箱詰め装置
【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装物を箱詰めする箱詰め装置に関し、特に、柔軟な薄状体によって包装された包装物の箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装物を箱詰する場合に種々の箱詰め装置が使用されている。例えば、包装物を真空吸着機器により吸着し、移動させて箱詰を行う装置がある。しかしながら、真空吸着機器を用いる場合には、吸着部の平面度が必要となり、連続的に包装物を互いに重ね合わせて配置させたい場合、作業効率が悪いにもかかわらず、手作業によるものとなっている。
【０００３】
特許文献１には、二個または三個以上の袋包装品を次々に半重ね状態することが確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じることがない袋包装品の半重ね方法について開示されている。
【０００４】
この特許文献１記載の袋包装品の半重ね方法においては、コンベアベルトの下流端が移動することによりベルト搬送面の長さが可変であるシャトル式ベルトコンベア装置より所要低い位置の受取用ベルトコンベア装置の上に袋包装品を受渡して、後から受渡す袋包装品を先に受渡した袋包装品の上に半重ねするように、二個以上の袋包装品を受取用ベルトコンベア装置上において
半重ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であって、シャトル式ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、該シャトル式ベルトコンベア装置のベルト搬送面を長くして該ベルト搬送面の下流端を受取用ベルトコンベア装置の上に張り出させて走行駆動して行い、シャトル式ベルトコンベア装置から受取用ベルト
コンベア装置への袋包装品の落下受渡しは、袋包装品をシャトル式ベルトコンベア装置の下流端より略半分の長さが張り出した状態に移送した時点で、移送方向前方に設けられたストッパで当接停止させるとともに、シャトル式ベルトコンベア装置の走行を停止し、次いで該シャトル式ベルトコンベア装置のコンベアベルトの下流端が上流方向へ移動してベルト搬送面を短くするとともにストッパを袋包装品から離隔するように９０度持ち上げ回動させて行い、受取用ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、最後以外の袋包装品については、袋包装品の落下後に受取用ベルトコンベア装置をステップ走行して後から受渡す袋包装品が落下したとき半重ねになるように所定距離だけステップ送りし、最後の袋包装品が落下して半重ねになった後は搬出するまで移送するものである。
【０００５】
特許文献２には、所定間隔で搬送される袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ高速に積め込むことができ、袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法について開示されている。
【０００６】
特許文献２に記載の袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法については、コンベア下流端が伸縮自在であるシャトル式ベルトンベアにより袋包装品を搬送して袋包装品が一個落下するごとにコンベア下流端を段階的に伸縮していくように、停止中の横送り用ベルトコンベア上へ所要数の袋包装品を次々に落下させ、該所要数の袋包装品を該横送り用ベルトコンベアと横送りガイドとで各袋包装品の落下前方側が持ち上がった状態にかつ袋間隔が近接した状態になるように受承し、次いで、横送り用ベルトコンベアを駆動してコンベアベルトに付設された
横送り爪で袋包装品を先に落下された順に一個ずつ、または複数個一緒に押動していき波形マルチトレイ上へ送り渡して駆動停止し、波形マルチトレイ上の全ての袋包装品を個別に所要数のバキュームパッドで吸引把持した後、バキュームパッドの間隔を狭めて袋包装品が次々にずれ重なるようにしてダンボール箱内へ箱詰めするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−００８９１３号公報
【特許文献２】特開平０７−０７６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、特許文献１および特許文献２に記載の袋包装品の半重ね方法および袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法においては、いずれも包装物をずれ重ねた状態にするため、シャトルコンベアを使用している。
しかしながら、多量の包装物を搬送し、包装物の姿勢を調整する場合には、当該方法を用いても短時間で箱詰めする包装物の量に限度があり、問題となる。
【０００９】
本発明の目的は、短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、第１整理手段は、搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理手段は、搬送手段の下流側から第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して包装物の姿勢を変更させ、次工程移動手段は、第１整理手段および第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送するものである。
【００１１】
本発明に係る箱詰め装置においては、集積部により包装物が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物が、搬送手段により搬送される。搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、第１整理手段は、包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理手段は、搬送手段の下流側から第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して包装物の姿勢を変更させ、次工程移動手段は、第１整理手段および第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送する。
【００１２】
この場合、第１整理手段が、包装物の移送を遮蔽するように移動した場合、第２整理板が第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始するので、複数の包装物の姿勢を変更させることができる。そして、次工程搬送手段により第１整理手段および第２整理手段により姿勢が変更された包装物が箱詰め工程に移送される。したがって、本発明に係る箱詰め装置においては、一度に多量の商品の姿勢を変更することができる。すなわち、短時間で多量の包装物を整理し、箱詰めすることができる。
【００１３】
（２）
搬送手段は、第１搬送部と、第１搬送部の下方に設けられた第２搬送部と、をさらに有し、集積部は、第１搬送部から第２搬送部へ包装物を落下させ、包装物を複数重ね合わせるものである。
【００１４】
この場合、第２搬送部を包装物の幅よりも小さな距離だけ移動させることにより、順次包装物を落下させてずらして包装物を重ね合わせることができる。
【００１５】
（３）
第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、搬送部は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有してもよい。
【００１６】
この場合、第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、搬送部において複数の包装物の姿勢を変更させることができる。
【００１７】
（４）
受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなってもよい。
【００１８】
この場合、受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなるので、傾斜搬送部において複数の包装物が重ね合わされ、貯留搬送部に搬送される。当該傾斜搬送部は、水平面に対して所定の角度だけ傾斜して設けられるので、当該傾斜により傾斜搬送部の駆動初期時に加わるモーメントによって包装物の姿勢が変更されることを防止することができる。また、搬送部において包装物の姿勢が変更される時間を貯留搬送部により吸収させることができる。
【００１９】
（５）
搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、第２整理手段は、板状部材からなり、伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、ベルトコンベアが伸縮する場合に、ベルトコンベアの下流端を軸として回転するものである。
【００２０】
この場合、搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、第２整理手段が、ベルトコンベアの下流端に軸支される。したがって、包装物の姿勢を整理する場合に、伸縮自在のベルトコンベアが縮み方向に移動することにより、第２整理手段が、当該縮み方向に移動し、同時に回転または縮み方向に移動をする途中から回転することにより、短時間で包装物の姿勢を変更することができる。その結果、短時間で多量の包装物を搬送することができる。
【００２１】
（６）
第２整理手段は、複数の包装物を整理する前の状態において、板状部材の軸支側の端部が、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されてもよい。
【００２２】
この場合、複数の包装物を整理する前の状態において、板状部材の軸支側の端部が、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されるので、包装物がベルトコンベアを搬送され、第２整理手段側に搬送された場合であっても、包装物の先端が、第２整理手段の板状部材の端部と伸縮自在のベルトコンベアの搬送面との間に挟まることを防止することができる。
【００２３】
（７）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、伸縮自在のベルトコンベア、第１整理手段および第２整理手段を含み、前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第２整理手段は、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流側から前記第１整理手段側への移動および前記第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
【００２４】
（８）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、第１整理手段および第２整理手段を含み、前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第２整理手段は、前記搬送手段の搬送面よりも鉛直下方向に第２整理手段の端部が配置され、当該位置から前記第１整理手段側への回転動作、および前記搬送手段の下流側から前記第１整理手段側への移動動作の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰め装置の一例を示す模式的外観図
【図２】箱詰め装置の主な構成を説明するための模式的構造図
【図３】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図４】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図５】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図６】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図７】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図８】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図９】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図１０】第２整理板の構造を説明するための模式的説明図
【図１１】図７から図９に示した伸縮性搬送部における第２整理板の動作の他の例を詳細に説明するための模式的斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物を重ね合わせる箱詰め装置について具体例を挙げて説明する。なお、本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物について説明するが、箱状の包装物、その他任意の包装物についても、適用することができる。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰め装置１００の一例を示す模式的外観図である。
【００２８】
図１に示す箱詰め装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０、箱搬送部５５０および回転防止ガイド部６００を含む。第１搬送部２００および第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、無端のベルトコンベアを有する搬送構造からなる。また、伸縮性搬送部４２０は、伸縮自在なベルトコンベア、例えばシャトルコンベアからなる。この伸縮性搬送部４２０の詳細については、後述する。
【００２９】
第１搬送部２００は、矢印Ｍ１の方向に複数の包装物１１０を移送する。第１搬送部２００は、水平部２０５と傾斜部２１０とからなり、傾斜部２１０は、水平部２０５の下流側に連続して設けられる。
【００３０】
第１搬送部２００の下方には、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０が設けられ、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、矢印Ｍ１の方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に複数の包装物１１０を移送する。
【００３１】
第２搬送部４００は、水平面に対して傾きα２だけ傾斜して設けられる（図３参照）。この場合、第２搬送部４００が角度α２傾斜して設けられているので、所定の個数の包装物１１０が下流に搬送される場合、急速に搬送速度が上昇しても、下流側に並べられる包装物１１０の姿勢がひっくり返って姿勢が変わらないため、安定して所定の個数の包装物を搬送することができる。第２搬送部４００には、第１搬送部２００の傾斜部２１０から移送される包装物１１０を受け入れる受け入れ場所Ｐ１および受け入れた包装物を重ね合わせて集積する集積部ＡＲ１が設けられる。
【００３２】
図１に示すように、包装物１１０は、第１搬送部２００の水平部２０５上を移送され、次いで、傾斜部２１０上を移送され、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１から集積部ＡＲ１において複数の包装物１１０が重ね合わされる。
そして、複数の包装物１１０が、重ね合わせの状態から直立させた状態に整列され、図１の奥方向に押し出された後、箱５００の上方から下方に設けられた箱５００内に投入される。そして、箱５００が箱搬送部５５０により矢印Ｍ２の方向に移動され、シール装置（図示せず）により箱５００のシールが行われ、箱詰作業が終了する。
【００３３】
なお、図１においては、図示していないが、ダンボールを広げてシールし、箱５００を形成する装置が別途備えられていることが好ましい。また、箱５００を箱搬送部５５０により移動させているが、これに限定されず、他の任意の装置により箱５００を移動させてもよい。さらに、本実施の形態においては、包装物１１０を箱５００の上方から落下させて箱詰を行っているが、これに限定されず、箱５００の開口部を側面に配置し、複数の包装物１１０をスライドして箱詰させてもよい。
【００３４】
次に、図２は、箱詰め装置１００の主な構成を説明するための模式的構造図である。
【００３５】
図２に示すように、箱詰め装置１００は、制御部３０１、記録部３０２、第１整理板駆動部３０５、第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６、フォトセンサ３０７、入力部３０８、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、第３搬送駆動部３２１、連結ローラ移動部３３０および先端ローラ移動部３３１を含む。なお、フォトセンサ３０７は、包装物１１０の通過を検出する検出装置である。
【００３６】
制御部３０１は、入力部３０８から入力された所定の包装物１１０の商品データに基づいて、記録部３０２に記録された当該商品データに応じた制御プログラムを選択する。制御部３０１は、記録部３０２に記録された制御プログラムを読み込み、フォトセンサ３０７からの信号に応じて、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、第３搬送駆動部３２１、第１整理板駆動部３０５および第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６の各動作を制御する。
【００３７】
ここで、第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６は、第２整理板４０６の回転動作（図５，図６参照）および伸縮性搬送部４２０の伸縮動作を制御する。
【００３８】
また、連結ローラ移動部３３０は、水平部２０５および傾斜部２１０間の各ローラの位置を変更させることにより水平部２０５の距離を変化させることができ、先端ローラ移動部３３１は、第１搬送部２００の傾斜部２１０の先端ローラ位置を変更させることにより、傾斜部２１０の傾斜を変更させることができる。
【００３９】
次に図３〜図６は、箱詰め装置１００の第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０の動作概略の説明をする模式的側面図である。
【００４０】
まず、図３（ａ）に示すように、包装物１１０が、第１搬送部２００から第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。包装物１１０は、受け入れ場所Ｐ１において角度α１で受け入れられる。
次に、図３（ｂ）に示すように、包装物１１０の自重により包装物１１０が倒れ、第２搬送部４００により矢印Ｍ２の方向に包装物１１０の全長よりも短い距離だけ搬送される。
【００４１】
次いで、図３（ｃ）に示すように、次の包装物１１０が、第１搬送部２００から第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。この次の包装物１１０は、受け入れ場所Ｐ１において角度α１で受け入れられる。そして、図４（ｄ）に示すように、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１において、前の包装物１１０の上にずれて重ね合わされる。
【００４２】
続いて、図４（ｅ）に示すように、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動され、同様に集積部ＡＲ１において前の包装物１１０の上にずれて重ね合わされる。次いで、図４（ｆ）に示すように、次の包装物１１０が順に、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動され、同様に前の包装物１１０の上に集積部ＡＲ１においてずれて重ね合わされる。
【００４３】
続いて、図５（ｇ）に示すように、順に包装物１１０が受け入れ場所Ｐ１に移動され、集積部ＡＲ１においてずれて重ね合わされる。この動作が繰り返され、所定の個数の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に重ね合わされるまで、制御部３０１により第２搬送部４００の速度制御が行われる。
【００４４】
次いで、図５（ｈ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に移動された場合、第２搬送部４００および第３搬送部４１０の速度が上昇され、所定の個数の包装物１１０が、矢印Ｍ２の方向に搬送される。この場合、図５（ｈ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が第３搬送部４１０に全てに載せられ、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。
【００４５】
続いて、図５（ｉ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が、第３搬送部４１０から伸縮性搬送部４２０に移動される。この場合、所定の個数の包装物１１０の下流端が伸縮性搬送部４２０に移送された場合、第１整理板４０５が伸縮性搬送部４２０上に突出する。
この場合、第２搬送部４００においては、複数の包装物１１０をずれて重ねるため、僅かずつ第２搬送部４００を駆動させるが、第２搬送部４００および第３搬送部４１０が別個に設けられているので、第３搬送部４１０を独自に駆動させることができる。これにより第３搬送部４１０をバッファのように用いることができ、後述する第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０７の駆動時間を調整するために、第３搬送部４１０に複数の包装物１１０を貯留させることができる。
【００４６】
次に、図６（ｊ）に示すように、伸縮性搬送部４３０の軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が、矢印Ｒ６の方向に回転移動し始める。この場合、伸縮性搬送部４３０の軸Ｌが矢印Ｒ７の方向に移動する。
それにより、所定の個数の包装物１１０が、第２整理板４０６に支持されつつ、直立姿勢に近づく。
【００４７】
続いて、図６（ｋ）に示すように、伸縮性搬送部４３０の軸Ｈが、さらに矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が、さらに矢印Ｒ６の方向に回転移動し始める。この場合、伸縮性搬送部４３０の軸Ｌがさらに矢印Ｒ７の方向に移動する。そして、所定の個数の包装物１１０が、第２整理板４０６に支持されつつ、直立姿勢状態になる。
【００４８】
なお、図３〜図５においては、第２整理板４０６を水平にして所定の個数の包装物１１０を待機することとしているが、これに限定されず、水平状態から僅かに矢印Ｒ６の方向に回転させた状態、または、水平状態から僅かに矢印Ｒ６の方向と逆方向に回転させた状態で、待機させてもよい。
【００４９】
続いて、図７〜図９は、伸縮性搬送部４２０における第１整理板４０５，第２整理板４０６および第３整理板４０７の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図である。
【００５０】
図７（ａ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の下流側へ所定の個数の包装物１１０が搬送され、すべての包装物１１０が第１整理板４０５の近傍を通過した場合、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動される。また、図７（ａ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が搬送され、最も下流の包装物１１０の約半分が第２整理板４０６に載置された場合、図７（ｂ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の駆動が停止され、第２整理板４０６の回転軸である軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が矢印Ｒ６の方向に回転する。それにより、包装物１１０を短時間で直立姿勢に近づけることができる。また、伸縮性搬送部４２０の軸Ｌが矢印Ｒ７の方向に移動することにより、軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動したベルトコンベアの弛みを吸収する。
【００５１】
次に、図８（ｃ）に示すように、第２整理板４０６が直立姿勢の状態まで回転および軸Ｈが移動し、所定の個数の包装物１１０が直立した状態となる。なお、第２整理板４０６は、第１整理板４０５側（矢印Ｒ６の方向）にさらに回転させてもよい。それにより、包装物１１０を確実に直立させることができる。
また、図８（ｄ）に示すように、第３整理板４０７が上方に配設されている。
次いで、図９（ｅ）に示すように、第３整理板４０７が矢印Ｒ８の方向に回転し、直立姿勢の所定の個数の包装物１１０の側方に移動する。
【００５２】
最後に、図９（ｆ）に示すように、第３整理板４０７が、矢印Ｒ９の方向にスライド移動し、所定の個数の包装物１１０が直立姿勢のまま、箱５００へ搬送され、箱５００内に投入される。
【００５３】
次に、図１０は、第２整理板４０６および軸Ｈの構造を説明するための模式的説明図である。図１０（ａ）は、第２整理板４０６が回転する前の状態を示し、図１０（ｂ）は、第２整理板４０６が回転している状態を示す。
【００５４】
図１０（ａ）に示すように、第２整理板４０６は、軸Ｈに対して固定部材４０８により固定されている。また、図１０（ａ）に示すように、第２整理板４０６の端部４０６Ｔは、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０６だけ鉛直下方向側に設けられる。この場合、包装物１１０が搬送された場合であっても、第２整理板４２０の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間のクリアランスに、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれない。
【００５５】
さらに図１０（ｂ）に示すように、固定部材４０８が矢印Ｒ６の方向に回転し、第２整理板４０６が矢印Ｒ６の方向に回転する。この場合も、第２整理板４０６の端部４０６Ｔが、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０７だけ鉛直下方向側に設けられているので、第２整理板４０６の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間に、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれることを防止することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、図１０（ａ）の状態で、包装物１１０を待機することとしたが、これに限定されず、図１０（ｂ）の状態で、包装物１１０を待機してもよい。この場合、端部４０６Ｔが搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０７だけ鉛直下方向に設けられているので、第２整理板４２０の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間のクリアランスに、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれることを防止することができる。
【００５７】
（他の例）
次に、図１１は、図７から図９に示した伸縮性搬送部４２０における第２整理板４０６の動作の他の例を説明するための模式的斜視図である。なお、図１１においては、第２整理板４０６ａの動作を明示するため、包装物１１０の表示を略す。
【００５８】
本実施例においては、伸縮性搬送部４２０の代わりに、通常のベルトコンベアからなる第４搬送部４２０ａを設けている。また、第２整理板４０６ａは、第２整理板４０６と異なり、独自に回転（矢印Ｒ６の方向）および移動（矢印Ｒ７の方向）する機構を備えたものである。
【００５９】
まず、図１１（ａ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の下流側へ所定の個数の包装物１１０が搬送され、すべての包装物１１０が第１整理板４０５の近傍を通過した場合、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動される。また、図１１（ｂ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が搬送され、最も下流の包装物１１０の約半分が第２整理板４０６ａに載置された場合、第４搬送部４２０ａの駆動が停止され、第２整理板４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転しつつ、第４搬送部４２０ａの上を僅かな隙間で矢印Ｒ７の方向に移動する。それにより、包装物１１０を短時間で直立姿勢に近づけることができる。
【００６０】
次に、図１１（ｃ）に示すように、第２整理板４０６ａが直立姿勢の状態まで矢印Ｒ６の方向に回転しつつ、矢印Ｒ７の方向に移動し、所定の個数の包装物１１０が直立した状態となる。第３整理板４０７については、図９と同じ構造であり、図９に示した動作により、所定の個数の包装物１１０が直立姿勢のまま、箱５００へ搬送され、箱５００内に投入される。
【００６１】
なお、上記の実施の形態においては、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転移動すると同時に矢印Ｒ７の方向に移動する場合について説明したが、これに限定されず、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転移動してから直立姿勢になるまでの途中で矢印Ｒ７の方向に移動を開始させてもよい。また、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ７の方向に移動し始めてから移動終了までの途中で、矢印Ｒ６の方向に回転移動し始めてもよい。
【００６２】
また、伸縮性搬送部４２０または第４搬送部４２０ａを第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動した後、停止させることとしているが、これに限定されず、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動した後、伸縮性搬送部４２０または第４搬送部４２０ａを逆回転させてもよい。この場合、包装物１１０をさらに短時間で姿勢を変更させることができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係る箱詰め装置１００においては、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０を順に有するので、第２搬送部４００において複数の包装物１１０が重ね合わされ、第３搬送部４１０に搬送される。当該第２搬送部４００は、水平面に対して所定の角度α２だけ傾斜して設けられ、当該傾斜により第２搬送部４００の駆動初期時に包装物１１０の姿勢が変更されることを防止することができる。
【００６４】
また、伸縮性搬送部４２０により包装物１１０の姿勢が変更される。さらに、伸縮性搬送部４２０において包装物１１０の姿勢が変更される時間を第３搬送部４１０により吸収させることができる。
【００６５】
また、第１整理板４０５が、包装物１１０の移送を遮蔽するように移動した場合、第２整理板４０６，４０６ａの軸Ｈが、当該矢印Ｒ７の方向である縮み方向に移動し、同時に第２整理板４０６，４０６ａの矢印Ｒ６の方向に回転する、または矢印Ｒ７の方向である縮み方向に移動をしてから矢印Ｒ６の方向に回転することにより、短時間で包装物１１０の姿勢を変更することができる。
【００６６】
本発明に係る箱詰め装置１００においては、包装物１１０が包装物および柔軟な薄状体に相当し、集積部ＡＲ１が集積部に相当し、第１搬送部２００および第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０および第４搬送部４２０ａが搬送手段に相当し、第２搬送部４００、第３搬送部４１０が受入搬送部に相当し、箱詰め装置１００が箱詰め装置に相当し、第１整理板４０５が第１整理手段に相当し、第２整理板４０６，４０６ａが第２整理手段および板状部材に相当し、第３整理板４０７が次工程移動手段に相当し、矢印Ｒ７の方向が搬送手段の下流側から第１整理手段側の方向に相当し、傾斜部２１０が傾斜部に相当し、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０および第４搬送部４２０ａが第２搬送部に相当し、第２搬送部４００が傾斜搬送部に相当し、第３搬送部４１０が貯留搬送部に相当し、伸縮性搬送部４２０が搬送部、シャトルコンベアおよび伸縮自在のベルトコンベアに相当し、第４搬送部４２０ａが搬送部に相当し、図１０（ａ）の第２整理板４０６の端部４０６Ｔが板状部材の軸支側の端部に相当し、伸縮性搬送部４２０のベルトコンベアの上部の搬送面４２０Ｔが、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面に相当し、距離Ｈ４０６が板状部材の端部と伸縮自在のベルトコンベアの搬送面との間の距離に相当し、軸Ｈが伸縮自在のベルトコンベアの下流端に相当する。
【００６７】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 箱詰め装置
１１０ 包装物
２００ 第１搬送部
２１０ 傾斜部
４００ 第２搬送部
４０５ 第１整理板
４０６，４０６ａ 第２整理板
４０７ 第３整理板
４１０ 第３搬送部
４２０ 伸縮性搬送部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装物を箱詰めする箱詰め装置に関し、特に、柔軟な薄状体によって包装された包装物の箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装物を箱詰する場合に種々の箱詰め装置が使用されている。例えば、包装物を真空吸着機器により吸着し、移動させて箱詰を行う装置がある。しかしながら、真空吸着機器を用いる場合には、吸着部の平面度が必要となり、連続的に包装物を互いに重ね合わせて配置させたい場合、作業効率が悪いにもかかわらず、手作業によるものとなっている。
【０００３】
特許文献１には、二個または三個以上の袋包装品を次々に半重ね状態することが確実にできて、半重ね状態に大きな乱れが生じることがない袋包装品の半重ね方法について開示されている。
【０００４】
この特許文献１記載の袋包装品の半重ね方法においては、コンベアベルトの下流端が移動することによりベルト搬送面の長さが可変であるシャトル式ベルトコンベア装置より所要低い位置の受取用ベルトコンベア装置の上に袋包装品を受渡して、後から受渡す袋包装品を先に受渡した袋包装品の上に半重ねするように、二個以上の袋包装品を受取用ベルトコンベア装置上において
半重ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であって、シャトル式ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、該シャトル式ベルトコンベア装置のベルト搬送面を長くして該ベルト搬送面の下流端を受取用ベルトコンベア装置の上に張り出させて走行駆動して行い、シャトル式ベルトコンベア装置から受取用ベルト
コンベア装置への袋包装品の落下受渡しは、袋包装品をシャトル式ベルトコンベア装置の下流端より略半分の長さが張り出した状態に移送した時点で、移送方向前方に設けられたストッパで当接停止させるとともに、シャトル式ベルトコンベア装置の走行を停止し、次いで該シャトル式ベルトコンベア装置のコンベアベルトの下流端が上流方向へ移動してベルト搬送面を短くするとともにストッパを袋包装品から離隔するように９０度持ち上げ回動させて行い、受取用ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、最後以外の袋包装品については、袋包装品の落下後に受取用ベルトコンベア装置をステップ走行して後から受渡す袋包装品が落下したとき半重ねになるように所定距離だけステップ送りし、最後の袋包装品が落下して半重ねになった後は搬出するまで移送するものである。
【０００５】
特許文献２には、所定間隔で搬送される袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ高速に積め込むことができ、袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法について開示されている。
【０００６】
特許文献２に記載の袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法については、コンベア下流端が伸縮自在であるシャトル式ベルトンベアにより袋包装品を搬送して袋包装品が一個落下するごとにコンベア下流端を段階的に伸縮していくように、停止中の横送り用ベルトコンベア上へ所要数の袋包装品を次々に落下させ、該所要数の袋包装品を該横送り用ベルトコンベアと横送りガイドとで各袋包装品の落下前方側が持ち上がった状態にかつ袋間隔が近接した状態になるように受承し、次いで、横送り用ベルトコンベアを駆動してコンベアベルトに付設された
横送り爪で袋包装品を先に落下された順に一個ずつ、または複数個一緒に押動していき波形マルチトレイ上へ送り渡して駆動停止し、波形マルチトレイ上の全ての袋包装品を個別に所要数のバキュームパッドで吸引把持した後、バキュームパッドの間隔を狭めて袋包装品が次々にずれ重なるようにしてダンボール箱内へ箱詰めするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−００８９１３号公報
【特許文献２】特開平０７−０７６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、特許文献１および特許文献２に記載の袋包装品の半重ね方法および袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法においては、いずれも包装物をずれ重ねた状態にするため、シャトルコンベアを使用している。
しかしながら、多量の包装物を搬送し、包装物の姿勢を調整する場合には、当該方法を用いても短時間で箱詰めする包装物の量に限度があり、問題となる。
【０００９】
本発明の目的は、短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、第１整理手段は、搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理手段は、搬送手段の下流側から第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して包装物の姿勢を変更させ、次工程移動手段は、第１整理手段および第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送するものである。
【００１１】
本発明に係る箱詰め装置においては、集積部により包装物が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物が、搬送手段により搬送される。搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、第１整理手段は、包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理手段は、搬送手段の下流側から第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して包装物の姿勢を変更させ、次工程移動手段は、第１整理手段および第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送する。
【００１２】
この場合、第１整理手段が、包装物の移送を遮蔽するように移動した場合、第２整理板が第１整理手段側への移動および第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始するので、複数の包装物の姿勢を変更させることができる。そして、次工程搬送手段により第１整理手段および第２整理手段により姿勢が変更された包装物が箱詰め工程に移送される。したがって、本発明に係る箱詰め装置においては、一度に多量の商品の姿勢を変更することができる。すなわち、短時間で多量の包装物を整理し、箱詰めすることができる。
【００１３】
（２）
搬送手段は、第１搬送部と、第１搬送部の下方に設けられた第２搬送部と、をさらに有し、集積部は、第１搬送部から第２搬送部へ包装物を落下させ、包装物を複数重ね合わせるものである。
【００１４】
この場合、第２搬送部を包装物の幅よりも小さな距離だけ移動させることにより、順次包装物を落下させてずらして包装物を重ね合わせることができる。
【００１５】
（３）
第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、搬送部は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有してもよい。
【００１６】
この場合、第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、搬送部において複数の包装物の姿勢を変更させることができる。
【００１７】
（４）
受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなってもよい。
【００１８】
この場合、受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなるので、傾斜搬送部において複数の包装物が重ね合わされ、貯留搬送部に搬送される。当該傾斜搬送部は、水平面に対して所定の角度だけ傾斜して設けられるので、当該傾斜により傾斜搬送部の駆動初期時に加わるモーメントによって包装物の姿勢が変更されることを防止することができる。また、搬送部において包装物の姿勢が変更される時間を貯留搬送部により吸収させることができる。
【００１９】
（５）
搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、第２整理手段は、板状部材からなり、伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、ベルトコンベアが伸縮する場合に、ベルトコンベアの下流端を軸として回転するものである。
【００２０】
この場合、搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、第２整理手段が、ベルトコンベアの下流端に軸支される。したがって、包装物の姿勢を整理する場合に、伸縮自在のベルトコンベアが縮み方向に移動することにより、第２整理手段が、当該縮み方向に移動し、同時に回転または縮み方向に移動をする途中から回転することにより、短時間で包装物の姿勢を変更することができる。その結果、短時間で多量の包装物を搬送することができる。
【００２１】
（６）
第２整理手段は、複数の包装物を整理する前の状態において、板状部材の軸支側の端部が、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されてもよい。
【００２２】
この場合、複数の包装物を整理する前の状態において、板状部材の軸支側の端部が、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されるので、包装物がベルトコンベアを搬送され、第２整理手段側に搬送された場合であっても、包装物の先端が、第２整理手段の板状部材の端部と伸縮自在のベルトコンベアの搬送面との間に挟まることを防止することができる。
【００２３】
（７）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、伸縮自在のベルトコンベア、第１整理手段および第２整理手段を含み、前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第２整理手段は、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流側から前記第１整理手段側への移動および前記第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
【００２４】
（８）
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、第１整理手段および第２整理手段を含み、前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第２整理手段は、前記搬送手段の搬送面よりも鉛直下方向に第２整理手段の端部が配置され、当該位置から前記第１整理手段側への回転動作、および前記搬送手段の下流側から前記第１整理手段側への移動動作の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰め装置の一例を示す模式的外観図
【図２】箱詰め装置の主な構成を説明するための模式的構造図
【図３】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図４】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図５】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図６】箱詰め装置の第１搬送部、第２搬送部、第３搬送部および伸縮性搬送部の動作概略の説明をする模式的側面図
【図７】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図８】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図９】伸縮性搬送部における第１整理板，第２整理板および第３整理板の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図
【図１０】第２整理板の構造を説明するための模式的説明図
【図１１】図７から図９に示した伸縮性搬送部における第２整理板の動作の他の例を詳細に説明するための模式的斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物を重ね合わせる箱詰め装置について具体例を挙げて説明する。なお、本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物について説明するが、箱状の包装物、その他任意の包装物についても、適用することができる。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係る箱詰め装置１００の一例を示す模式的外観図である。
【００２８】
図１に示す箱詰め装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０、箱搬送部５５０および回転防止ガイド部６００を含む。第１搬送部２００および第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、無端のベルトコンベアを有する搬送構造からなる。また、伸縮性搬送部４２０は、伸縮自在なベルトコンベア、例えばシャトルコンベアからなる。この伸縮性搬送部４２０の詳細については、後述する。
【００２９】
第１搬送部２００は、矢印Ｍ１の方向に複数の包装物１１０を移送する。第１搬送部２００は、水平部２０５と傾斜部２１０とからなり、傾斜部２１０は、水平部２０５の下流側に連続して設けられる。
【００３０】
第１搬送部２００の下方には、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０が設けられ、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０は、矢印Ｍ１の方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に複数の包装物１１０を移送する。
【００３１】
第２搬送部４００は、水平面に対して傾きα２だけ傾斜して設けられる（図３参照）。この場合、第２搬送部４００が角度α２傾斜して設けられているので、所定の個数の包装物１１０が下流に搬送される場合、急速に搬送速度が上昇しても、下流側に並べられる包装物１１０の姿勢がひっくり返って姿勢が変わらないため、安定して所定の個数の包装物を搬送することができる。第２搬送部４００には、第１搬送部２００の傾斜部２１０から移送される包装物１１０を受け入れる受け入れ場所Ｐ１および受け入れた包装物を重ね合わせて集積する集積部ＡＲ１が設けられる。
【００３２】
図１に示すように、包装物１１０は、第１搬送部２００の水平部２０５上を移送され、次いで、傾斜部２１０上を移送され、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１から集積部ＡＲ１において複数の包装物１１０が重ね合わされる。
そして、複数の包装物１１０が、重ね合わせの状態から直立させた状態に整列され、図１の奥方向に押し出された後、箱５００の上方から下方に設けられた箱５００内に投入される。そして、箱５００が箱搬送部５５０により矢印Ｍ２の方向に移動され、シール装置（図示せず）により箱５００のシールが行われ、箱詰作業が終了する。
【００３３】
なお、図１においては、図示していないが、ダンボールを広げてシールし、箱５００を形成する装置が別途備えられていることが好ましい。また、箱５００を箱搬送部５５０により移動させているが、これに限定されず、他の任意の装置により箱５００を移動させてもよい。さらに、本実施の形態においては、包装物１１０を箱５００の上方から落下させて箱詰を行っているが、これに限定されず、箱５００の開口部を側面に配置し、複数の包装物１１０をスライドして箱詰させてもよい。
【００３４】
次に、図２は、箱詰め装置１００の主な構成を説明するための模式的構造図である。
【００３５】
図２に示すように、箱詰め装置１００は、制御部３０１、記録部３０２、第１整理板駆動部３０５、第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６、フォトセンサ３０７、入力部３０８、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、第３搬送駆動部３２１、連結ローラ移動部３３０および先端ローラ移動部３３１を含む。なお、フォトセンサ３０７は、包装物１１０の通過を検出する検出装置である。
【００３６】
制御部３０１は、入力部３０８から入力された所定の包装物１１０の商品データに基づいて、記録部３０２に記録された当該商品データに応じた制御プログラムを選択する。制御部３０１は、記録部３０２に記録された制御プログラムを読み込み、フォトセンサ３０７からの信号に応じて、第１搬送駆動部３１０、第２搬送駆動部３２０、第３搬送駆動部３２１、第１整理板駆動部３０５および第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６の各動作を制御する。
【００３７】
ここで、第２整理板および伸縮性搬送駆動部３０６は、第２整理板４０６の回転動作（図５，図６参照）および伸縮性搬送部４２０の伸縮動作を制御する。
【００３８】
また、連結ローラ移動部３３０は、水平部２０５および傾斜部２１０間の各ローラの位置を変更させることにより水平部２０５の距離を変化させることができ、先端ローラ移動部３３１は、第１搬送部２００の傾斜部２１０の先端ローラ位置を変更させることにより、傾斜部２１０の傾斜を変更させることができる。
【００３９】
次に図３〜図６は、箱詰め装置１００の第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０の動作概略の説明をする模式的側面図である。
【００４０】
まず、図３（ａ）に示すように、包装物１１０が、第１搬送部２００から第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。包装物１１０は、受け入れ場所Ｐ１において角度α１で受け入れられる。
次に、図３（ｂ）に示すように、包装物１１０の自重により包装物１１０が倒れ、第２搬送部４００により矢印Ｍ２の方向に包装物１１０の全長よりも短い距離だけ搬送される。
【００４１】
次いで、図３（ｃ）に示すように、次の包装物１１０が、第１搬送部２００から第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。この次の包装物１１０は、受け入れ場所Ｐ１において角度α１で受け入れられる。そして、図４（ｄ）に示すように、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１において、前の包装物１１０の上にずれて重ね合わされる。
【００４２】
続いて、図４（ｅ）に示すように、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動され、同様に集積部ＡＲ１において前の包装物１１０の上にずれて重ね合わされる。次いで、図４（ｆ）に示すように、次の包装物１１０が順に、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動され、同様に前の包装物１１０の上に集積部ＡＲ１においてずれて重ね合わされる。
【００４３】
続いて、図５（ｇ）に示すように、順に包装物１１０が受け入れ場所Ｐ１に移動され、集積部ＡＲ１においてずれて重ね合わされる。この動作が繰り返され、所定の個数の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に重ね合わされるまで、制御部３０１により第２搬送部４００の速度制御が行われる。
【００４４】
次いで、図５（ｈ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が、第２搬送部４００の集積部ＡＲ１に移動された場合、第２搬送部４００および第３搬送部４１０の速度が上昇され、所定の個数の包装物１１０が、矢印Ｍ２の方向に搬送される。この場合、図５（ｈ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が第３搬送部４１０に全てに載せられ、次の包装物１１０が、第２搬送部４００の受け入れ場所Ｐ１に移動される。
【００４５】
続いて、図５（ｉ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が、第３搬送部４１０から伸縮性搬送部４２０に移動される。この場合、所定の個数の包装物１１０の下流端が伸縮性搬送部４２０に移送された場合、第１整理板４０５が伸縮性搬送部４２０上に突出する。
この場合、第２搬送部４００においては、複数の包装物１１０をずれて重ねるため、僅かずつ第２搬送部４００を駆動させるが、第２搬送部４００および第３搬送部４１０が別個に設けられているので、第３搬送部４１０を独自に駆動させることができる。これにより第３搬送部４１０をバッファのように用いることができ、後述する第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０７の駆動時間を調整するために、第３搬送部４１０に複数の包装物１１０を貯留させることができる。
【００４６】
次に、図６（ｊ）に示すように、伸縮性搬送部４３０の軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が、矢印Ｒ６の方向に回転移動し始める。この場合、伸縮性搬送部４３０の軸Ｌが矢印Ｒ７の方向に移動する。
それにより、所定の個数の包装物１１０が、第２整理板４０６に支持されつつ、直立姿勢に近づく。
【００４７】
続いて、図６（ｋ）に示すように、伸縮性搬送部４３０の軸Ｈが、さらに矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が、さらに矢印Ｒ６の方向に回転移動し始める。この場合、伸縮性搬送部４３０の軸Ｌがさらに矢印Ｒ７の方向に移動する。そして、所定の個数の包装物１１０が、第２整理板４０６に支持されつつ、直立姿勢状態になる。
【００４８】
なお、図３〜図５においては、第２整理板４０６を水平にして所定の個数の包装物１１０を待機することとしているが、これに限定されず、水平状態から僅かに矢印Ｒ６の方向に回転させた状態、または、水平状態から僅かに矢印Ｒ６の方向と逆方向に回転させた状態で、待機させてもよい。
【００４９】
続いて、図７〜図９は、伸縮性搬送部４２０における第１整理板４０５，第２整理板４０６および第３整理板４０７の動作の一例を詳細に説明するための模式的斜視図である。
【００５０】
図７（ａ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の下流側へ所定の個数の包装物１１０が搬送され、すべての包装物１１０が第１整理板４０５の近傍を通過した場合、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動される。また、図７（ａ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が搬送され、最も下流の包装物１１０の約半分が第２整理板４０６に載置された場合、図７（ｂ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の駆動が停止され、第２整理板４０６の回転軸である軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動しつつ、第２整理板４０６が矢印Ｒ６の方向に回転する。それにより、包装物１１０を短時間で直立姿勢に近づけることができる。また、伸縮性搬送部４２０の軸Ｌが矢印Ｒ７の方向に移動することにより、軸Ｈが矢印Ｒ７の方向に移動したベルトコンベアの弛みを吸収する。
【００５１】
次に、図８（ｃ）に示すように、第２整理板４０６が直立姿勢の状態まで回転および軸Ｈが移動し、所定の個数の包装物１１０が直立した状態となる。なお、第２整理板４０６は、第１整理板４０５側（矢印Ｒ６の方向）にさらに回転させてもよい。それにより、包装物１１０を確実に直立させることができる。
また、図８（ｄ）に示すように、第３整理板４０７が上方に配設されている。
次いで、図９（ｅ）に示すように、第３整理板４０７が矢印Ｒ８の方向に回転し、直立姿勢の所定の個数の包装物１１０の側方に移動する。
【００５２】
最後に、図９（ｆ）に示すように、第３整理板４０７が、矢印Ｒ９の方向にスライド移動し、所定の個数の包装物１１０が直立姿勢のまま、箱５００へ搬送され、箱５００内に投入される。
【００５３】
次に、図１０は、第２整理板４０６および軸Ｈの構造を説明するための模式的説明図である。図１０（ａ）は、第２整理板４０６が回転する前の状態を示し、図１０（ｂ）は、第２整理板４０６が回転している状態を示す。
【００５４】
図１０（ａ）に示すように、第２整理板４０６は、軸Ｈに対して固定部材４０８により固定されている。また、図１０（ａ）に示すように、第２整理板４０６の端部４０６Ｔは、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０６だけ鉛直下方向側に設けられる。この場合、包装物１１０が搬送された場合であっても、第２整理板４２０の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間のクリアランスに、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれない。
【００５５】
さらに図１０（ｂ）に示すように、固定部材４０８が矢印Ｒ６の方向に回転し、第２整理板４０６が矢印Ｒ６の方向に回転する。この場合も、第２整理板４０６の端部４０６Ｔが、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０７だけ鉛直下方向側に設けられているので、第２整理板４０６の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間に、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれることを防止することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、図１０（ａ）の状態で、包装物１１０を待機することとしたが、これに限定されず、図１０（ｂ）の状態で、包装物１１０を待機してもよい。この場合、端部４０６Ｔが搬送面４２０Ｔよりも距離Ｈ４０７だけ鉛直下方向に設けられているので、第２整理板４２０の端部４０６Ｔと、伸縮性搬送部４２０の搬送面４２０Ｔとの間のクリアランスに、包装物１１０の先端部１１０Ｔが挟みこまれることを防止することができる。
【００５７】
（他の例）
次に、図１１は、図７から図９に示した伸縮性搬送部４２０における第２整理板４０６の動作の他の例を説明するための模式的斜視図である。なお、図１１においては、第２整理板４０６ａの動作を明示するため、包装物１１０の表示を略す。
【００５８】
本実施例においては、伸縮性搬送部４２０の代わりに、通常のベルトコンベアからなる第４搬送部４２０ａを設けている。また、第２整理板４０６ａは、第２整理板４０６と異なり、独自に回転（矢印Ｒ６の方向）および移動（矢印Ｒ７の方向）する機構を備えたものである。
【００５９】
まず、図１１（ａ）に示すように、伸縮性搬送部４２０の下流側へ所定の個数の包装物１１０が搬送され、すべての包装物１１０が第１整理板４０５の近傍を通過した場合、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動される。また、図１１（ｂ）に示すように、所定の個数の包装物１１０が搬送され、最も下流の包装物１１０の約半分が第２整理板４０６ａに載置された場合、第４搬送部４２０ａの駆動が停止され、第２整理板４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転しつつ、第４搬送部４２０ａの上を僅かな隙間で矢印Ｒ７の方向に移動する。それにより、包装物１１０を短時間で直立姿勢に近づけることができる。
【００６０】
次に、図１１（ｃ）に示すように、第２整理板４０６ａが直立姿勢の状態まで矢印Ｒ６の方向に回転しつつ、矢印Ｒ７の方向に移動し、所定の個数の包装物１１０が直立した状態となる。第３整理板４０７については、図９と同じ構造であり、図９に示した動作により、所定の個数の包装物１１０が直立姿勢のまま、箱５００へ搬送され、箱５００内に投入される。
【００６１】
なお、上記の実施の形態においては、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転移動すると同時に矢印Ｒ７の方向に移動する場合について説明したが、これに限定されず、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ６の方向に回転移動してから直立姿勢になるまでの途中で矢印Ｒ７の方向に移動を開始させてもよい。また、第２整理板４０６，４０６ａが矢印Ｒ７の方向に移動し始めてから移動終了までの途中で、矢印Ｒ６の方向に回転移動し始めてもよい。
【００６２】
また、伸縮性搬送部４２０または第４搬送部４２０ａを第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動した後、停止させることとしているが、これに限定されず、第１整理板４０５が矢印Ｍ３の方向に移動した後、伸縮性搬送部４２０または第４搬送部４２０ａを逆回転させてもよい。この場合、包装物１１０をさらに短時間で姿勢を変更させることができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態に係る箱詰め装置１００においては、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０を順に有するので、第２搬送部４００において複数の包装物１１０が重ね合わされ、第３搬送部４１０に搬送される。当該第２搬送部４００は、水平面に対して所定の角度α２だけ傾斜して設けられ、当該傾斜により第２搬送部４００の駆動初期時に包装物１１０の姿勢が変更されることを防止することができる。
【００６４】
また、伸縮性搬送部４２０により包装物１１０の姿勢が変更される。さらに、伸縮性搬送部４２０において包装物１１０の姿勢が変更される時間を第３搬送部４１０により吸収させることができる。
【００６５】
また、第１整理板４０５が、包装物１１０の移送を遮蔽するように移動した場合、第２整理板４０６，４０６ａの軸Ｈが、当該矢印Ｒ７の方向である縮み方向に移動し、同時に第２整理板４０６，４０６ａの矢印Ｒ６の方向に回転する、または矢印Ｒ７の方向である縮み方向に移動をしてから矢印Ｒ６の方向に回転することにより、短時間で包装物１１０の姿勢を変更することができる。
【００６６】
本発明に係る箱詰め装置１００においては、包装物１１０が包装物および柔軟な薄状体に相当し、集積部ＡＲ１が集積部に相当し、第１搬送部２００および第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０および第４搬送部４２０ａが搬送手段に相当し、第２搬送部４００、第３搬送部４１０が受入搬送部に相当し、箱詰め装置１００が箱詰め装置に相当し、第１整理板４０５が第１整理手段に相当し、第２整理板４０６，４０６ａが第２整理手段および板状部材に相当し、第３整理板４０７が次工程移動手段に相当し、矢印Ｒ７の方向が搬送手段の下流側から第１整理手段側の方向に相当し、傾斜部２１０が傾斜部に相当し、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０および第４搬送部４２０ａが第２搬送部に相当し、第２搬送部４００が傾斜搬送部に相当し、第３搬送部４１０が貯留搬送部に相当し、伸縮性搬送部４２０が搬送部、シャトルコンベアおよび伸縮自在のベルトコンベアに相当し、第４搬送部４２０ａが搬送部に相当し、図１０（ａ）の第２整理板４０６の端部４０６Ｔが板状部材の軸支側の端部に相当し、伸縮性搬送部４２０のベルトコンベアの上部の搬送面４２０Ｔが、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面に相当し、距離Ｈ４０６が板状部材の端部と伸縮自在のベルトコンベアの搬送面との間の距離に相当し、軸Ｈが伸縮自在のベルトコンベアの下流端に相当する。
【００６７】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 箱詰め装置
１１０ 包装物
２００ 第１搬送部
２１０ 傾斜部
４００ 第２搬送部
４０５ 第１整理板
４０６，４０６ａ 第２整理板
４０７ 第３整理板
４１０ 第３搬送部
４２０ 伸縮性搬送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装物を複数重ね合わせる集積部と
前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、
前記搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、
前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、
前記第２整理手段は、前記搬送手段の下流側から前記第１整理手段側への移動および前記第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させ、
前記次工程移動手段は、前記第１整理手段および前記第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
第１搬送部と、
前記第１搬送部の下方に設けられた第２搬送部と、を有し、
前記集積部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ包装物を落下させ、前記包装物を複数重ね合わせることを特徴とする請求項１記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、
前記搬送部は、前記第１整理手段、前記第２整理手段および前記次工程移動手段を有することを特徴とする請求項２記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなることを特徴とする請求項３記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、
前記第２整理手段は、板状部材からなり、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、前記ベルトコンベアが伸縮する場合に、前記ベルトコンベアの下流端を軸として回転することを特徴とする請求項３または請求項４記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記第２整理手段は、前記複数の包装物を整理する前の状態において、前記板状部材の軸支側の端部が、前記伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されたことを特徴とする請求項５記載の箱詰め装置。
【請求項１】
包装物を複数重ね合わせる集積部と
前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、
前記搬送手段は、第１整理手段、第２整理手段および次工程移動手段を有し、
前記第１整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、
前記第２整理手段は、前記搬送手段の下流側から前記第１整理手段側への移動および前記第１整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させ、
前記次工程移動手段は、前記第１整理手段および前記第２整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
第１搬送部と、
前記第１搬送部の下方に設けられた第２搬送部と、を有し、
前記集積部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ包装物を落下させ、前記包装物を複数重ね合わせることを特徴とする請求項１記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、
前記搬送部は、前記第１整理手段、前記第２整理手段および前記次工程移動手段を有することを特徴とする請求項２記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなることを特徴とする請求項３記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、
前記第２整理手段は、板状部材からなり、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、前記ベルトコンベアが伸縮する場合に、前記ベルトコンベアの下流端を軸として回転することを特徴とする請求項３または請求項４記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記第２整理手段は、前記複数の包装物を整理する前の状態において、前記板状部材の軸支側の端部が、前記伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されたことを特徴とする請求項５記載の箱詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１８９０１５（Ｐ２０１０−１８９０１５Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２８２６（Ｐ２００９−３２８２６）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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