把持装置
【課題】 耐久性があり、ぐらつきが無く、小型で確実に把持できるペットボトルの搬送に適した把持装置を提供する。
【解決手段】 円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケース１と、内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケース２をボディケースの同軸外周に配置し、ピストン３とプッシャー４および連結棒５を該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴７にボールを配置してスライドケースの傾斜面１３および円筒面１２によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴ってペットボトル９のネック部の凸部１１下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、上下方向に把持して搬送するものである。また、ガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成する。
【解決手段】 円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケース１と、内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケース２をボディケースの同軸外周に配置し、ピストン３とプッシャー４および連結棒５を該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴７にボールを配置してスライドケースの傾斜面１３および円筒面１２によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴ってペットボトル９のネック部の凸部１１下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、上下方向に把持して搬送するものである。また、ガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトルを搬送するための把持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボトルの搬送装置として下記の文献の方法が知られている。
【特許文献１】特開平７−５３１７４号公報
【特許文献２】特許第３６１４８４８号公報
【０００３】
特許文献１の方法は、円筒状のフランジと膜状体の弾性体の間に加圧室を形成し、空気圧により膜状体の弾性体を変形させてボトルのネック部を把持して搬送する方法である。
【０００４】
この方法は、主にゴムで構成される膜状体の弾性体を変形させているため、耐久性に乏しく、すぐに破れてしまう問題があった。
【０００５】
また、弾性体で把持しているので搬送途中に慣性力によりボトルがぐらつき、ボトル同士がぶつかり傷ついてしまうため、搬送速度を落としてぐらつきをおさえるなどの対策を行う必要がある。
【０００６】
特許文献２の方法は、ボトルのネック部に嵌合する保持部を形成し、ボトルの上部周縁を当接するとともに、ボトルのくびれ部に樹脂製のボールなどの接触部材を押し付けて把持する方法である。
【０００７】
この方法によれば、ボトルの上部およびくびれ部をボトルの径方向より固定するため、ぐらつきはなくなるが、ボトルの形状および寸法が変わることでボトル毎に専用の保持部またはアタッチメントを用意し、組み換えて使用しなければならない。
【０００８】
また、ガラス瓶の様な硬質の材料では有効であるが、ペットボトルの様な軟質の材料ではくびれ部に接触部材を押し当てることによりペットボトルが変形してしまい、ペットボトルが把持できないことがある。
【０００９】
さらに、ペットボトルのようなくびれ部の高低差が大きなボトルに対しては、接触部材をボトルのくびれ部に押し当てるために接触部材の移動量を大きくとる必要があるため、本体の大きさが大きくなってしまう。
【００１０】
また、ペットボトルのキャップ部にはインクジェットプリンターなどで文字が印刷されているものもあるが、印字部に接触部材が接触することにより文字が部分的に消えてしまい、識別できないことがあるという問題も発生している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、耐久性があり、ぐらつきが無く、小型で確実に把持できるペットボトルの搬送に適した把持装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、ペットボトルのキャップ部に印刷された文字が消えない構成の把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決する手段として、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケースと、ボディケースの外周よりもわずかに大きな内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケースをボディケースの同軸外周に配置し、ボディケースの上方中心にピストンを配置し、ピストンの下方に固定したプッシャーおよび連結棒により該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴にボールを配置してスライドケースの傾斜面および円筒面によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴って下降するスライドケースの傾斜面および円筒面によりペットボトルのネック部の凸部下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からピストンに固定されたプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、ペットボトルを上下方向に把持して搬送するものである。
【００１４】
また、ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、ボールが自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するように構成するものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、ボールが突出した後で、ペットボトルの上方からプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することによりペットボトルを上下方向に把持して搬送する構成にしたので、しっかりと固定でき、ペットボトルがぐらつかなくなった。
【００１６】
また、ペットボトルのネック部の凸部下方にボールが一定の移動量で突出するだけで把持できるので、大きさが大きくなることが無く、小型の把持装置を構成することができる。
【００１７】
さらに、ペットボトルの種類が変わればネック部の形状や大きさが少しずつ違うため、種類にあわせてボディケースやアタッチメントを用意して組み換える必要が無いので、ほとんどの種類およびキャップの有無に左右されずに把持することができる。
【００１８】
さらに、ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、接触部材の自重で常に接触部材が下方に移動しようとする働きがあるので、スライドボディが上方に移動した開放位置ではボールが把持装置外周側に移動し、ペットボトルを搬送するために挿入したときでもボールとペットボトルが接触することが無いので、ペットボトルの側面に印字された文字が消えることが無くなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１に示すように本実施例の把持装置は、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケース１と、ボディケース１の外周よりもわずかに大きな内周円筒面１２と下方に傾斜面１３のあるスライドケース２をボディケース１の同軸外周に配置する。
【００２１】
ボディケース１の上方中心にピストン３を配置し、ピストン３の下方に固定したプッシャー４および連結棒５により該スライドケース２と連結してピストン３の上下動作に一体で上下する。
【００２２】
ボディケース１の下方にはガイド穴７を同軸上に複数配置し、ガイド穴７にはボール６を挿入するとともに、ガイド穴の中心方向端面にはボール６の脱落防止の出っ張りを形成してボール６が落ちないようにする。
【００２３】
また、ボディケース１の側面には連結棒５が貫通し、上下動作を行ったときに干渉しないような長穴を設ける。
【００２４】
本実施例では、ピストン３はシリンダ８とともに空気室を形成し、空気圧力シリンダによる作動でピストン３を上下動作する構成であるが、ピストンを上下させる構成であればスプリングやカム駆動の様な他の方法でも良い。
【００２５】
さらに、第２の実施例として、図４に示すように、ボディケース１に設けられたガイド穴７の角度を、中心側に対して外周側を低く構成する。
【００２６】
このように構成することで、ボール６が自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するので、ピストン３が上昇しているときには、ボール６がボディケース１の中心側に出っ張ることがない。
【００２７】
次に動作について説明する。
【００２８】
図１は、ピストン３が上方に上がった状態でペットボトル９の上方で待機している図である。
【００２９】
ペットボトル９のネック部には凸部が形成されており、ペットボトルねじ部にはキャップ１０が付いている場合と付いていない場合があるが、本動作説明ではキャップが付いている場合に対して説明する。
【００３０】
ペットボトル９の上方から、搬送装置が下降してきてネック部の凸部１１の下側までボール６が来た位置で下降を停止させる。
【００３１】
その位置で空気圧力を切り替えてピストンを下降させると、ピストン３に連結したプッシャー４と連結棒５およびスライドケース２が下降し、ボール６の接触しているスライドケース２の傾斜面１３が下降してくることにより、ボール６がボディケース１の中心側ににげて出っ張ってくる。
【００３２】
図２に示すようにボール６がスライドボディ２の傾斜面１３と円筒面１２の境界まで来たときにボール６は最大に出っ張った位置にあり、これ以上は円筒面１２がボール６に接触するため、ボール６を中心側に移動させようとする力は発生しない。
【００３３】
このとき、プッシャー４はまだペットボトルに接触しない位置にあるように設定する。
【００３４】
この後、ピストン３の下降に伴い、プッシャー４およびスライドボディ２が下降し、プッシャー４がペットボトルの上面に接触し、さらに押し込むようにピストン３の長さを設定してあるので、ペットボトルのネック部の凸部１１の下側を出っ張ったボール６で受け、上側をプッシャー４で押し込むことにより、ペットボトルを上下方向に把持する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
上記把持装置は、ペットボトルを搬送するのに適した搬送装置であるが、把持位置が円柱状で凸部があり、上下方向に把持が可能な部品であれば搬送装置および固定装置としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例の開放状態を示す断面図
【図２】本実施例の動作途中を示す断面図
【図３】本実施例の把持状態を示す断面図
【図４】第２の実施例を示す部分断面図
【符号の説明】
【００３７】
１ ボディケース
２ スライドケース
３ ピストン
４ プッシャー
５ 連結棒
６ ボール
７ ガイド穴
８ シリンダ
９ ペットボトル
１０ キャップ
１１ 凸部
１２ 円筒面
１３ 傾斜面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトルを搬送するための把持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボトルの搬送装置として下記の文献の方法が知られている。
【特許文献１】特開平７−５３１７４号公報
【特許文献２】特許第３６１４８４８号公報
【０００３】
特許文献１の方法は、円筒状のフランジと膜状体の弾性体の間に加圧室を形成し、空気圧により膜状体の弾性体を変形させてボトルのネック部を把持して搬送する方法である。
【０００４】
この方法は、主にゴムで構成される膜状体の弾性体を変形させているため、耐久性に乏しく、すぐに破れてしまう問題があった。
【０００５】
また、弾性体で把持しているので搬送途中に慣性力によりボトルがぐらつき、ボトル同士がぶつかり傷ついてしまうため、搬送速度を落としてぐらつきをおさえるなどの対策を行う必要がある。
【０００６】
特許文献２の方法は、ボトルのネック部に嵌合する保持部を形成し、ボトルの上部周縁を当接するとともに、ボトルのくびれ部に樹脂製のボールなどの接触部材を押し付けて把持する方法である。
【０００７】
この方法によれば、ボトルの上部およびくびれ部をボトルの径方向より固定するため、ぐらつきはなくなるが、ボトルの形状および寸法が変わることでボトル毎に専用の保持部またはアタッチメントを用意し、組み換えて使用しなければならない。
【０００８】
また、ガラス瓶の様な硬質の材料では有効であるが、ペットボトルの様な軟質の材料ではくびれ部に接触部材を押し当てることによりペットボトルが変形してしまい、ペットボトルが把持できないことがある。
【０００９】
さらに、ペットボトルのようなくびれ部の高低差が大きなボトルに対しては、接触部材をボトルのくびれ部に押し当てるために接触部材の移動量を大きくとる必要があるため、本体の大きさが大きくなってしまう。
【００１０】
また、ペットボトルのキャップ部にはインクジェットプリンターなどで文字が印刷されているものもあるが、印字部に接触部材が接触することにより文字が部分的に消えてしまい、識別できないことがあるという問題も発生している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、耐久性があり、ぐらつきが無く、小型で確実に把持できるペットボトルの搬送に適した把持装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、ペットボトルのキャップ部に印刷された文字が消えない構成の把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決する手段として、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケースと、ボディケースの外周よりもわずかに大きな内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケースをボディケースの同軸外周に配置し、ボディケースの上方中心にピストンを配置し、ピストンの下方に固定したプッシャーおよび連結棒により該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴にボールを配置してスライドケースの傾斜面および円筒面によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴って下降するスライドケースの傾斜面および円筒面によりペットボトルのネック部の凸部下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からピストンに固定されたプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、ペットボトルを上下方向に把持して搬送するものである。
【００１４】
また、ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、ボールが自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するように構成するものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、ボールが突出した後で、ペットボトルの上方からプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することによりペットボトルを上下方向に把持して搬送する構成にしたので、しっかりと固定でき、ペットボトルがぐらつかなくなった。
【００１６】
また、ペットボトルのネック部の凸部下方にボールが一定の移動量で突出するだけで把持できるので、大きさが大きくなることが無く、小型の把持装置を構成することができる。
【００１７】
さらに、ペットボトルの種類が変わればネック部の形状や大きさが少しずつ違うため、種類にあわせてボディケースやアタッチメントを用意して組み換える必要が無いので、ほとんどの種類およびキャップの有無に左右されずに把持することができる。
【００１８】
さらに、ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、接触部材の自重で常に接触部材が下方に移動しようとする働きがあるので、スライドボディが上方に移動した開放位置ではボールが把持装置外周側に移動し、ペットボトルを搬送するために挿入したときでもボールとペットボトルが接触することが無いので、ペットボトルの側面に印字された文字が消えることが無くなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１に示すように本実施例の把持装置は、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケース１と、ボディケース１の外周よりもわずかに大きな内周円筒面１２と下方に傾斜面１３のあるスライドケース２をボディケース１の同軸外周に配置する。
【００２１】
ボディケース１の上方中心にピストン３を配置し、ピストン３の下方に固定したプッシャー４および連結棒５により該スライドケース２と連結してピストン３の上下動作に一体で上下する。
【００２２】
ボディケース１の下方にはガイド穴７を同軸上に複数配置し、ガイド穴７にはボール６を挿入するとともに、ガイド穴の中心方向端面にはボール６の脱落防止の出っ張りを形成してボール６が落ちないようにする。
【００２３】
また、ボディケース１の側面には連結棒５が貫通し、上下動作を行ったときに干渉しないような長穴を設ける。
【００２４】
本実施例では、ピストン３はシリンダ８とともに空気室を形成し、空気圧力シリンダによる作動でピストン３を上下動作する構成であるが、ピストンを上下させる構成であればスプリングやカム駆動の様な他の方法でも良い。
【００２５】
さらに、第２の実施例として、図４に示すように、ボディケース１に設けられたガイド穴７の角度を、中心側に対して外周側を低く構成する。
【００２６】
このように構成することで、ボール６が自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するので、ピストン３が上昇しているときには、ボール６がボディケース１の中心側に出っ張ることがない。
【００２７】
次に動作について説明する。
【００２８】
図１は、ピストン３が上方に上がった状態でペットボトル９の上方で待機している図である。
【００２９】
ペットボトル９のネック部には凸部が形成されており、ペットボトルねじ部にはキャップ１０が付いている場合と付いていない場合があるが、本動作説明ではキャップが付いている場合に対して説明する。
【００３０】
ペットボトル９の上方から、搬送装置が下降してきてネック部の凸部１１の下側までボール６が来た位置で下降を停止させる。
【００３１】
その位置で空気圧力を切り替えてピストンを下降させると、ピストン３に連結したプッシャー４と連結棒５およびスライドケース２が下降し、ボール６の接触しているスライドケース２の傾斜面１３が下降してくることにより、ボール６がボディケース１の中心側ににげて出っ張ってくる。
【００３２】
図２に示すようにボール６がスライドボディ２の傾斜面１３と円筒面１２の境界まで来たときにボール６は最大に出っ張った位置にあり、これ以上は円筒面１２がボール６に接触するため、ボール６を中心側に移動させようとする力は発生しない。
【００３３】
このとき、プッシャー４はまだペットボトルに接触しない位置にあるように設定する。
【００３４】
この後、ピストン３の下降に伴い、プッシャー４およびスライドボディ２が下降し、プッシャー４がペットボトルの上面に接触し、さらに押し込むようにピストン３の長さを設定してあるので、ペットボトルのネック部の凸部１１の下側を出っ張ったボール６で受け、上側をプッシャー４で押し込むことにより、ペットボトルを上下方向に把持する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
上記把持装置は、ペットボトルを搬送するのに適した搬送装置であるが、把持位置が円柱状で凸部があり、上下方向に把持が可能な部品であれば搬送装置および固定装置としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例の開放状態を示す断面図
【図２】本実施例の動作途中を示す断面図
【図３】本実施例の把持状態を示す断面図
【図４】第２の実施例を示す部分断面図
【符号の説明】
【００３７】
１ ボディケース
２ スライドケース
３ ピストン
４ プッシャー
５ 連結棒
６ ボール
７ ガイド穴
８ シリンダ
９ ペットボトル
１０ キャップ
１１ 凸部
１２ 円筒面
１３ 傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケースと、ボディケースの外周よりもわずかに大きな内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケースをボディケースの同軸外周に配置し、ボディケースの上方中心にピストンを配置し、ピストンの下方に固定したプッシャーおよび連結棒により該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴にボールを配置してスライドケースの傾斜面および円筒面によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴って下降するスライドケースの傾斜面および円筒面によりペットボトルのネック部の凸部下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からピストンに固定されたプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、ペットボトルを上下方向に把持して搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、ボールが自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するように構成したことを特徴とする請求項１の把持装置。
【請求項１】
本発明は、下方が開放された円筒状ボディの下方に径方向に貫通したガイド穴を形成したボディケースと、ボディケースの外周よりもわずかに大きな内周円筒面と下方に傾斜面のあるスライドケースをボディケースの同軸外周に配置し、ボディケースの上方中心にピストンを配置し、ピストンの下方に固定したプッシャーおよび連結棒により該スライドケースと連結し、ボディケースのガイド穴にボールを配置してスライドケースの傾斜面および円筒面によりボールが中心方向に突出する把持装置を構成するとともに、ピストンの上下動に伴って下降するスライドケースの傾斜面および円筒面によりペットボトルのネック部の凸部下方にボールが突出したあとで、ペットボトルの上方からピストンに固定されたプッシャーが下降してペットボトルの上方を圧接することにより、ペットボトルを上下方向に把持して搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
ボディケースに配設されたガイド穴の角度を、中心側に対して外周側を低く構成することで、ボールが自重により常に外周方向に移動しようとする力が発生するように構成したことを特徴とする請求項１の把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３２１５７０（Ｐ２００６−３２１５７０Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４３５０４（Ｐ２００５−１４３５０４）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（５９１１１３０２４）株式会社近藤製作所 (33)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（５９１１１３０２４）株式会社近藤製作所 (33)
【Ｆターム（参考）】
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