮ばね３７の付勢力によって同方向に移動する。一方、第２駆動シリンダ３２の駆動ロッド３２ａが脚軸部２０４から離反する方向に移動すると、第１内部円筒部材２３が同方向に移動するとともに、長孔３８と係合ピン３９とが係合して第２内部円筒部材２４が第１内部円筒部材２３とともに同方向に移動する。
【００４１】
前記挟持機構４０は、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａと一対一で対応するように放射状且つ環状に配置され、各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を把持する複数の把持爪４１と、外部円筒部材２２の先端部に配設され、各把持爪４１を、各把持爪４１の先端部が広がる方向及び狭まる方向に回動自在に支持する環状の支持部材４２と、環状の弾性体から構成され、軸線が外部円筒部材２２の軸線と平行に設けられて各把持爪４１とそれぞれ係合した付勢部材４３とを備える。
【００４２】
前記各把持爪４１は、その先端が内側に突出するようにＬ字状に形成されており、後端の両側面には支持部材４２と係合する突起４１ｂが、外周面には付勢部材４３が嵌められる凹部４１ｃが形成されている。前記支持部材４２には、把持爪４１と同数の溝が放射状且つ両端面に開口するように形成されており、この溝内に把持爪４１の後端が挿入，配置される。また、支持部材４２には、外周面に開口する環状溝４２ｂが形成されており、この環状溝４２ｂに前記突起４１ｂが係合している。
【００４３】
前記付勢部材４３は、弾性変形することによって各把持爪４１の前記広がる方向への回動を許容するとともに、その形状回復作用によって各把持爪４１を前記狭まる方向に付勢するように構成される。
【００４４】
斯くして、この第１整列供給装置２１によれば、第２駆動シリンダ３２により第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が駆動され、脚軸部２０４に接近する方向に移動すると、第２内部円筒部材２４が外部円筒部材２２の先端部から外部に突出するとともに、第１内部円筒部材２３の先端部が各溝２５ａ内のニードルローラ２０８に当接してこれらが外部円筒部材２２の先端部から外部に押し出される。
【００４５】
そして、ニードルローラ２０８が押し出されると、これらと各把持爪４１とが当接して、この各把持爪４１が広がる方向に付勢部材４３の付勢力に抗して回動し、溝２５ａと把持爪４１の先端部との間にニードルローラ２０８が挿入，挟持される（図８参照）。
【００４６】
この後、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４に接近する方向に移動せしめられ、第２内部円筒部材２４の開口部２５ｂの奥側垂直面に脚軸部２０４の先端が当接すると、外部円筒部材２２及び第１内部円筒部材２３が第２内部円筒部材２４の先端部側に向けて移動する（図８参照）。
【００４７】
そして、第２内部円筒部材２４の先端部が外部円筒部材２２内に入ると、各把持爪４１が狭まる方向に付勢部材４３の付勢力によって回動し、ニードルローラ２０８がトリポード部材２０２の脚軸部２０４側に移動してその外周面と把持爪４１の先端部との間に挟持される（図９参照）。
【００４８】
こうして、脚軸部２０４の、根元部分とリテーナ２０５との間の外周面に所定数のニードルローラ２０８が脚軸部２０４の軸線と平行且つ環状に整列した状態に供給される。尚、脚軸部２０４の外周面にニードルローラ２０８が供給されると、供給されたニードルローラ２０８は前記保持装置８５によって保持される（図１５参照）。
【００４９】
この後、第１駆動シリンダ３０により外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４などが脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられる。また、第２駆動シリンダ３２により第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が脚軸部２０４から離反する方向に移動せしめられる。これにより、外部円筒部材２２，第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４が元の位置に戻り、また、各把持爪４１がニードルローラ２０８から離れて各把持爪４１によるニードルローラ２０８の挟持が解除される（図３参照）。尚、このとき、ニードルローラ２０８は、その移動がリテーナ２０５によって規制されているので、脚軸部２０４から抜けることはない。
【００５０】
図３乃至図５及び図１０乃至図１４に示すように、前記第２整列供給装置４５は、ニードルローラ２０８を供給する供給機構４６と、矩形ブロック状に形成され、前記外部円筒部材２２の軸線と直交する水平方向に移動自在となった整列部材４８と、整列部材４８の移動方向における両側面に当接してその移動を規制する２つのストッパ４９と、整列部材４８を支持，駆動する第１駆動シリンダ５０と、供給機構４６から供給されるニードルローラ２０８を前記所定数（本例では３２個）整列部材４８に充填する充填機構５１と、整列部材４８に充填されたニードルローラ２０８を外部に排出して前記第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給する排出機構７０と、排出機構７０によるニードルローラ２０８の排出時に前記第１内部円筒部材２３及び第２内部円筒部材２４をこれらの軸線中心に回転させる回転駆動機構７９と、鉛直に配置されて前記載置板２８に取付部材８３を介し固定され、ストッパ４９，第１駆動シリンダ５０，充填機構５１及び排出機構７０を支持する支持平板８２とから構成される。
【００５１】
前記供給機構４６は、パーツフィーダ４６ａと、パーツフィーダ４６ａからニードルローラ２０８が送給される供給部材４７とから構成される。前記供給部材４７は、整列部材４８の上側に配置されて取付部材５２を介し支持平板８２の前面に固設されており、上下に貫通し、整列部材４８の収容部４８ａの上側開口部と連通可能なスリット状の貫通孔４７ａと、一端側で貫通孔４７ａと連通し、他端側が供給部材４７の裏面に開口した供給孔４７ｂとを有する。この供給孔４７ｂの他端には前記パーツフィーダ４６ａが接続されており、この供給孔４７ｂ内にニードルローラ２０８が送給されるようになっている。尚、ニードルローラ２０８は、その軸線方向にこの供給孔４７ｂ内を他端側から一端側（押込位置）に向けて移動する。
【００５２】
前記整列部材４８は、前記外部円筒部材２２の上側であって支持平板８２の前面側に配置されており、その移動方向の両端部側に上下に貫通し、長手方向が外部円筒部材２２の軸線と平行に形成された長穴状の収容部４８ａを備え、この収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が水平且つ上下に積層された状態で充填される。
【００５３】
前記第１駆動シリンダ５０は、整列部材４８の移動方向と平行に形成されたガイドレール５０ａと、整列部材４８の裏面に固設され、ガイドレール５０ａと係合してこれに沿って水平移動するスライダ５０ｂと、支持平板８２の前面に固設され、前面にガイドレール５０ａが設けられたシリンダ本体５０ｃと、スライダ５０ｂの移動方向における両側面にそれぞれ設けられ、ストッパ４９と当接可能な当接部材５０ｄとからなる。そして、シリンダ本体５０ｃによりスライダ５０ｂが駆動されて移動すると、整列部材４８がスライダ５０ｂと同方向に移動し、第１移動位置と第２移動位置との間で往復移動する。
【００５４】
尚、第１移動位置とは、一方の当接部材５０ｄと一方のストッパ４９とが当接する位置であり、第２移動位置とは、もう一方の当接部材５０ｄともう一方のストッパ４９とが当接する位置である。また、整列部材４８は、前記第１移動位置では、一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、もう一方の収容部４８ａと貫通孔４７ａ及び後述の案内孔６２ａとが連通し、前記第２移動位置では、一方の収容部４８ａと貫通孔４７ａ及び後述の案内孔６２ａとが、もう一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが連通するようになっている。
【００５５】
前記充填機構５１は、軸線が上下方向に配置され、下端が供給部材４７内のニードルローラ２０８に当接してこれを収容部４８ａ内に充填する充填軸５３と、支持平板８２の前面に固設され、充填軸５３の上下方向への移動を案内する第１案内部材５４と、充填軸５３を上下方向に移動させる駆動機構５５と、上下方向に移動自在に設けられ、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を受ける受け部材６１と、整列部材４８の下側且つ外部円筒部材２２の外周部に配置されて取付部材６３を介し支持平板８２に固設され、受け部材６１の上下方向への移動を案内する第２案内部材６２と、取付部材６５を介して支持平板８２の前面に固設され、受け部材６１を上方に移動させる第２駆動シリンダ６４と、受け部材６１を押圧して保持する保持機構６６とを備える。
【００５６】
前記充填軸５３は、供給部材４７の供給孔４７ｂ内を前記押込位置まで移動したニードルローラ２０８の上面に当接する平板状の当接部５３ａを下端部に備えており、この当接部５３ａが供給部材４７の貫通孔４７ａ内に挿入された状態で設けられる。また、充填軸５３の上端部には当接部材５８が取り付けられている。前記第１案内部材５４は、上下に貫通した案内孔５４ａを備え、この案内孔５４ａ内に充填軸５３がその上端及び下端が突出した状態で嵌挿されている。
【００５７】
前記駆動機構５５は、支持平板８２の裏面に配設され、出力軸５６ａが支持平板８２の貫通孔８２ａ内に挿通されて前面側に突出した駆動モータ５６と、駆動モータ５６の出力軸５６ａに固設され、水平軸回りに回転するカム５７と、充填軸５３の上端部外周面及び第１案内部材５４の外面にそれぞれ設けられたピン５９と、両端が各ピン５９にそれぞれ接続し、充填軸５３を第１案内部材５４側（下方）に付勢する引張ばね６０とからなり、カム５７が前記当接部材５８よりも下側に配置されて当接部材５８がカム５７の外周面に当接，支持されている。
【００５８】
この駆動機構５５では、引張ばね６０の付勢力によって充填軸５３が下方に付勢されているので、駆動モータ５６によりカム５７が回転せしめられ、このカム５７と当接部材５８との当接位置が変化することで、充填軸５３は引張ばね６０の付勢力によって下方に移動し、また、引張ばね６０の付勢力に抗して上方に移動する。そして、充填軸５３が下方に移動すると、その当接部５３ａが前記貫通孔４７ａ内のニードルローラ２０８の上面に当接してこれをこの貫通孔４７ａから整列部材４８の収容部４８ａ内に移動させ充填する。尚、このときにおける充填軸５３の下方への移動量は、ニードルローラ２０８を１つ収容部４８ａ内に充填可能な移動量に設定される。
【００５９】
前記受け部材６１は、平板状に形成され、長手方向が上下方向に配置されるとともに、整列部材４８の収容部４８ａ及び前記案内孔６２ａ内を上下に移動可能となっており、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を上面で受ける。また、受け部材６１は、上部側面に係合ピン６１ａが設けられている。尚、受け部材６１は、その上昇端位置にあるときには、上面が整列部材４８の上面とほぼ同じ高さとなるように位置し、下降端位置にあるときには、上面が整列部材４８の下面とほぼ同じ高さでこの下面よりも上側に出っ張らないように位置する。尚、受け部材６１は、収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が充填される度にニードルローラ２０８一つ分だけ降下し、所定数のニードルローラ２０８が充填されると、下降端位置まで降下するようになっている。
【００６０】
前記第２案内部材６２は、上下に貫通して整列部材４８の収容部４８ａの下側開口部と連通可能な案内孔６２ａを備え、この案内孔６２ａ内に受け部材６１が嵌挿されている。また、第２案内部材６２には、その側面と案内孔６２ａの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔６２ｂが形成されており、この貫通孔６２ｂ内に受け部材６１の係合ピン６１ａが位置している。また、第２案内部材６２には、側面と案内孔６２ａの内面とに開口した横穴６２ｃが形成されており、この横穴６２ｃは、案内孔６２ａ側の内径が大きく、側面側の内径が小さい段付き形状に形成される。
【００６１】
尚、第２案内部材６２の上面は、前記外部円筒部材２２の上部外周面とほぼ同じ高さで水平に形成されており、整列部材４８が移動する際にその収容部４８ａの下側開口部を閉塞して、この収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８が下方に落下するのを防止する役目も果たす。
【００６２】
前記第２駆動シリンダ６４は、上下方向に移動可能な駆動ロッド６４ａと、この駆動ロッド６４ａの下端に設けられ、受け部材６１の係合ピン６１ａに下側から係合する係合爪６４ｂとを備える。この第２駆動シリンダ６４では、駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動すると、係合爪６４ｂと係合ピン６１ａとが係合して受け部材６１を上方に移動させる。
【００６３】
前記保持機構６６は、第２案内部材６２の横穴６２ｃの大径部にその軸線方向に移動自在に嵌挿され、一端が受け部材６１の側面を第２案内部材６２の案内孔６２ａの内面側に向けて押圧する押圧部材６７と、第２案内部材６２の横穴６２ｃの小径部に設けられた封止部材６８と、押圧部材６７と封止部材６８との間に設けられ、押圧部材６７を受け部材６１側に付勢する圧縮ばね６９とからなる。
【００６４】
この保持機構６６では、圧縮ばね６９の付勢力によって受け部材６１の側面が押圧部材６７によって押圧され、受け部材６１は、案内孔６２ａの内面と押圧部材６７とにより挟持された状態で保持される。尚、圧縮ばね６９の付勢力は、ニードルローラ２０８の充填によって順次降下し、しかも、ニードルローラ２０８の重さで落下するようなことがなく、更に、駆動シリンダ６４によって上昇させることが可能に設定される。
【００６５】
尚、前記供給部材４７，充填軸５３，第１案内部材５４，駆動機構５５，受け部材６１，第２案内部材６２，駆動シリンダ６４及び保持機構６６は、整列部材４８の２つの収容部４８ａにそれぞれ対応して２組設けられる。
【００６６】
前記排出機構７０は、上下に貫通した第１案内孔７１ａ及び第２案内孔７１ｂが形成され、前記支持平板８２の前面に固設された案内部材７１と、長手方向が上下方向に配置され、上下方向に移動自在に第１案内孔７１ａ内に嵌挿される平板状の押出部材７２と、棒状の連結部材７４を介して押出部材７２と連結され、上下方向に移動自在に第２案内孔７１ｂ内に嵌挿される円柱状の移動部材７３と、取付部材７６を介して支持平板８２の前面に固設され、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を上方に移動させる第３駆動シリンダ７５とからなる。
【００６７】
前記案内部材７１は、その側面と第１案内孔７１ａの内面とに開口するとともに、第１案内孔７１ａの内面と第２案内孔７１ｂの内面とに開口し、上下方向に沿って形成された貫通孔７１ｃを備えており、この貫通孔７１ｃ内に連結部材７４が位置している。また、案内部材７１は、第１案内孔７１ａの下側開口部が整列部材４８の収容部４８ａの上側開口部の真上に位置するように配置される。前記押出部材７２は、下端が前記収容部４８ａ内を移動してその内部に充填されたニードルローラ２０８の上面に当接する。
【００６８】
前記第３駆動シリンダ７５は、上下方向に移動可能な駆動ロッド７５ａと、この駆動ロッド７５ａの下端に設けられ、連結部材７４に下側から係合する係合部材７５ｂとを備える。この第３駆動シリンダ７５では、駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動すると、係合部材７５ｂと連結部材７４とが係合してこの連結部材７４とともに押出部材７２及び移動部材７３が上方に移動する。一方、駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動すると、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動する。
【００６９】
前記回転駆動機構７９は、載置板２８に固設された駆動モータ（図示せず）の駆動力を伝達するための歯車８０を備え、この歯車８０は、前記第１内部円筒部材２３の中央部に固設され、前記外部円筒部材２２の後端部に軸受８１を介し回転自在に支持される。そして、この回転駆動機構７９では、駆動力が歯車８０により第１内部円筒部材２３に伝達されると、この第１内部円筒部材２３がその軸線中心に回転するとともに、前記長孔３８及び係合ピン３９の係合関係によって第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転する。
【００７０】
斯くして、この第２整列供給装置４５によれば、パーツフィーダ４６ａから供給部材４７の供給孔４７ｂ内にニードルローラ２０８が順次送給され、この供給孔４７ｂ内を前記押込位置に移動すると、この押込位置のニードルローラ２０８は、カム５７と当接部材５８との係合関係により一定周期且つ一定ストロークで上下動する充填軸５３によって収容部４８ａ内に充填される。このとき、受け部材６１は、新たなニードルローラ２０８が収容部４８ａ内に充填されるたびに降下して行く。
【００７１】
そして、収容部４８ａ内に所定数のニードルローラ２０８が充填されると、第１駆動シリンダ５０により整列部材４８が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、もう一方の収容部４８ａと供給部材４７の貫通孔４７ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。尚、収容部４８ａ内に所定数のニードルローラ２０８が充填されたか否かは、例えば、受け部材６１が下降端位置まで下がったかどうかをセンサで検出することで確認することができる。
【００７２】
この後、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて下方に移動し、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４がその自重により一体的に下方に移動すると、押出部材７２の下端が収容部４８ａ内のニードルローラ２０８に当接してこれが押し下げられ、外部円筒部材２２の貫通孔２２ａから第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給される。このとき、回転駆動機構７９により第２内部円筒部材２４がその軸線中心に回転せしめられ、押出部材７２により押し下げられたニードルローラ２０８が各溝２５ａ内に１つずつ排出，供給される。こうして、すべての溝２５ａにニードルローラ２０８が供給され、第２内部円筒部材２４と第１内部円筒部材２３との間で保持される。
【００７３】
尚、押出部材７２は、前記溝２５ａ内に収容されたニードルローラ２０８に直接当接するまで降下する。また、下方に移動した押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４は、第３駆動シリンダ７５により駆動ロッド７５ａが駆動されて上方に移動することで、元の位置に戻される。一方、前記もう一方の収容部４８ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。
【００７４】
この後、第１駆動シリンダ５０により整列部材４８が移動せしめられ、ニードルローラ２０８が充填された前記もう一方の収容部４８ａと外部円筒部材２２の貫通孔２２ａとが、前記一方の収容部４８ａと供給部材４７の貫通孔４７ａ及び第２案内部材６２の案内孔６２ａとが連通する。
【００７５】
前記もう一方の収容部４８ａについては、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に排出，供給され、前記一方の収容部４８ａについては、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて上方に移動せしめられ受け部材６１が元の位置に戻された後、上記と同様にして、ニードルローラ２０８が充填される。尚、受け部材６１が元の位置に戻ると、第２駆動シリンダ６４により駆動ロッド６４ａが駆動されて下方に移動せしめられる。
【００７６】
図１５に示すように、前記保持装置８５は、第１整列供給装置２１によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に供給された所定数のニードルローラ２０８を左右両側から挟むように保持する第１保持部材８６及び第２保持部材８７と、各保持部材８６，８７を脚軸部２０４の軸線と平行な中心軸回りに回動自在に支持する支持部材（図示せず）と、各保持部材８６，８７を回動させてニードルローラ２０８の保持及びその解除を行う動作機構（図示せず）とから構成される。尚、この保持装置８５は、前記支持軸１１の円周方向に等間隔で３つそれぞれ設けられており、支持軸１１とともに回転する。
【００７７】
前記各保持部材８６，８７は、上部に半円状をした切り欠き部８６ａ，８７ａが形成されており、この切り欠き部８６ａ，８７ａによりニードルローラ２０８を保持する。また、各保持部材８６，８７は、その下部が前記支持部材によって支持されている。
【００７８】
図１に示すように、前記環状ローラ装着部１２０は、前記支持軸１１の上端に支持され第２回転角度位置βに割り出されたトリポード部材２０２の脚軸部２０４であって外周部にニードルローラ２０８が供給された脚軸部２０４に環状ローラ２０９を圧入により装着する。
【００７９】
以上のように構成された本例のトリポード部材組立装置１によれば、脚軸部２０４にリテーナ２０５が装着され、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８は未装着のトリポード部材２０２が、作業者により或いは自動供給装置により支持軸１１上に載置された後、第１回転角度位置αに割り出されているトリポード部材２０２の脚軸部２０４に対し、第１整列供給装置２１により所定数のニードルローラ２０８が供給されるとともに、供給されたニードルローラ２０８が各保持部材８６，８７により保持される。
【００８０】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転する。これにより、第１回転角度位置αに割り出されていた脚軸部２０４が第２回転角度位置βに、第２回転角度位置βに割り出されていた脚軸部２０４が第３回転角度位置γに、第３回転角度位置γに割り出されていた脚軸部２０４が第１回転角度位置αに割り出される。
【００８１】
そして、第２回転角度位置βに割り出されニードルローラ２０８が供給されている脚軸部２０４に対し、環状ローラ装着部１２０により環状ローラ２０９が圧入される。その際、各保持部材８６，８７によるニードルローラ２０８の保持が解除される。また、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４については、同様にして所定数のニードルローラ２０８が供給され、保持される。
【００８２】
この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、トリポード部材２０２が水平回転し、これにより、脚軸部２０４が各回転角度位置α，β，γに割り出される。そして、上記と同様、第１回転角度位置αに割り出された脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８が供給されるとともに、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。この後、水平回転駆動機構部１４により支持軸１１が軸線中心に回転せしめられ、第２回転角度位置βに割り出された脚軸部２０４に対して環状ローラ２０９が圧入される。
【００８３】
こうして、３つの脚軸部２０４に対してニードルローラ２０８及び環状ローラ２０９がそれぞれ組み付けられ、これにより、トリポード部材２０２が組み立てられる。そして、組み立てられたトリポード部材２０２は、環状ローラ２０９及びニードルローラ２０８が未装着の新たなトリポード部材２０２と交換される。以降、同様にして、所定数のトリポード部材２０２が組み立てられる。
【００８４】
以上詳述したように、本例のトリポード部材組立装置１によれば、整列部材４８の収容部４８ａ内に充填されるニードルローラ２０８を受け部材６１により受けるとともに、充填されるニードルローラ２０８により受け部材６１を押し下げつつ充填するようにしたので、充填時にニードルローラ２０８の姿勢が傾いたり、収容部４８ａ内にニードルローラ２０８が詰まるのを防止し、ニードルローラ２０８が水平且つ上下に積層された状態に確実に充填するこことができる。また、整列させたニードルローラ２０８を次工程に供給することができるので、次工程への供給を容易に行うことができ、供給時間を短縮してサイクルタイムを短くすることができる。また、充填機構５１に流体を用いていないので、装置構成の簡素化を図ることもできる。
【００８５】
また、整列部材４８に２つの収容部４８ａを形成し、一方の収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を第２内部円筒部材２４の溝２５ａ内に供給しているときに、もう一方の収容部４８ａに新たなニードルローラ２０８を充填するようにしたので、ニードルローラ２０８の溝２５ａ内への供給や収容部４８ａ内への供給を効率的に実施することができる。
【００８６】
また、カム５７の回転により充填軸５３を上下動させているので、より簡単な構成で充填軸５３を上下動させることができる。また、収容部４８ａ内に充填されたニードルローラ２０８を、押出部材７２によって収容部４８ａ内を下方に移動させながら、回転駆動機構７９により第２内部円筒部材２４をその軸線中心に回転させて、溝２５ａ内にニードルローラ２０８を供給するようにしたので、ニードルローラ２０８を収容部４８ａから確実に排出して、排出時にニードルローラ２０８が収容部４８ａ内に詰まるといった不都合を防止することができ、更に、ニードルローラ２０８を溝２５ａ内に容易に供給することができる。
【００８７】
また、第２内部円筒部材２４の各溝２５ａ内にそれぞれ配置して把持爪４１により挟持させた所定数のニードルローラ２０８を付勢部材４３の付勢力によってトリポード部材２０２の脚軸部２０４の外周面に供給するようにしたので、すべてのニードルローラ２０８を一度に供給することができ、効率的である。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００８９】
上例では、整列部材４８の収容部４８ａ内のニードルローラ２０８を排出するに当たり、第３駆動シリンダ７５の駆動ロッド７５ａを下方に移動させ、押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を自重で下方に移動させるようにしたが、係合部材７５を連結部材７４に固定して駆動ロッド７５ａにより直接押出部材７２，移動部材７３及び連結部材７４を下降させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列供給装置（第２整列供給装置）が設けられたトリポード部材組立装置の概略図である。
【図２】図１に示したトリポード部材組立装置の支持部，水平回転駆動機構部及び保持装置の断面図である。
【図３】ニードルローラ供給部の概略構成を示した断面図である。
【図４】図３に示したニードルローラ供給部の平面図である。
【図５】図３に示したニードルローラ供給部の正面図である。
【図６】第１整列供給装置の主要部の概略構成を示した断面図である。
【図７】図６における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図８】第１整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図９】第１整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図１０】第２整列供給装置などの概略構成を示した断面図である。
【図１１】第２整列供給装置の動作を説明するための断面図である。
【図１２】図１０における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図１３】図１０における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図１４】図１０における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。
【図１５】図２における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図１６】トリポード型自在継手の概略構成を示した断面図である。
【図１７】図１６における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ トリポード部材組立装置
１０ 支持部
１１ 支持軸
１４ 水平回転駆動機構部
２０ ニードルローラ供給部
２１ 第１整列供給装置
２２ 外部円筒部材
２３ 第１内部円筒部材
２４ 第２内部円筒部材
４１ 把持爪
４５ 第２整列供給装置
４６ａ パーツフィーダ
４７ 供給部材
５３ 充填軸
５７ カム
６１ 受け部材
６２ 第２案内部材
６７ 押圧部材
７２ 押出部材
７３ 移動部材
７４ 連結部材
７９ 回転駆動機構
８５ 保持装置
８６，８７ 保持部材
１２０ 環状ローラ装着部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置であって、
上下に開口し、前記整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部を有する整列部材と、
前記整列部材を、その収容部内に充填された整列対象物の軸線と交差する方向に往復移動させて、前記収容部内に前記整列対象物が充填される充填位置と、前記収容部内の整列対象物が排出される排出位置との間で移動させる整列部材駆動手段と、
内部を前記整列対象物がその軸線方向に移動する供給孔と、前記供給孔の一端側でこの供給孔と連通するように上下に貫通したスリット状の貫通孔とを有し、前記整列部材の収容部と貫通孔とが前記充填位置で連通するように前記整列部材の上側に配設された供給部材を備え、前記供給部材の供給孔内にその他端側から前記整列対象物を供給して前記供給孔の一端側に向けて送る供給手段と、
前記充填位置で前記整列部材の収容部内に、前記供給部材の供給孔一端側に移動した整列対象物を１個ずつ充填する充填手段と、
前記排出位置で前記整列部材の収容部内に充填された整列対象物を前記収容部の下側から排出して外部に供給する排出手段と、
前記整列部材の下側で前記充填位置と排出位置との間に配設され、前記整列部材が前記充填位置から排出位置に移動している間、前記収容部内に充填された最下層の整列対象物に当接する当接部材とを備えてなり、
前記充填手段は、
前記供給部材の貫通孔内又は貫通孔の上方に下端が配置されて前記供給部材の供給孔内の整列対象物に当接する充填部材と、前記充填部材を上下動させる充填部材駆動手段と、昇降自在に設けられ、前記収容部内に充填される整列対象物を受ける受け部材と、前記整列部材の下側に配設され、前記受け部材の昇降移動を案内する受け部材案内手段と、前記受け部材を保持する保持手段と、前記受け部材を上方へ移動させる受け部材駆動手段とから構成され、
前記受け部材は、上昇端位置と、上端が前記収容部から下方に抜けた下降端位置との間で前記保持手段の保持力に抗して昇降するとともに、前記整列対象物の充填によって前記上昇端位置から下降端位置に向けて徐々に下降するように構成されてなることを特徴とする整列供給装置。
【請求項２】
前記整列部材は、その移動方向に間隔を隔てて第１及び第２の２つの前記収容部を備え、
前記整列部材駆動手段は、前記第１収容部内に前記整列対象物が充填され且つ前記第２収容部内の整列対象物が排出される第１移動位置と、前記第１収容部内の整列対象物が排出され且つ前記第２収容部内に前記整列対象物が充填される第２移動位置との間で前記整列部材を移動させるように構成され、
前記供給部材及び充填手段は、前記第１移動位置で前記第１収容部内に、前記第２移動位置で前記第２収容部内に前記整列対象物が充填されるように、前記各移動位置に対応してそれぞれ配設されてなることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
【請求項３】
前記充填部材駆動手段は、前記充填部材に係合するカムと、前記カムを回転させるカム駆動手段とを備え、このカムと充填部材との係合関係により前記充填部材を上下動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の整列供給装置。
【請求項４】
前記充填部材は、その上部に水平方向に突出した当接部を備え、
前記充填部材駆動手段は、前記充填部材の上下動を案内する充填部材案内手段と、前記充填部材を下方に付勢する付勢手段とを更に備え、前記カムが、前記充填部材の当接部の下側に配設されて外周面が前記当接部に当接するように構成されてなることを特徴とする請求項３記載の整列供給装置。
【請求項５】
前記排出手段は、前記整列部材の収容部の上方に配置される押出部材であって、昇降自在に設けられるとともに、前記収容部内に挿入されて下端が前記収容部内の整列対象物に当接する押出部材と、前記押出部材に係合してこれを昇降させるための昇降手段とから構成されてなることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの整列供給装置。
【請求項１】
円筒状をした整列対象物を整列させて外部に供給する整列供給装置であって、
上下に開口し、前記整列対象物が水平且つ上下に積層された状態で充填される収容部を有する整列部材と、
前記整列部材を、その収容部内に充填された整列対象物の軸線と交差する方向に往復移動させて、前記収容部内に前記整列対象物が充填される充填位置と、前記収容部内の整列対象物が排出される排出位置との間で移動させる整列部材駆動手段と、
内部を前記整列対象物がその軸線方向に移動する供給孔と、前記供給孔の一端側でこの供給孔と連通するように上下に貫通したスリット状の貫通孔とを有し、前記整列部材の収容部と貫通孔とが前記充填位置で連通するように前記整列部材の上側に配設された供給部材を備え、前記供給部材の供給孔内にその他端側から前記整列対象物を供給して前記供給孔の一端側に向けて送る供給手段と、
前記充填位置で前記整列部材の収容部内に、前記供給部材の供給孔一端側に移動した整列対象物を１個ずつ充填する充填手段と、
前記排出位置で前記整列部材の収容部内に充填された整列対象物を前記収容部の下側から排出して外部に供給する排出手段と、
前記整列部材の下側で前記充填位置と排出位置との間に配設され、前記整列部材が前記充填位置から排出位置に移動している間、前記収容部内に充填された最下層の整列対象物に当接する当接部材とを備えてなり、
前記充填手段は、
前記供給部材の貫通孔内又は貫通孔の上方に下端が配置されて前記供給部材の供給孔内の整列対象物に当接する充填部材と、前記充填部材を上下動させる充填部材駆動手段と、昇降自在に設けられ、前記収容部内に充填される整列対象物を受ける受け部材と、前記整列部材の下側に配設され、前記受け部材の昇降移動を案内する受け部材案内手段と、前記受け部材を保持する保持手段と、前記受け部材を上方へ移動させる受け部材駆動手段とから構成され、
前記受け部材は、上昇端位置と、上端が前記収容部から下方に抜けた下降端位置との間で前記保持手段の保持力に抗して昇降するとともに、前記整列対象物の充填によって前記上昇端位置から下降端位置に向けて徐々に下降するように構成されてなることを特徴とする整列供給装置。
【請求項２】
前記整列部材は、その移動方向に間隔を隔てて第１及び第２の２つの前記収容部を備え、
前記整列部材駆動手段は、前記第１収容部内に前記整列対象物が充填され且つ前記第２収容部内の整列対象物が排出される第１移動位置と、前記第１収容部内の整列対象物が排出され且つ前記第２収容部内に前記整列対象物が充填される第２移動位置との間で前記整列部材を移動させるように構成され、
前記供給部材及び充填手段は、前記第１移動位置で前記第１収容部内に、前記第２移動位置で前記第２収容部内に前記整列対象物が充填されるように、前記各移動位置に対応してそれぞれ配設されてなることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
【請求項３】
前記充填部材駆動手段は、前記充填部材に係合するカムと、前記カムを回転させるカム駆動手段とを備え、このカムと充填部材との係合関係により前記充填部材を上下動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の整列供給装置。
【請求項４】
前記充填部材は、その上部に水平方向に突出した当接部を備え、
前記充填部材駆動手段は、前記充填部材の上下動を案内する充填部材案内手段と、前記充填部材を下方に付勢する付勢手段とを更に備え、前記カムが、前記充填部材の当接部の下側に配設されて外周面が前記当接部に当接するように構成されてなることを特徴とする請求項３記載の整列供給装置。
【請求項５】
前記排出手段は、前記整列部材の収容部の上方に配置される押出部材であって、昇降自在に設けられるとともに、前記収容部内に挿入されて下端が前記収容部内の整列対象物に当接する押出部材と、前記押出部材に係合してこれを昇降させるための昇降手段とから構成されてなることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの整列供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１００３９２（Ｐ２０１０−１００３９２Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７２７２４（Ｐ２００８−２７２７２４）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００１６７２２２）光洋機械工業株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（０００１６７２２２）光洋機械工業株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
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