複数ワークの支持方法
【課題】ワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供すること。
【解決手段】セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させること。
【解決手段】セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムブレーキのブレーキシューなどをワークとする製造工程において、ワークを分離整列した状態でハンガーに掛ける複数ワークの自動掛け装置に適用して好適な複数ワークの支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のドラムブレーキに用いられるブレーキシューをワークとして製造する工程には、図１，図２に例示した形態のシュー本体に、水洗い・脱脂・乾燥・コーティングなどの表面処理を施す工程と、それに引き続いて表面処理完了後のシュー本体にライニングを接着する工程がある。この表面処理工程は、通常は個々のシュー本体をハンガーに掛けて支持し、連続的に表面処理装置内を移動させて順に処理が施される。このハンガーへシュー本体を掛ける作業と表面処理完了後のシュー本体をハンガーから降す作業は、従来手作業で行われていた。これを自動化するには、シュー本体の全表面に処理の未完部が生じないようにする必要があり、ハンガーにどのような態様でシューを掛ければ良いかなどを十分に検討する必要があるが、そのような検討をした自動化の方法は未だ提案されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明では、従来手作業で行われていた表面処理装置などの中を移動するワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明による複数ワークの支持方法の構成は、セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させることを特徴とするものである。
【０００５】
上記の本発明方法においては、前記ワークがドラムブレーキ用ブレーキシューのシュー本体であり、複数のシュー本体が上記方法により支持されてハンガーに自動掛けされた後、前記ハンガーによって表面処理工程に移送される。
【０００６】
また、本発明方法による支持に先立って複数ワークを分離整列させる工程は、密着整列された複数のワークを進退機能を有する２つのシャッターの作用により１個ずつ切り出し、該１個ずつ切り出されたワークを直交方向で進退する２つの進退機構を備えたセパレータにより所定の個数に分離整列させることにより行う。さらに、本発明方法においては、分離整列させたワークをそのまま串状支持体に支持させるため、各ワークに前記串状支持体に掛止される被掛止部を設けると共に、前記串状支持体に前記被掛止部を介して前記ワークを支持する掛止部を設ける構成を採る。ここで、ワークの被係止部は孔であり、串状支持体の掛止部は凹所である。また、分離整列状態の複数個のワークの掛止孔を串状支持体に遊貫通させるとき、串状支持体の一端部をチャック装置等によって固定し、片持ち支持状態にしておく。
【０００７】
上記の本発明方法により支持された複数ワークの自動掛け装置の構成としては、密着整列している複数個のワークを１個ずつ切り出すシャッター部と、該１個ずつ切り出されたワークを分離整列させるセパレータ部と、分離整列された複数個のワークの被掛止部に掛止して、それら複数個のワークをまとめて支持する串状支持体を次工程のハンガーへ移送して当該ハンガーに串状支持体を掛止させる移送部とを備えたことを特徴とするものがある。
【０００８】
上述したワーク自動掛け方法によりハンガーに掛けられた串状支持体ごと分離整列状態で表面処理装置等の中を通過した複数個のワークを自動降しする方法の構成としては、分離整列状態の複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーから降す工程と、ワークの分離整列状態を維持しながら、串状支持体を外す工程とを含むことを特徴とするものがある。
【０００９】
上記のワーク自動降し方法は、分離整列状態の複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーから降す串状支持体降し部と、複数個のワークの分離整列状態を維持しながら、串状支持体を当該ワークから外す串状支持体分離部とを備えたワーク自動降し装置によって具現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、従来手作業で行われていた表面処理装置等における工程でのワーク取り付け用ハンガーへのワークの掛け作業、及び、ワークの降し作業を自動で行えるようにするため、複数個のワークを串状支持体にまとめて支持するようにしたので、ワークの掛け作業や降し作業の省力化や効率向上を図ることができるのみならず、在庫の削減や物流の合理化に大きく寄与することが明らかになった。
【００１１】
また、複数ワークを串状支持体に分離整列状態でまとめて支持できるようにしたので、ワークの掛け降し作業において、人手を全く要しないように自動化でき、手作業で掛け降しする場合に比べ、ワークの掛け降し時に生じ易かった傷や打痕などが無くなり、歩留まりを向上させることができる。
【００１２】
さらに、複数ワークが分離整列状態でまとめて串状支持体に支持されるので、ワークの掛け降し作業において、作業者が直接ワークに触れることがないから、ワーク表面への皮脂や手袋の繊維くずの付着が無くなり、ワーク表面処理面の品質の向上を図ることができる。
【００１３】
なお、本発明は、自動車用ブレーキシューだけでなく、複数の工程が製造ライン上で連繋して設置された製造装置で製造される他のワークにも適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態例について、自動車用ブレーキシューのシュー本体の自動掛け装置を例にして図を参照して説明する。
図１は、本発明のワークとして適用されるシュー本体の一例の正面図、図２は図１のシュー本体の左側面図、図３は本発明の串状支持体の正面図。図４は本発明を適用したシュー本体の自動掛け装置を示す正面図、図５は図４の装置の左側面図、図６は図４の装置の平面図、図７は本発明を適用したシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図である。
【００１５】
図１及び図２には、本発明のワークとして適用される一例として、ドラムブレーキ用ブレーキシュー.のシュー本体の形態が平面図と側面図により示されている。Ｓはシュー本体、Ｒはシューリム、Wはウェブ、Ｂは本発明において使用する図３の串状支持体Ｋを遊貫通させると共に串状支持体Ｋが掛止する孔である。なお、本発明では、串状支持体Ｋに当該ワークを掛けて支持できる形態であれば、Ｂのような孔以外に、図示しない切欠などでも本発明支持方法により自動掛け降しを適用することが可能である。
【００１６】
図３は、本発明方法で用いる串状支持体Ｋの形態例を示したものである。串状支持体Ｋは、丸棒の側面に断面円弧状の溝Ｎが適宜ピッチで複数箇所加工されている。一般に、ブレーキシューの製造においてシュー本体Ｓに表面処理を施す場合、その全面に処理が行き届く必要がある。そこで、本発明で使用するこの串状支持体Ｋは、各シュー本体Ｓが互に分離されて配置できる構造とするために溝Ｎを設けた。なお、溝Ｎの断面形状は、図示した例の円弧状でなくても、矩形状等シュー本体Ｓの形状に適宜合わせた断面形状でよい。また材質は、通常鋼材であるが、シュー本体Ｓを供給する工程の内容に応じて他の金属やプラスチックなど適宜選択して使用すればよい。
【００１７】
本発明支持方法は、例えば、次の２つの形態に適用可能である。
形態１：密着整列されたシュー本体を次工程の表面処理装置へ移送するハンガーに自動で掛ける、シュー本体の自動掛け形態。
形態２：表面処理が完了したシュー本体を自動的にハンガーから降して、次工程の装置（ライニング接着装置等）へ移送する、シュー本体の自動降し形態。
形態２のハンガーからシュー本体の降し動作は、形態１の動作をほぼ逆順で行う（但し、セパレータ部とシャッター部は不要のため設置しない）ことにより可能なため、以下に形態１の動作例について説明する。
【００１８】
図４〜図６は、ブレーキシューのシュー本体Ｓをワークとして、次工程の表面処理装置へ移送するハンガーにシュー本体を自動的に掛けるシュー本体の自動掛け装置の説明図であって、図４は装置の正面図、図５は図４の左側面図、図６は図４の平面図である。図７は、本発明におけるシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図であり、シュー本体の自動掛け装置１００と、自動掛け装置１００のほぼ逆順で動作する、シュー本体の自動降し装置２００と、表面処理装置３００と複数のハンガーＨを備えた搬送用ラインのレールＬとのレイアウトを模式的に表した説明図である。図４〜図６で示した自動掛け装置１００は、シュー本体Ｓのストッカー部１、シャッター部２、セパレータ部３、第１トラバース部４、串状支持体サポート部５、第２トラバース部６、リフター部７、シュー補助サポート部８を備えて構成されているので、各部の構造及び機能について次に説明する。
【００１９】
＜シュー本体Ｓを密着整列させる工程＞
ストッカー部１
ストッカー部１は、シュー本体Ｓを密着整列させる工程である。つまり、前工程から供給されて来たシュー本体Ｓが下り勾配で傾斜したシューター１１上に密着整列して収容される。
【００２０】
＜密着整列された複数本のシュー本体Ｓを互いに分離整列させる工程＞
シャッター部２
シャッター部２は、次に説明するセパレータ部３とシュー補助サポート部８と共に、密着整列された複数個のワークを互いに分離整列させる工程を形成する。シャッター部２は、ストッカー部１に連続して配置され、ここでは上下機能を有する２つのストッパー２１と２２により、ストッカー部１のシューター１１の上に密着整列されたシュー本体Ｓを１個ずつ切り出し下流側へ送り出す機能を備えている。ストッパー２１と２２は、前後に並んで配備されており、各々にエアーシリンダー２３と２４によって各々に独立して昇降する機構に形成されている。なお、ストッパー２１，２２には、シュー本体Ｓの移動方向に直交して進退する。
まず、２つのストッパー２１，２２はともに下降していて、ストッパー２２が先頭のシュー本体ＳのウェブＷに当接し、シュー本体Ｓの移動を規制している。ここでストッパー２２が上昇すると密着整列している複数のシュー本体Ｓ全体が自重でシューター１１上を滑り、先頭のシュー本体ＳのウェブＷがストッパー２１に当接するまで全体が送られる。この送り量（距離）がシュー本体ＳのリムＲの幅とほぼ同じである。つまり、ストッパー２１と２２はシュー１本分と同じ間隔で前後しているのである。
次に、ストッパー２２が再度下降して２番目のシュー本体Ｓの移動を規制した後、ストッパー２１が上昇すると、先頭のシュー本体Ｓだけが、自重でシューター１１上を滑り、セパレ−タ部３の入り口に到達する。
なお、ストッカー部１のシューター１１を水平に設置する場合は、図示しないが、上記例の構成と同様に２つのストッパーを利用し、ストットパーで分離した１本のシュー本体Ｓをセパレータ部３の入り口に送り込むシリンダー（図示せず）を設置し、ストッカー部１は電気モーター駆動等によるコンベア上にシュー本体Ｓを密着整列させ移動させるような構成をとればよい。
【００２１】
セパレータ部３
セパレータ部３は、上記シャッター部２に連続して配置されており、シャッター部２から１本ずつ切り出されるシュー本体Ｓをシューガイドレール３７の上に分離状態で複数本単位で整列させる機能を有する。
セパレータ３１は、複数本（ここでは１０本）のシュー本体Ｓを分離整列させるために各シュー本体ＳのウェブＷを係止できるように、一例として前後で２枚のガイド板３３と３４から成る２本フォーク状の支持体が、分離整列させる１０本のシュー本体Ｓの間隔で配設されている。各組のガイド板３３と３４の間には、個々のシュー本体ＳのウェブＷを挟みこめる程度の隙間Ｃｗが形成されている。
なお、シューガイドレール３７は、リフター部７まで延長した構造としてもよい。また、シュー本体Ｓの形状によりウェブＷの孔Ｂがシュー本体Ｓの中央になく端にあるような場合は、串状支持体Ｋのサポート部５がリフトする場合の干渉を避けるため、シューガイドレール３７を分割構造とすることになる。その場合は、図５に示すように、シュー補助サポート部８のシリンダー８１によりリニアガイド８２に沿って進退できるブラケット８３に、分割されたシューガイドレール８４が取り付けられるような構造をとる。串状支持体Ｋにシュー本体Ｓが支持された後、リフター部７において串状支持体Ｋが適量上昇したことを確認した後、シリンダー８１が動作して分割シューガイドレール８４を後退待避させると、リフター部７のその後の上昇動作において干渉が無くなる。
以下の説明では、シューガイドレール３７はリフター部７まで延長した構造のものとして説明する。
【００２２】
＜複数本のシュー本体Ｓ（ワーク）を分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程＞
第１トラバース部４
第１トラバース部４は、次の串状支持体Ｋのサポート部５と共に、複数本のシュー本体Ｓ（ワーク）を分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程を成す。第１トラバース部４は、上記のセパレータ３１により分離整列させられた複数本のシュー本体Ｓをまとめてトラバース用のエアーシリンダー４１によりリニアガイド４２に沿って図４の左方へ移動させ複数本を分離整列したシュー本体ＳのウェブＷの孔Ｂに串状支持体Ｋを遊貫通させる機能を有している。
【００２３】
串状支持体Ｋのサポート部５
このサポート部５は、前記のセパレータ３１により複数本が分離整列させられたシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させるため、この串状支持体Ｋをサポートする機能を有する。串状支持体Ｋをその両端でサポートする支持用のＶブロックは、セパレータ３１の側に位置したＶブロック５１と反セパレータ側のＶブロック５２からなる。反セパレータ側のＶブロック５２は、エアー等で動作されるシリンダー５３で開閉動作をするチャック５２ａを具備しており、そのチャック５２ａにより反セパレータ側においてのみ、串状支持体Ｋを片持ちで支持している。セパレータ側のＶブロック５１は、常時下降状態にあり、分離整列したシュー本体Ｓが移動してその全体（複数本全部）を串状支持体Ｋが遊貫通する動作が完了した後にシリンダー５４により上昇し、串状支持体Ｋはその両端が２つのＶブロック５１、５２によりサポートされる。
【００２４】
第２トラバース部６
第２トラバース部６は、次に説明するリフター部７と共に、分離整列状態のシュー本体Ｓ（ワーク）を支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛止する工程を構成する。
第２トラバース部６は、串状支持体サポート部５を具備したリフター部７を、図５におけるハンガーＨの移送ラインのレールＬ上において、空の串状支持体Ｋを受け取る位置Ｌ１と、シュー本体Ｓを取り付けた串状支持体ＫをハンガーＨに掛ける位置Ｌ２の間でエアーシリンダー６１及び６２によりリニアガイド６３に沿って水平移動させる機能を有する。
また、第２トラバース部６は、シューガイドレール３７に直交した向きで水平に配置されており、図６に例示される通り、２本のシリンダー６１，６２を使用している。シリンダーを２本使用するのは、図５に示す通り空の串状支持体Kが取り外されたハンガーがハンガー搬送ラインＬの位置Ｌ２に向かって移動しているので、そのハンガーＨとの干渉を避けるための中間停止位置Ｔ（図５参照）を設けるためである。中間停止位置Ｔを確認できるセンサー等を設ければ、１本のシリンダーでこのトラバース部６の機能を果すことも可能である。
【００２５】
リフター部７
リフター部７は、串状支持体サポート部５が複数本のシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させることできる高さ位置から、ハンガーＨにセットするための高さ位置（又は、空の串状支持体をハンガーＨから受け取る位置Ｌ１）まで垂直向きのエアーシリンダー７１と７２によって縦向きのリニアガイド７３に沿って移動させる機能を有する。図５に例示した通り、２本のシリンダー７１，７２を使用している。シリンダーを２本使用するのは、図５に示す通り空の串状支持体Ｋが取り外されたハンガーＨがハンガー搬送ラインＬの位置Ｌ２に向かって移動しているので、そのハンガーＨとの干渉を避けるための中間停止位置Ｍ（図５参照）を設けるためである。この場合も中間停止位置Ｍを確認できるセンサー等を設けることにより１本のシリンダーでこのリフター部７の機能を果させることも可能である。
【００２６】
なお、上述した実施例を説明するための図４〜６には示していないが、第１トラバース部４のエアーシリンダー４１をサーボモーターとボールネジを使用し、セパレータ３１のガイド板３３と３４を１組としシュー１個に対応したものとすることにより、シャッター部２から１個ずつ分離して送り出される各シュー本体Ｓを串状支持体Ｋに１個ずつ通すことも可能である。この構成によれば、シュー幅違い等のように、形状が異なるシューが混在する製造ラインにおいても対応が可能となる。
また、第２トラバース部６とリフター部７の駆動方法を、サーボモーターとボールネジを使用しＮＣ制御化することにより、シュー本体Ｓの孔Ｂの位置が異なる他機種のシューにも対応が可能となる。この場合、串状支持体Ｋには、他機種のシュー本体に対応した溝Ｎを予め加工しておくことが多品種混在の製造ラインに対応する上で好ましい。
【００２７】
次に、上述した夫々の機能を有する各部から構成されたシュー本体Ｓの自動掛け装置１００により、前工程から供給されたシュー本体Ｓを次工程に移送させるハンガーＨに掛ける動作について、以下に２つの部分に分けて説明する。
前半部分：シャッター部２のストッパー２１，２２によりシューター１１の上に密着整
列した複数本のシュー本体Ｓを１個ずつ切り出し、セパレータ部３のセパレ
ータ３１によりガイドレール３７上に複数本を分離整列させるまで
後半部分：串状支持体ＫをハンガーＨから受け取り、その串状支持体Ｋにシュー本体Ｓ
を支持させて前記ハンガーＨに掛けるまで
【００２８】
前半部分の動作説明
まず、ストッカー部１に密着整列された複数本のシュー本体Ｓは、シャッター部２のストッパー２１と２２が順次動作し１本ずつ切り出される。切り出された１個のシュー本体Ｓは、下り勾配のシューター１１上を自重で滑りセパレータ部３の入り口に到達する。この後ストッパー２１が再度下降し、次のシュー本体Ｓを押さえているストッパー２２が上昇すると、密着状態で整列しているシュー全体が自重ですべり、全体としてシュー本体Ｓの１本分送り出される。
次に、切り出された１本のシュー本体Ｓは、下り勾配のシューター１１上を自重で滑り落ちてセパレータ部のシューガイドレール３７上に乗り移り、当該レール３７の先端（図４の右側）にあるストッパー３２にそのシュー本体ＳのウェブＷが当接して停止する。センサー等によりシュー本体Ｓの通過を確認した後、セパレータ３１は、シリンダー３５により上昇し、この状態でシリンダー３６が前進し、ガイド板３３，３４の隙間ＣｗがシューＳのウェブＷに位置したところでセパレータ３１が下降する。各シュー本体ＳのウェブＷは、セパレータ３１の隙間Ｃｗに入り込む。この後シリンダー３６が後退しシュー本体Ｓの１本目がシューガイドレール３７の上に整列される。
引き続き、２本目以降の各シューＳがシャッター部２から１本ずつ切り出されて供給され、セパレータ３１のストッパー３２に当接すると、上述と同じ動作により２本目以降のシュー本体Ｓが整列位置に順に移動させられる。このように、セパレータ３１は、２つのシリンダー３５と３６の作用で、上昇−進出（右動）−下降−後退（左動）のサイクル動作を複数回繰り返すことにより、複数本のシュー本体Ｓがシューガイドレール３７の上で分離整列される工程が完了する。
【００２９】
後半部分動作説明
以上の前半部の動作と並行して行われる、ハンガーＨから串状支持体Ｋを受け取り、シュー本体Ｓを支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛止するまでの動作について、図５を中心にして説明する。
まず、動作の原位置Ｉは、第２トラバース部６のシリンダー６１と６２は両方ともに縮んだ状態（水平位置が図５のハンガー搬送ラインレール上の位置Ｌ１）にある一方、リフター部７は、中間停止位置Ｍにある。つまり、シリンダー７１が伸びた状態にあり、シリンダー７２は縮んだ状態にある。この状態において、串状支持体サポート部５のＶブロック５１と５２は、空の串状支持体Ｋが掛けられたハンガーＨがその直上まできたところで、以下(ｉ) 〜(ｖｉｉｉ)の順に動作する。
(ｉ) リフター部７は、伸びていたシリンダー７１が縮むことにより上昇端まで移動する。
この動作により、串状支持体Ｋのサポート部５の２つのＶブロック５１，５２がハンガーＨより少し上方まで持ち上げられるので、ハンガーＨに支持されていた串状支持体ＫはこのＶブロック５１，５２に両持ち支持される形で移載される。
(ｉｉ) この状態でトラバ−スシリンダー６１が前進して中間停止位置Ｔまで図５の矢印方向（右方）に移動する。
(ｉｉｉ) 第２トラバース部６の中間停止位置Ｔにおいてリフターシリンダー７１が下降し、次の中間停止位置Ｍまで図５の矢印方向（下方）に下降する。
(ｉｖ) 次に第２トラバース部６のシリンダー６２が前進することによりリフター部７は図５の矢印方向（右方）に移動し図５の位置状態（水平位置が図５のハンガー搬送ラインレール上の位置Ｌ２）となる。
(ｖ) リフター部７のシリンダー７２が伸びてＶブロック５１，５２はその下降端まで矢印方向（図５の下方）に移動する。
【００３０】
上記（ｖ）の状態になった時点で、串状支持体Ｋのサポート部５は、下降端にあり、串状支持体Ｋもシュー本体Ｓを取り付けられる位置状態になっている。この後、串状支持体Ｋは、そのサポート部５の反セパレータ側のチャック機能を有するＶブロック５２にて支持され、片持ち状態で待機している。この時セパレータ側のＶブロック５１は、分離整列したシュー本体Ｓがガイドレール３７の上を移動する際に邪魔になるので下降した待機状態にあることは既に述べた通りである。
【００３１】
セパレータ３１によって所定本数のシュー本体Ｓの分離整列が完了すると、トラバース部４のシリンダー４１により、セパレータ３１の隙間Ｃｗに挟まれた所定本数のシュー本体Ｓがシューガイドレール３７の上を移動させられ、複数本のシュー本体Ｓの各孔Ｂに串状支持体Ｋを遊貫通させることができる。
所定本数のシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させることが完了した後、串状支持体Ｋのサポート部５のセパレータ側のＶブロック５１がシリンダー５４によって上昇し、反セパレータ側のＶブロック５２のチャック５２ａは開放されるので、串状支持体Ｋは単にＶブロック５１，５２に下から両端支持された状態になる。
【００３２】
(ｖｉ) その後、串状支持体Ｋのサポート部５は、リフター部７のリフターシリンダー７１と７２の作用によって上昇端まで移動し待機する。
(ｖｉｉ) そこへ先ほど串状支持体Ｋを取り外したハンガーＨが矢印に示す移動方向に移動して来て待機している串状支持体Ｋと正しく係合する位置になったら、シリンダー７１が下降する。
これによって所定個数のシュー本体Ｓが支持された串状支持体ＫがハンガーＨに掛けられる。
【００３３】
所定本数のシュー本体Ｓが串状支持体Ｋを介して掛けられたハンガーＨは、例えば、図７に示す工程の表面処理装置３００内を移送され、各シュー本体Ｓには所定の表面処理が施される。ハンガーＨが、表面処理装置３００から出たところで、前述の形態２によりシュー本体Ｓが自動で降される。
【００３４】
即ち、まず図７の表面処理装置３００を出たシュー本体Ｓを遊貫通してハンガーＨに吊下されて移送される串状支持体Ｋは、リフター部７と第２トラバース部６の作用により、搬送ラインレール上の位置Ｌ２で掛けられていたハンガーＨから降されて串状支持体サポート部５の２つのＶブロック５１と５２に移載される。これが串状支持体降し部の作用である。次いで、前記サポート部５に支持された串状支持体Ｋは、当該サポート部５のシューガイドレール３７の上に移送され、第１トラバース部４の進退作用でガイドレール３７の先端（出口側）まで送り込まれると共にシュー本体ＳのウェブＷの孔Ｂに遊貫通されていた串状支持体Ｋが抜去される。これが串状支持体分離部の作用である。前記串状支持体降し部と串状支持体分離部の連繋作用によりシュー本体Ｓは自動で降されて次の工程へ向けての密集整列状態におかれることになる。シュー本体Ｓを降ろして空になった串状支持体ＫはハンガーＨに戻されるので、ハンガーＨには空の串状支持体Ｋが残された状態になり、上述したシュー本体Ｓの自動掛け装置１００に至る。
【００３５】
以上に説明したシュー本体Ｓの自動掛け動作とシュー本体Ｓの自動降し動作が相互に連続的に連繋動作することにより複数のシュー本体ＳをハンガーＨに自動的に掛けたり、ハンガーから自動的に降したりすることが可能になるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、（イ）密着整列される複数本のシュー本体のような複数個のワークをシャッターにより１個ずつ切り出す、（ロ）セパレータにより複数個のワークを分離整列させる、（ハ）複数個の分離整列されたワークに串状支持体を遊貫通させて支持する、（ニ）複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーに掛けたり、ハンガーから降したりする形態が採れるので、ハンガーへの複数個のワークの自動掛けとハンガーからの自動降しが可能になるため、以下の効果を享受できる。
(1) 工程内の在庫の削減、物流の合理化と省力化が実現する。
(2) ハンガーへワークを掛ける際、またハンガーからワークを降す際に発生する傷や打痕が無くなり歩留まりが向上する。
(3) ハンガーへワークを掛ける際、またハンガーからワークを降す際に作業者が直接ワークに触れないので、ワーク表面への皮脂や手袋の繊維くずの付着が無くワークの表面処理面の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用するワークの一例であるシュー本体の正面図。
【図２】図１のシュー本体の側面図。
【図３】本発明の串状支持体の拡大正面図。
【図４】本発明を適用するシュー本体の自動掛け装置の正面図。
【図５】図４の装置の左側面図。
【図６】図４の装置の平面図。
【図７】本発明におけるシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｓ シュー本体
Ｒ リム
Ｗ ウェブ
Ｂ 孔
Ｈ ハンガー
Ｋ 串状支持体
Ｎ ワーク用溝
Ｌ 搬送ラインのレール
Ｌ１ 搬送ラインレール上の空の串状支持体受取り位置
Ｌ２ 搬送ラインレール上のシューを取り付けた串状支持体取付け位置
１ ストッカー部
１１ シューター
２ シャッター部
２１，２２ ストッパー
２３ ストッパー２１用シリンダー
２４ ストッパー２２用シリンダー
３ セパレータ部
３１ セパレータ
３２ セパレータストッパー
３３，３４ ガイド板（セパレータ）
３５ セパレータ上昇下降用シリンダー
３６ セパレータ前進後退用シリンダー
３７ シューガイドレール
Ｃｗ ガイド板３３と３４の間の隙間
４ 第１トラバース部
４１ トラバース用シリンダー
４２ リニアガイド
５ 串状支持体Ｋのサポート部
５１ セパレータ側Ｖブロック
５２ 反セパレータ側Ｖブロック
５３ チャックシリンダー
５４ セパレータ側Ｖブロック用シリンダー
６ 第２トラバース部
６１ トラバース用シリンダー１
６２ トラバース用シリンダー２
６３ リニアガイド
Ｔ 中間停止位置
７ リフター部
７１ リフター用シリンダー１
７２ リフター用シリンダー２
７３ リニアガイド
Ｍ 中間停止位置
８ シュー補助サポート部
８１ 退避用シリンダー
８２ リニアガイド
８３ ブラケット
８４ シューガイドレール
Ｉ 第２トラバース部６及びリフター部７の原位置
１００ シュー本体の自動掛け装置
２００ シュー本体の自動降し装置
３００ 表面処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムブレーキのブレーキシューなどをワークとする製造工程において、ワークを分離整列した状態でハンガーに掛ける複数ワークの自動掛け装置に適用して好適な複数ワークの支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のドラムブレーキに用いられるブレーキシューをワークとして製造する工程には、図１，図２に例示した形態のシュー本体に、水洗い・脱脂・乾燥・コーティングなどの表面処理を施す工程と、それに引き続いて表面処理完了後のシュー本体にライニングを接着する工程がある。この表面処理工程は、通常は個々のシュー本体をハンガーに掛けて支持し、連続的に表面処理装置内を移動させて順に処理が施される。このハンガーへシュー本体を掛ける作業と表面処理完了後のシュー本体をハンガーから降す作業は、従来手作業で行われていた。これを自動化するには、シュー本体の全表面に処理の未完部が生じないようにする必要があり、ハンガーにどのような態様でシューを掛ければ良いかなどを十分に検討する必要があるが、そのような検討をした自動化の方法は未だ提案されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明では、従来手作業で行われていた表面処理装置などの中を移動するワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明による複数ワークの支持方法の構成は、セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させることを特徴とするものである。
【０００５】
上記の本発明方法においては、前記ワークがドラムブレーキ用ブレーキシューのシュー本体であり、複数のシュー本体が上記方法により支持されてハンガーに自動掛けされた後、前記ハンガーによって表面処理工程に移送される。
【０００６】
また、本発明方法による支持に先立って複数ワークを分離整列させる工程は、密着整列された複数のワークを進退機能を有する２つのシャッターの作用により１個ずつ切り出し、該１個ずつ切り出されたワークを直交方向で進退する２つの進退機構を備えたセパレータにより所定の個数に分離整列させることにより行う。さらに、本発明方法においては、分離整列させたワークをそのまま串状支持体に支持させるため、各ワークに前記串状支持体に掛止される被掛止部を設けると共に、前記串状支持体に前記被掛止部を介して前記ワークを支持する掛止部を設ける構成を採る。ここで、ワークの被係止部は孔であり、串状支持体の掛止部は凹所である。また、分離整列状態の複数個のワークの掛止孔を串状支持体に遊貫通させるとき、串状支持体の一端部をチャック装置等によって固定し、片持ち支持状態にしておく。
【０００７】
上記の本発明方法により支持された複数ワークの自動掛け装置の構成としては、密着整列している複数個のワークを１個ずつ切り出すシャッター部と、該１個ずつ切り出されたワークを分離整列させるセパレータ部と、分離整列された複数個のワークの被掛止部に掛止して、それら複数個のワークをまとめて支持する串状支持体を次工程のハンガーへ移送して当該ハンガーに串状支持体を掛止させる移送部とを備えたことを特徴とするものがある。
【０００８】
上述したワーク自動掛け方法によりハンガーに掛けられた串状支持体ごと分離整列状態で表面処理装置等の中を通過した複数個のワークを自動降しする方法の構成としては、分離整列状態の複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーから降す工程と、ワークの分離整列状態を維持しながら、串状支持体を外す工程とを含むことを特徴とするものがある。
【０００９】
上記のワーク自動降し方法は、分離整列状態の複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーから降す串状支持体降し部と、複数個のワークの分離整列状態を維持しながら、串状支持体を当該ワークから外す串状支持体分離部とを備えたワーク自動降し装置によって具現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、従来手作業で行われていた表面処理装置等における工程でのワーク取り付け用ハンガーへのワークの掛け作業、及び、ワークの降し作業を自動で行えるようにするため、複数個のワークを串状支持体にまとめて支持するようにしたので、ワークの掛け作業や降し作業の省力化や効率向上を図ることができるのみならず、在庫の削減や物流の合理化に大きく寄与することが明らかになった。
【００１１】
また、複数ワークを串状支持体に分離整列状態でまとめて支持できるようにしたので、ワークの掛け降し作業において、人手を全く要しないように自動化でき、手作業で掛け降しする場合に比べ、ワークの掛け降し時に生じ易かった傷や打痕などが無くなり、歩留まりを向上させることができる。
【００１２】
さらに、複数ワークが分離整列状態でまとめて串状支持体に支持されるので、ワークの掛け降し作業において、作業者が直接ワークに触れることがないから、ワーク表面への皮脂や手袋の繊維くずの付着が無くなり、ワーク表面処理面の品質の向上を図ることができる。
【００１３】
なお、本発明は、自動車用ブレーキシューだけでなく、複数の工程が製造ライン上で連繋して設置された製造装置で製造される他のワークにも適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態例について、自動車用ブレーキシューのシュー本体の自動掛け装置を例にして図を参照して説明する。
図１は、本発明のワークとして適用されるシュー本体の一例の正面図、図２は図１のシュー本体の左側面図、図３は本発明の串状支持体の正面図。図４は本発明を適用したシュー本体の自動掛け装置を示す正面図、図５は図４の装置の左側面図、図６は図４の装置の平面図、図７は本発明を適用したシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図である。
【００１５】
図１及び図２には、本発明のワークとして適用される一例として、ドラムブレーキ用ブレーキシュー.のシュー本体の形態が平面図と側面図により示されている。Ｓはシュー本体、Ｒはシューリム、Wはウェブ、Ｂは本発明において使用する図３の串状支持体Ｋを遊貫通させると共に串状支持体Ｋが掛止する孔である。なお、本発明では、串状支持体Ｋに当該ワークを掛けて支持できる形態であれば、Ｂのような孔以外に、図示しない切欠などでも本発明支持方法により自動掛け降しを適用することが可能である。
【００１６】
図３は、本発明方法で用いる串状支持体Ｋの形態例を示したものである。串状支持体Ｋは、丸棒の側面に断面円弧状の溝Ｎが適宜ピッチで複数箇所加工されている。一般に、ブレーキシューの製造においてシュー本体Ｓに表面処理を施す場合、その全面に処理が行き届く必要がある。そこで、本発明で使用するこの串状支持体Ｋは、各シュー本体Ｓが互に分離されて配置できる構造とするために溝Ｎを設けた。なお、溝Ｎの断面形状は、図示した例の円弧状でなくても、矩形状等シュー本体Ｓの形状に適宜合わせた断面形状でよい。また材質は、通常鋼材であるが、シュー本体Ｓを供給する工程の内容に応じて他の金属やプラスチックなど適宜選択して使用すればよい。
【００１７】
本発明支持方法は、例えば、次の２つの形態に適用可能である。
形態１：密着整列されたシュー本体を次工程の表面処理装置へ移送するハンガーに自動で掛ける、シュー本体の自動掛け形態。
形態２：表面処理が完了したシュー本体を自動的にハンガーから降して、次工程の装置（ライニング接着装置等）へ移送する、シュー本体の自動降し形態。
形態２のハンガーからシュー本体の降し動作は、形態１の動作をほぼ逆順で行う（但し、セパレータ部とシャッター部は不要のため設置しない）ことにより可能なため、以下に形態１の動作例について説明する。
【００１８】
図４〜図６は、ブレーキシューのシュー本体Ｓをワークとして、次工程の表面処理装置へ移送するハンガーにシュー本体を自動的に掛けるシュー本体の自動掛け装置の説明図であって、図４は装置の正面図、図５は図４の左側面図、図６は図４の平面図である。図７は、本発明におけるシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図であり、シュー本体の自動掛け装置１００と、自動掛け装置１００のほぼ逆順で動作する、シュー本体の自動降し装置２００と、表面処理装置３００と複数のハンガーＨを備えた搬送用ラインのレールＬとのレイアウトを模式的に表した説明図である。図４〜図６で示した自動掛け装置１００は、シュー本体Ｓのストッカー部１、シャッター部２、セパレータ部３、第１トラバース部４、串状支持体サポート部５、第２トラバース部６、リフター部７、シュー補助サポート部８を備えて構成されているので、各部の構造及び機能について次に説明する。
【００１９】
＜シュー本体Ｓを密着整列させる工程＞
ストッカー部１
ストッカー部１は、シュー本体Ｓを密着整列させる工程である。つまり、前工程から供給されて来たシュー本体Ｓが下り勾配で傾斜したシューター１１上に密着整列して収容される。
【００２０】
＜密着整列された複数本のシュー本体Ｓを互いに分離整列させる工程＞
シャッター部２
シャッター部２は、次に説明するセパレータ部３とシュー補助サポート部８と共に、密着整列された複数個のワークを互いに分離整列させる工程を形成する。シャッター部２は、ストッカー部１に連続して配置され、ここでは上下機能を有する２つのストッパー２１と２２により、ストッカー部１のシューター１１の上に密着整列されたシュー本体Ｓを１個ずつ切り出し下流側へ送り出す機能を備えている。ストッパー２１と２２は、前後に並んで配備されており、各々にエアーシリンダー２３と２４によって各々に独立して昇降する機構に形成されている。なお、ストッパー２１，２２には、シュー本体Ｓの移動方向に直交して進退する。
まず、２つのストッパー２１，２２はともに下降していて、ストッパー２２が先頭のシュー本体ＳのウェブＷに当接し、シュー本体Ｓの移動を規制している。ここでストッパー２２が上昇すると密着整列している複数のシュー本体Ｓ全体が自重でシューター１１上を滑り、先頭のシュー本体ＳのウェブＷがストッパー２１に当接するまで全体が送られる。この送り量（距離）がシュー本体ＳのリムＲの幅とほぼ同じである。つまり、ストッパー２１と２２はシュー１本分と同じ間隔で前後しているのである。
次に、ストッパー２２が再度下降して２番目のシュー本体Ｓの移動を規制した後、ストッパー２１が上昇すると、先頭のシュー本体Ｓだけが、自重でシューター１１上を滑り、セパレ−タ部３の入り口に到達する。
なお、ストッカー部１のシューター１１を水平に設置する場合は、図示しないが、上記例の構成と同様に２つのストッパーを利用し、ストットパーで分離した１本のシュー本体Ｓをセパレータ部３の入り口に送り込むシリンダー（図示せず）を設置し、ストッカー部１は電気モーター駆動等によるコンベア上にシュー本体Ｓを密着整列させ移動させるような構成をとればよい。
【００２１】
セパレータ部３
セパレータ部３は、上記シャッター部２に連続して配置されており、シャッター部２から１本ずつ切り出されるシュー本体Ｓをシューガイドレール３７の上に分離状態で複数本単位で整列させる機能を有する。
セパレータ３１は、複数本（ここでは１０本）のシュー本体Ｓを分離整列させるために各シュー本体ＳのウェブＷを係止できるように、一例として前後で２枚のガイド板３３と３４から成る２本フォーク状の支持体が、分離整列させる１０本のシュー本体Ｓの間隔で配設されている。各組のガイド板３３と３４の間には、個々のシュー本体ＳのウェブＷを挟みこめる程度の隙間Ｃｗが形成されている。
なお、シューガイドレール３７は、リフター部７まで延長した構造としてもよい。また、シュー本体Ｓの形状によりウェブＷの孔Ｂがシュー本体Ｓの中央になく端にあるような場合は、串状支持体Ｋのサポート部５がリフトする場合の干渉を避けるため、シューガイドレール３７を分割構造とすることになる。その場合は、図５に示すように、シュー補助サポート部８のシリンダー８１によりリニアガイド８２に沿って進退できるブラケット８３に、分割されたシューガイドレール８４が取り付けられるような構造をとる。串状支持体Ｋにシュー本体Ｓが支持された後、リフター部７において串状支持体Ｋが適量上昇したことを確認した後、シリンダー８１が動作して分割シューガイドレール８４を後退待避させると、リフター部７のその後の上昇動作において干渉が無くなる。
以下の説明では、シューガイドレール３７はリフター部７まで延長した構造のものとして説明する。
【００２２】
＜複数本のシュー本体Ｓ（ワーク）を分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程＞
第１トラバース部４
第１トラバース部４は、次の串状支持体Ｋのサポート部５と共に、複数本のシュー本体Ｓ（ワーク）を分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程を成す。第１トラバース部４は、上記のセパレータ３１により分離整列させられた複数本のシュー本体Ｓをまとめてトラバース用のエアーシリンダー４１によりリニアガイド４２に沿って図４の左方へ移動させ複数本を分離整列したシュー本体ＳのウェブＷの孔Ｂに串状支持体Ｋを遊貫通させる機能を有している。
【００２３】
串状支持体Ｋのサポート部５
このサポート部５は、前記のセパレータ３１により複数本が分離整列させられたシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させるため、この串状支持体Ｋをサポートする機能を有する。串状支持体Ｋをその両端でサポートする支持用のＶブロックは、セパレータ３１の側に位置したＶブロック５１と反セパレータ側のＶブロック５２からなる。反セパレータ側のＶブロック５２は、エアー等で動作されるシリンダー５３で開閉動作をするチャック５２ａを具備しており、そのチャック５２ａにより反セパレータ側においてのみ、串状支持体Ｋを片持ちで支持している。セパレータ側のＶブロック５１は、常時下降状態にあり、分離整列したシュー本体Ｓが移動してその全体（複数本全部）を串状支持体Ｋが遊貫通する動作が完了した後にシリンダー５４により上昇し、串状支持体Ｋはその両端が２つのＶブロック５１、５２によりサポートされる。
【００２４】
第２トラバース部６
第２トラバース部６は、次に説明するリフター部７と共に、分離整列状態のシュー本体Ｓ（ワーク）を支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛止する工程を構成する。
第２トラバース部６は、串状支持体サポート部５を具備したリフター部７を、図５におけるハンガーＨの移送ラインのレールＬ上において、空の串状支持体Ｋを受け取る位置Ｌ１と、シュー本体Ｓを取り付けた串状支持体ＫをハンガーＨに掛ける位置Ｌ２の間でエアーシリンダー６１及び６２によりリニアガイド６３に沿って水平移動させる機能を有する。
また、第２トラバース部６は、シューガイドレール３７に直交した向きで水平に配置されており、図６に例示される通り、２本のシリンダー６１，６２を使用している。シリンダーを２本使用するのは、図５に示す通り空の串状支持体Kが取り外されたハンガーがハンガー搬送ラインＬの位置Ｌ２に向かって移動しているので、そのハンガーＨとの干渉を避けるための中間停止位置Ｔ（図５参照）を設けるためである。中間停止位置Ｔを確認できるセンサー等を設ければ、１本のシリンダーでこのトラバース部６の機能を果すことも可能である。
【００２５】
リフター部７
リフター部７は、串状支持体サポート部５が複数本のシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させることできる高さ位置から、ハンガーＨにセットするための高さ位置（又は、空の串状支持体をハンガーＨから受け取る位置Ｌ１）まで垂直向きのエアーシリンダー７１と７２によって縦向きのリニアガイド７３に沿って移動させる機能を有する。図５に例示した通り、２本のシリンダー７１，７２を使用している。シリンダーを２本使用するのは、図５に示す通り空の串状支持体Ｋが取り外されたハンガーＨがハンガー搬送ラインＬの位置Ｌ２に向かって移動しているので、そのハンガーＨとの干渉を避けるための中間停止位置Ｍ（図５参照）を設けるためである。この場合も中間停止位置Ｍを確認できるセンサー等を設けることにより１本のシリンダーでこのリフター部７の機能を果させることも可能である。
【００２６】
なお、上述した実施例を説明するための図４〜６には示していないが、第１トラバース部４のエアーシリンダー４１をサーボモーターとボールネジを使用し、セパレータ３１のガイド板３３と３４を１組としシュー１個に対応したものとすることにより、シャッター部２から１個ずつ分離して送り出される各シュー本体Ｓを串状支持体Ｋに１個ずつ通すことも可能である。この構成によれば、シュー幅違い等のように、形状が異なるシューが混在する製造ラインにおいても対応が可能となる。
また、第２トラバース部６とリフター部７の駆動方法を、サーボモーターとボールネジを使用しＮＣ制御化することにより、シュー本体Ｓの孔Ｂの位置が異なる他機種のシューにも対応が可能となる。この場合、串状支持体Ｋには、他機種のシュー本体に対応した溝Ｎを予め加工しておくことが多品種混在の製造ラインに対応する上で好ましい。
【００２７】
次に、上述した夫々の機能を有する各部から構成されたシュー本体Ｓの自動掛け装置１００により、前工程から供給されたシュー本体Ｓを次工程に移送させるハンガーＨに掛ける動作について、以下に２つの部分に分けて説明する。
前半部分：シャッター部２のストッパー２１，２２によりシューター１１の上に密着整
列した複数本のシュー本体Ｓを１個ずつ切り出し、セパレータ部３のセパレ
ータ３１によりガイドレール３７上に複数本を分離整列させるまで
後半部分：串状支持体ＫをハンガーＨから受け取り、その串状支持体Ｋにシュー本体Ｓ
を支持させて前記ハンガーＨに掛けるまで
【００２８】
前半部分の動作説明
まず、ストッカー部１に密着整列された複数本のシュー本体Ｓは、シャッター部２のストッパー２１と２２が順次動作し１本ずつ切り出される。切り出された１個のシュー本体Ｓは、下り勾配のシューター１１上を自重で滑りセパレータ部３の入り口に到達する。この後ストッパー２１が再度下降し、次のシュー本体Ｓを押さえているストッパー２２が上昇すると、密着状態で整列しているシュー全体が自重ですべり、全体としてシュー本体Ｓの１本分送り出される。
次に、切り出された１本のシュー本体Ｓは、下り勾配のシューター１１上を自重で滑り落ちてセパレータ部のシューガイドレール３７上に乗り移り、当該レール３７の先端（図４の右側）にあるストッパー３２にそのシュー本体ＳのウェブＷが当接して停止する。センサー等によりシュー本体Ｓの通過を確認した後、セパレータ３１は、シリンダー３５により上昇し、この状態でシリンダー３６が前進し、ガイド板３３，３４の隙間ＣｗがシューＳのウェブＷに位置したところでセパレータ３１が下降する。各シュー本体ＳのウェブＷは、セパレータ３１の隙間Ｃｗに入り込む。この後シリンダー３６が後退しシュー本体Ｓの１本目がシューガイドレール３７の上に整列される。
引き続き、２本目以降の各シューＳがシャッター部２から１本ずつ切り出されて供給され、セパレータ３１のストッパー３２に当接すると、上述と同じ動作により２本目以降のシュー本体Ｓが整列位置に順に移動させられる。このように、セパレータ３１は、２つのシリンダー３５と３６の作用で、上昇−進出（右動）−下降−後退（左動）のサイクル動作を複数回繰り返すことにより、複数本のシュー本体Ｓがシューガイドレール３７の上で分離整列される工程が完了する。
【００２９】
後半部分動作説明
以上の前半部の動作と並行して行われる、ハンガーＨから串状支持体Ｋを受け取り、シュー本体Ｓを支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛止するまでの動作について、図５を中心にして説明する。
まず、動作の原位置Ｉは、第２トラバース部６のシリンダー６１と６２は両方ともに縮んだ状態（水平位置が図５のハンガー搬送ラインレール上の位置Ｌ１）にある一方、リフター部７は、中間停止位置Ｍにある。つまり、シリンダー７１が伸びた状態にあり、シリンダー７２は縮んだ状態にある。この状態において、串状支持体サポート部５のＶブロック５１と５２は、空の串状支持体Ｋが掛けられたハンガーＨがその直上まできたところで、以下(ｉ) 〜(ｖｉｉｉ)の順に動作する。
(ｉ) リフター部７は、伸びていたシリンダー７１が縮むことにより上昇端まで移動する。
この動作により、串状支持体Ｋのサポート部５の２つのＶブロック５１，５２がハンガーＨより少し上方まで持ち上げられるので、ハンガーＨに支持されていた串状支持体ＫはこのＶブロック５１，５２に両持ち支持される形で移載される。
(ｉｉ) この状態でトラバ−スシリンダー６１が前進して中間停止位置Ｔまで図５の矢印方向（右方）に移動する。
(ｉｉｉ) 第２トラバース部６の中間停止位置Ｔにおいてリフターシリンダー７１が下降し、次の中間停止位置Ｍまで図５の矢印方向（下方）に下降する。
(ｉｖ) 次に第２トラバース部６のシリンダー６２が前進することによりリフター部７は図５の矢印方向（右方）に移動し図５の位置状態（水平位置が図５のハンガー搬送ラインレール上の位置Ｌ２）となる。
(ｖ) リフター部７のシリンダー７２が伸びてＶブロック５１，５２はその下降端まで矢印方向（図５の下方）に移動する。
【００３０】
上記（ｖ）の状態になった時点で、串状支持体Ｋのサポート部５は、下降端にあり、串状支持体Ｋもシュー本体Ｓを取り付けられる位置状態になっている。この後、串状支持体Ｋは、そのサポート部５の反セパレータ側のチャック機能を有するＶブロック５２にて支持され、片持ち状態で待機している。この時セパレータ側のＶブロック５１は、分離整列したシュー本体Ｓがガイドレール３７の上を移動する際に邪魔になるので下降した待機状態にあることは既に述べた通りである。
【００３１】
セパレータ３１によって所定本数のシュー本体Ｓの分離整列が完了すると、トラバース部４のシリンダー４１により、セパレータ３１の隙間Ｃｗに挟まれた所定本数のシュー本体Ｓがシューガイドレール３７の上を移動させられ、複数本のシュー本体Ｓの各孔Ｂに串状支持体Ｋを遊貫通させることができる。
所定本数のシュー本体Ｓに串状支持体Ｋを遊貫通させることが完了した後、串状支持体Ｋのサポート部５のセパレータ側のＶブロック５１がシリンダー５４によって上昇し、反セパレータ側のＶブロック５２のチャック５２ａは開放されるので、串状支持体Ｋは単にＶブロック５１，５２に下から両端支持された状態になる。
【００３２】
(ｖｉ) その後、串状支持体Ｋのサポート部５は、リフター部７のリフターシリンダー７１と７２の作用によって上昇端まで移動し待機する。
(ｖｉｉ) そこへ先ほど串状支持体Ｋを取り外したハンガーＨが矢印に示す移動方向に移動して来て待機している串状支持体Ｋと正しく係合する位置になったら、シリンダー７１が下降する。
これによって所定個数のシュー本体Ｓが支持された串状支持体ＫがハンガーＨに掛けられる。
【００３３】
所定本数のシュー本体Ｓが串状支持体Ｋを介して掛けられたハンガーＨは、例えば、図７に示す工程の表面処理装置３００内を移送され、各シュー本体Ｓには所定の表面処理が施される。ハンガーＨが、表面処理装置３００から出たところで、前述の形態２によりシュー本体Ｓが自動で降される。
【００３４】
即ち、まず図７の表面処理装置３００を出たシュー本体Ｓを遊貫通してハンガーＨに吊下されて移送される串状支持体Ｋは、リフター部７と第２トラバース部６の作用により、搬送ラインレール上の位置Ｌ２で掛けられていたハンガーＨから降されて串状支持体サポート部５の２つのＶブロック５１と５２に移載される。これが串状支持体降し部の作用である。次いで、前記サポート部５に支持された串状支持体Ｋは、当該サポート部５のシューガイドレール３７の上に移送され、第１トラバース部４の進退作用でガイドレール３７の先端（出口側）まで送り込まれると共にシュー本体ＳのウェブＷの孔Ｂに遊貫通されていた串状支持体Ｋが抜去される。これが串状支持体分離部の作用である。前記串状支持体降し部と串状支持体分離部の連繋作用によりシュー本体Ｓは自動で降されて次の工程へ向けての密集整列状態におかれることになる。シュー本体Ｓを降ろして空になった串状支持体ＫはハンガーＨに戻されるので、ハンガーＨには空の串状支持体Ｋが残された状態になり、上述したシュー本体Ｓの自動掛け装置１００に至る。
【００３５】
以上に説明したシュー本体Ｓの自動掛け動作とシュー本体Ｓの自動降し動作が相互に連続的に連繋動作することにより複数のシュー本体ＳをハンガーＨに自動的に掛けたり、ハンガーから自動的に降したりすることが可能になるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、（イ）密着整列される複数本のシュー本体のような複数個のワークをシャッターにより１個ずつ切り出す、（ロ）セパレータにより複数個のワークを分離整列させる、（ハ）複数個の分離整列されたワークに串状支持体を遊貫通させて支持する、（ニ）複数個のワークをまとめて支持した串状支持体をハンガーに掛けたり、ハンガーから降したりする形態が採れるので、ハンガーへの複数個のワークの自動掛けとハンガーからの自動降しが可能になるため、以下の効果を享受できる。
(1) 工程内の在庫の削減、物流の合理化と省力化が実現する。
(2) ハンガーへワークを掛ける際、またハンガーからワークを降す際に発生する傷や打痕が無くなり歩留まりが向上する。
(3) ハンガーへワークを掛ける際、またハンガーからワークを降す際に作業者が直接ワークに触れないので、ワーク表面への皮脂や手袋の繊維くずの付着が無くワークの表面処理面の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用するワークの一例であるシュー本体の正面図。
【図２】図１のシュー本体の側面図。
【図３】本発明の串状支持体の拡大正面図。
【図４】本発明を適用するシュー本体の自動掛け装置の正面図。
【図５】図４の装置の左側面図。
【図６】図４の装置の平面図。
【図７】本発明におけるシュー本体の表面処理工程の概略工程説明図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｓ シュー本体
Ｒ リム
Ｗ ウェブ
Ｂ 孔
Ｈ ハンガー
Ｋ 串状支持体
Ｎ ワーク用溝
Ｌ 搬送ラインのレール
Ｌ１ 搬送ラインレール上の空の串状支持体受取り位置
Ｌ２ 搬送ラインレール上のシューを取り付けた串状支持体取付け位置
１ ストッカー部
１１ シューター
２ シャッター部
２１，２２ ストッパー
２３ ストッパー２１用シリンダー
２４ ストッパー２２用シリンダー
３ セパレータ部
３１ セパレータ
３２ セパレータストッパー
３３，３４ ガイド板（セパレータ）
３５ セパレータ上昇下降用シリンダー
３６ セパレータ前進後退用シリンダー
３７ シューガイドレール
Ｃｗ ガイド板３３と３４の間の隙間
４ 第１トラバース部
４１ トラバース用シリンダー
４２ リニアガイド
５ 串状支持体Ｋのサポート部
５１ セパレータ側Ｖブロック
５２ 反セパレータ側Ｖブロック
５３ チャックシリンダー
５４ セパレータ側Ｖブロック用シリンダー
６ 第２トラバース部
６１ トラバース用シリンダー１
６２ トラバース用シリンダー２
６３ リニアガイド
Ｔ 中間停止位置
７ リフター部
７１ リフター用シリンダー１
７２ リフター用シリンダー２
７３ リニアガイド
Ｍ 中間停止位置
８ シュー補助サポート部
８１ 退避用シリンダー
８２ リニアガイド
８３ ブラケット
８４ シューガイドレール
Ｉ 第２トラバース部６及びリフター部７の原位置
１００ シュー本体の自動掛け装置
２００ シュー本体の自動降し装置
３００ 表面処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させることを特徴とする複数ワークの支持方法。
【請求項２】
前記ワークが、ドラムブレーキ用ブレーキシューのシュー本体であることを特徴とする請求項１に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項３】
串状支持体に支持された状態の前記シュー本体が、移動しているハンガーに掛止されて表面処理工程に移送されることを特徴とする請求項２に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項４】
前記串状支持体には前記ワークの掛止孔又は切欠を支持するための溝状の掛止部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の複数ワークの支持方法。
【請求項５】
複数個のワークの掛止孔又は切欠に串状支持体を遊貫通させる際に、サポート部に支持される串状支持体はその一方をサポート部のチャック装置で固定して片持ち支持することを特徴とする請求項４に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項６】
セパレータによりガイドレール上で分離整列された複数のワークを、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向けて移動させて各ワークに設けられた各掛止孔又は切欠を前記串状支持体に貫通させて掛止し、複数ワークを分離整列状態のままでまとめて串状支持体に支持するようにしたことを特徴とする複数ワークの支持機構。
【請求項１】
セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させることを特徴とする複数ワークの支持方法。
【請求項２】
前記ワークが、ドラムブレーキ用ブレーキシューのシュー本体であることを特徴とする請求項１に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項３】
串状支持体に支持された状態の前記シュー本体が、移動しているハンガーに掛止されて表面処理工程に移送されることを特徴とする請求項２に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項４】
前記串状支持体には前記ワークの掛止孔又は切欠を支持するための溝状の掛止部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の複数ワークの支持方法。
【請求項５】
複数個のワークの掛止孔又は切欠に串状支持体を遊貫通させる際に、サポート部に支持される串状支持体はその一方をサポート部のチャック装置で固定して片持ち支持することを特徴とする請求項４に記載の複数ワークの支持方法。
【請求項６】
セパレータによりガイドレール上で分離整列された複数のワークを、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向けて移動させて各ワークに設けられた各掛止孔又は切欠を前記串状支持体に貫通させて掛止し、複数ワークを分離整列状態のままでまとめて串状支持体に支持するようにしたことを特徴とする複数ワークの支持機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１７８５７０（Ｐ２０１１−１７８５７０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４００４４（Ｐ２０１１−１４００４４）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【分割の表示】特願２００５−２３０１０３（Ｐ２００５−２３０１０３）の分割
【原出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（０００００４３７４）日清紡ホールディングス株式会社 (370)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【分割の表示】特願２００５−２３０１０３（Ｐ２００５−２３０１０３）の分割
【原出願日】平成１７年８月８日（２００５．８．８）
【出願人】（０００００４３７４）日清紡ホールディングス株式会社 (370)
【Ｆターム（参考）】
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