【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】部品を順次所定の姿勢に整列させつつ順次搬送供給し、前記部品を複数個単位で収納・保管する際の便宜を図ることができる振動式部品供給装置を提供すること。
【解決手段】各部品５は振動体の振動駆動源の駆動によりボウルフィーダ２を介して直進フィーダ３のシュート８の排出端に形成された部品取出部８Ａまで順次搬送され、部品取出部８Ａから落下した部品５はその後壁５Ｃに開設された挿通孔５Ｅ内に挿通ピン２５により挿通されて回収される。この部品取出部８Ａを通過した部品５を定数検知センサ２７が検知する毎に、カウンタ２９が１０個を計数すると、制御装置１５は前記振動駆動源の駆動を停止させると共に定数遮断シリンダ１７を作動させてそのロッドを伸張して直進フィーダ３への部品５の移動を阻止し、また前記回収装置１８の駆動モータ１９を駆動させて前記回転板２４を９０度回転させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】多軸仮締め工具の各ソケットに対応した位置に、効率よくナットを配置することができるナット並べ装置を提供する。
【解決手段】ナット並べ装置３０は、ナット２２を配置するための部位であって、略リング状の形状を有するナット配置部３１と、ナット配置部３１に対してナット２２を供給するための部位であって、ナット配置部３１の内側に配置するナット供給部３２と、を備え、ナット供給部３２は、ナット２２を一時的に留め置くための部位である留置部３７ａを備え、留置部３７ａの底面部たる底板部４１を、水平方向に対して傾斜させた面により構成するとともに、該底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更可能に構成して、底板部４１の傾斜方向を任意の方向に変更しつつ、留置部３７ａに留め置かれたナット２２を底板部４１の傾斜方向に沿って滑落させることによって、ナット配置部３１の任意の位置にナット２２を供給する。 （もっと読む）

【課題】ワークを好適に保持しつつキャリアを円滑に搬送することができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するキャリア１４は、ベース６１、およびベース６１の表面に突設された複数の保持部６２を備えてなる。各保持部６２は、１次元状に並んでいる。各保持部６２にはワークＷが保持される。複数のキャリア１４は上段のキャリアケース１２に収容される。キャリアケース１２内のキャリア１４は、第１の歯車対３２によりワークＷの取出位置へ向けて払い出される。ワークＷが取り出されたキャリア１４は、反転ガイド３１に案内されることにより、保持部６２と反対側の面を内側として湾曲しながら払出方向に対して１８０°反転した方向へ搬送される。この反転したキャリア１４は、第２の歯車対３３により下段のキャリアケース１２の内部に送り込まれて回収される。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】容器内のパーツを確実に直線状通路へ送出でき、かつ直線状通路のパーツを先端から確実に排出供給することができるパーツ整列供給装置を提供すること。
【解決手段】円筒状容器１０内に収容されたパーツＡを、底面を形成する円盤２０を回転することによって容器内周壁に寄せるとともに、容器の下部に形成したパーツの排出口１１まで移送させ、そのパーツを負圧を利用して容器の排出口に連通する直線状通路３０に取り込み、そのパーツを整列させた状態でベルトコンベア４０によって直線状通路の先端まで移動する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化・コンパクト化・低コスト化し、それに加えてスティックが空になったことを確実に検出して部品入りのスティックに効率良く入れ替える。
【解決手段】複数の部品３を連続して収容し、部品供給方向に斜めに傾けて配置されるスティック２と、スティック内で複数の部品の最後尾に配置され、複数の部品を供給方向に押圧する重り球４とを備えた構造の部品供給装置１を採用する。スティック２に続く部品供給路５と、部品供給路に設けられた重り球回収用の孔部１４に続く重り球回収路６と、重り球回収路に設けられた重り球検知用のセンサ７とを備える。複数段に配置されたスティック２と、最下段のスティック２₁に続く部品供給路５と、センサ７の信号で作動する昇降手段とを備え、複数段のスティック２が昇降手段で一段下降し、空になった最下段のスティック２₁が部品供給路から外れる。 （もっと読む）

【課題】物品を回収する回収部や回収した物品を上流位置に戻す搬送機構を用いることなく、複数の整列通路に物品を振り分ける。
【解決手段】整列方法は、閉鎖工程と、受取工程と、整列工程とを有している。閉鎖工程は、複数の整列路１７を進行する物品１０１の進路を閉鎖する。受取工程は、複数の整列路１７よりも上流に設けられた受取部１６で複数の物品１０１を受け取る。整列工程は、受取部１６で受け取った複数の物品１０１を複数の整列路１７へ向けて移動させ、複数の整列路１７に複数の物品１０１を進入させる。この整列工程では、複数の物品１０１により満たされた整列路１７Ａにおける最後尾の物品１０１Ｄに受取部１６から進行してきた物品１０１Ｃを接触させて進行方向を変える。そして、複数の仕切り部１４Ａの傾斜部１４ａを乗り越えさせて、整列路１７Ａ以外の整列路１７に物品１０１を振り分ける。 （もっと読む）

【課題】棒状物品の供給速度も比較的速く、簡単かつ廉価に製造することができる棒状物品の供給装置を提供する。
【解決手段】コンベアユニット１０と、このコンベアユニット１０の上方側に配設された、棒状物品Ｍを、その長手方向がコンベアユニット１０の幅方向を向くように、横に寝かせた状態で収容するストッカ２０とを備えており、ストッカ２０は、前後一対の門型フレーム１４を介して、コンベアユニット１０の支持台１３に固定設置されている。ストッカ２０の底面は完全に解放されており、多数の棒状物品Ｍを同時に排出することができる物品排出口が形成されている。ストッカ２０の物品排出口とコンベアユニット１０における棒状物品Ｍの載置面との間には、所定の隙間が形成されており、この隙間の高さ寸法Ｈは、横に寝かせた棒状物品Ｍの高さをｈとしたときに、１．５ｈ〜１．７ｈに設定されている。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】作業者の手元へ部品を供給するためのものであって、省スペースにも設置可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】上記課題は、多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３とを備える部品供給装置１によって解決される。これにより、省スペースの作業エリアに取出しユニット３を設置することが可能となり、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。 （もっと読む）

【課題】搬送対象が比較的軽量な部品であっても、良好な部品供給を遂行する。
【解決手段】部品供給装置１０は、複数の部品１１を収容して掻き上げる回転容器１２と、掻き上げられて落下する部品１１を受け止める受け具１６と、受け具１６を回転容器１２の内部から回転容器１２の外部に引き出す受け具移動手段２０とを備える。受け具移動手段２０が、受け具１６が先端に設けられた棒状のハンドル１７と、ハンドル１７を長手方向に移動させる軸方向移動機構２１と、ハンドル１７の基端を中心にハンドル１７を揺動させる揺動機構２２と、ハンドル１７の長手方向に伸びる中心軸を中心にハンドル１７を回転させるハンドル回転機構２３とを備える。受け具１６に吸引孔１６ｄが形成され、吸引孔１６ｄを介してエアを吸引して受け具１６が受け止めた部品１１を受け具１６に吸着させる吸引機を更に備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量かつ簡単な構造で信頼性が高く、作動音及び振動が小さく、装置内部に収容した止めネジの供給が完了するまで自動的に連続運転でき、供給するネジの素材に制限を受けないセンサーレス、エアーレスのコンパクトな穴付きネジ供給装置を提供する。
【解決手段】小径の穴付きネジ２を収容する収容室３と、収容室３に収容された穴付きネジ２を搬送してガイドレール４上に整列させる回転ドラム５と、ガイドレール４上に不整列の穴付きネジ２を収容室３に回収する回収路６と、ガイドレール４の排出端部に選別供給回転体７と、選別供給回転体７に不選別の穴付きネジ２を収容室３に回収する回収案内路８と、選別供給回転体７のガイドレール４端部とは反対側の傾斜位置に穴付きネジ２の自重により穴付きネジ２を供給する供給用パイプ９とを備えている穴付きネジ供給装置である。 （もっと読む）

【課題】多量のワークを装入した場合であっても、ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、ワーク集団Ｗを収容すると共にホッパー室１４を形成する内周壁面ｉをもつ壁部１１，１２を有する基体１と、ホッパー室１４の中心線Ｐの回りで回転可能に配置されワーク受け面２０を有する回転リング２と、下死点で回転リング２の下方に配置され矢印Ｙ１方向への上昇に伴いワーク集団Ｗを持ち上げてワーク集団Ｗの外周側のワークＷ１を回転リング２の受け面２０に載せる昇降部材３とをもつ。ゲート部６は、回転リング２のワーク受け面２０に載せられたワークＷ１のうち、正姿勢のワークＷ１を通過させ、正姿勢でないワークＷ１を回転リング２のワーク受け面２０から落下させて排除する。 （もっと読む）

【課題】絡み合ったワークの分離と整列を同時に行うと共に非整列ワークを再び分離機へ戻し、循環式に全て整列させることができる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】円筒の分離容器１の回転する円板上のブレードの傾斜角度を水平から４５度をこえる鋭角に形成し、分離容器１の上端部に送出口を開口し、前記送出口至近距離に配置した整列レール２と、レール加振機３と、非整列ワークを落下させる手段を設け、前記整列レール２面から所定幅で送出口の下縁まで上昇傾斜で延伸する傾斜受け板５を設け、前記整列レール２等を切り欠いてワーク落下口５５を開口し、ワーク落下口５５の下に落下受け樋６と、落下受け樋に連接し、分離容器の受入口に接続する戻し樋７を設ける。また、送出口から幅広く下降に傾斜させて整列レール２までを接続させＪ字形傾斜受け板を設ける。 （もっと読む）

【課題】潤滑油等の油類の付着したＯリングを確実に一個ずつに分離して搬送装置に送り出せるようにすること。
【解決手段】内周面に螺旋が形成してある下細りの円形容器２と、円形容器２の平坦な底面２ａに構成したＯリング３を分離導入するＯリング分離用凹路４と、円形容器２の底面２ａの中心を回転中心としてその底面２ａに沿って回転する回転分離羽根５と、回転分離羽根５を回転駆動する回転駆動機構とで構成する。螺旋は、断面部分円弧状で、反時計回りで旋回下降するように構成してある。Ｏリング分離用凹路４は、回転分離羽根５の回転軌跡に沿った部分円弧状凹路４ａと、ここから円形容器２の下部でその外部に開口する送り出し口２ｂに直線的に接続する直線状凹路４ｂとからなる。Ｏリング分離用凹路４の幅はＯリング３の直径を僅かに越え、深さはＯリング３の素線径を僅かに下回る。 （もっと読む）