【課題】ボールの傷付きを抑制できるとともに、メンテナンス性を向上できるボール供給装置、及びボール供給方法を提供する。
【解決手段】ボールが収容されるとともに、周方向における一部にボールを搬出する搬出口６５を有する筒部５５と、筒部５５を軸心回りに回転させる駆動手段と、を備えたボール供給装置１１において、筒部５５の内部には、筒部５５の回転によりボールを転がしながら、筒部５５における軸方向に沿って搬出口６５まで搬送するバネ部材６７が設けられ、筒部５５は、駆動手段に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構としながら、コンテナから直接に乾麺線を揃えて供給する。
【解決手段】乾麺線の投入装置は、乾麺線１を収納してなるコンテナ２を持ち上げる上昇機構３と、コンテナ２を排出姿勢に回転する回転機構４と、コンテナ２から排出される乾麺線１を揃えて排出する排出機構５と、この排出機構５から乾麺線１が供給されるコンベア８とを備える。排出機構５は、コンテナ２の側壁２Ａ上方に配設される一対の対向壁５１と、排出姿勢にあるコンテナ２の下方に下り勾配に傾斜されて乾麺線１を移送する排出プレート５２と、コンテナ２の開口部を閉塞すると開閉蓋５３と、この開閉蓋５３の開閉機構５４とを備える。投入装置は、開閉機構５４が開閉蓋５３の開閉を制御して、排出姿勢のコンテナ２の乾麺線１を、対向壁５１の間において、排出プレート５２に載せて長手方向を揃えてコンベア８に供給する。 （もっと読む）

【課題】消耗部品であるシュートに要するコストを低減するとともに、消耗品の交換に要する作業を簡易化した部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、対をなす略棒状のシュート３・３を有し、これらシュート３・３同士の間に配置した頭付き部品Ｗの頭部Ｗａを各々のシュート３に懸けることにより頭付き部品Ｗを吊り下げ状態で供給先へ供給する装置である。シュート３の一部位を部品待機用のプール部３ａとした場合に、シュート３をプール部３ａとプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂとが別部材となる分割構造にし、プール部３ａをプール部３ａ以外の部位である非プール部３ｂに対して着脱可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】切り出しによりワークの複数枚送りが発生したときに最上部の一枚のワークを搬送するとともに他のワークを確実に滞留させ、切り出し動作の信頼性を高める積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】上側搬送ローラ４１、下側搬送ローラ４２、隙間４６、制御駆動手段、を備え、ワークが複数枚重なった状態で搬送されるとき、複数枚送られたワークのうち最上部のワークを上側搬送ローラ４１が隙間４６を通じて搬送方向へ送り、また、下側の他のワークを下側搬送ローラ４２が搬送方向とは逆方向へ送って滞留させる積層ワーク切り出しシステムとした。また、この送り防止による積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】第1の目的はコインを区分けして送り出するための送出ロータ及び送出装置を必要とせず、構造簡単で安価なコインの自動移送装置を提供すること、第2の目的はコインが棒状螺旋体と他の構成部材との間に噛み込まれないコインの自動移送装置を提供する。
【解決手段】受入口に受け入れたコインは、前下がりに傾斜するコイン通路を転動する。コイン通路に配置したゲート装置１１０がコインの通過位相にある場合、当該転動コインはゲート装置に転動を阻止されることなく螺旋体１０４に達する。螺旋体に達したコインは螺旋突起１１８の傾斜押動面によって押し上げられる。この際、コインはガイド通路によって案内されることにより螺旋体の回転方向には回転せず、螺旋体に沿った伸長方向にのみ移動される。螺旋体の回転によって移動されたコインは、送出通路に相対すると、重力により送出通路を転動し、出口から次の装置へ送り出される。 （もっと読む）

【課題】固形物の事前位置決めの必要が無く、かつ不定形で粘着性のある固形物が投入された順序で、固形物を整列搬送できる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】整列搬送装置１は、貫通孔２Ａが形成されると共に貫通孔２Ａの内面に複数の凹凸部が形成された円筒容器２を備える。整列搬送装置１は、貫通孔２Ａの中心軸線を中心として円筒容器２を回転運動させる回転駆動モータ６を備える。回転駆動モータ６から回転伝達ベルト５を介して、一定方向に回転する力が円筒容器２に伝達され、円筒容器２は回転する。整列搬送装置１は、貫通孔２Ａの中心軸線に沿って円筒容器２を往復運動させる振動駆動モータ１２を備える。架台９によって支持されたテーブル１４やテーブル１４上に設置された円筒容器２も、整列搬送装置１の接地面に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】長物農産物をコンベアに対してラフにセットした場合でも、その一側端がコンベア上で確実に揃えられるようにした長物農産物の端揃え供給装置を提供する。
【解決手段】循環走行する無限軌道体に複数のトレイ１２を固定してなり、長物農産物Ｇをトレイ１２にその搬送方向Ｘと略直交する横向きに載せた状態で搬送するコンベア１と、コンベア１の一側方に設置されるガイドであって、その下流端２ａが上流端２ｂよりもコンベア１に近接しており、上流から搬送されてくる長物農産物Ｇの一側端に当接することにより、前記一側端の位置を揃える端揃え手段２と、端揃え手段２が設けられている搬送区間Ｓにおいて、トレイ１２上の長物農産物Ｇを端揃え手段２側へ寄せるように横移動させる横移動手段３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】タイヤの二段重なりを解消することができ、設備コストも安価なタイヤの二段重なり解消装置を提供する。
【解決手段】タイヤを搬送するための上流側ベルトコンベア及び下流側ベルトコンベアが近接して配置され、上流側及び下流側のベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に回転する駆動ローラーが、下流側ベルトコンベアの上方に配置され、タイヤの外径（Ｄ）と上流側及び下流側のベルトコンベアの境界から駆動ローラーまでの距離（ｄ）とは、ｄ＞Ｄの関係にあり、下流側ベルトコンベアの速度（Ｂ）と上流側ベルトコンベアの速度（Ａ）とは、４≦Ｂ／Ａ≦８の関係にあり、下流側ベルトコンベア上面からの駆動ローラーの下端の高さ（ａ）とタイヤの幅（ｔ）とは、１．１≦ａ／ｔ≦１．５の関係にあるタイヤの二段重なり解消装置。 （もっと読む）

【課題】対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ整列供給装置は、ともにＸ軸方向に延伸するベルト３１とレール３２とを有してなる整列搬送機を備えている。整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２とは、少なくともネジ搬送面同士の間に、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、頭部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されている。また、ベルト３１とレール３２とは、ネジの搬送に係る互いのＺ軸方向上面が同一レベルに設定されている。ここで、装置駆動時において、ベルト３１は、Ｘ軸方向の左下向きに搬送駆動するのに対して、レール３２は、静止している。 （もっと読む）

【課題】容器の噛み込みを確実に防止して容器を安定して円滑に供給すること。
【解決手段】少なくとも、サイドガイドのガイド面の端部とスターホイールの周面の間に形成される空間内で、スターホイールの周面に対して後退および前進を許容するように設けた空転ローラと、前記空転ローラをスターホイールの接近方向へ向けて付勢するバネとを具備し、前記空転ローラの空転と空転ローラの弾力的な後退により周溝に収容した容器の通過を許容するように構成した噛込防止装置を具備すること。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の錠剤間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる錠剤搬送供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】部品の方向性を揃えるときに該部品が受けるダメージを軽減できるバルクフィーダを提供する
【解決手段】バルクフィーダの方向変換部は、（１）ロータ装着孔１４ｃを有し、且つ、部品挿入位置と部品排出位置との間を移動可能なスライダ１４と、（２）１個の部品ＥＣを所定向きで収容可能な凹部１５ｃを有し、且つ、スライダ１４のロータ装着孔１４ｃに回転自在に配置されたロータ１５と、（３）ロータ１５に対する選択的な接触を可能とし、且つ、ロータ１５に接触した状態ではスライダ１４の移動に伴って該ロータ１５を所定角度回転させるための動力を付与する回転力付与部材１６と、（４）ロータ１５の凹部１５ｃ内に収容された部品ＥＣの方向性を検出する方向性検出センサ１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送路の幅の低減を図るとともに、搬送路において搬送方向に隣接する搬送物同士が重なり合うのを防ぐ。
【解決手段】平板状の搬送物２の厚み方向に平行な端面３を搬送方向に直交させて複数の搬送物２を搬送方向に並べて搬送する搬送路５を備える。搬送路５は、搬送方向に沿って設けられて搬送物２を対向する間に支持する一対のガイド部材７，８と、一対のガイド部材７，８の各対向面に設けられて搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させて長手方向の上端側を一方のガイド部材の対向面に当接させるとともに長手方向の下端側を他方のガイド部材の対向面に当接させる複数の突起１１，１２と、を有する。一対のガイド部材７，８の各対向面には、複数の突起１１，１２が搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置されている。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品等の小型部品をキャリアテープの凹部に正確に挿入すると共に、生産性の向上を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】前記凹部撮像手段９を部品挿入位置Ｐの直上から凹部１ａを撮像するように配設する。前記挿入手段４を回転搬送機構１３の周方向に所定間隔に複数配設すると共に、前記回転搬送機構１３を回転させる。これにより前記挿入手段４を前記凹部撮像手段９の直下の部品挿入位置Ｐに順次移動させて小型部品Ａを凹部１ａに挿入する。前記挿入手段４が前記凹部撮像手段９の直下位置からずれた状態で、前記凹部１ａを凹部撮像手段９によって撮像する。 （もっと読む）

【課題】種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツの整列装置は、両端部の形状が異なる非対称なパーツＰを移送機構３０で移送しながら、姿勢選別機構５０で特定の方向に整列して排出する。姿勢選別機構５０は、パーツＰの移送路にあって、パーツＰで回転される選別回転体５１を備える。選別回転体５１は、移送されるパーツＰに引っ掛けられて回転される引掛部５２と、引掛部５２に引っ掛けられるパーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’を案内して移送溝４で移送し、かつ非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から落下させる非対称な形状としている。整列装置は、移送されるパーツＰが引掛部５２で選別回転体５１を回転し、回転される選別回転体５１の選別凹部５３が、正常姿勢パーツＰ’を内部に案内して移送溝４で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を移送溝４から排除する。 （もっと読む）

【課題】互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置を提供することである。
【解決手段】部品分離装置９の回転軸１５の外周面に取り付けられて、搬送されてくる部品Ｐを押圧する鍔状の押圧部材１６を、スポンジ状の弾性体またはウレタンゴム等の樹脂で形成することにより、押圧部材１６の弾性復元を緩やかにして、押圧部材１６と部品Ｐとの間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離するとともに、押圧部材１６の回転力で分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】配送物自動供給装置や配送物自動区分機におけるレイアウトの自由度を高めるとともに、配送物の搬送姿勢を適正化して集積不良を防止する。
【解決手段】一通ずつに分離された薄物メールＭを水平状態で搬送する搬送経路にて、薄物メールＭの姿勢を変換する配送物姿勢変換装置１であって、水平状態の薄物メールＭを搬入する入口搬送部１０と、搬入された薄物メールＭを、水平状態を維持しながら所定の角度だけ回転させる配送物回転部２０と、回転された薄物メールＭの位置を整える整位部３０と、整位された薄物メールＭを、入口搬送部１０による搬入方向に対し、搬送方向を変換して搬出する出口搬送部４０とを備える。 （もっと読む）