【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】多数の食材が集合してなる食品を所定の充填量で食品容器に充填することができる食品供給シュートを提供する。
【解決手段】上端に形成された食品導入口８と下端に形成された食品排出口９の間において断面積が絞られた絞り部１０を備え、食品導入口８から絞り部１０に向かって断面積を徐々に小さくすると共に絞り部１０から食品排出口９に向かって断面積を徐々に大きくした形状を有する。 （もっと読む）

【課題】送り出す物品の分量を変更できる供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１０は、バケットコンベア１１、送出しユニット１３、および保持ユニット１４を備え、上流に送り込まれた複数枚の食パンＸＡ１を所定枚数に分割して供給位置ＰＯ１から送り出す。バケットコンベア１１は、搬送面１５ａ，１６ａを有する走行プレート１５，１６と、食パンＸＡ１を支持する先行支持部材１７および後続支持部材１８と、を備える。搬送面１５ａ，１６ａは、間欠的に走行することで、食パンＸＡ１を所定枚数毎に順次供給位置ＰＯ１に位置させる。送出しユニット１３は、供給位置ＰＯ１に位置する所定枚数の食パンＸＡ１を、搬送面１５ａ，１６ａの停止中に、幅方向に押送する。保持ユニット１４は、供給位置ＰＯ１の上流側に隣接する待機位置ＰＯ２で待機する食パンＸＡ１を、送出しユニット１３が食パンＸＡ１を送り出すことに先立って保持する。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】破砕装置へのスクラップの過剰供給の発生を低減するのに好適な、過剰供給抑制装置及びスクラップ破砕設備を提供する。
【解決手段】過剰供給抑制装置１００の平坦化部１１０は、下端側に、重り部３４が装着された１０個の摺り切り部材１０３と、重り部４４が装着された９個の摺り切り部材１０５とを備える。摺り切り部材１０３と摺り切り部材１０５とは、エプロンコンベア７の積載面７０の上方において、それぞれ全体が搬送方向に並設されると共に各摺り切り部材が搬送方向と直交する幅方向に並設される。各摺り切り部材の上端側は下端側が搬送方向に沿って独立して振り子運動可能なように軸支されると共に規制部材１０６，１０７によって振り子運動の範囲が規制される。更に、各摺り切り部材の各々の下端と積載面７０との距離を予め設定された高さｈとし、高さｈ以上に積み上げられたスクラップ部分を下端側において切り崩す。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置（パーツフィーダ）の振幅制御において、入力されるノイズ成分を精度よく取り除いて制御の安定性を向上させる。
【解決手段】制御回路１１内に、振動センサ１２の出力信号が入力されるフィルタ１５に対してその通過周波数帯域の切替信号を出力する通過帯域切替器２０を設け、作業者がパーツフィーダの運転条件に応じて設定器１７内の複数の駆動電圧パターンのうちの一つを選択すると、選択された駆動電圧パターンに基づく切替信号が通過帯域切替器２０からフィルタ１５に出力され、その切替信号によってフィルタ１５内の複数の通過周波数帯域のうちの一つが選択されることにより、通過周波数帯域が適切に狭い幅で設定されるようにした。これにより、入力されるノイズ成分が従来よりも精度よく取り除かれ、安定した制御を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 微細な粉状体の流量を精度よく検出することのできる搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】 粉状体を定量的に下流側へ搬送供給する搬送装置であって、粉状体を振動搬送するための振動トラフと、振動トラフの下流端から落下する粉状体に対して照射光を照射する照射部と、照射光を照射された粉状体からの反射光を検出する検出部と、反射光の受光強度の単位時間当たりの平均値から、振動トラフの下流端から落下する粉状体の流量を求める演算部とを備えている構成。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でホッパの土砂詰まりを検出することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】搬送装置１であって、上流側ベルトコンベア１０と、下流側ベルトコンベア２０と、上流側ベルトコンベア１０から投入された土砂を下流側ベルトコンベア２０に供給するホッパ３０と、上流側ベルトコンベア１０上の土砂の有無を検出する上流側土砂検出装置４０と、下流側ベルトコンベア２０上の土砂の有無を検出する下流側土砂検出装置５０と、ホッパ３０の土砂詰まりを検出する土砂詰まり検出装置６０と、を備え、土砂詰まり検出装置６０は、上流側土砂検出装置４０で土砂が検出された時点から、基準時間が経過した時点で、下流側土砂検出装置５０で土砂が検出されていない場合には、ホッパ３０に土砂が詰まっていると判定する。 （もっと読む）

【課題】センサ類を設けることなく、電子部品の供給量を適量に調整することが可能な電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の電子部品供給装置１は、電子部品をバラ積みした電子部品収納ケース１６から供給された電子部品を受け取る部品中継室２０と、電子部品を取出位置Ｔまで供給する部品供給レール２４と、部品供給レールの途中から電子部品を回収方向へ電子部品を搬送する部品回収レール２６と、部品供給レール及び部品回収レールに振動を付与して電子部品を供給方向及び回収方向へ搬送する加振機構２８，３０と、部品中継室にエアーを間欠的に供給して部品中継室内の電子部品を部品供給レールまで移動させるエアー供給装置５２と、このエアー供給装置によるエアーの非供給時に、部品回収レール上の複数の電子部品の一部を部品中継室へ戻し、部品供給レールにより供給される電子部品の供給量を調整する段部５６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】分岐装置が分岐動作を行わない状態になった場合であっても、仕分け作業の効率の低下を抑制することのできる仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】複数の荷物の仕分けを行う仕分けシステム１０であって、制御部１５と、メインコンベア２０と、第一分岐コンベア２１および第二分岐コンベア２２と、第一分岐装置１１と、第二分岐装置１２と、第一分岐装置１１の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部と、第二分岐装置１２の自動モードと非自動モードとを切り替えるモード切替部とを備え、制御部１５は、第一分岐装置１１および第二分岐装置１２の一方が非自動モードとなった場合、当該一方に対応する第一分岐コンベア２１または第二分岐コンベア２２へ送り出すべき単位時間あたりの荷物の個数である仕分け数量を、当該一方が自動モードである場合よりも少なくする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムの短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、トレー３２の上面３２Ａにはボルト１３を識別可能に色彩を施し、計数手段がトレー３２の面積、及び／又はボルト１３の面積に基づき、当該ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムを短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、計数手段が、トレー３２の上面３２Ａに、複数の独立したマーク３２Ｂ、３２Ｂ・・をマトリックス状に備えると共に、ボルト１３により隠されたマーク３２Ｂを除外して、残りのマーク３２Ｂの個数に基づき、ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品を傷つけることなく、部品の供給量を調整可能であって、且つ部品を過剰に供給してしまうことがない部品供給装置を提供することを課題としている。
【解決手段】多数の部品Ｐを貯留すると共に、部品Ｐを供給するための部品供給口２６を形成した部品貯留部１１と、部品供給口２６から複数の部品Ｐが零れ出るように部品貯留部１１を姿勢変更させる姿勢変更手段１２、１３と、姿勢変更手段１２、１３を制御し、複数の部品Ｐの零れ出る量を調整する制御装置１５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列して搬出するパーツフィーダへと適量のワークを安定的に供給することができる供給装置及び該供給装置を備えるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは、ワークであるボルト１４、１６を整列して搬出するパーツフィーダ２４へとボルト１４、１６を供給する供給装置１０ａを備える。この供給装置１０ａには、ボルト１４、１６を搬送する搬送機構であるホッパ２０ａ、２０ｂと、ホッパ２０ａ、２０ｂの供給口２２ａ、２２ｂに設けられ、ホッパ２０ａ、２０ｂからボルト１４、１６を受け取る一方、受け取った数よりも少ない数のボルト１４、１６をパーツフィーダ２４へと供給する供給数調整機構２６ａ、２６ｂとが備えられる。 （もっと読む）

【課題】 棒状体の束から棒状体を分離する方法および装置を提供する。
【解決手段】 分離装置（１）において、束（５）の最上部にある本体（６）の表面を検出手段（１７）により測定し、その本体（６）を検出手段（１７）の横方向に沿って第１保持手段（１８）により把持し、垂直に持ち上げる。次に、第２保持手段（１９）が第１保持手段（１８）の横方向で本体（６）の下部に係止する。本体（６）を束（５）から持ち上げた状態で、第２保持手段（１８）を本体（６）の他端部に移動させる。その後、本体（６）を２つの保持手段（１８、１９）によって置き場へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】流動性不良粉末を円滑に搬送でき、必要とする一定量を正確に切り出して、粉末圧縮成型装置の成型ダイスなどの次工程に確実に供給・充填できるようにする。
【解決手段】粉末を搬送する粉末供給部１０と、搬送されてきた粉末を定量切り出しする粉末切り出し部１２と、予備加圧部１４を具備している流動性不良粉末の定量供給装置である。粉末供給部は、直進フィーダ２２の粉末搬送トラフ２０に粉箱２４と篩網２６とを設け、凝集している流動性不良粉末を振動する篩網で解きほぐし搬送する構造である。粉末切り出し部は、筒体３０内のロッド３２の位置をパルスモータ３６で制御し、筒孔３４に収容される粉末量を調整しスクレーパ機構により定量切り出す構造である。予備加圧部は、定量切り出された粉末に軽荷重を加えて固めた状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】部品搬送路における振動を水平状態のまま斜方向に振動できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニアフィーダ３００においては、第１搬送路３２０、第２搬送路３３０内を搬送する微小部品に振動を伝達させることができ、微小部品を安定して搬送することができる。また、本発明に係るリニアフィーダ３００においては、防振部材３９０が、圧電式振動部３０３により振動が発生された場合に、圧電式振動部３０３および防振台３０１の間の相対距離を伸張させる伸張構造を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送される部品に対して搬送される部品の前後の相互干渉を防止することができ、かつ部品の姿勢を一律に調整することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】リニア型パーツフィーダは、Ｖ字状断面形状からなる第１搬送路３１３とＲ形状底部を有する断面形状３３３ｂからなる第２搬送路３３３とが並行して設けられ、第１搬送路３１３と第２搬送路３３３との間には、凸形状の突起部ＰＴが設けられる。また、第１搬送路３１３の他方の斜面３１３ａには、エアー噴出部４１０が設けられる。 （もっと読む）