検査装置
【課題】容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に液体、粉体、固体等を充填した複数容器の欠陥や異常を検査してこれを選別する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の検査装置は、複数の壜をロータに搬入する搬入スターホイールと、壜を照明装置およびカメラ部に回転給送して壜の外観および内容物の状態を検査するロータと、検査後の壜をロータから搬出する搬出スターホイールを備えている（例えば特許文献１参照）。ここで、搬入スターホイールからロータへの壜の搭載の際、ロータでの保持方式によっては問題が生じる場合がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器を台座とキャップからなる保持装置で上下方向から挟み込んで保持する検査装置では、容器直径の公差のばらつき等を吸収するために台座やキャップにテーパが形成され、保持と同時に容器中心軸を保持装置の回転軸に一致させるセンタリングが行われていた。しかし、搬入ロータから検査ロータへの容器搭載の際に通常は搬入ロータとガイド部材の案内により容器が移送されるが、所定範囲を越えた容器傾きや揺れが生じると、台座とキャップによる挟み込みが確実に行われず、容器が保持装置中心に載置されずに偏心して回転しロータから脱落する恐れがあった。
【０００５】
本発明の目的は、容器の形状誤差を吸収してセンタリングを行い、搭載不良をほぼ完全に無くすために、容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、容器を前記ガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載することを特徴とする。
【０００７】
また、前記押圧部材は搬入ロータから送り出された容器側面を押圧し、容器中心軸を前記保持装置のほぼ回転軸方向に揃えることを特徴とする。前記押圧部材は圧縮スプリングを有することができる。
【０００８】
前記押圧部材は前記搬入ロータの各収納部に設けられ、容器に対し進退自在に接触することができる。また、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、容器の搬送方向前方に傾斜面を有する。また、押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、弾性体から形成される。
【０００９】
さらに、前記押圧部材は容器の搬送方向前方に傾斜して接触する単一の押圧部材からなることを特徴とする。また、前記押圧部材は振動減衰作用を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容器の形状誤差を吸収して、検査ロータの保持装置に確実にセンタリングを行うことができ、容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実にロータに搭載することにより、容器搭載不良をはぼ解消した検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の検査装置の実施形態を示す模式図である。図において、搬入ロータ１に搭載される内容物を充填した容器２は、連続的に検査ロータ３の保持装置４に挟みこまれ、保持装置４により内容物を回転させつつ検査ロータの回転に従い、複数の図示しない検査ユニットを通過する。各検査ユニットでは例えばカメラを利用し、液体内容物の場合は液中異物の検出や容器表面異常の検出等を行う。検査後の容器は搬出ロータ５に移送された後、良品、不良品に選別され、後工程で処理される。６は容器２のガイド部材、７は搬入ロータ１に設けられた容器２の収納部である。ＰＣＤは、検査ロータ３外周の保持装置４の中心を結んだピッチサークル直径を示す。
【００１３】
図２は検査ロータの保持装置を示す模式図である。保持装置４は、上下動および回転可能なキャップ部材８と図示しない駆動系により回転可能な台座９とからなり、この間に円筒状の容器２を保持する。キャップ部材８と台座９の内側にはテーパ面が形成され、容器２を挟み込んだ際に容器２の中心軸が自動的に保持装置４の回転軸に一致するように構成されている。
【００１４】
図３は、搬入ロータ１と検査ロータ３の容器搭載部分を示す模式図である。容器２の搭載を円滑にするために、前記ガイド部材６が設けられている。図３においてガイド部材６の上部内側案内面は、検査ロータのＰＣＤより容器半径分小さい半径の円弧を持ち、下部内側案内面は、搬入ロータの容器ＰＣＤより容器半径分大きい半径の円弧を持つ。搬入ロータ１の容器２は収納部７の内壁とガイド部材６により保持されており、搬入ロータ１中心側を板状の樹脂材料等からなる押圧部材１０により押圧されている。ここで、樹脂材料はそれ自体弾性を持ち、かつ一定の振動吸収減衰作用を持つ。押圧部材はこのほかに板状スプリング、または剛性の高い板状部材とスプリング等で構成されても良い。
【００１５】
図４は、容器２の搬入ロータ１から検査ロータ３への搭載過程を示す模式図である。容器２は点Ｐ１で押圧部材１０と接し、Ｐ２でガイド部材６と接し、Ｐ３で搬入ロータ１の収納部７内壁と接している。各点には各々垂直方向の力が作用する。容器２が検査ロータ３に移送されるとき保持装置４は徐々に容器２を挟み込み（チャッキング動作）搭載を完了するが、このチャッキングの開始から完了までのチャッキングゾーンにおいて、押圧部材による押圧力により容器２は収納部７内壁とガイド部材６に保持されてその中心軸が傾斜せず、保持装置４の回転軸に一致するように案内される。
【００１６】
板状の押圧部材１０を搬入ロータ１の回転方向前方に沿ってくさび状に狭まる傾斜面を設けることにより、弾性部材の変位が容器の搭載に悪影響を与えることがない。押圧部材１０の押圧力はガイド部材６の縦方向の厚さの中央部分に作用することが望ましく、その場合容器２の安定した姿勢制御を行うことができる。各収納部毎に押圧部材１０を設けることにより、確実で安定した押圧が実現される。また、押圧部材１０は傾斜して容器２に接触しており、ガイド部材６との間でソフトな姿勢制御と開放が可能となる。
【００１７】
図５は第２の実施形態を示す。図において圧縮スプリング１１がピース１２を介して容器２をＰ２とＰ３とに押圧している。これにより、第１の実施形態と同様に容器２は収納部７内壁とガイド部材６に保持されてその中心軸が傾斜せず、保持装置の回転軸に一致するように案内される。
【００１８】
図６は第３の実施形態を示す。搬入ロータ１の回転方向前方に沿ってくさび状に狭まる傾斜面を有する単一の押圧部材１３を回動自在に設け、図示しないスプリングまたはアクチュエータでチャッキングゾーンで容器２をガイド部材６に押圧し、容器２の安定した姿勢制御を行うことにより、ほぼ第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の検査装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の検査装置の検査ロータにおける保持装置を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す部分破断平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の原理を示す模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す模式図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：搬入ロータ、２：容器、３：検査ロータ、４：保持装置、５：搬出ロータ
６：ガイド部材、７：収納部、８：キャップ部材、９：台座、１０：押圧部材
１１：圧縮スプリング、１２：ピース、１３：押圧部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に液体、粉体、固体等を充填した複数容器の欠陥や異常を検査してこれを選別する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の検査装置は、複数の壜をロータに搬入する搬入スターホイールと、壜を照明装置およびカメラ部に回転給送して壜の外観および内容物の状態を検査するロータと、検査後の壜をロータから搬出する搬出スターホイールを備えている（例えば特許文献１参照）。ここで、搬入スターホイールからロータへの壜の搭載の際、ロータでの保持方式によっては問題が生じる場合がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器を台座とキャップからなる保持装置で上下方向から挟み込んで保持する検査装置では、容器直径の公差のばらつき等を吸収するために台座やキャップにテーパが形成され、保持と同時に容器中心軸を保持装置の回転軸に一致させるセンタリングが行われていた。しかし、搬入ロータから検査ロータへの容器搭載の際に通常は搬入ロータとガイド部材の案内により容器が移送されるが、所定範囲を越えた容器傾きや揺れが生じると、台座とキャップによる挟み込みが確実に行われず、容器が保持装置中心に載置されずに偏心して回転しロータから脱落する恐れがあった。
【０００５】
本発明の目的は、容器の形状誤差を吸収してセンタリングを行い、搭載不良をほぼ完全に無くすために、容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、容器を前記ガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載することを特徴とする。
【０００７】
また、前記押圧部材は搬入ロータから送り出された容器側面を押圧し、容器中心軸を前記保持装置のほぼ回転軸方向に揃えることを特徴とする。前記押圧部材は圧縮スプリングを有することができる。
【０００８】
前記押圧部材は前記搬入ロータの各収納部に設けられ、容器に対し進退自在に接触することができる。また、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、容器の搬送方向前方に傾斜面を有する。また、押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、弾性体から形成される。
【０００９】
さらに、前記押圧部材は容器の搬送方向前方に傾斜して接触する単一の押圧部材からなることを特徴とする。また、前記押圧部材は振動減衰作用を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容器の形状誤差を吸収して、検査ロータの保持装置に確実にセンタリングを行うことができ、容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実にロータに搭載することにより、容器搭載不良をはぼ解消した検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態を図を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の検査装置の実施形態を示す模式図である。図において、搬入ロータ１に搭載される内容物を充填した容器２は、連続的に検査ロータ３の保持装置４に挟みこまれ、保持装置４により内容物を回転させつつ検査ロータの回転に従い、複数の図示しない検査ユニットを通過する。各検査ユニットでは例えばカメラを利用し、液体内容物の場合は液中異物の検出や容器表面異常の検出等を行う。検査後の容器は搬出ロータ５に移送された後、良品、不良品に選別され、後工程で処理される。６は容器２のガイド部材、７は搬入ロータ１に設けられた容器２の収納部である。ＰＣＤは、検査ロータ３外周の保持装置４の中心を結んだピッチサークル直径を示す。
【００１３】
図２は検査ロータの保持装置を示す模式図である。保持装置４は、上下動および回転可能なキャップ部材８と図示しない駆動系により回転可能な台座９とからなり、この間に円筒状の容器２を保持する。キャップ部材８と台座９の内側にはテーパ面が形成され、容器２を挟み込んだ際に容器２の中心軸が自動的に保持装置４の回転軸に一致するように構成されている。
【００１４】
図３は、搬入ロータ１と検査ロータ３の容器搭載部分を示す模式図である。容器２の搭載を円滑にするために、前記ガイド部材６が設けられている。図３においてガイド部材６の上部内側案内面は、検査ロータのＰＣＤより容器半径分小さい半径の円弧を持ち、下部内側案内面は、搬入ロータの容器ＰＣＤより容器半径分大きい半径の円弧を持つ。搬入ロータ１の容器２は収納部７の内壁とガイド部材６により保持されており、搬入ロータ１中心側を板状の樹脂材料等からなる押圧部材１０により押圧されている。ここで、樹脂材料はそれ自体弾性を持ち、かつ一定の振動吸収減衰作用を持つ。押圧部材はこのほかに板状スプリング、または剛性の高い板状部材とスプリング等で構成されても良い。
【００１５】
図４は、容器２の搬入ロータ１から検査ロータ３への搭載過程を示す模式図である。容器２は点Ｐ１で押圧部材１０と接し、Ｐ２でガイド部材６と接し、Ｐ３で搬入ロータ１の収納部７内壁と接している。各点には各々垂直方向の力が作用する。容器２が検査ロータ３に移送されるとき保持装置４は徐々に容器２を挟み込み（チャッキング動作）搭載を完了するが、このチャッキングの開始から完了までのチャッキングゾーンにおいて、押圧部材による押圧力により容器２は収納部７内壁とガイド部材６に保持されてその中心軸が傾斜せず、保持装置４の回転軸に一致するように案内される。
【００１６】
板状の押圧部材１０を搬入ロータ１の回転方向前方に沿ってくさび状に狭まる傾斜面を設けることにより、弾性部材の変位が容器の搭載に悪影響を与えることがない。押圧部材１０の押圧力はガイド部材６の縦方向の厚さの中央部分に作用することが望ましく、その場合容器２の安定した姿勢制御を行うことができる。各収納部毎に押圧部材１０を設けることにより、確実で安定した押圧が実現される。また、押圧部材１０は傾斜して容器２に接触しており、ガイド部材６との間でソフトな姿勢制御と開放が可能となる。
【００１７】
図５は第２の実施形態を示す。図において圧縮スプリング１１がピース１２を介して容器２をＰ２とＰ３とに押圧している。これにより、第１の実施形態と同様に容器２は収納部７内壁とガイド部材６に保持されてその中心軸が傾斜せず、保持装置の回転軸に一致するように案内される。
【００１８】
図６は第３の実施形態を示す。搬入ロータ１の回転方向前方に沿ってくさび状に狭まる傾斜面を有する単一の押圧部材１３を回動自在に設け、図示しないスプリングまたはアクチュエータでチャッキングゾーンで容器２をガイド部材６に押圧し、容器２の安定した姿勢制御を行うことにより、ほぼ第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の検査装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の検査装置の検査ロータにおける保持装置を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す部分破断平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の原理を示す模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す模式図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：搬入ロータ、２：容器、３：検査ロータ、４：保持装置、５：搬出ロータ
６：ガイド部材、７：収納部、８：キャップ部材、９：台座、１０：押圧部材
１１：圧縮スプリング、１２：ピース、１３：押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を充填した複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、
容器を前記ガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータから送り出された容器側面を押圧し、容器中心軸を前記保持装置の回転軸方向に揃えることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は圧縮スプリングを有することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は前記搬入ロータの各収納部に設けられ、容器に対し進退自在に接触することを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項４の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、容器の搬送方向前方にくさび状に狭まる傾斜面を有することを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項４の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、弾性体から形成されることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は容器の搬送方向前方にくさび状に狭まる傾斜面により接触する単一の押圧部材からなることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は振動減衰作用を有することを特徴とする検査装置。
【請求項１】
内容物を充填した複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、
容器を前記ガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータから送り出された容器側面を押圧し、容器中心軸を前記保持装置の回転軸方向に揃えることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は圧縮スプリングを有することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は前記搬入ロータの各収納部に設けられ、容器に対し進退自在に接触することを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項４の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、容器の搬送方向前方にくさび状に狭まる傾斜面を有することを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項４の検査装置において、前記押圧部材は搬入ロータの各収納部に設けられ、弾性体から形成されることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は容器の搬送方向前方にくさび状に狭まる傾斜面により接触する単一の押圧部材からなることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
請求項１または２の検査装置において、前記押圧部材は振動減衰作用を有することを特徴とする検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２８６５３３（Ｐ２００９−２８６５３３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３８９３８（Ｐ２００８−１３８９３８）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
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