小物部品供給装置
【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品例えばナットを作業装置例えばスポット溶接機に供給する小物部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スポット溶接機（作業装置）にナット（小物部品）を供給するナット供給装置（小物部品供給装置）として、溶接機の電極軸と直交する方向に進退可能な供給ロッドを備え、この供給ロッドにナットを保持させ、ナットが上部可動電極の真下に位置するまで供給ロッドを前進させ、上部可動電極の下降に伴いナットを上部可動電極に移載させるナット供給装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平６−２３８４６１号公報
【特許文献１】特開平１０−４３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の従来技術によると、供給ロッドのストロークが長いため、供給ロッドを安定動作させることが難しいと考えられる。また、上記の従来技術によると、供給ロッドが溶接機の電極軸と直交する方向に進退可能とされているため、ワークを下部固定電極にセットする作業などの作業空間が制限されるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のようなナット供給装置のみに限定されるものではないが、上記のような問題点を解決し、新規かつ斬新な発想の下、安定動作が可能な小物部品供給装置を提供することを目的とする。また、本発明は、作業空間の増大を図ることができる小物部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の小物部品供給装置は、小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置において、前記作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、前記可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、該一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、前記先端部は、前記一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記作業装置の可動部の移動時に該可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成されることを特徴とする。
【０００６】
本発明の小物部品供給装置によると、可動シュートの先端部を構成する一対の分割片は、作業装置の可動部の移動を阻害しない空間を確保できるよう水平方向へ離隔すれば足りるため、その移動量が小さくて済み、安定動作を確保し易くなる。
【０００７】
ここで、前記可動シュートの先端部が形成した前記部品受部に小物部品を送給する固定シュートを、前記可動シュートの先端部から斜め上方へ延設すると、従来技術で説明したような電極軸と直交する方向つまり横方向に固定シュートを設ける場合と比べ、作業空間が増大し、作業性が向上する。
【０００８】
また、前記固定シュートの先端部にゲートを備え、前記ゲートは、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成しない間は遮断状態を維持して小物部品を前記固定シュート内に待機させ、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成すると開放状態に遷移して前記待機中の小物部品の前記部品受部への移動を可能にする。このように構成すると、小物部品を部品受部に連続的に供給することが可能になる。
【０００９】
また、前記固定シュートにセレクタを設け、前記セレクタは、前記ゲートにより小物部品が前記固定シュート内に待機しているとき該待機中の小物部品に後続する後続小物部品を待機させ、その後、前記ゲートが開放状態に移行して前記固定シュート内の小物部品が前記部品受部に移動し、さらに前記ゲートが遮断状態に移行したとき、前記後続小物部品の前記ゲートへの移動を可能にすると共に前記後続小物部品に後続する後後続小物部品を待機させる。このように構成すると、小物部品を部品受部にさらに連続的に供給することが可能になる。
【００１０】
また、前記可動シュートは、前記各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能に構成される。このように構成すると、一対の作動レバー部の揺動動作によって一対の分割片の接近又は当接及び離隔を実現可能になる。
【００１１】
また、小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、前記往復移動体の１往復動に連動して前記可動シュート、前記ゲート及び前記セレクタが作動する。このように構成すると、往復移動体を駆動する１つの駆動源のみで可動シュート、ゲート及びセレクタを作動させることができる。
【００１２】
また、前記往復移動体は、該往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の従動ローラであって、前記可動シュートの前記一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備え、前記一対の従動ローラは、前記往復移動体が往動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、前記往復移動体が復動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移させる。このように構成すると、往復移動体の往復動によって可動シュートを作動させることができる。
【００１３】
前記往復移動体は、往動時に前記ゲートが開放状態に遷移することによって移動可能になった前記固定シュート内の待機中の小物部品をその後方から前記部品受部に向けて押し出す押出ロッドを備える。このように構成すると、部品受部まで小物部品を確実に移動させることができ、また、部品受部に小物部品が安定して保持される。
【００１４】
前記ゲートは、前記一対の作動レバー部に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバーの先端部に設けられ、前記固定シュートの部品出口前方に下方から出没可能に構成される。このように構成すると、上記のように一対の作動レバー部が往復移動体の往復動によって作動されることから、往復移動体の往復動によってゲートを作動させることができる。
【００１５】
前記セレクタは、前係止片と後係止片を備え、前記前係止片は前記後続小物部品の移動を規制及び許容し、かつ、前記後係止片は前記後後続部品の移動を規制及び許容する。このように構成すると、セレクタの部品供給上流側に小物部品を連続して待機させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るナット供給装置の一部断面を有する概略側面図であって、往復移動体が後退位置にあるときの側面図、図２は、図１図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図３は、往復移動体が前進途中にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図、図４は、図３図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図５は、往復移動体が前進位置にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図、図６は、図５図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図７は、可動シュートの動作説明図、図８は、ゲートの動作説明図、図９は、セレクタの動作説明図、図１０は、押出ロッドの動作説明図をそれぞれ示す。
【００１８】
図１〜図１０において、部品供給装置としてのナット供給装置１００は、作業装置としてのスポット溶接機の、昇降部材としての上部可動電極２００の下端部２０１に、ナット３００を供給する装置である。
【００１９】
ナット供給装置１００は、上部可動電極２００の近傍下方から上部可動電極２００の後方へ斜め上方に延びて配設され、このナット供給装置１００には、図示しないナットフィーダーからナット３００が送給されてくる。ナット供給装置１００は、定置式のスポット溶接機に固定配置される。
【００２０】
ナット供給装置１００は、定置式スポット溶接機側に固定される固定シュート１を備える。固定シュート１は、ナットフィーダー側に接続される送給ホース２に接続される。固定シュート１は、ナット３００が一列となって通る直線状のナット通路１１を有する。固定シュート１の上壁部には、ナット通路１１に連通し、ナット３００の移動方向に沿った直線状の開口部１２が形成されている。また、ナット通路１１の先端はナット出口１３となっている。固定シュート１の上面には、ナット３００の移動方向に沿って高さ位置が連続的に低くなる傾斜面部１４が部分的に形成されている。
【００２１】
固定シュート１の後端部には、セレクタ３が配設されている。セレクタ３は、固定シュート１のナット通路１１内にそれぞれ出没可能な前係止片３１及び後係止片３２を有する。前係止片３１及び後係止片３２は、揺動体３３に形成されており、揺動体３３は、水平軸３４を中心として揺動可能とされる。揺動体３３から左右方向に、一対のカムフォロア３５が延設されている。一対のカムフォロア３５は、後述する一対の作動プレート４５のカム部４６によって付勢され、前係止片３１がナット通路１１内に侵入しかつ後係止片３２がナット通路１１外に位置するナット待機モードと、前係止片３１がナット通路１１外に位置しかつ後係止片３２がナット通路１１内に侵入したナット供給モードの２つのモードを選択的に取り得る。ここで、ナット待機モードは、図９（A）に示すように、後述する待機ナット３００Cに後続する後続ナット３００Aが前係止片３１によって滑落を阻止されると共に、後続ナット３００Aに後続する後後続ナット３００Bの孔３００aに後係止片３２が侵入可能な状態であり、また、ナット供給モードは、図９（B）に示すように、後続ナット３００Aが前係止片３１の下方を滑落すると共に、後後続ナット３００Bの孔３００aに後係止片３２が侵入し後後続ナット３００B（次回のナット供給時の後続ナット３００Aとなるナット）の滑落が阻止される状態である。
【００２２】
固定シュート１の後端部の上方に往復移動体４が配設されている。往復移動体４は、固定シュート１に配設されたブラケット４１に固定されたエアシリンダ４２によって駆動され、固定シュート１のナット通路１１に沿って往復動可能とされる。往復移動体４の左右一対の側面ブロック４３には、一対の従動ローラとしての横回転ローラ４４が所定間隔を置いて配設されている。また、往復移動体４には、後方へ延びる左右一対の作動プレート４５が配設されている。各作動プレート４５の下端面には、往復移動体４の移動に伴い、セレクタ３の作動を制御するカム部４６が形成されている。
【００２３】
また、往復移動体４の前面には、押出ロッド５が配設されている。押出ロッド５は、往復移動体４の前面に配された水平軸５１を中心として垂直面上を回動自在とされ、その先端部５２は、固定シュート１の開口部１２に出没可能とされる。押出ロッド５の長手方向中間部には、左右一対の縦回転ローラ５３が配設されている。縦回転ローラ５３は、垂直面上を転動自在とされ、固定シュート１の上面に載っている。押出ロッド５は、図１０に実線で示すように、縦回転ローラ５３が固定シュート１の上面の傾斜面部１４よりも後方の高い位置にあるとき、水平軸５１と縦回転ローラ５３とを結んだ仮想線５４Aの傾斜は比較的小さく、押出ロッド５の先端部５２はナット通路１１の上方に位置してナット３００と係合しない状態となり、また、図１０に二点鎖線で示すように、縦回転ローラ５３が上記傾斜面部１４の上に位置するとき、上記仮想線５４Bの傾斜は大きくなり、押出ロッド５の先端部５２はナット通路１１内に侵入して待機ナット３００Cと係合可能な状態となる。
【００２４】
固定シュート１の下方に、可動シュート６が配設される。可動シュート６は、先端部６１に互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成される一対の分割片６２を有し、可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、固定シュート１のナット出口１３から送給されてきた待機ナット３００Cを受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にする部品受部としてのナット受部６３を形成する。可動シュート６は、ナット３００の前方への脱落を防止するための前壁部と、ナット３００の左右方向への脱落を防止するための縦壁部とを有し、上面に、ガイドシャフト２０２の進入を可能にしつつカバーが配されている。ナット受部６３は、上部可動電極２００の軸線上で上部可動電極２００の真下に位置する。また、可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降を可能にする空間６４を形成するよう構成される。
【００２５】
可動シュート６は、先端部６１から上部可動電極２００の後方かつ斜め上方へ延びる一対の作動レバー部６５を有する。各作動レバー部６５は、図７に示すように、平面視もしくは正面視「く」字状に構成されており、直線状の後側部分６５aから外向きに直線状の前側部分６５bが延びて構成されている。各作動レバー部６５の前側部分６５bと後側部分６５aとの屈曲部６５c付近には、固定シュート１に固定された回転軸部６６が配設され、各作動レバー部６５は、この回転軸部６６を中心として水平方向へ揺動可能とされている。
【００２６】
各作動レバー部６５は、横回転ローラ４４によって押圧されている。一対の横回転ローラ４４は、上記のように、往復移動体４に配設され、往復移動体４の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置されている。一対の横回転ローラ４４は、往復移動体４の往復動に従って一対の作動レバー部６５を押圧しながら転動する。
【００２７】
可動シュート６は、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の後側部分６５aと当接状態にあるとき図７に実線で示す状態に保持され、一対の分割片６２は離隔状態に維持される。その後、往復移動体４が前進（往動）を開始し、一対の横回転ローラ４４の前進に伴い一対の横回転ローラ４４と一対の作動レバー部６５の後側部分６５aとの当接状態が解除され、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の前側部分６５bと当接するようになると、可動シュート６は図７に二点鎖線で示す状態へと遷移し、一対の分割片６２は離隔状態から接近又は当接状態へと遷移する。その後、往復移動体４が後退（復動）を開始し、一対の横回転ローラ４４の後退に伴い一対の横回転ローラ４４と一対の作動レバー部６５の前側部分６５bとの当接状態が解除され、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の後側部分６５aと当接するようになると、可動シュート６は図７に実線で示す状態へと遷移し（戻り）、一対の分割片６２は接近又は当接状態から離隔状態へと遷移する。なお、固定シュート１には、可動シュート６の図７に実線及び二点鎖線で示した状態を保持するためのストッパー１５など状態保持手段が適宜の位置に設けられている。
【００２８】
固定シュート１のナット出口１３の前方には、ナット３００をナット出口１３に待機させ、その待機ナット３００を後ナット出口１３から放出させるためのゲート７が配置される。ゲート７は、図８（C）に示すように、ナット出口１３の前方を開放及び遮断するものである。ゲート７の下端部には、固定シュート１の下面に沿って揺動レバー７１が延設されている。揺動レバー７１は、可動シュート６の一対の作動レバー部６５の間に配され、固定シュート１に保持された水平軸７２を中心として垂直面上を揺動可能とされる。揺動レバー７１の後端部の上面と固定シュート１の下面との間には、ゲート７を遮断状態に維持する方向の押圧力を揺動レバー７１の後端部に対して常時加えるばね部材７３が配設されている。揺動レバー７１の前部の上端には、押下受圧部７４が設けられている。押下受圧部７４は、可動シュート６の一対の作動レバー部６５に形成された押下付勢部７５と係合及び非係合可能とされる。可動シュート６の一対の分割片６２が互いに離隔状態にあり可動シュート６の先端部６１が空間６４を形成しているとき、図８（B）に実線で示すように、押下受圧部７４と押下付勢部７５は互いに非係合状態にあり、揺動レバー７１は、図８（A）に実線で示すように、ばね部材７３の付勢力を受け、ゲート７は固定シュート１のナット出口１３を遮断し、固定シュート１内の待機ナット３００Cを待機状態に保つ。その後、往復移動体４の前進に伴い可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成するようになると、図８（B）に二点鎖線で示すように、揺動レバー７１の押下受圧部７４が押下付勢部７５と係合状態となり、図８（A）に二点鎖線で示すように、押下受圧部７４がばね部材７３の付勢力に抗して下方へ移動し、ゲート７は固定シュート１のナット出口１３を開放する。このため、ナット出口１３に待機中の待機ナット３００Cは可動シュート６のナット受部６３に移動可能になる。
【００２９】
次に、上記のように構成されるナット供給装置１００の動作例を説明する。
【００３０】
(1)往復移動体４が後退位置にあるとき（図１及び図２）
往復移動体４が後退位置にあるとき、一対の横回転ローラ４４は対応する作動レバー部６５の後側部分６５aを押圧しており、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに離隔した状態にあり、可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００の下降を可能にする空間６４を形成している。
【００３１】
そして、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるため、揺動レバー７１の押下受圧部７４が一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５と係合しておらず、このため、揺動レバー７１はばね部材７３の付勢力を受け、ゲート７を上昇位置に保持し、固定シュート１のナット出口１３は遮断状態に保持され、待機ナット３００Cがナット出口１３で待機状態となっている。
【００３２】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４よりも後方の高い位置にあり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１の外に位置している。
【００３３】
また、セレクタ３において、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって付勢され、前係止片３１がナット通路１１外に位置しかつ後係止片３２がナット通路１１内の後続ナット３００Aの孔に侵入し、この後続ナット３００Aが待機状態となっている。
【００３４】
(2)往復移動体４の前進（図３及び図４）
エアシリンダ４２により往復移動体４を前進開始させると、一対の横回転ローラ４４が対応する作動レバー部６５の後側部分６５aから離れ前側部分６５bを押圧するようになり、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに接近又は当接した状態へと移行し、可動シュート６の先端部６１にナット受部６３が形成される。
【００３５】
また、一対の分割片６２が互いに離隔した状態から接近又は当接した状態へと移行するとき、揺動レバー７１の押下受圧部７４が一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５と係合するようになり、押下受圧部７４が下降するため、ゲート７が下降し、固定シュート１のナット出口１３は開放状態へ移行し、それまで待機中だった待機ナット３００Cをナット受部６３に向けて送給可能となる。
【００３６】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４よりも後方の高い位置から傾斜面部１４を転がり下りるようになり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１内に侵入し、待機ナット３００Cに接近する。
【００３７】
また、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって時計方向へ回動し、前係止片３１がナット通路１１内に侵入しかつ後係止片３２がナット通路１１内の後続ナット３００Aの孔３００aから抜け出るようになる。このため、それまで後係止片３２で保持されていた後続ナット３００Aが自重で滑落して前係止片３１で停止され、待機状態となる。
【００３８】
(3)往復移動体４の前進停止（図５及び図６）
往復移動体４が図３及び図４に示した位置からさらに前進すると、押出ロッド５の先端部５２が待機ナット３００Cを後方から押し、往復移動体４の前進位置でナット３００を可動シュート６の先端部６１のナット受部６３に拘束するようにする。往復移動体４の前進は、前進端確認センサ８１から検出信号が出力されたときに停止させる。
【００３９】
(4)上部可動電極２００へのナット３００の移送
可動シュート６の先端部６１のナット受部６３に拘束されたナット３００に対し、その真上から上部可動電極２００のガイドシャフト２０２を下降（前進）させ、ガイドシャフト２０２をナット３００の孔に侵入させ、ガイドシャフト２０２の弾性力によってナット３００を弾性保持する。
【００４０】
(5)往復移動体４の後退
エアシリンダ４２によって往復移動体４を後退開始させると、一対の横回転ローラ４４が、対応する作動レバー部６５の前側部分６５bから離れ後側部分６５aを押圧するようになり、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに離隔した状態へと移行し、可動シュート６の先端部６１に空間６４が形成される。
【００４１】
また、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態から離隔した状態へと移行するとき、揺動レバー７１の押下受圧部７４と一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５との係合状態が解除され、押下受圧部７４が上昇するため、ゲート７が上昇し、固定シュート１のナット出口１３は遮断状態へ移行する。
【００４２】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４を転がり上がり、傾斜面部１４よりも後方の高い位置まで達するようになり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１の外に出るようになる。
【００４３】
また、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって反時計方向へ回動し、前係止片３１がナット通路１１の外に出るため、それまで前係止片３１で保持されていた後続ナット３００Aが自重で滑落してゲート７で停止され、待機状態（待機ナット３００C）となる。また、カムフォロア３５の反時計方向への回動により、後係止片３２がナット通路１１内に侵入し、上記後続ナット３００Aに後続する後後続ナット３００Bの孔３００aに侵入し、この後後続ナット３００Bを次回のナット供給時の後続ナット３００Aとして保持する。
【００４４】
往復移動体４の後退は、後退端確認センサ８２から検出信号が出力されたときに停止させる。
【００４５】
(6)上部可動電極２００の下降、溶接
上部可動電極２００を下降させ、ガイドシャフト２０２で弾性保持したナット３００をワーク（図示せず。）にスポット溶接する。この上部可動電極２００の下降は、可動シュート６の先端部６１に空間６４が形成されているため、可動シュート６の先端部６１と干渉しないで行われる。また、上部可動電極２００の下降時、上部可動電極２００が所定位置まで下降したことが位置センサ（図示せず。）によって検知されると、ガイドシャフト２０２を上昇（後退）させ、ガイドシャフト２０２が溶接作業を阻害しないようにする。
【００４６】
(7)上部可動電極２００の上昇
スポット溶接終了後、上部可動電極２００を上昇させる。この上部可動電極２００の上昇に伴い、次のスポット溶接に対応して下部固定電極（図示せず。）にワークをセットする。
【００４７】
(8)往復移動体４の前進
上部可動電極２００が上昇位置（図１図示の状態に対応する。）まで達したことが位置センサ（図示せず。）により検知されると、エアシリンダ４２を作動し、往復移動体４を再び前進させる。以後、(2)〜(7)の動作が繰り返し行われる。
【００４８】
なお、固定シュート１のナット通路１１内に供給されているナット３００の量を確認するためのナット量確認センサ（図示せず。）を設け、上記のようなナット供給が行われている間、ナット量確認センサにより固定シュート１内のナット３００の量が所定量以下になったことが検出されるたびに、ナットフィーダーから固定シュート１内にナット３００を１個もしくは複数個供給するようにする。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のナット供給装置（小物部品供給装置）１００は、ナット（小物部品）３００を上部可動電極２００（作業装置）に供給するナット供給装置（小物部品供給装置）であり、上部可動電極２００（作業装置の可動部）の移動軌跡上に先端部６１が位置する可動シュート６を備え、可動シュート６の先端部６１は一対の分割片６２で構成され、一対の分割片６２は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００への移し替えを可能にするナット受部６３（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の移動時に上部可動電極２００と一対の分割片６２との干渉が生じない空間６４を形成するよう構成される。
【００５０】
本実施形態のナット供給装置１００によると、可動シュート６の先端部６１を構成する一対の分割片６２は、上部可動電極２００の下降を可能にするだけの空間６４を確保できるよう水平方向へ離隔すれば足りるため、その移動量が小さくて済み、安定動作を確保し易くなる。
【００５１】
また、ナット供給装置１００は、可動シュート６の先端部６１が形成したナット受部６３にナット３００を送給する固定シュート１を、可動シュート６の先端部６１から斜め上方へ延設したため、従来技術で説明したような電極軸と直交する方向つまり横方向に固定シュートを設ける場合と比べ、作業空間が増大し、作業性が向上する。
【００５２】
また、ナット供給装置１００は、固定シュート１のナット出口（先端部）１３にゲート７を備え、ゲート７は、可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成しない間は遮断状態を維持してナット３００Cを固定シュート１内に待機させ、可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成すると開放状態に遷移して待機中のナット３００Cのナット受部６３への移動を可能にするように構成したため、ナット３００をナット受部６３に連続的に供給することが可能になる。
【００５３】
また、ナット供給装置１００は、固定シュート１にセレクタ３を設け、セレクタ３は、ゲート７によりナット３００Cが固定シュート１内に待機しているとき待機中のナット３００Cに後続する後続ナット３００Aを待機させ、その後、ゲート７が開放状態に移行して固定シュート１内のナット３００Cがナット受部６３に移動し、さらにゲート７が遮断状態に移行したとき、後続ナット３００Aのゲート７への移動を可能にすると共に後続ナット３００Aに後続する後後続ナット（後後続小物部品）３００Bを待機させるように構成したため、ナット３００をナット受部６３にさらに連続的に供給することが可能になる。
【００５４】
また、可動シュート６は、各々の分割片６２から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部６５を有し、各作動レバー部６５は、屈曲部６５cを軸として揺動可能に構成されるため、一対の作動レバー部６５の揺動動作によって一対の分割片６２の接近又は当接及び離隔を実現可能になる。
【００５５】
また、ナット供給装置１００は、ナット３００の移動方向に沿って往復動する往復移動体４を備え、往復移動体４の１往復動に連動して可動シュート６、ゲート７及びセレクタ３が作動するため、往復移動体４を駆動する１つのエアシリンダ（駆動源）４２のみで可動シュート６、ゲート７及びセレクタ３を作動させることができる。
【００５６】
また、往復移動体４は、往復移動体４の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の横回転ローラ（従動ローラ）４４であって、可動シュート６の一対の作動レバー部６５を押圧する一対の横回転ローラ４４を備え、一対の横回転ローラ４４は、往復移動体４が往動するとき、可動シュート６の一対の分割片６２を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、往復移動体４が復動するとき、可動シュート６の一対の分割片６２を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移するため、往復移動体４の往復動によって可動シュート６を作動させることができる。
【００５７】
往復移動体４は、往動時にゲート７が開放状態に遷移することによって移動可能になった固定シュート１内の待機中のナット３００Cをその後方からナット受部６３に向けて押し出す押出ロッド５を備えるため、ナット受部６３までナット３００を確実に移動させることができ、また、ナット受部６３にナット３００が安定して保持される。
【００５８】
ゲート７は、一対の作動レバー部６５に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバー７１の先端部に設けられ、固定シュート１のナット出口（部品出口）１３前方に下方から出没可能に構成される。また、上記のように一対の作動レバー部６５が往復移動体４の往復動によって作動される。このため、往復移動体４の往復動によってゲート７を作動させることができる。
【００５９】
セレクタ３は、前係止片３１と後係止片３２を備え、前係止片３１は後続ナット３００Aの移動を規制及び許容し、かつ、後係止片３２は後後続ナット３００Bの移動を規制及び許容する。このため、セレクタ３のナット供給上流側にナットを連続して待機させることが可能になる。
【００６０】
上記実施形態のナット供給装置１００は、上部可動電極２００にナット３００を供給する構成をとっているが、本発明は、上部固定電極にナットを供給するナット供給装置、または、下部固定電極にナットを供給するナット供給装置、または、下部可動電極にナットを供給するナット供給装置にも適用可能である。また、ナット３００が固定シュート１内で連なって並ぶとそのナットの形状により前後のナットが絡み滑走することができなくなる場合には、セレクタ３を削除し、ナットフィーダーからゲート７まで１個ずつナットを直接送給するよう構成してもよい。また、ナット供給装置１００は、エアシリンダ等の駆動機構によって往復動可能とし、上部可動電極２００から後方斜め上方へ後退可能に配設するようにしてもよい。ナット供給装置１００を後退可能にした場合には、作業空間（作業エリア）が増大し、作業性がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナット供給装置の一部断面を有する概略側面図であって、往復移動体が後退位置にあるときの側面図である。
【図２】図１図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図３】往復移動体が前進途中にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図である。
【図４】図３図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図５】往復移動体が前進位置にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図である。
【図６】図５図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図７】可動シュートの動作説明図である。
【図８】ゲートの動作説明図で、（A）は側面図、（B）は正面図、（C）は正面図である。
【図９】セレクタの動作説明図である。
【図１０】押出ロッドの動作説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 固定シュート
３ セレクタ
４ 往復移動体
５ 押出ロッド
６ 可動シュート
７ ゲート
１３ ナット出口（部品出口）
３１ 前係止片
３２ 後係止片
４４ 横回転ローラ（従動ローラ）
６１ 先端部
６２ 分割片
６３ ナット受部（部品受部）
６４ 空間
６５ 作動レバー部
６５c 屈曲部
７１ 揺動レバー
１００ ナット供給装置（小物部品供給装置）
２００ 上部可動電極（作業装置、可動部）
２０１ 下端部
３００ ナット（小物部品）
３００A 後続ナット（後続小物部品）
３００B 後後続ナット（後後続小物部品）
３００C 待機中のナット（待機中の小物部品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品例えばナットを作業装置例えばスポット溶接機に供給する小物部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スポット溶接機（作業装置）にナット（小物部品）を供給するナット供給装置（小物部品供給装置）として、溶接機の電極軸と直交する方向に進退可能な供給ロッドを備え、この供給ロッドにナットを保持させ、ナットが上部可動電極の真下に位置するまで供給ロッドを前進させ、上部可動電極の下降に伴いナットを上部可動電極に移載させるナット供給装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平６−２３８４６１号公報
【特許文献１】特開平１０−４３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の従来技術によると、供給ロッドのストロークが長いため、供給ロッドを安定動作させることが難しいと考えられる。また、上記の従来技術によると、供給ロッドが溶接機の電極軸と直交する方向に進退可能とされているため、ワークを下部固定電極にセットする作業などの作業空間が制限されるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のようなナット供給装置のみに限定されるものではないが、上記のような問題点を解決し、新規かつ斬新な発想の下、安定動作が可能な小物部品供給装置を提供することを目的とする。また、本発明は、作業空間の増大を図ることができる小物部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の小物部品供給装置は、小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置において、前記作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、前記可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、該一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、前記先端部は、前記一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記作業装置の可動部の移動時に該可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成されることを特徴とする。
【０００６】
本発明の小物部品供給装置によると、可動シュートの先端部を構成する一対の分割片は、作業装置の可動部の移動を阻害しない空間を確保できるよう水平方向へ離隔すれば足りるため、その移動量が小さくて済み、安定動作を確保し易くなる。
【０００７】
ここで、前記可動シュートの先端部が形成した前記部品受部に小物部品を送給する固定シュートを、前記可動シュートの先端部から斜め上方へ延設すると、従来技術で説明したような電極軸と直交する方向つまり横方向に固定シュートを設ける場合と比べ、作業空間が増大し、作業性が向上する。
【０００８】
また、前記固定シュートの先端部にゲートを備え、前記ゲートは、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成しない間は遮断状態を維持して小物部品を前記固定シュート内に待機させ、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成すると開放状態に遷移して前記待機中の小物部品の前記部品受部への移動を可能にする。このように構成すると、小物部品を部品受部に連続的に供給することが可能になる。
【０００９】
また、前記固定シュートにセレクタを設け、前記セレクタは、前記ゲートにより小物部品が前記固定シュート内に待機しているとき該待機中の小物部品に後続する後続小物部品を待機させ、その後、前記ゲートが開放状態に移行して前記固定シュート内の小物部品が前記部品受部に移動し、さらに前記ゲートが遮断状態に移行したとき、前記後続小物部品の前記ゲートへの移動を可能にすると共に前記後続小物部品に後続する後後続小物部品を待機させる。このように構成すると、小物部品を部品受部にさらに連続的に供給することが可能になる。
【００１０】
また、前記可動シュートは、前記各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能に構成される。このように構成すると、一対の作動レバー部の揺動動作によって一対の分割片の接近又は当接及び離隔を実現可能になる。
【００１１】
また、小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、前記往復移動体の１往復動に連動して前記可動シュート、前記ゲート及び前記セレクタが作動する。このように構成すると、往復移動体を駆動する１つの駆動源のみで可動シュート、ゲート及びセレクタを作動させることができる。
【００１２】
また、前記往復移動体は、該往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の従動ローラであって、前記可動シュートの前記一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備え、前記一対の従動ローラは、前記往復移動体が往動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、前記往復移動体が復動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移させる。このように構成すると、往復移動体の往復動によって可動シュートを作動させることができる。
【００１３】
前記往復移動体は、往動時に前記ゲートが開放状態に遷移することによって移動可能になった前記固定シュート内の待機中の小物部品をその後方から前記部品受部に向けて押し出す押出ロッドを備える。このように構成すると、部品受部まで小物部品を確実に移動させることができ、また、部品受部に小物部品が安定して保持される。
【００１４】
前記ゲートは、前記一対の作動レバー部に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバーの先端部に設けられ、前記固定シュートの部品出口前方に下方から出没可能に構成される。このように構成すると、上記のように一対の作動レバー部が往復移動体の往復動によって作動されることから、往復移動体の往復動によってゲートを作動させることができる。
【００１５】
前記セレクタは、前係止片と後係止片を備え、前記前係止片は前記後続小物部品の移動を規制及び許容し、かつ、前記後係止片は前記後後続部品の移動を規制及び許容する。このように構成すると、セレクタの部品供給上流側に小物部品を連続して待機させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るナット供給装置の一部断面を有する概略側面図であって、往復移動体が後退位置にあるときの側面図、図２は、図１図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図３は、往復移動体が前進途中にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図、図４は、図３図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図５は、往復移動体が前進位置にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図、図６は、図５図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図、図７は、可動シュートの動作説明図、図８は、ゲートの動作説明図、図９は、セレクタの動作説明図、図１０は、押出ロッドの動作説明図をそれぞれ示す。
【００１８】
図１〜図１０において、部品供給装置としてのナット供給装置１００は、作業装置としてのスポット溶接機の、昇降部材としての上部可動電極２００の下端部２０１に、ナット３００を供給する装置である。
【００１９】
ナット供給装置１００は、上部可動電極２００の近傍下方から上部可動電極２００の後方へ斜め上方に延びて配設され、このナット供給装置１００には、図示しないナットフィーダーからナット３００が送給されてくる。ナット供給装置１００は、定置式のスポット溶接機に固定配置される。
【００２０】
ナット供給装置１００は、定置式スポット溶接機側に固定される固定シュート１を備える。固定シュート１は、ナットフィーダー側に接続される送給ホース２に接続される。固定シュート１は、ナット３００が一列となって通る直線状のナット通路１１を有する。固定シュート１の上壁部には、ナット通路１１に連通し、ナット３００の移動方向に沿った直線状の開口部１２が形成されている。また、ナット通路１１の先端はナット出口１３となっている。固定シュート１の上面には、ナット３００の移動方向に沿って高さ位置が連続的に低くなる傾斜面部１４が部分的に形成されている。
【００２１】
固定シュート１の後端部には、セレクタ３が配設されている。セレクタ３は、固定シュート１のナット通路１１内にそれぞれ出没可能な前係止片３１及び後係止片３２を有する。前係止片３１及び後係止片３２は、揺動体３３に形成されており、揺動体３３は、水平軸３４を中心として揺動可能とされる。揺動体３３から左右方向に、一対のカムフォロア３５が延設されている。一対のカムフォロア３５は、後述する一対の作動プレート４５のカム部４６によって付勢され、前係止片３１がナット通路１１内に侵入しかつ後係止片３２がナット通路１１外に位置するナット待機モードと、前係止片３１がナット通路１１外に位置しかつ後係止片３２がナット通路１１内に侵入したナット供給モードの２つのモードを選択的に取り得る。ここで、ナット待機モードは、図９（A）に示すように、後述する待機ナット３００Cに後続する後続ナット３００Aが前係止片３１によって滑落を阻止されると共に、後続ナット３００Aに後続する後後続ナット３００Bの孔３００aに後係止片３２が侵入可能な状態であり、また、ナット供給モードは、図９（B）に示すように、後続ナット３００Aが前係止片３１の下方を滑落すると共に、後後続ナット３００Bの孔３００aに後係止片３２が侵入し後後続ナット３００B（次回のナット供給時の後続ナット３００Aとなるナット）の滑落が阻止される状態である。
【００２２】
固定シュート１の後端部の上方に往復移動体４が配設されている。往復移動体４は、固定シュート１に配設されたブラケット４１に固定されたエアシリンダ４２によって駆動され、固定シュート１のナット通路１１に沿って往復動可能とされる。往復移動体４の左右一対の側面ブロック４３には、一対の従動ローラとしての横回転ローラ４４が所定間隔を置いて配設されている。また、往復移動体４には、後方へ延びる左右一対の作動プレート４５が配設されている。各作動プレート４５の下端面には、往復移動体４の移動に伴い、セレクタ３の作動を制御するカム部４６が形成されている。
【００２３】
また、往復移動体４の前面には、押出ロッド５が配設されている。押出ロッド５は、往復移動体４の前面に配された水平軸５１を中心として垂直面上を回動自在とされ、その先端部５２は、固定シュート１の開口部１２に出没可能とされる。押出ロッド５の長手方向中間部には、左右一対の縦回転ローラ５３が配設されている。縦回転ローラ５３は、垂直面上を転動自在とされ、固定シュート１の上面に載っている。押出ロッド５は、図１０に実線で示すように、縦回転ローラ５３が固定シュート１の上面の傾斜面部１４よりも後方の高い位置にあるとき、水平軸５１と縦回転ローラ５３とを結んだ仮想線５４Aの傾斜は比較的小さく、押出ロッド５の先端部５２はナット通路１１の上方に位置してナット３００と係合しない状態となり、また、図１０に二点鎖線で示すように、縦回転ローラ５３が上記傾斜面部１４の上に位置するとき、上記仮想線５４Bの傾斜は大きくなり、押出ロッド５の先端部５２はナット通路１１内に侵入して待機ナット３００Cと係合可能な状態となる。
【００２４】
固定シュート１の下方に、可動シュート６が配設される。可動シュート６は、先端部６１に互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成される一対の分割片６２を有し、可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、固定シュート１のナット出口１３から送給されてきた待機ナット３００Cを受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にする部品受部としてのナット受部６３を形成する。可動シュート６は、ナット３００の前方への脱落を防止するための前壁部と、ナット３００の左右方向への脱落を防止するための縦壁部とを有し、上面に、ガイドシャフト２０２の進入を可能にしつつカバーが配されている。ナット受部６３は、上部可動電極２００の軸線上で上部可動電極２００の真下に位置する。また、可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降を可能にする空間６４を形成するよう構成される。
【００２５】
可動シュート６は、先端部６１から上部可動電極２００の後方かつ斜め上方へ延びる一対の作動レバー部６５を有する。各作動レバー部６５は、図７に示すように、平面視もしくは正面視「く」字状に構成されており、直線状の後側部分６５aから外向きに直線状の前側部分６５bが延びて構成されている。各作動レバー部６５の前側部分６５bと後側部分６５aとの屈曲部６５c付近には、固定シュート１に固定された回転軸部６６が配設され、各作動レバー部６５は、この回転軸部６６を中心として水平方向へ揺動可能とされている。
【００２６】
各作動レバー部６５は、横回転ローラ４４によって押圧されている。一対の横回転ローラ４４は、上記のように、往復移動体４に配設され、往復移動体４の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置されている。一対の横回転ローラ４４は、往復移動体４の往復動に従って一対の作動レバー部６５を押圧しながら転動する。
【００２７】
可動シュート６は、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の後側部分６５aと当接状態にあるとき図７に実線で示す状態に保持され、一対の分割片６２は離隔状態に維持される。その後、往復移動体４が前進（往動）を開始し、一対の横回転ローラ４４の前進に伴い一対の横回転ローラ４４と一対の作動レバー部６５の後側部分６５aとの当接状態が解除され、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の前側部分６５bと当接するようになると、可動シュート６は図７に二点鎖線で示す状態へと遷移し、一対の分割片６２は離隔状態から接近又は当接状態へと遷移する。その後、往復移動体４が後退（復動）を開始し、一対の横回転ローラ４４の後退に伴い一対の横回転ローラ４４と一対の作動レバー部６５の前側部分６５bとの当接状態が解除され、一対の横回転ローラ４４が一対の作動レバー部６５の後側部分６５aと当接するようになると、可動シュート６は図７に実線で示す状態へと遷移し（戻り）、一対の分割片６２は接近又は当接状態から離隔状態へと遷移する。なお、固定シュート１には、可動シュート６の図７に実線及び二点鎖線で示した状態を保持するためのストッパー１５など状態保持手段が適宜の位置に設けられている。
【００２８】
固定シュート１のナット出口１３の前方には、ナット３００をナット出口１３に待機させ、その待機ナット３００を後ナット出口１３から放出させるためのゲート７が配置される。ゲート７は、図８（C）に示すように、ナット出口１３の前方を開放及び遮断するものである。ゲート７の下端部には、固定シュート１の下面に沿って揺動レバー７１が延設されている。揺動レバー７１は、可動シュート６の一対の作動レバー部６５の間に配され、固定シュート１に保持された水平軸７２を中心として垂直面上を揺動可能とされる。揺動レバー７１の後端部の上面と固定シュート１の下面との間には、ゲート７を遮断状態に維持する方向の押圧力を揺動レバー７１の後端部に対して常時加えるばね部材７３が配設されている。揺動レバー７１の前部の上端には、押下受圧部７４が設けられている。押下受圧部７４は、可動シュート６の一対の作動レバー部６５に形成された押下付勢部７５と係合及び非係合可能とされる。可動シュート６の一対の分割片６２が互いに離隔状態にあり可動シュート６の先端部６１が空間６４を形成しているとき、図８（B）に実線で示すように、押下受圧部７４と押下付勢部７５は互いに非係合状態にあり、揺動レバー７１は、図８（A）に実線で示すように、ばね部材７３の付勢力を受け、ゲート７は固定シュート１のナット出口１３を遮断し、固定シュート１内の待機ナット３００Cを待機状態に保つ。その後、往復移動体４の前進に伴い可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成するようになると、図８（B）に二点鎖線で示すように、揺動レバー７１の押下受圧部７４が押下付勢部７５と係合状態となり、図８（A）に二点鎖線で示すように、押下受圧部７４がばね部材７３の付勢力に抗して下方へ移動し、ゲート７は固定シュート１のナット出口１３を開放する。このため、ナット出口１３に待機中の待機ナット３００Cは可動シュート６のナット受部６３に移動可能になる。
【００２９】
次に、上記のように構成されるナット供給装置１００の動作例を説明する。
【００３０】
(1)往復移動体４が後退位置にあるとき（図１及び図２）
往復移動体４が後退位置にあるとき、一対の横回転ローラ４４は対応する作動レバー部６５の後側部分６５aを押圧しており、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに離隔した状態にあり、可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００の下降を可能にする空間６４を形成している。
【００３１】
そして、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるため、揺動レバー７１の押下受圧部７４が一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５と係合しておらず、このため、揺動レバー７１はばね部材７３の付勢力を受け、ゲート７を上昇位置に保持し、固定シュート１のナット出口１３は遮断状態に保持され、待機ナット３００Cがナット出口１３で待機状態となっている。
【００３２】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４よりも後方の高い位置にあり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１の外に位置している。
【００３３】
また、セレクタ３において、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって付勢され、前係止片３１がナット通路１１外に位置しかつ後係止片３２がナット通路１１内の後続ナット３００Aの孔に侵入し、この後続ナット３００Aが待機状態となっている。
【００３４】
(2)往復移動体４の前進（図３及び図４）
エアシリンダ４２により往復移動体４を前進開始させると、一対の横回転ローラ４４が対応する作動レバー部６５の後側部分６５aから離れ前側部分６５bを押圧するようになり、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに接近又は当接した状態へと移行し、可動シュート６の先端部６１にナット受部６３が形成される。
【００３５】
また、一対の分割片６２が互いに離隔した状態から接近又は当接した状態へと移行するとき、揺動レバー７１の押下受圧部７４が一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５と係合するようになり、押下受圧部７４が下降するため、ゲート７が下降し、固定シュート１のナット出口１３は開放状態へ移行し、それまで待機中だった待機ナット３００Cをナット受部６３に向けて送給可能となる。
【００３６】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４よりも後方の高い位置から傾斜面部１４を転がり下りるようになり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１内に侵入し、待機ナット３００Cに接近する。
【００３７】
また、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって時計方向へ回動し、前係止片３１がナット通路１１内に侵入しかつ後係止片３２がナット通路１１内の後続ナット３００Aの孔３００aから抜け出るようになる。このため、それまで後係止片３２で保持されていた後続ナット３００Aが自重で滑落して前係止片３１で停止され、待機状態となる。
【００３８】
(3)往復移動体４の前進停止（図５及び図６）
往復移動体４が図３及び図４に示した位置からさらに前進すると、押出ロッド５の先端部５２が待機ナット３００Cを後方から押し、往復移動体４の前進位置でナット３００を可動シュート６の先端部６１のナット受部６３に拘束するようにする。往復移動体４の前進は、前進端確認センサ８１から検出信号が出力されたときに停止させる。
【００３９】
(4)上部可動電極２００へのナット３００の移送
可動シュート６の先端部６１のナット受部６３に拘束されたナット３００に対し、その真上から上部可動電極２００のガイドシャフト２０２を下降（前進）させ、ガイドシャフト２０２をナット３００の孔に侵入させ、ガイドシャフト２０２の弾性力によってナット３００を弾性保持する。
【００４０】
(5)往復移動体４の後退
エアシリンダ４２によって往復移動体４を後退開始させると、一対の横回転ローラ４４が、対応する作動レバー部６５の前側部分６５bから離れ後側部分６５aを押圧するようになり、可動シュート６の一対の分割片６２は互いに離隔した状態へと移行し、可動シュート６の先端部６１に空間６４が形成される。
【００４１】
また、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態から離隔した状態へと移行するとき、揺動レバー７１の押下受圧部７４と一対の作動レバー部６５の押下付勢部７５との係合状態が解除され、押下受圧部７４が上昇するため、ゲート７が上昇し、固定シュート１のナット出口１３は遮断状態へ移行する。
【００４２】
また、縦回転ローラ５３は固定シュート１の傾斜面部１４を転がり上がり、傾斜面部１４よりも後方の高い位置まで達するようになり、押出ロッド５の先端部５２は、固定シュート１のナット通路１１の外に出るようになる。
【００４３】
また、一対のカムフォロア３５が作動プレート４５のカム部４６によって反時計方向へ回動し、前係止片３１がナット通路１１の外に出るため、それまで前係止片３１で保持されていた後続ナット３００Aが自重で滑落してゲート７で停止され、待機状態（待機ナット３００C）となる。また、カムフォロア３５の反時計方向への回動により、後係止片３２がナット通路１１内に侵入し、上記後続ナット３００Aに後続する後後続ナット３００Bの孔３００aに侵入し、この後後続ナット３００Bを次回のナット供給時の後続ナット３００Aとして保持する。
【００４４】
往復移動体４の後退は、後退端確認センサ８２から検出信号が出力されたときに停止させる。
【００４５】
(6)上部可動電極２００の下降、溶接
上部可動電極２００を下降させ、ガイドシャフト２０２で弾性保持したナット３００をワーク（図示せず。）にスポット溶接する。この上部可動電極２００の下降は、可動シュート６の先端部６１に空間６４が形成されているため、可動シュート６の先端部６１と干渉しないで行われる。また、上部可動電極２００の下降時、上部可動電極２００が所定位置まで下降したことが位置センサ（図示せず。）によって検知されると、ガイドシャフト２０２を上昇（後退）させ、ガイドシャフト２０２が溶接作業を阻害しないようにする。
【００４６】
(7)上部可動電極２００の上昇
スポット溶接終了後、上部可動電極２００を上昇させる。この上部可動電極２００の上昇に伴い、次のスポット溶接に対応して下部固定電極（図示せず。）にワークをセットする。
【００４７】
(8)往復移動体４の前進
上部可動電極２００が上昇位置（図１図示の状態に対応する。）まで達したことが位置センサ（図示せず。）により検知されると、エアシリンダ４２を作動し、往復移動体４を再び前進させる。以後、(2)〜(7)の動作が繰り返し行われる。
【００４８】
なお、固定シュート１のナット通路１１内に供給されているナット３００の量を確認するためのナット量確認センサ（図示せず。）を設け、上記のようなナット供給が行われている間、ナット量確認センサにより固定シュート１内のナット３００の量が所定量以下になったことが検出されるたびに、ナットフィーダーから固定シュート１内にナット３００を１個もしくは複数個供給するようにする。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のナット供給装置（小物部品供給装置）１００は、ナット（小物部品）３００を上部可動電極２００（作業装置）に供給するナット供給装置（小物部品供給装置）であり、上部可動電極２００（作業装置の可動部）の移動軌跡上に先端部６１が位置する可動シュート６を備え、可動シュート６の先端部６１は一対の分割片６２で構成され、一対の分割片６２は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００への移し替えを可能にするナット受部６３（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の移動時に上部可動電極２００と一対の分割片６２との干渉が生じない空間６４を形成するよう構成される。
【００５０】
本実施形態のナット供給装置１００によると、可動シュート６の先端部６１を構成する一対の分割片６２は、上部可動電極２００の下降を可能にするだけの空間６４を確保できるよう水平方向へ離隔すれば足りるため、その移動量が小さくて済み、安定動作を確保し易くなる。
【００５１】
また、ナット供給装置１００は、可動シュート６の先端部６１が形成したナット受部６３にナット３００を送給する固定シュート１を、可動シュート６の先端部６１から斜め上方へ延設したため、従来技術で説明したような電極軸と直交する方向つまり横方向に固定シュートを設ける場合と比べ、作業空間が増大し、作業性が向上する。
【００５２】
また、ナット供給装置１００は、固定シュート１のナット出口（先端部）１３にゲート７を備え、ゲート７は、可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成しない間は遮断状態を維持してナット３００Cを固定シュート１内に待機させ、可動シュート６の先端部６１がナット受部６３を形成すると開放状態に遷移して待機中のナット３００Cのナット受部６３への移動を可能にするように構成したため、ナット３００をナット受部６３に連続的に供給することが可能になる。
【００５３】
また、ナット供給装置１００は、固定シュート１にセレクタ３を設け、セレクタ３は、ゲート７によりナット３００Cが固定シュート１内に待機しているとき待機中のナット３００Cに後続する後続ナット３００Aを待機させ、その後、ゲート７が開放状態に移行して固定シュート１内のナット３００Cがナット受部６３に移動し、さらにゲート７が遮断状態に移行したとき、後続ナット３００Aのゲート７への移動を可能にすると共に後続ナット３００Aに後続する後後続ナット（後後続小物部品）３００Bを待機させるように構成したため、ナット３００をナット受部６３にさらに連続的に供給することが可能になる。
【００５４】
また、可動シュート６は、各々の分割片６２から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部６５を有し、各作動レバー部６５は、屈曲部６５cを軸として揺動可能に構成されるため、一対の作動レバー部６５の揺動動作によって一対の分割片６２の接近又は当接及び離隔を実現可能になる。
【００５５】
また、ナット供給装置１００は、ナット３００の移動方向に沿って往復動する往復移動体４を備え、往復移動体４の１往復動に連動して可動シュート６、ゲート７及びセレクタ３が作動するため、往復移動体４を駆動する１つのエアシリンダ（駆動源）４２のみで可動シュート６、ゲート７及びセレクタ３を作動させることができる。
【００５６】
また、往復移動体４は、往復移動体４の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の横回転ローラ（従動ローラ）４４であって、可動シュート６の一対の作動レバー部６５を押圧する一対の横回転ローラ４４を備え、一対の横回転ローラ４４は、往復移動体４が往動するとき、可動シュート６の一対の分割片６２を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、往復移動体４が復動するとき、可動シュート６の一対の分割片６２を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移するため、往復移動体４の往復動によって可動シュート６を作動させることができる。
【００５７】
往復移動体４は、往動時にゲート７が開放状態に遷移することによって移動可能になった固定シュート１内の待機中のナット３００Cをその後方からナット受部６３に向けて押し出す押出ロッド５を備えるため、ナット受部６３までナット３００を確実に移動させることができ、また、ナット受部６３にナット３００が安定して保持される。
【００５８】
ゲート７は、一対の作動レバー部６５に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバー７１の先端部に設けられ、固定シュート１のナット出口（部品出口）１３前方に下方から出没可能に構成される。また、上記のように一対の作動レバー部６５が往復移動体４の往復動によって作動される。このため、往復移動体４の往復動によってゲート７を作動させることができる。
【００５９】
セレクタ３は、前係止片３１と後係止片３２を備え、前係止片３１は後続ナット３００Aの移動を規制及び許容し、かつ、後係止片３２は後後続ナット３００Bの移動を規制及び許容する。このため、セレクタ３のナット供給上流側にナットを連続して待機させることが可能になる。
【００６０】
上記実施形態のナット供給装置１００は、上部可動電極２００にナット３００を供給する構成をとっているが、本発明は、上部固定電極にナットを供給するナット供給装置、または、下部固定電極にナットを供給するナット供給装置、または、下部可動電極にナットを供給するナット供給装置にも適用可能である。また、ナット３００が固定シュート１内で連なって並ぶとそのナットの形状により前後のナットが絡み滑走することができなくなる場合には、セレクタ３を削除し、ナットフィーダーからゲート７まで１個ずつナットを直接送給するよう構成してもよい。また、ナット供給装置１００は、エアシリンダ等の駆動機構によって往復動可能とし、上部可動電極２００から後方斜め上方へ後退可能に配設するようにしてもよい。ナット供給装置１００を後退可能にした場合には、作業空間（作業エリア）が増大し、作業性がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナット供給装置の一部断面を有する概略側面図であって、往復移動体が後退位置にあるときの側面図である。
【図２】図１図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図３】往復移動体が前進途中にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図である。
【図４】図３図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図５】往復移動体が前進位置にあるときの上記ナット供給装置の一部断面を有する概略側面図である。
【図６】図５図示のナット供給装置をその長手方向と直交する方向から見た正面図である。
【図７】可動シュートの動作説明図である。
【図８】ゲートの動作説明図で、（A）は側面図、（B）は正面図、（C）は正面図である。
【図９】セレクタの動作説明図である。
【図１０】押出ロッドの動作説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 固定シュート
３ セレクタ
４ 往復移動体
５ 押出ロッド
６ 可動シュート
７ ゲート
１３ ナット出口（部品出口）
３１ 前係止片
３２ 後係止片
４４ 横回転ローラ（従動ローラ）
６１ 先端部
６２ 分割片
６３ ナット受部（部品受部）
６４ 空間
６５ 作動レバー部
６５c 屈曲部
７１ 揺動レバー
１００ ナット供給装置（小物部品供給装置）
２００ 上部可動電極（作業装置、可動部）
２０１ 下端部
３００ ナット（小物部品）
３００A 後続ナット（後続小物部品）
３００B 後後続ナット（後後続小物部品）
３００C 待機中のナット（待機中の小物部品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置において、
前記作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、該一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記作業装置の可動部の移動時に該可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成される
ことを特徴とする小物部品供給装置。
【請求項２】
前記可動シュートの先端部が形成した前記部品受部に小物部品を送給する固定シュートを、前記可動シュートの先端部から斜め上方へ延設したことを特徴とする請求項１に記載の小物部品供給装置。
【請求項３】
前記固定シュートの先端部にゲートを備え、
前記ゲートは、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成しない間は遮断状態を維持して小物部品を前記固定シュート内に待機させ、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成すると開放状態に遷移して前記待機中の小物部品の前記部品受部への移動を可能にすることを特徴とする請求項２に記載の小物部品供給装置。
【請求項４】
前記固定シュートにセレクタを設け、
前記セレクタは、前記ゲートにより小物部品が前記固定シュート内に待機しているとき該待機中の小物部品に後続する後続小物部品を待機させ、その後、前記ゲートが開放状態に移行して前記固定シュート内の小物部品が前記部品受部に移動し、さらに前記ゲートが遮断状態に移行したとき、前記後続小物部品の前記ゲートへの移動を可能にすると共に前記後続小物部品に後続する後後続小物部品を待機させることを特徴とする請求項３に記載の小物部品供給装置。
【請求項５】
前記可動シュートは、前記各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載の小物部品供給装置。
【請求項６】
小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、前記往復移動体の１往復動に連動して前記可動シュート、前記ゲート及び前記セレクタが作動することを特徴とする請求項５に記載の小物部品供給装置。
【請求項７】
前記往復移動体は、該往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の従動ローラであって、前記可動シュートの前記一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備え、
前記一対の従動ローラは、前記往復移動体が往動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、前記往復移動体が復動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移させることを特徴とする請求項６に記載の小物部品供給装置。
【請求項８】
前記往復移動体は、往動時に前記ゲートが開放状態に遷移することによって移動可能になった前記固定シュート内の待機中の小物部品をその後方から前記部品受部に向けて押し出す押出ロッドを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の小物部品供給装置。
【請求項９】
前記ゲートは、前記一対の作動レバー部に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバーの先端部に設けられ、前記固定シュートの部品出口前方に下方から出没可能に構成されることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の小物部品供給装置。
【請求項１０】
前記セレクタは、前係止片と後係止片を備え、前記前係止片は前記後続小物部品の移動を規制及び許容し、かつ、前記後係止片は前記後後続部品の移動を規制及び許容することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の小物部品供給装置。
【請求項１】
小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置において、
前記作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、該一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記作業装置の可動部の移動時に該可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成される
ことを特徴とする小物部品供給装置。
【請求項２】
前記可動シュートの先端部が形成した前記部品受部に小物部品を送給する固定シュートを、前記可動シュートの先端部から斜め上方へ延設したことを特徴とする請求項１に記載の小物部品供給装置。
【請求項３】
前記固定シュートの先端部にゲートを備え、
前記ゲートは、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成しない間は遮断状態を維持して小物部品を前記固定シュート内に待機させ、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成すると開放状態に遷移して前記待機中の小物部品の前記部品受部への移動を可能にすることを特徴とする請求項２に記載の小物部品供給装置。
【請求項４】
前記固定シュートにセレクタを設け、
前記セレクタは、前記ゲートにより小物部品が前記固定シュート内に待機しているとき該待機中の小物部品に後続する後続小物部品を待機させ、その後、前記ゲートが開放状態に移行して前記固定シュート内の小物部品が前記部品受部に移動し、さらに前記ゲートが遮断状態に移行したとき、前記後続小物部品の前記ゲートへの移動を可能にすると共に前記後続小物部品に後続する後後続小物部品を待機させることを特徴とする請求項３に記載の小物部品供給装置。
【請求項５】
前記可動シュートは、前記各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載の小物部品供給装置。
【請求項６】
小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、前記往復移動体の１往復動に連動して前記可動シュート、前記ゲート及び前記セレクタが作動することを特徴とする請求項５に記載の小物部品供給装置。
【請求項７】
前記往復移動体は、該往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の従動ローラであって、前記可動シュートの前記一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備え、
前記一対の従動ローラは、前記往復移動体が往動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、前記往復移動体が復動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移させることを特徴とする請求項６に記載の小物部品供給装置。
【請求項８】
前記往復移動体は、往動時に前記ゲートが開放状態に遷移することによって移動可能になった前記固定シュート内の待機中の小物部品をその後方から前記部品受部に向けて押し出す押出ロッドを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の小物部品供給装置。
【請求項９】
前記ゲートは、前記一対の作動レバー部に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバーの先端部に設けられ、前記固定シュートの部品出口前方に下方から出没可能に構成されることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の小物部品供給装置。
【請求項１０】
前記セレクタは、前係止片と後係止片を備え、前記前係止片は前記後続小物部品の移動を規制及び許容し、かつ、前記後係止片は前記後後続部品の移動を規制及び許容することを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の小物部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−３０８２５６（Ｐ２００８−３０８２５６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５５６９９（Ｐ２００７−１５５６９９）
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（５９３０３８０００）矢島技研株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（５９３０３８０００）矢島技研株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
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