【課題】工具交換の受け渡しを行う工具ポットにおいて、脱着時に振動が無く、確実に脱着が出来るとともに、駆動源が切れた場合でも工具の脱着が出来る工具ポットを提供する。
【解決手段】シャンク部及びプルスタッドを有する工具を脱着可能に保持する工具ポットにおいて、シャンク部の形状に係合するガイド部を形成した工具ポット本体と、工具ポット本体に設けたシリンダと、シリンダ内を進退可能に設けたピストン及びピストンロッドと、ピストンロッドを工具と離間させる方向に配した弾性部材と、ピストンロッドに設けた係合部と一端が係合し、他端がプルスタッドと契合する複数のクランプアームと、クランプアームに設けた支点穴を中心にピストンロッドの動きに連動して回転可能に係合するクランプアームよりなる工具ポットを構成する。 （もっと読む）

【課題】電気を駆動源とした電動ハンドにおいて、小型で消費電力が少なく、使い勝手の良い電動ハンドを提供することを目的とする。
【解決手段】電磁ソレノイドを用いたハンドの駆動部と、一対のマスタージョウが開閉動作を行う把持部と、ソレノイドの動作を把持部の開閉動作に変換する変換部を備えたソレノイドハンドにおいて、電磁ソレノイドは磁石を内蔵してプランジャーを吸引保持するラッチ式ソレノイドを構成し、プランジャーの位置はソレノイドが吸引保持した時に把持部が開き位置になるように配置し、把持部の閉じ位置から開き位置までをソレノイドの吸引力で駆動して吸引保持し、開き位置から閉じ位置まではスプリング機構部のスプリング力で駆動し、ソレノイドの吸引力及び吸引保持力をスプリング力よりも大きく設定したソレノイドハンドを構成する。 （もっと読む）

【課題】切削工具の異常を高精度に検出することを可能としたタレット式切削工具台の異常検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】タレット式切削工具の異常検出方法において、タレット旋回側の切削工具に固定された少なくとも1個以上のセンサと、センサに電力を供給する少なくとも1個以上の電力受信機と、センサの信号を送信する少なくとも1個以上の信号送信機と、タレット固定部に固定された電力送信機と、センサの信号を受信する信号受信機と、信号受信機で受信したデータを解析する異常解析装置より構成する。また、タレット旋回部の切削工具側に固定された少なくとも1個以上のセンサの電力受信機及び信号送信機が、タレット旋回時に、タレット固定部に固定された電力送信機及び信号受信機と対向かつ近接する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】生産管理システムの構成を見直し、安価な構成の生産管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】機械設備に取り付けられて機械設備からの入力信号を検出する生産管理モニター子機と、複数の生産管理モニター子機からの入力信号を集計して記録するメモリ機能を持った生産管理モニター親機と、生産管理モニター親機と通信するデータ解析装置より構成する生産管理システムにおいて、生産管理モニター子機は、機械の動作状況のデータ収集と通信機能を持ち、生産管理モニター親機が各生産管理モニター子機のデータを集計・記憶し、データ解析装置がそれぞれの機械の進捗情報を解析・判定・表示するとともに、異常がある機械の情報をデータ解析装置が異常を表示することを特徴とする生産管理システム。 （もっと読む）

【課題】パレット内のワークを無駄なく搬送することが出来、どのような姿勢でも把持装置で確実に把持して搬送することが出来る装置構成のビンピッキング装置を提供すること。
【解決手段】不整列な状態にワーク４が収容されたパレット３を撮像装置５により３次元的に位置と姿勢を計測装置により計測し、パレット内のワークを把持する把持装置２を連結した搬送装置１で、検出装置による測定結果を基に搬送装置に指令を送る制御装置によってワークを搬送するビンピッキング装置において、パレットの底面とパレットの四方の壁面を分割し、パレットの底面とパレットの壁面が相対的に上下に移動する駆動装置を配設し、パレットの壁面の高さがパレット内のワーク高さにあわせて変化するビンピッキング装置とする。 （もっと読む）

【課題】切削エネルギーを求めることにより、刃具の切削状態を検知し、事前に設定したしきい値と比較することで、刃具の異常検出する。
【解決手段】切削エネルギーを求めることにより、刃具４の切削状態を知ることができる。そして基準切削エネルギーで正規化してやることで、刃具の取り付け方やワークの材質による切削エネルギーのばらつきを抑えることができ、正規化された切削エネルギーと事前に設定したしきい値を比較することで、刃具の異常検出を行う。 （もっと読む）

【課題】停止している複数の機械に対し、優先する機械から復旧させる作業指示を行い、生産目標を速やかに達成させる生産管理システムの表示方法及び作業管理表示器を提供する。
【解決手段】稼働停止している機械の中で早期に復旧しなければならない優先順序を判定する判定ソフトと、全ての機械の優先順位を順番に表示する作業管理表示器１よりなる生産監視システムの表示方法を構築し、作業管理表示器１には、全機械の中で停止している機械の復旧を優先すべき順番に表示するとともに、停止要因を決められた色や点滅方法で表示することにより全作業者が停止理由を知ることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】各ウエハを確実に回転および整列させることができるノッチ付きウエハの整列装置を提供し、さらに、摩耗粉の発生を抑える。
【解決手段】カセットに収納された複数のノッチ付きウエハ１のノッチの位置を一列に整列させ、任意の位置に回転させてノッチの位置を整列させるノッチ付きウエハの整列装置において、各ウエハが並立して回転自在に保持する駆動ローラーをウエハ下方に複数列配置し、駆動ローラーの中心には駆動軸２をそれぞれ回転可能に保持し、各回転軸はモーター６の駆動力を同じ方向に同期して伝達する駆動機構を接続し、ノッチの形状に契合する大きさの位置決めピンを上下に押圧する複数のプランジャを並立してスライダに固定した構成のノッチ付きウエハの整列装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】多軸型ロボット等の搬送装置の可動範囲を無駄無く有効に利用することを可能とした装置構成のビンピッキング装置を安価に提供する。さらにパレット内のワークが残らず全て搬送できるようにする。
【解決手段】パレット３内のワークを検出する為の撮像装置５をパレット上方に固定した状態で配設し、多関節型ロボット１の搬送装置をパレット周辺に設けた壁面７に配設し、撮像装置が撮影するときには多関節型ロボットが退避可能であるとともに、多関節型ロボット先端の把持装置２の動作範囲１０がパレットと撮像装置の間になるように配設して搬送装置の動作範囲と検出装置の撮像装置部が干渉することの無いような装置構成とする。 （もっと読む）

【課題】クランプ径の違う複数のワークを把持でき、流体圧の切れた状態でもワークを落下させない構造のコンパクトな流体圧平行ハンドを提供することを目的とする。
【解決手段】流体圧シリンダのピストンの上下運動をマスタージョウの左右運動に変換する流体圧平行ハンドにおいて、ロックピンをリンクに固定するとともに、カムを上下運動させるロックシリンダと、カムの上下運動をスライド可能にガイドするガイド部と、カムのクサビ部でロックピンが摺動しながら上下動するカムを流体圧平行ハンドに設け、ロックピンとガイドの接触点がロックシリンダの推力でカムに当接してカムが傾き、リンクをロックする事で落下防止を行う。 （もっと読む）