【課題】部品導入時の吸引力と部品送出時の送出力を効果的に利かせることができる部品供給装置の保持ヘッド構造の提供。
【解決手段】保持ヘッド１９の保持凹部２１に、導入開放部２２と送出開放部４７と保持壁４４と底面４６が設けられ、部品１を目的箇所へ送出する送出手段４８が保持ヘッド１９に設けられ、部品１を保持凹部２１内へ導入する磁石５５を、該磁石５５の吸引力が部品１の重心点Ｇと底面４６の間に作用する箇所Ｓに配置して、部品１を受け止める保持壁４４に対する部品１の吸引力と部品１が着座する底面４６に対する部品１の吸引力を発生させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接機等の位置決めピンにナットを正確かつ確実に供給することで溶接不良を抑制し、作業効率を大幅に向上させる。
【解決手段】ナット供給装置１０は、位置決めピンＰに向けてシリンダ３１が設置され、シリンダ３１内に往復移動によってナットＮを位置決めピンＰに供給するピストンロッド３２が設けられる。ピストンロッド３２の往復通路には、バネ部材３５に付勢されて待機スペースＲにナットＮを保持するガイド扉３４が設けられる。ピストンロッド３２が前進して待機スペースＲのナットＮを係止すると、扉開放機構３６によりガイド扉３４が瞬時に自動開放する。制御タイマ６５は、ピストンロッド３２がスタート位置から前進してナット係止位置に達する前の所定のタイミングで、ピストンロッド３２を駆動するフットスイッチＦを強制的にＯＮ状態に保持し、ピストンロッド３２を目的位置まで到達させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体の構造の簡略化を図り、のコストダウンを図ることができる移動機構を提供することを課題とする。
【解決手段】ハンド７１に、連通路８１〜８４の各々に介設され、連通路８１〜８４に進入することで連通路８１〜８４を閉じる弁体８８〜９１と、これらの弁体８８〜９１を各々開方向へ付勢する弾性部材９２〜９５と、これらの弾性部材９２〜９５に抗して複数の弁体８８〜９１を順に閉じる弁閉機構としてのカム部材９６と、このカム部材９６移動させるサーボシリンダ９７とが設けられている。
【効果】複数の弁体に対して一つの弁閉機構が設けられているので、部品点数を少なくでき、移動機構の構造を簡略化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供すること。
【解決手段】セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させること。 （もっと読む）

【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】 部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置を提供する。
【解決手段】 部品供給通路６から送出された部品１を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材２８が設けられ、この移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。これにより、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に定着してから、後続の部品１が移動してくる。 （もっと読む）

【課題】 部品の複数の方向からの外観検査が可能な部品検査装置の配置スペースを小さくする。
【解決手段】 部品検査装置１は、第１ディスク１７と、第２ディスク５７と、移載機構５と、検査ユニット（１３，５３）と、選別ユニット（１４，５４）とを備えている。第１ディスク１７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能である。第２ディスク５７は、ワークＷを載置して回転方向に搬送可能であり、第１ディスク１７の軸方向下側に配置されている。移載機構５は、第１ディスク１７から第２ディスク５７に対してワークＷを上下反転させて移載させる。検査ユニット（１３，５３）は、第１及び第２ディスク１７，５７に載置されて搬送されるワークＷを検査する。選別ユニット（１４，５４）は、検査ユニット（１３，５３）の検査結果に応じてワークＷを良品と不良品を選別する。 （もっと読む）

少なくとも１つの貫通開口（３）を備えるワークピースを取り扱う方法の経過中、少なくとも１つのサッカ（５）とワークピースとは互いに当接させられ、サクションチャンバ（８）を形成する。該サクションチャンバ（８）内に負圧を発生させることにより、ワークピースとサッカ（５）とは、引き続いてのワークピースの操作のために保持力で互いに固定される。その際、負圧の発生後の貫通開口（３）を通したサクションチャンバ（８）への空気通流を減じるために、ワークピースの、サクションチャンバ（８）に開口する少なくとも１つの貫通開口（３）に、少なくとも部分的にカバーを設けることによって、ワークピースとサッカ（５）とを保持力で互いに固定する。ワークピースを取り扱う機械アッセンブリ（１０）は、前記方法を実施するために役立つ。
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本発明に係る処理装置は、前記トリミング（Ｒ）に軸線方向に係合する係合要素（９）が周囲に配置された可動部材（５）を備えている。前記可動部材は、閉軌道に沿って前記係合要素を連続的に供給し、前記係合要素の閉軌道沿いに、筒状巻芯から巻回ウェブ材料を分離する分離装置（２０）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】
前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。 （もっと読む）

【課題】 部品のサイズに応じて、定量的に部品を供給できる定量供給装置を提供する。
【解決手段】 定量供給装置１では、容器６内の部品９が、円盤４０に固定された外マグネット４１に吸着し、円盤４０の回転により上方に持ち上げられる。そして、セレクションユニット２０では、セレクションプレート２１の当接部２２が部品９に当接し、吸着位置を規制することにより、外マグネット４１における吸着個数を制限する。そして、セレクションユニット２０では、部品９のサイズに応じて、ブラケット２５の位置を移動できるので、当接部２２と、外マグネット４１との隙間を調整することができる。よって、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限できるので、あらゆる大きさの部品９を定量的に外部に供給できる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、タイヤなどの荷物の受取りと受渡しを迅速に行うことができるとともに次装置へのバッファを確保することのできる受取り・受渡し装置を提供する。
【解決手段】 受取り・受渡し装置１０を、昇降手段１２を有し、加硫搬送車２０に搭載されたグリーンタイヤＴを受取るタイヤ支持台１１を上下させる入庫リフト１３と、上記タイヤ支持台１１のみが通過できる空隙部を有する複数の受け皿１４と、この受け皿１４を回転移動させる４点回転台１５とを備えた回転受け皿装置１６とから構成し、上記タイヤ支持台１１で受取ったグリーンタイヤＴを、上記受け皿１４を介して、加硫機３０に設けられた投入機３１の把持手段３１ａのタイヤ受取り箇所まで回転移動して受渡すようにした。 （もっと読む）