【課題】形状、サイズの異なる容器などの吊り荷を、簡易な構成により遠隔操作で確実に把持することができる把持装置を提供する。
【解決手段】昇降装置に取付けられた主柱８と、前記主柱が挿通される開口部１６が設けられた上部プレート７と、前記上部プレートに側柱１１を介して設けられた下部プレート２と、前記下部プレートの下面に設けられた複数のガイド部材１と、前記上部プレートの側部に開閉可能に設けられた複数の把持部材３とを備えた把持装置において、前記ガイド部材の下面に吊り荷の上端面に接触可能な複数の傾斜部１３及び水平部１４を交互に設けるとともに、前記把持部材の下部に前記吊り荷の上端フランジ部の下面に係合する複数の突起部１５を設けることを特徴とする把持装置。 （もっと読む）

【課題】倉庫などに収納するドラム缶の数を多くすることができ、衝撃なくドラム缶を壁面に近接して設置できると共に、壁面に近接して設置されたドラム缶を容易に取り出すことができるようにする。
【解決手段】ドラム缶１０を挟持及び解放する一対のクランプ部２と、各クランプ部２を互いに近接及び離反するスライド部とを備え、クランプ部２は、ドラム缶１０の長手方向の両端面部１０ｃを挟持し、ドラム缶の両端面部１０ｃに当接する自由回転可能な複数のフリーベアリング３を備え、クランプ部２の周囲が、ドラム缶の両端面部１０ｃから突出した鍔部１０ａに係止して、ドラム缶１０を持ち上げ可能とする。 （もっと読む）

【課題】同時に複数のリング状成形体を吊ることができる。
【解決手段】クレーン２３（吊り下げ手段）に吊り下げられるブロック２と、ブロック２に上端部３ａが鉛直方向に回転可能に取り付けられると共に下端部３ｂに第１リング状成形体を係止する第１係止部４を有する一対の第１アーム３，３を有する第１アーム群９と、ブロック２に上端部５ａが鉛直方向に回転可能に取り付けられると共に下端部５ｂに第２リング状成形体を係止する第２係止部６を有する複数の第２アーム５を有する第２アーム群１０とを備える。第１および第２アーム群９、１０が、ブロック２を中心に周方向に沿ってそれぞれ取り付けられ、第１係止部４と第２係止部６の取り付け高さが異なっている。 （もっと読む）

【課題】単一のカムを用いた簡易な構成で誤動作防止を図るとともに、安全確実に吊り荷を把持、運搬、開放できる吊り装置を提供する。
【解決手段】昇降装置５３に吊り下げられた天板６と、前記天板に対し回転自在に取付けられ、曲線溝３１が周囲に形成された円筒状のカム機構１と、前記曲線溝に形成された係合部と係合するカムフォロア４と、上端が前記昇降装置に取付けられ、下端に前記カムフォロアを取付けたカムフォロア支持部材４ａと、前記カム機構の下部に取付けられ、凹部及び凸部が周囲に交互に等間隔で形成された円筒状のストッパ２と、一端が吊り荷１２に係脱自在に係合され、他端が前記凹部または凸部に係合する複数のフック３と、前記天板に取付けられた複数のフック支持部材１４と、前記フックにリンク結合され、吊り荷に対し接離自在に設けられたパット１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】レールに対する着脱を効率よく行うことができるレール吊り上げ装置を提供すること。
【解決手段】レール吊り上げ装置１は、連結軸７を介して相互に回動可能に連結された第１片３と第２片５とを備える。第１片は、牽引手段５３が取り付けられる取付部９と、牽引時にレール５１の表面側と当接する押さえ部１１とを含む。取付部及び押さえ部はそれぞれ、側面視、連結軸から延びた第１仮想延長線１３上及び第２仮想延長線１５上にあり、それら第１仮想延長線及び第２仮想延長線は連結軸から異なる向きに延びている。第２片は、連結軸がレールの表面側に位置する際に、レールの側方を延びてレールの裏面側に回り込むように形成されている。 （もっと読む）

【課題】
クレーンにおいて、スプレッダの軽量化を実現し、クレーンのエネルギー効率を向上したクレーンを提供する。また、クレーンオペレータ１人でスプレッダの交換作業を行えるクレーンを提供する。更に、ツイストロック１４の動作の安定性を高めたクレーンを提供する。
【解決手段】
海上輸送用コンテナ４０を荷役する荷役装置としてトロリから懸吊したヘッドブロック２と、ヘッドブロック２の下方に連結したスプレッダ１を有するクレーンにおいて、スプレッダ１が、コンテナ４０と連結及び連結解除するツイストロック１４と、ツイストロック１４に接続したリンク部材１１で構成するリンク機構１０と、リンク部材１１に設置した作動部材１２を有しており、ヘッドブロック２が、作動部材１２と連結して作動部材１２に動力を伝達する連結部３１と、連結部３１を動作するための駆動装置３２を有している。 （もっと読む）

【課題】角コラム用継手を吊り上げるときにクランプが左右方向に回転して位置ずれを生ずることを防止して、確実且つ安全に吊り上げ作業を行う。
【解決手段】吊環１２の吊り上げ操作に連動して本体開口内に突出するカム１９と、角コラム用継手３０の形状に応じた開口角度を有して平面視略Ｖ形に形成されたＶ形受金２２とを有し、Ｖ形受金の内側面を吊り上げようとする角コラム用継手の角柱体側面に当接させた状態で、該角コラム用継手の端部フランジのコーナー部をカムとＶ形受金との間で把持して吊り上げるように構成されたクランプ１０において、Ｖ形受金の上方に角コラム用継手のフランジ３２のコーナー部形状に応じて開口するフランジストッパー２９を設け、このフランジストッパーを角コラム用継手のフランジのコーナー部の二側面に当接させて吊り上げ作業を行う。これにより吊り上げ時に角コラム用継手が回転することを防止する。 （もっと読む）

【課題】吊り作業の前後の手間を省く。
【解決手段】リンク３ａ、３ｂの一方端部３ａａ、３ｂａを本体２の長孔２ｂ、２ｃに沿う移動自在に、他方端部３ａｂ、３ｂｂをシャックル５に回転自在に取付ける。中間リンク７ａ、７ｂの一方端部７ａａ、７ｂａを本体２の中央部に、他方端部７ａｂ、７ｂｂはリンク３ａ、３ｂの中央部に回転自在に取付ける。前記一方端部３ａａ、３ｂａに可動アーム１０ａ、１０ｂを取付ける。前記他方端部７ａｂと同軸に開放レバー１２の一方端部１２ａを回転自在に取付け、他方端部１２ｂ側に前記他方端部７ｂｂの移動を案内する長孔１２ｃを設ける。本体２の一方端上部に開放調整レバー１３の基端１３ａを取付け、吊り上げ時に先端側１３ｂが自重により回転し、一方の可動アーム１０ａの本体２の一方端側に嵌入するようにする。
【効果】吊り作業の前後に余分な手間をかけず、型鋼の機械的性質を劣化させずに安全に作業が行える。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができる吊り下げ型移送装置を提供すること。
【解決手段】移送物を保持する吊下保持部２０を、複数の帯材２１を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させる吊り下げ型移送装置であって、吊下保持部２０が、複数の帯材２１によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体２３と、吊下基体２３の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材３０と、吊下基体２３上に載置され、回動軸４１及びリンク連結部４２を有し、リンク連結部４２を回動させる回動駆動部４０と、一対の回動保持部材３０、３０の上部３１とリンク連結部４２とに連結された一対のリンク５０、５０を具備する。 （もっと読む）

【課題】爪の動作をスイングアームの旋回に確実に従わせることができ、しかも爪の進退
する範囲を容易に調整できる掛爪装置を提供する。
【解決手段】掛爪装置３は、支軸５を中心に駆動手段３７により旋回されるスイングアー
ム７の動作に従わせ、スイングアーム７に取付けた爪９を被搬送物１１に対して進退させ
るものであり、回動部材１３と、付勢手段１５と、回動限ストッパー１７と、摺接部材１
９と、バックアップアーム２１とを備える。回動限ストッパー１７は、スイングアーム７
から回動部材１３の従節部４９へ向けて突出する長さの調整ができるアジャストボルト６
５である。摺接部材１９は、バックアップアーム２１から前記回動部材１３の従節部４９
へ向けて突出する長さの調整ができるアジャストボルト７７である。 （もっと読む）

【課題】天井の低い貯蔵庫内においてもドラム缶を吊り出すことができるドラム缶掴み具を提供することである。
【解決手段】掴み具本体１２はフレーム部材１５を屈曲して中央部に谷部１６が形成され、その谷部１６には吊り手１７を有している。掴み具本体１２の両端部には、ドラム缶の端面周縁部を挟持するための挟持部１４を掴み具本体１２に連結するためのシャックル１３が設けられている。吊り手１７の位置が掴み具本体１２の両端部位置より下方の谷部１６となるので、ドラム缶掴み具１１を吊り下げる空間が狭い天井の低い貯蔵庫であってもドラム缶を吊り出すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ベベルピニオンシャフトアッセンブリをケースへ組み付けるにあたっては、ベベルピニオンに対してアイボルトの取り付けや取り外しを行わなければならないため、非常に手間がかかってしまっていた。
【解決手段】幅方向中央側ほど基端側へ切り欠かれるように先端側に円弧状の差込溝１１Ａａ，１１Ｂａを形成された一対の係合板１１Ａ，１１Ｂと、一対の係合板１１Ａ，１１Ｂの上面の基端側に立設するように先端側をそれぞれ連結された一対のリンクアーム１２Ａ，１２Ｂと、一対の係合板１１Ａ，１１Ｂの差込溝１１Ａａ，１１Ｂａ同士を対向させるように配設された一対のリンクアーム１２Ａ，１２Ｂの先端側と基端側との間を係合板１１Ａ，１１Ｂの差込溝１１Ａａ，１１Ｂａ同士の接近離反を可能とするように回動可能に連結する連結ピン１３とを備えた係合具１０を使用するようにした。 （もっと読む）

【課題】プロテクタの取付け構造における耐久性を向上させる。
【解決手段】フック２をトラニオン４との係合のために水平移動させたときのトラニオン４との接触部位に当接され、この接触部位を保護するプロテクタ１１と、プロテクタ１１の両端からフック２の側面に沿って連設される一対の側板１２と、フック２の背面に当接した状態で両端が一対の側板１２に溶接される連結部材１５とを備える。さらに、フック２の背面に対向する梁部材２３を有し、一対の側板１２に締結される治具２１と、連結部材１５を一対の側板１２に溶接する前に、フック２の背面に当接させた連結部材１５と梁部材２３との間に介挿されるジャッキ２５とを備える。 （もっと読む）

ロック部分と、開放端部及び上方に面する孔１５を有する中空部１０を構成する受け部とを備える、つり綱２６を救命ボート１に連結する連結具。ロック部分２５、中空部１０及び孔１５は、ロック部分２５が孔１５を通過することを防止する形態を有する。連結具は、制御装置４０によって制御されるアクチュエーター３０、３５、３９をさらに備える。救命ボート１を回収するときにロック部分を容易に回収するために紐２７を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】拡幅パレット台車を吊る吊り具において、吊りアーム受け凹部の形状を利用してその吊りアーム受け凹部に挿入された係止部を、作業員の手作業による位置調整を要するｋとなく適正位置で係止させ、拡幅パレット台車の吊りに際しての作業員の労力を軽減する。
【解決手段】吊り具１の下部吊りアーム３の係止部７に、吊りアーム受け凹部に対する係止部の挿入方向と直交する方向に突没可能に設けられて常時没方向に付勢されている爪９と、吊りアーム受け凹部に対する係止部の進入方向に沿って突没可能にして常時突出方向に付勢されていて、没方向の移動で前記爪を突出方向に移動させる案内部１２を有する爪開閉手段１１とを設け、吊りアーム受け凹部に係止部７が挿入されて吊りアーム受け凹部の奥面との当接による爪開閉手段１１の没方向の移動で爪９を突出させる構成を有した。 （もっと読む）

【課題】爪に作用する力により下部フレームに発生する応力が緩和され、下部フレームの強度の増大が図れる構成のグラップルを提供する。
【解決手段】作業機のアームに取付けられ上部構造体の下部に設けられる筒形をなす下部フレーム２の筒部２ａの外面に周方向に間隔を有して複数個の爪取付け用のブラケット３を設ける。下部フレーム２の筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接する。底板２ｃの外周のブラケット３、３の間の部分５１を滑らかな曲線状に凹ませる。 （もっと読む）

【課題】炉内への材料のセット、搬出が労力少なく能率良く行なわれる天井走行型ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】レール８ａ上を移動可能に取付けたガーター７上を走行可能に台車１１を設置する。台車１１の下側に支持枠１６を取付ける。支持枠１６にパワーユニットを含むハンドリング装置本体１７を搭載する。ハンドリング装置本体１７に起伏可能にブーム２４を取付け、ブーム２４の先端に回動可能にかつ下方に向けて伸縮可能に伸縮アーム２６を取付ける。伸縮アーム２６の先端に回動可能に把持装置３０を取付ける。 （もっと読む）

【課題】横倒姿勢のタイヤのように上面に開口部を有しその下側に広い空間を有する様々なサイズの物品を傷や変形を生じさせることなく確実、安全に持ち上げて移載する。
【解決手段】昇降可能な基台と、基台の下側に垂下され内外方向に水平移動する複数のフックを備える。各フックの垂直部の外側面にタッチセンサを取り付ける。基台が下降して各フックが物品の空間内に入りきった状態にて水平光軸が物品に遮られる位置に投受光式センサを取り付ける。基台を下降させ投受光式センサが物品を検出した時点で下降を停止して各フックを外方向に移動させ、全てのタッチセンサが物品を検知した時に移動を停止させる。直後に各フックを僅かに内方向に後退させる。その状態で基台を上昇させ各フックの垂直部下端から略水平に延びる爪部にて物品の開口端部下側を支えて持ち上げる。 （もっと読む）

ドラム及び／又は他の対象物を把持し持上げる持上把持具が、持上点から放射状に延びる２以上の持上アームを有する持上点と各々がリム係合手段を有するアームとを組合わせて具え、少なくとも１のアームが係合及び非係合位置間で連結されるよう構成された連結式アームで、使用時に、対象物又はドラムリムに非連結式アームの係合手段を始めに取付けてドラム又は他の対象物を把持可能で、その後、少なくとも１の連結式アームを対象物又はリムに取付けるためにリム係合位置に移動させ、持上点に押上又は持上力を加えると、全ての持上アームのリム係合手段が対象物又はドラムリムを強く把持し、持上力を解放すると、少なくとも１の連結式アームがリムから初めに解放され非連結式アームの把持も同様に緩み、ドラム又は対象物を把持具から解放し得る。ドラムの閉鎖端を持上げるために連結式アームに付属する付勢手段を有し、ドラムリムにドラム把持具をさらに固定する。 （もっと読む）

【課題】 耐久性があり、ぐらつきが無く、小型で確実に把持できるペットボトルの搬送に適した把持装置を提供する。
【解決手段】 円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケース１と、内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケース２をボディケースの同軸外周に配置し、ピストン３とプッシャー４および連結棒５を該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴７にボールを配置してスライドケースの傾斜面１３および円筒面１２によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴ってペットボトル９のネック部の凸部１１下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、上下方向に把持して搬送するものである。また、ガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成する。 （もっと読む）