【課題】パン型造粒機において、その運転中に自動的に大塊を除去することが可能な塊処理装置を提供する。
【解決手段】回転して粉体を造粒するパン２３が備えられたパン型造粒機２１用の大塊処理装置１であって、大塊を掬い上げる掬上げ治具３と、先端に掬上げ治具３が着脱自在に取り付けられ、パン２３の回転方向に沿って掬上げ治具３をパン２３に挿入させて大塊を掬い上げさせるロボットアーム２と、を具備してなることを特徴とするパン型造粒機用の大塊処理装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】 狭いスペースでも使用できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 フレームと、フレームに往復移動可能に設けられた移動体と、移動体の表面側と裏面側に周回されたベルトを備え、移動体はその駆動側を縦移動させて送り出すと先端側が先方に横移動し、駆動側を縦移動させて引き戻すと先端側が横移動して引き戻され、ベルトは周回方向任意箇所がフレームに固定されてリング状であり、移動体はその駆動側が縦移動する先端側が横移動し、ベルトは移動体の先端側が先方に横移動すると同方向に繰り出されてベルト先方の物品をベルトの上に掬い上げることができ、移動体の駆動側が縦方向に引き戻されて先端側が横方向に引き戻されると、その戻り方向に引き戻されてベルトの上の物品をベルトの先方に降ろすことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】工業用酵素を生産するためのトレイをカセットに自動で積み込み／積み下ろしができかつ工業用酵素を生産する上での衛生面及び培養中の環境管理面に優れるトレイ自動搬送システム及び移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】工業用酵素を生産するためのトレイを自動で搬送するトレイ自動搬送システムであって、複数のトレイＴを積載するカセットＣは、上下方向に延びる四本の支柱と、対向する支柱間に上下方向に複数設けられた横材を有し、複数のトレイＴをカセットＣに積み込む移載装置２は、積み込み時にトレイＴがカセットＣの対向する位置に設けられた二本の横材に載置される前にトレイＴが二本の横材間を移動するときにトレイＴを支持部２６ａで支持する支持機構２６を有することを特徴とし、複数のトレイＴをカセットＣから積み下ろす移載装置も同様の支持機構を有する。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】容器の全周を目視検査するために、その直径に関わらず容器を安定的に保持し、回転させ、昇降できる保持昇降装置を提供する。
【解決手段】保持昇降装置２３は、昇降手段３３が昇降部材３７を下降させた状態で、開閉手段１００が複数のローラ８５，８７の間を開き、キャリアカップ１に投入された容器７の上部を複数のローラ８５，８７の間に進入させ、開閉手段１００が複数のローラ８５，８７の間を閉じることにより容器７の上部を複数のローラ８５，８７の間に挟着し、昇降手段３３が昇降部材３７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、柔軟性接着フィルムを転送する装置及び方法を提供することである。
【解決手段】本発明に係る装置は、ヘッド２０１を含み、第１の基板２０３から第２の基板２０４へ柔軟性シート素材２０２を転送する。前記ヘッド２０１は、前記第１の基板２０３及び前記第２の基板２０４に対して相対的に回転及び移動をすることができ、円筒状の湾曲部２０５を含んでいる。前記円筒状の湾曲２０５部は、外面２０７にわたって開口部２０６が設けられている。前記開口部２０６は、前記外面２０７に接触するシート素材２０２に空気圧を印加する。前記ヘッド２０１は、回転と移動の組み合わせによって、前記第１の基板２０３から前記第２の基板２０４へ前記シート素材２０２を転送する。 （もっと読む）

【課題】 直方体状の物体を、第１移送手段の第１容器から第２移送手段の第２容器に反転して適確に移し替えることが可能な物体の移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１・第２移送手段２・４の間に、これらと同一方向へ指向するとともに回転中心線を同一にしかつ垂直面内で正逆回転可能に配設された２本の第１・第２回転軸９・１０と、第１回転軸を正逆回転させる第１回転軸駆動手段１１と、第２回転軸を正逆回転させる第２回転軸駆動手段１２と、第１回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されて第１移送手段と第２移送手段の上方位置との間を旋回移動可能な第１回動部材１３と、第２回転軸にこれと直交する方向へ延びて固着されかつ物体を第１・第２容器を介して第１回動部材とで挟持して第１移送手段から第２移送手段に旋回移動可能な第２回動部材１４と、第１回動部材に装着されて第１容器をクランプする第１クランプ手段２１と、第２回動部材に装着されて第２容器をクランプする第２クランプ手段２８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で一回の取出操作で移動する金属部品の数を増やして作業効率を向上させることができる移載装置を提供する。
【解決手段】磁性体である金属部品を収容する容器の近傍に設けられた移動機構と、移動機構に連結され任意の方向に移動するアーム部材を有する。アーム部材の先端部に取り付けられた電磁石３６と、電磁石３６に対して移動自在に取り付けられた磁性体の金属板３８を備える。金属板３８は、周縁部に凹部４２と凸部４４を備え、凹部４２と凸部４４が電磁石３６の外側へ突出している。金属板３８は、その中心を通過して一方向に長い長孔４０を有し、電磁石３６は、金属板３８の長孔４０に差し込まれて金属板３８を摺動及び回転可能に係止する係止フランジ部４６を備える。 （もっと読む）

【課題】物品に位置ズレが生じていても、物品を適切に保持できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】物品保持装置13は、物品２の側面部３，４，５に対して進退可能でそれぞれが異なる側面部３，４，５に引っ掛かるフック体21，41，51を備える。各フック体21，41，51には、対応する側面部３，４，５を検知する検知手段42，52を取り付ける。対応するフック体21，41，51を進退させる駆動手段23を各フック体21，41，51に対応して設ける。物品保持装置13は、検知手段42，52の検知に基づいて駆動手段23を制御して各フック体21，41，51の進出動作を個別に停止させる制御手段61を備える。 （もっと読む）

【課題】容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。 （もっと読む）

【課題】高速で安定したレンズなどのワークの搬送動作を行うことのできる搬送機構を備えたレンズの搬送・加工装置を提案すること。
【解決手段】レンズの搬送・加工装置１では、第１旋回アーム１１によって円弧状の移動軌跡に沿って第１レンズ搬送容器２１を第１位置から第２位置に搬送し、第２旋回アーム１２によって円弧状の移動軌跡に沿って第２レンズ搬送容器２２を第２位置から第３位置に搬送している。剛体である旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２２、２３を搬送しているので、搬送中にレンズ搬送容器２１、２２が振動してそこに搭載されているレンズＷａ、Ｗｂにズレが生ずることが無い。旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２１、２２を高速で移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】部品を予め整列させなくても、搬送途中にサイクルタイムを悪化させることなく部品の姿勢を整えることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、回転するベース部材３０と、ベース部材３０に対して周方向に沿って自転自在に複数配設されて部品を保持する保持部４２と、ベース部材３０に配設されて保持部４２を自転駆動する保持部自転駆動手段４３と、保持部自転駆動手段４３を制御する保持部自転制御装置９２と、を備え、受入領域１２において保持部４２に保持された部品が、ベース部材３０の回転に伴って受入領域１２から搬出領域１３に搬送されると共に、保持部４２の自転に伴って姿勢が整えられる。 （もっと読む）

【課題】搬送装置において、被搬送物と被搬送物を把持するグリップ部との互いの位置を調整可能とする。
【解決手段】搬送装置は、軌道（１００）に沿って走行する走行部（２１０）と、走行部の下側に取り付けられており、鉛直方向に交わる表面を有する基準板（２５１）と、基準板に対向配置されると共に、表面に沿って回転可能なように基準板の下側に取り付けられた回転板（２５２）と、回転板に設けられており、被搬送物を把持するグリップ部と、回転板を前記基準板に対して回転させることで、グリップ部及び被搬送物間の位置調整を行う調整手段（２５５、２５７、２５８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定平面内における第１の方向の駆動用と第１の方向に対して垂直な第２の方向の駆動用とで駆動モータを別々に設ける必要がなく、且つ独立した傾動機構を設けることなく手先部分を傾動させることを可能とする。
【解決手段】可動装置（物品搬送装置１０Ａ）は、ベース部１２に基端部が連結された第１リンク２１、第２リンク２２、及び第３リンク２３と、第１リンク２１、第２リンク２２、及び第３リンク２３の先端全てに連結された一つの出力部材２４とを有し、第１リンク２１、第２リンク２２及び第３リンク２３の駆動状態により、ベース部１２に対する出力部材２４の所定平面上の相対的な位置及び姿勢が定まるパラレルリンク機構２０と、パラレルリンク機構２０の出力部材２４に取り付けられたツール４０（物品把持部４０Ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】電子線殺菌装置に使用した場合に、電子線の照射位置で容器２を自転させる必要を無くし、処理能力を向上できるようにする。
【解決手段】両端にネックグリッパ４が取り付けられた主軸部材３０に、その軸線と直交する方向を向けて固定連結部材３２を固定し、その外周に回動可能に回動連結部材３６を取り付け、一つの主軸部材３０の固定連結部材３２と隣接する主軸部材３０の回動連結部材３６とを、主軸部材３０の軸線と直交する線を中心に回転できるように連結する。これを連続して無端状搬送体６を構成する。２つのスプロケット８、１０および円弧状ガイド１２、１４と直線ガイド１６、反転ガイド１８で循環移動経路２０を構成する。主軸部材３０に設けた上下左右のローラ４４、４６、５２、５４を、反転ガイド１８のカムレール１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに係合させて反転させる。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は特に、ソラーウェハなどのディスク状基板（１０２；２０２）の分離及び搬送に関する。
【解決手段】 本発明は、分離が流体中で行われ、薄い流体膜に基づく付着力がグリッパ（１０８；２０８）と分離すべき基板（１０２；２０２）の間で発生し、基板をグリッパ（１０８；２０８）に付着可能とすることを特徴とする。
送り方向（１０５；２０５）と直交する方向、特に基板（１０２；２０２）の平面形状と平行な方向に沿ったアンローディングにより、極めて優しい取り扱いで且つ効率的なディスク状基板（１０２；２０２）の分離が、短いサイクル時間で可能となる。 （もっと読む）