有形製剤物の搬送供給装置
【課題】複数の錠剤を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の錠剤間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる錠剤搬送供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤（ハードカプセル剤、ソフトカプセル剤）等の有形の製剤物（以下、「有形製剤物」と称す。）の外観検査部へ複数の有形製剤物を連続的に搬送、供給する有形製剤物の供給装置に関し、更に詳しくは、連続的に供給される有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送して供給することができる有形製剤物の搬送供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、例えば特許文献１に記載の錠剤目視検査装置が知られている。この錠剤目視検査装置は、錠剤を供給するホッパーと、ホッパーから受給した複数の錠剤を連続又は間欠的に供給する錠剤搬送供給装置と、上記錠剤搬送供給装置から供給された錠剤を流すための流れ溝を有する錠剤表面検査部と、上記錠剤表面検査部に連続して配置され且つ錠剤を反転することができる反転部と、上記反転部に接続され且つ錠剤の流れ溝を有する錠剤裏面検査部とを備えている。
【０００３】
上記錠剤搬送供給装置は、振動機によって複数の錠剤に振動を付与して錠剤を間欠的又は連続的に錠剤表面検査部へ搬送し、供給する。また、上記錠剤表面検査部、上記反転部及び上記錠剤裏面検査部は同一振動機上に連続して配置されている。
【０００４】
従って、上記錠剤目視検査装置は、錠剤表面検査部、反転部及び錠剤裏面検査部が同一振動機上に連続して外観検査部として配置されているため、外観検査部を通過する複数の錠剤をひとりの監視人で目視検査できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０９５８９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の錠剤目視検査装置に用いられる錠剤搬送供給装置の場合には、振動機を用いて複数の錠剤を間欠的又は連続的に外観検査部へ供給するため、外観検査部で振動機によって錠剤に振動を付与しながら搬送しても錠剤が隙間なく流れ、時には前後の錠剤が重なった状態で流れることもあり、錠剤表面検査部では個々の錠剤を正確に検査できないことがある。特に、カメラを利用して錠剤の外観検査を自動化する場合には、錠剤が隙間なく流れたり、あるいは重なったまま流れるとカメラで錠剤を一錠ずつ撮像して外観検査を行うことが難しく、検査漏れを生じたり、あるいは外観を正確に検出できず不良品を良品と判断し、あるいは逆の判断をすることがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数の錠剤、カプセル剤等の有形製剤物を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる有形製剤物の搬送供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の有形製剤物の搬送供給装置は、複数の有形製剤物を所定間隔ずつ空けて搬送し、有形製剤物の外観検査部へ所定間隔を空けて有形製剤物を供給する有形製剤物の搬送供給装置であって、上記有形製剤物を収納する複数の収納孔が周方向に所定間隔を空けて形成された回転体と、上記回転体を所定の速度で回転させる回転駆動機構と、上記回転体の回転に伴って上記回転体上に供給された複数の有形製剤物を上記回転体の上面に分散させながら一錠ずつ上記各収納孔へ分配する分散機構と、上記回転体を下面から支持し且つ上記回転体の回転により上記収納孔内の上記有形製剤物を後工程へ供給するために形成された通過部を有する支持体と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の有形製剤物の搬送供給装置は、請求項１に記載の発明において、上記複数の収納孔は上記回転体に同心円状に複数列に亘って配列されていると共に、上記通過部は上記回転体の径方向に並ぶ上記収納孔に合わせて形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の錠剤、カプセル剤等の有形製剤物を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる有形製剤物の搬送供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図３に示す実施形態に基づいて本発明の錠剤搬送供給装置について説明する。尚、各図中、図１は本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置を適用した錠剤外観検査装置の一例を示す構成図、図２は図１に示す錠剤搬送供給装置を拡大して示す斜視図、図３は図２に示す錠剤搬送供給装置の回転体を示す平面図である。
【００１２】
まず、本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置が適用された錠剤外観検査装置について説明する。この錠剤外観検査装置は、例えば図１に示すように、錠剤Ｔを定量して複数の錠剤Ｔを供給する錠剤定量供給機１０と、錠剤定量供給機１０から複数の錠剤Ｔを受給し、後述のように前後の錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送し供給する錠剤搬送供給装置２０と、錠剤搬送供給装置２０から受給する錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて各錠剤Ｔを吸着して回転搬送し、所定の回転位置で吸着を解除して錠剤Ｔを連続的に供給するローラ搬送装置３０と、ローラ搬送装置３０から受給した順序で錠剤Ｔの外観検査を行う外観検査装置４０と、を備え、外観検査装置４０での外観検査の結果、錠剤Ｔの不良品を系外へ除去し、錠剤Ｔの良品を所定の次工程へ排出するようにしている。
【００１３】
而して、本実施形態の錠剤搬送供給装置２０は、図１〜図３に示すように、円盤式の搬送供給装置として構成されている。即ち、この錠剤搬送供給装置２０は、図１〜図３に示すように、錠剤Ｔを一錠ずつ収納するように周方向に所定の間隔を空けて形成された収納孔２１Ａを有する回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１上で分散させて各収納孔２１Ａへ錠剤Ｔを一錠ずつ分配する分配機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために径方向にスリット状に切り欠いて形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。そして、互いに重なる回転体２１及び支持体２４が分配機構２３側から錠剤定量供給機１０側に向けて下降傾斜して配置されている。
【００１４】
回転体２１と支持体２４は、図１、図２に示すように軸心を共有し、同一外径に形成されており、回転体２１及び支持体２４の中央孔に回転駆動機構２２が配置されている。この回転駆動機構２２は、図２、図３に示すように回転体２１及び支持体２４の中央部を貫通するように配置され、回転体２１を静止する支持体２４上で回転させるようにしてある。回転体２１の中央孔には回転駆動機構２２のカバーが覆われている。錠剤Ｔの収納孔２１Ａは回転体２１に周方向に所定間隔を空けて形成されていると共に同心円状に複数列（図２、図３では４列）に亘って配列されている。また、回転体２１及び支持体２４の傾斜下部から外周に沿って分配機構２３側に向けて側壁２５が立設され、側壁２５によって回転体２１上の錠剤Ｔがこぼれ落ちないようにしてある。
【００１５】
ここで、回転体２１は、一体物として形成されたものであっても良いが、回転体２１が大きく重量があれば、図３に示すように複数の扇形に分割しても良い。本実施形態では回転体２１が６つの扇形に分割されている。このように回転体２１を６つの扇形に分割することにより、各扇形として軽量化し、組み付け作業を容易にすることができる。
【００１６】
分配機構２３は回転体２１に接触した状態で横切る接触体２３Ａを２箇所に有し、これらの接触体２３Ａが周方向に離間して配置され、複数の錠剤Ｔを堰き止めると共に複数の錠剤Ｔを各収納孔２１Ａ内に一錠ずつ配分するようにしてある。接触体２３Ａは、例えばシリコンパッド、ブラシ、エアナイフなどによって形成することができる。各収納孔２１Ａ内に収納された錠剤Ｔは、回転体２１の回転によりローラ搬送装置３０まで錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送される。支持体２４には回転体２１の径方向に並ぶ複数（本実施形態では４個）の収納孔２１Ａに対応する通過部２４Ａは、例えばローラ搬送装置３０に最も接近する位置に設けられている。支持体２４の通過部２４Ａとローラ搬送装置３０との間には錠剤Ｔが介在する隙間が形成されており、支持体２４の通過部２４Ａを介して回転体２１の４個の収納孔２１Ａから受給した各錠剤Ｔがローラ搬送装置３０によって下流側に搬送されるようになっている。
【００１７】
ローラ搬送装置３０は、図１、図２に示すように回転体２１の径方向の幅と実質的に同一幅を有する回転リング３１と、回転リング３１を両側面から封止する側板（図示せず）と、回転リング３１と両側板で囲まれた内部空間を二室に分割する隔壁３２と、を備え、回転リング３１が回転駆動機構（図示せず）を介して回転体２１と同期して所定の速度で回転するように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、回転リング３１には回転体２１の収納孔２１Ａに対応する貫通孔３１Ａが全周に亘って所定の間隔を空けて４列に亘って形成され、４列の貫通孔３１Ａが通気性を有する無端状ベルト３３によってそれぞれ被覆されている。複数の貫通孔３１Ａは回転リング３１に外面全周に亘って形成された浅い溝に所定間隔を空けて形成されており、無端状ベルト３３が浅い溝に嵌め込まれている。隔壁３２は、回転リング３１の支持体２４に最も接近する位置から中心部に向けて形成された隔壁３２Ａと、外観検査装置４０の水平搬送機構４１に最も接近する位置から中心部に向けて形成された隔壁３２Ｂとからなっている。そして、中心角の小さい方の扇形の部屋には真空排気装置（図示せず）が接続され、真空排気装置によって扇形の部屋を真空引きして減圧室となるように形成され、この減圧室を通過する４本の通気性の無端状ベルト３３において通過部２４Ａを介して回転体２１の収納孔２１Ａから受給する４個ずつの錠剤Ｔを同時に真空吸着するようにしてある。隔壁３２の取り付け形態は、ローラ搬送装置３０の構造によって適宜変更することができる。要は、隔壁３２は減圧室と常圧室に区画する機能を有するものであれば良い。
【００１９】
従って、錠剤搬送供給装置２０の回転体２１の４個の収納孔２１Ａから通過部２４Ａを介して錠剤Ｔを４個ずつ受給すると、回転リング３１に巻回された４本の通気性のある無端状ベルト３３において錠剤Ｔを４個ずつ真空吸着し、回転リング３１が反時計方向に回転して外観検査装置４０の水平搬送機構４１まで錠剤Ｔを４個ずつ搬送する。無端状ベルト３３で真空吸着された錠剤Ｔは、水平搬送機構４１に達すると同時に真空吸着が解除されて、水平搬送機構４１上に移載される。
【００２０】
外観検査装置４０は、上記水平搬送機構４１と、水平搬送機構４１の下流側に隣接させて配設された第１の外観検査機構４２と、第１の外観検査機構４２の下流側に隣接させて配設された第２の外観検査機構４３と、第２の外観検査機構４３の下流端部に設けられた第１、第２の錠剤排出機構４４、４５と、を備えている。
【００２１】
水平搬送機構４１は、ローラ搬送装置３０の回転リング３１と実質的に同一幅を有する無端状ベルト４１Ａと、無端状ベルト４１Ａが巻回された左右一対のローラ４１Ｂ、４１Ｂと、を備え、ローラ搬送装置３０から錠剤Ｔを４個ずつ受給して第１の外観検査機構４２へ搬送するように構成されている。
【００２２】
第１の外観検査機構４２と第２の外観検査機構４３は、図１に示すように、上下の向きが逆になっていること以外は実質的に同一の構造を備えている。そこで、第１の外観検査機構４２について説明し、第２の外観検査機構４３については必要に応じて第１の外観検査機構４２の符号「４２」を「４３」に代えて説明する。
【００２３】
第１の外観検査機構４２は、図１に示すように、扁平な台形状に形成された減圧室４２Ａと、減圧室４２Ａの角の外側に配置された４箇所のローラ４２Ｂと、これら４箇所のローラ４２Ｂに掛け回されて減圧室４２Ａを囲むと共に減圧室４２Ａの下面に接触する無端状ベルト４２Ｃと、減圧室４２Ａの下面と対向する位置に配置された第１、第２のカメラ４２Ｄ、４２Ｅと、を備え、減圧室４２Ａに接続された真空排気装置（図示せず）によって減圧室４２Ａ内を減圧するように構成されている。無端状ベルト４２Ｃには水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ａによって搬送される４個の錠剤Ｔに対応させた４本の通気性を有する通気性ラインが形成されている。また、無端状ベルト４２Ｃの上流端部と水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ｂの下流端部とが隙間を介して対向すると共に無端状ベルト４２Ｃの下流端部と第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの上流端部とが隙間を介して対向している。そして、減圧室４２Ａの下面には無端状ベルト４２Ｃの通気性ラインに対応させた吸気孔が全長に亘って所定の間隔を空けて形成されている。尚、無端状ベルト４２Ｃ、４３Ｃとしては、例えば全体に通気性のある無端状ベルトを用いることもできる。無端状ベルト４２Ｃ、４３Ｃが通気性のあるものであれば、上述のように通気性ラインを形成する必要がない。
【００２４】
従って、第１の外観検査機構４２側の無端状ベルト４２Ｃが減圧室４２Ａの下面に差し掛かると４本の通気性ラインが水平搬送機構４１側の無端状ベルト４１Ａから幅方向に所定間隔を空けて並ぶ４個の錠剤Ｔをそれぞれ真空吸着し、無端状ベルト４２Ｃが反時計方向に回転して４本の通気性ラインの錠剤Ｔを搬送すると、この間に先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔を空けて後続の錠剤Ｔを次々と真空吸着し、前後の錠剤Ｔ間に所定の間隔を保持してこれらの錠剤Ｔを下流端部へ搬送する。無端状ベルト４２Ｃの回転により最先の４個の錠剤Ｔが第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインの上流端部に差し掛かると第１の外観検査機構４２での４本の通気性ラインにおける真空吸着が解除された後、第２の外観検査機構４３側の４本の通気性ラインがそれぞれ錠剤Ｔを真空吸着し、前後の錠剤Ｔの間に所定の間隔を空けて錠剤Ｔを４個ずつ搬送する。
【００２５】
第１の外観検査機構４２では無端状ベルト４２Ｃの４本の通気性ラインで錠剤Ｔを４個ずつ所定の間隔を保持して搬送すると、この間にそれぞれの下方に配置された第１のカメラ４２Ｄで各錠剤Ｔの下面を撮像した後、第２のカメラ４２Ｅで各錠剤Ｔの側面を撮像し、それぞれの撮像画像を画像処理部で画像処理し、この処理画像に基づいて各錠剤Ｔの下面及び側面に欠損あるいは汚れがあるか否かを判断する。この判断はオペレータが処理画像を見て判断することもできる。この際、必要に応じて基準画像を画像処理部に登録しておき、この基準画像と撮像画像を画像処理部において比較し、比較結果に基づいて錠剤Ｔの良否を自動的に判断させるようにしても良い、
【００２６】
また、第１の外観検査機構４２において錠剤Ｔの下面及び側面の欠損あるいは汚れを検出して錠剤Ｔの良否を判断した後、第２の外観検査機構４３においても同様に第１、第２のカメラ４３Ｄ、４３Ｅによって錠剤Ｔの上面及び側面の欠損あるいは汚れを検出し、錠剤Ｔの良否を判断する。
【００２７】
錠剤Ｔが不良品である場合には、第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの下流端部に配置された第１の錠剤排出機構４４を介して不良品を回収容器４４Ａへ排出する。錠剤Ｔが良品である場合には、第１の錠剤排出機構４４は作動せず、第１の錠剤排出機構４４の下流側にある第２の錠剤排出機構４５を介して次工程へ排出し、次工程へ供給する。
【００２８】
次に、動作について説明する。まず、錠剤定量供給機１０から定量の錠剤Ｔを錠剤搬送供給装置２０へ供給すると、錠剤搬送供給装置２０では回転体２１が回転駆動機構２２を介して所定の速度で回転している。回転体２１上の定量された複数の錠剤Ｔは、回転体２１の反時計方向の回転により分配機構２３に向けて搬送される。この間に複数の錠剤Ｔは傾斜する回転体２１上で少しずつ拡散して分配機構２３に達する。これらの錠剤Ｔは接触体２３Ａによって更に回転体２１上で分散されて空の収納孔２１Ａ内に一錠ずつ落とし込まれ、接触体２１Ａを通過した複数の収納孔２１Ａの全てに錠剤Ｔが一錠ずつ収納される。この間に適時錠剤定量供給機１０から錠剤Ｔが定量して供給される。
【００２９】
回転体２１の反時計方向の回転により錠剤Ｔが収納された収納孔２１Ａが分配機構２３を通過した後、回転体２１の更なる回転により径方向に並ぶ４箇所の収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔが支持体２４の通過部２４Ａに到達すると、通過部２４Ａを介してローラ搬送装置３０へ供給される。ローラ搬送装置３０では４個の錠剤Ｔが反時計方向に回転する回転リング３１の４本の通気性のある無端状ベルト３３において真空吸着されて回転搬送される。回転リング３１が所定量回転すると、通過部２４Ａを介して後続の４個の錠剤Ｔがそれぞれの収納孔２１Ａから対応する４本の無端状ベルト３３へ供給される。先の４個の錠剤Ｔと後続の４個の錠剤Ｔとの間には所定の間隔が形成されている。
【００３０】
ローラ搬送装置３０の無端状ベルト３３に真空吸着された先の４個の錠剤Ｔが外観検査装置４０の水平搬送機構４１に最も近づくと回転リング３１の４本の無端状ベルト３３における真空吸着が解除され、４本の無端状ベルト３３から水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ａ上に同時に移載され、４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４１Ａを介して水平方向に搬送される間に、後続の４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４１Ａ上に供給され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３１】
水平搬送機構４１の先の錠剤Ｔが下流端部に到達すると、これらの錠剤Ｔは第１の外観検査機構４２の無端状ベルト４２Ｃの４本の通気性ラインによって真空吸着されて水平搬送される。４個の錠剤Ｔがそれぞれの通気性ラインを介して水平方向に搬送される間に後続の４個の錠剤Ｔが４本の通気性ラインに真空吸着され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３２】
第１の外観検査機構４２では、４個の錠剤Ｔがそれぞれの無端状ベルト４２Ｃによって水平搬送される間に各錠剤Ｔの下面が第１のカメラ４２Ｄによって撮像された後、各錠剤Ｔの側面が第２のカメラ４２Ｅによって撮像される。第１、第２のカメラ４２Ｄ、４２Ｅが４個の錠剤Ｔの下面及び側面を撮像すると、画像処理部において画像処理され、モニター画面に映し出される。このモニター画面を監視することにより、各錠剤Ｔの下面及び／または側面の欠損及び／または汚れを確認することができる。欠損及び／または汚れのある錠剤Ｔ（不良品）は、外観検査装置４０における最終工程で第１の錠剤排出機構４４から回収容器内に自動的に排除される。
【００３３】
第１の外観検査機構４２の無端状ベルト４２Ｃよって下流端部に搬送された４個の錠剤Ｔは第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインにおいて真空吸着されて水平搬送される。４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃを介して水平方向に搬送される間に後続の４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインに真空吸着され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３４】
第２の外観検査機構４３では、４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃによって水平搬送される間に各錠剤Ｔの上面が第１のカメラ４３Ｄによって撮像された後、各錠剤Ｔの側面が第２のカメラ４３Ｅによって撮像される。第１、第２のカメラ４３Ｄ、４３Ｅが４個の錠剤Ｔの下面及び側面を撮像し、第１の外観検査機構４２の場合と同様に処理される。錠剤Ｔの上面及び／または側面に欠損及び／または汚れのある不良品は、最終工程の第１の錠剤排出機構４４から回収容器内に自動的に排除される。第１、第２の外観検査機構４２、４３において不良品が排除され、良品のみが第２の錠剤排出機構４５を介して次工程へ排出される。
【００３５】
このように先の錠剤Ｔの外観検査をした後、所定の間隔を空けて後続の４個の錠剤Ｔの外観検査を行うようにしたため、全ての錠剤Ｔを確実に外観検査することができる。
【００３６】
以上説明したように本実施形態によれば、錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために径方向にスリット状に切り欠いて形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備え、複数の錠剤Ｔを所定間隔ずつ空けて搬送し、錠剤Ｔの外観検査装置４０へ所定間隔を空けて錠剤Ｔを供給することができるため、複数の錠剤Ｔを外観検査装置４０へ連続的に供給する際に複数の錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができ、もって複数の錠剤Ｔの外観検査を１個ずつ確実に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、複数の収納孔２１Ａは回転体２１に同心円状に４列に亘って配列されていると共に、通過部２４Ａは回転体２１の径方向に並ぶ４個の収納孔２１Ａに合わせて形成されているため、ローラ回転搬送装置３０を介して外観検査装置４０へ錠剤Ｔを４個ずつ同時に供給して外観検査することができ、検査効率を高めることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に何等制限されるものではなく、各構成要素を必要に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では有形製剤物として錠剤を例に挙げて説明したが、本発明はカプセル剤（ハードカプセル剤、ソフトカプセル剤）等の有形製剤物について広く適用することができる。また、本発明は、薬剤以外の栄養補助食品等からなる有形製剤物にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、錠剤、カプセル剤等の有形製剤物の外観検査をする外観検査装置の搬送供給装置として好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置を適用した錠剤外観検査装置の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示す錠剤搬送供給装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２に示す錠剤搬送供給装置の回転体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０ 錠剤搬送供給装置（有形製剤物の搬送供給装置）
２１ 回転体
２１Ａ 収納孔
２２ 回転駆動機構
２３ 分配機構
２４ 支持体
２４Ａ 通過部
３０ ローラ搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤（ハードカプセル剤、ソフトカプセル剤）等の有形の製剤物（以下、「有形製剤物」と称す。）の外観検査部へ複数の有形製剤物を連続的に搬送、供給する有形製剤物の供給装置に関し、更に詳しくは、連続的に供給される有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送して供給することができる有形製剤物の搬送供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、例えば特許文献１に記載の錠剤目視検査装置が知られている。この錠剤目視検査装置は、錠剤を供給するホッパーと、ホッパーから受給した複数の錠剤を連続又は間欠的に供給する錠剤搬送供給装置と、上記錠剤搬送供給装置から供給された錠剤を流すための流れ溝を有する錠剤表面検査部と、上記錠剤表面検査部に連続して配置され且つ錠剤を反転することができる反転部と、上記反転部に接続され且つ錠剤の流れ溝を有する錠剤裏面検査部とを備えている。
【０００３】
上記錠剤搬送供給装置は、振動機によって複数の錠剤に振動を付与して錠剤を間欠的又は連続的に錠剤表面検査部へ搬送し、供給する。また、上記錠剤表面検査部、上記反転部及び上記錠剤裏面検査部は同一振動機上に連続して配置されている。
【０００４】
従って、上記錠剤目視検査装置は、錠剤表面検査部、反転部及び錠剤裏面検査部が同一振動機上に連続して外観検査部として配置されているため、外観検査部を通過する複数の錠剤をひとりの監視人で目視検査できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０９５８９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の錠剤目視検査装置に用いられる錠剤搬送供給装置の場合には、振動機を用いて複数の錠剤を間欠的又は連続的に外観検査部へ供給するため、外観検査部で振動機によって錠剤に振動を付与しながら搬送しても錠剤が隙間なく流れ、時には前後の錠剤が重なった状態で流れることもあり、錠剤表面検査部では個々の錠剤を正確に検査できないことがある。特に、カメラを利用して錠剤の外観検査を自動化する場合には、錠剤が隙間なく流れたり、あるいは重なったまま流れるとカメラで錠剤を一錠ずつ撮像して外観検査を行うことが難しく、検査漏れを生じたり、あるいは外観を正確に検出できず不良品を良品と判断し、あるいは逆の判断をすることがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数の錠剤、カプセル剤等の有形製剤物を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる有形製剤物の搬送供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の有形製剤物の搬送供給装置は、複数の有形製剤物を所定間隔ずつ空けて搬送し、有形製剤物の外観検査部へ所定間隔を空けて有形製剤物を供給する有形製剤物の搬送供給装置であって、上記有形製剤物を収納する複数の収納孔が周方向に所定間隔を空けて形成された回転体と、上記回転体を所定の速度で回転させる回転駆動機構と、上記回転体の回転に伴って上記回転体上に供給された複数の有形製剤物を上記回転体の上面に分散させながら一錠ずつ上記各収納孔へ分配する分散機構と、上記回転体を下面から支持し且つ上記回転体の回転により上記収納孔内の上記有形製剤物を後工程へ供給するために形成された通過部を有する支持体と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の有形製剤物の搬送供給装置は、請求項１に記載の発明において、上記複数の収納孔は上記回転体に同心円状に複数列に亘って配列されていると共に、上記通過部は上記回転体の径方向に並ぶ上記収納孔に合わせて形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の錠剤、カプセル剤等の有形製剤物を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の有形製剤物間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる有形製剤物の搬送供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図３に示す実施形態に基づいて本発明の錠剤搬送供給装置について説明する。尚、各図中、図１は本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置を適用した錠剤外観検査装置の一例を示す構成図、図２は図１に示す錠剤搬送供給装置を拡大して示す斜視図、図３は図２に示す錠剤搬送供給装置の回転体を示す平面図である。
【００１２】
まず、本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置が適用された錠剤外観検査装置について説明する。この錠剤外観検査装置は、例えば図１に示すように、錠剤Ｔを定量して複数の錠剤Ｔを供給する錠剤定量供給機１０と、錠剤定量供給機１０から複数の錠剤Ｔを受給し、後述のように前後の錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送し供給する錠剤搬送供給装置２０と、錠剤搬送供給装置２０から受給する錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて各錠剤Ｔを吸着して回転搬送し、所定の回転位置で吸着を解除して錠剤Ｔを連続的に供給するローラ搬送装置３０と、ローラ搬送装置３０から受給した順序で錠剤Ｔの外観検査を行う外観検査装置４０と、を備え、外観検査装置４０での外観検査の結果、錠剤Ｔの不良品を系外へ除去し、錠剤Ｔの良品を所定の次工程へ排出するようにしている。
【００１３】
而して、本実施形態の錠剤搬送供給装置２０は、図１〜図３に示すように、円盤式の搬送供給装置として構成されている。即ち、この錠剤搬送供給装置２０は、図１〜図３に示すように、錠剤Ｔを一錠ずつ収納するように周方向に所定の間隔を空けて形成された収納孔２１Ａを有する回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１上で分散させて各収納孔２１Ａへ錠剤Ｔを一錠ずつ分配する分配機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために径方向にスリット状に切り欠いて形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。そして、互いに重なる回転体２１及び支持体２４が分配機構２３側から錠剤定量供給機１０側に向けて下降傾斜して配置されている。
【００１４】
回転体２１と支持体２４は、図１、図２に示すように軸心を共有し、同一外径に形成されており、回転体２１及び支持体２４の中央孔に回転駆動機構２２が配置されている。この回転駆動機構２２は、図２、図３に示すように回転体２１及び支持体２４の中央部を貫通するように配置され、回転体２１を静止する支持体２４上で回転させるようにしてある。回転体２１の中央孔には回転駆動機構２２のカバーが覆われている。錠剤Ｔの収納孔２１Ａは回転体２１に周方向に所定間隔を空けて形成されていると共に同心円状に複数列（図２、図３では４列）に亘って配列されている。また、回転体２１及び支持体２４の傾斜下部から外周に沿って分配機構２３側に向けて側壁２５が立設され、側壁２５によって回転体２１上の錠剤Ｔがこぼれ落ちないようにしてある。
【００１５】
ここで、回転体２１は、一体物として形成されたものであっても良いが、回転体２１が大きく重量があれば、図３に示すように複数の扇形に分割しても良い。本実施形態では回転体２１が６つの扇形に分割されている。このように回転体２１を６つの扇形に分割することにより、各扇形として軽量化し、組み付け作業を容易にすることができる。
【００１６】
分配機構２３は回転体２１に接触した状態で横切る接触体２３Ａを２箇所に有し、これらの接触体２３Ａが周方向に離間して配置され、複数の錠剤Ｔを堰き止めると共に複数の錠剤Ｔを各収納孔２１Ａ内に一錠ずつ配分するようにしてある。接触体２３Ａは、例えばシリコンパッド、ブラシ、エアナイフなどによって形成することができる。各収納孔２１Ａ内に収納された錠剤Ｔは、回転体２１の回転によりローラ搬送装置３０まで錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送される。支持体２４には回転体２１の径方向に並ぶ複数（本実施形態では４個）の収納孔２１Ａに対応する通過部２４Ａは、例えばローラ搬送装置３０に最も接近する位置に設けられている。支持体２４の通過部２４Ａとローラ搬送装置３０との間には錠剤Ｔが介在する隙間が形成されており、支持体２４の通過部２４Ａを介して回転体２１の４個の収納孔２１Ａから受給した各錠剤Ｔがローラ搬送装置３０によって下流側に搬送されるようになっている。
【００１７】
ローラ搬送装置３０は、図１、図２に示すように回転体２１の径方向の幅と実質的に同一幅を有する回転リング３１と、回転リング３１を両側面から封止する側板（図示せず）と、回転リング３１と両側板で囲まれた内部空間を二室に分割する隔壁３２と、を備え、回転リング３１が回転駆動機構（図示せず）を介して回転体２１と同期して所定の速度で回転するように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、回転リング３１には回転体２１の収納孔２１Ａに対応する貫通孔３１Ａが全周に亘って所定の間隔を空けて４列に亘って形成され、４列の貫通孔３１Ａが通気性を有する無端状ベルト３３によってそれぞれ被覆されている。複数の貫通孔３１Ａは回転リング３１に外面全周に亘って形成された浅い溝に所定間隔を空けて形成されており、無端状ベルト３３が浅い溝に嵌め込まれている。隔壁３２は、回転リング３１の支持体２４に最も接近する位置から中心部に向けて形成された隔壁３２Ａと、外観検査装置４０の水平搬送機構４１に最も接近する位置から中心部に向けて形成された隔壁３２Ｂとからなっている。そして、中心角の小さい方の扇形の部屋には真空排気装置（図示せず）が接続され、真空排気装置によって扇形の部屋を真空引きして減圧室となるように形成され、この減圧室を通過する４本の通気性の無端状ベルト３３において通過部２４Ａを介して回転体２１の収納孔２１Ａから受給する４個ずつの錠剤Ｔを同時に真空吸着するようにしてある。隔壁３２の取り付け形態は、ローラ搬送装置３０の構造によって適宜変更することができる。要は、隔壁３２は減圧室と常圧室に区画する機能を有するものであれば良い。
【００１９】
従って、錠剤搬送供給装置２０の回転体２１の４個の収納孔２１Ａから通過部２４Ａを介して錠剤Ｔを４個ずつ受給すると、回転リング３１に巻回された４本の通気性のある無端状ベルト３３において錠剤Ｔを４個ずつ真空吸着し、回転リング３１が反時計方向に回転して外観検査装置４０の水平搬送機構４１まで錠剤Ｔを４個ずつ搬送する。無端状ベルト３３で真空吸着された錠剤Ｔは、水平搬送機構４１に達すると同時に真空吸着が解除されて、水平搬送機構４１上に移載される。
【００２０】
外観検査装置４０は、上記水平搬送機構４１と、水平搬送機構４１の下流側に隣接させて配設された第１の外観検査機構４２と、第１の外観検査機構４２の下流側に隣接させて配設された第２の外観検査機構４３と、第２の外観検査機構４３の下流端部に設けられた第１、第２の錠剤排出機構４４、４５と、を備えている。
【００２１】
水平搬送機構４１は、ローラ搬送装置３０の回転リング３１と実質的に同一幅を有する無端状ベルト４１Ａと、無端状ベルト４１Ａが巻回された左右一対のローラ４１Ｂ、４１Ｂと、を備え、ローラ搬送装置３０から錠剤Ｔを４個ずつ受給して第１の外観検査機構４２へ搬送するように構成されている。
【００２２】
第１の外観検査機構４２と第２の外観検査機構４３は、図１に示すように、上下の向きが逆になっていること以外は実質的に同一の構造を備えている。そこで、第１の外観検査機構４２について説明し、第２の外観検査機構４３については必要に応じて第１の外観検査機構４２の符号「４２」を「４３」に代えて説明する。
【００２３】
第１の外観検査機構４２は、図１に示すように、扁平な台形状に形成された減圧室４２Ａと、減圧室４２Ａの角の外側に配置された４箇所のローラ４２Ｂと、これら４箇所のローラ４２Ｂに掛け回されて減圧室４２Ａを囲むと共に減圧室４２Ａの下面に接触する無端状ベルト４２Ｃと、減圧室４２Ａの下面と対向する位置に配置された第１、第２のカメラ４２Ｄ、４２Ｅと、を備え、減圧室４２Ａに接続された真空排気装置（図示せず）によって減圧室４２Ａ内を減圧するように構成されている。無端状ベルト４２Ｃには水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ａによって搬送される４個の錠剤Ｔに対応させた４本の通気性を有する通気性ラインが形成されている。また、無端状ベルト４２Ｃの上流端部と水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ｂの下流端部とが隙間を介して対向すると共に無端状ベルト４２Ｃの下流端部と第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの上流端部とが隙間を介して対向している。そして、減圧室４２Ａの下面には無端状ベルト４２Ｃの通気性ラインに対応させた吸気孔が全長に亘って所定の間隔を空けて形成されている。尚、無端状ベルト４２Ｃ、４３Ｃとしては、例えば全体に通気性のある無端状ベルトを用いることもできる。無端状ベルト４２Ｃ、４３Ｃが通気性のあるものであれば、上述のように通気性ラインを形成する必要がない。
【００２４】
従って、第１の外観検査機構４２側の無端状ベルト４２Ｃが減圧室４２Ａの下面に差し掛かると４本の通気性ラインが水平搬送機構４１側の無端状ベルト４１Ａから幅方向に所定間隔を空けて並ぶ４個の錠剤Ｔをそれぞれ真空吸着し、無端状ベルト４２Ｃが反時計方向に回転して４本の通気性ラインの錠剤Ｔを搬送すると、この間に先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔を空けて後続の錠剤Ｔを次々と真空吸着し、前後の錠剤Ｔ間に所定の間隔を保持してこれらの錠剤Ｔを下流端部へ搬送する。無端状ベルト４２Ｃの回転により最先の４個の錠剤Ｔが第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインの上流端部に差し掛かると第１の外観検査機構４２での４本の通気性ラインにおける真空吸着が解除された後、第２の外観検査機構４３側の４本の通気性ラインがそれぞれ錠剤Ｔを真空吸着し、前後の錠剤Ｔの間に所定の間隔を空けて錠剤Ｔを４個ずつ搬送する。
【００２５】
第１の外観検査機構４２では無端状ベルト４２Ｃの４本の通気性ラインで錠剤Ｔを４個ずつ所定の間隔を保持して搬送すると、この間にそれぞれの下方に配置された第１のカメラ４２Ｄで各錠剤Ｔの下面を撮像した後、第２のカメラ４２Ｅで各錠剤Ｔの側面を撮像し、それぞれの撮像画像を画像処理部で画像処理し、この処理画像に基づいて各錠剤Ｔの下面及び側面に欠損あるいは汚れがあるか否かを判断する。この判断はオペレータが処理画像を見て判断することもできる。この際、必要に応じて基準画像を画像処理部に登録しておき、この基準画像と撮像画像を画像処理部において比較し、比較結果に基づいて錠剤Ｔの良否を自動的に判断させるようにしても良い、
【００２６】
また、第１の外観検査機構４２において錠剤Ｔの下面及び側面の欠損あるいは汚れを検出して錠剤Ｔの良否を判断した後、第２の外観検査機構４３においても同様に第１、第２のカメラ４３Ｄ、４３Ｅによって錠剤Ｔの上面及び側面の欠損あるいは汚れを検出し、錠剤Ｔの良否を判断する。
【００２７】
錠剤Ｔが不良品である場合には、第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの下流端部に配置された第１の錠剤排出機構４４を介して不良品を回収容器４４Ａへ排出する。錠剤Ｔが良品である場合には、第１の錠剤排出機構４４は作動せず、第１の錠剤排出機構４４の下流側にある第２の錠剤排出機構４５を介して次工程へ排出し、次工程へ供給する。
【００２８】
次に、動作について説明する。まず、錠剤定量供給機１０から定量の錠剤Ｔを錠剤搬送供給装置２０へ供給すると、錠剤搬送供給装置２０では回転体２１が回転駆動機構２２を介して所定の速度で回転している。回転体２１上の定量された複数の錠剤Ｔは、回転体２１の反時計方向の回転により分配機構２３に向けて搬送される。この間に複数の錠剤Ｔは傾斜する回転体２１上で少しずつ拡散して分配機構２３に達する。これらの錠剤Ｔは接触体２３Ａによって更に回転体２１上で分散されて空の収納孔２１Ａ内に一錠ずつ落とし込まれ、接触体２１Ａを通過した複数の収納孔２１Ａの全てに錠剤Ｔが一錠ずつ収納される。この間に適時錠剤定量供給機１０から錠剤Ｔが定量して供給される。
【００２９】
回転体２１の反時計方向の回転により錠剤Ｔが収納された収納孔２１Ａが分配機構２３を通過した後、回転体２１の更なる回転により径方向に並ぶ４箇所の収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔが支持体２４の通過部２４Ａに到達すると、通過部２４Ａを介してローラ搬送装置３０へ供給される。ローラ搬送装置３０では４個の錠剤Ｔが反時計方向に回転する回転リング３１の４本の通気性のある無端状ベルト３３において真空吸着されて回転搬送される。回転リング３１が所定量回転すると、通過部２４Ａを介して後続の４個の錠剤Ｔがそれぞれの収納孔２１Ａから対応する４本の無端状ベルト３３へ供給される。先の４個の錠剤Ｔと後続の４個の錠剤Ｔとの間には所定の間隔が形成されている。
【００３０】
ローラ搬送装置３０の無端状ベルト３３に真空吸着された先の４個の錠剤Ｔが外観検査装置４０の水平搬送機構４１に最も近づくと回転リング３１の４本の無端状ベルト３３における真空吸着が解除され、４本の無端状ベルト３３から水平搬送機構４１の無端状ベルト４１Ａ上に同時に移載され、４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４１Ａを介して水平方向に搬送される間に、後続の４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４１Ａ上に供給され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３１】
水平搬送機構４１の先の錠剤Ｔが下流端部に到達すると、これらの錠剤Ｔは第１の外観検査機構４２の無端状ベルト４２Ｃの４本の通気性ラインによって真空吸着されて水平搬送される。４個の錠剤Ｔがそれぞれの通気性ラインを介して水平方向に搬送される間に後続の４個の錠剤Ｔが４本の通気性ラインに真空吸着され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３２】
第１の外観検査機構４２では、４個の錠剤Ｔがそれぞれの無端状ベルト４２Ｃによって水平搬送される間に各錠剤Ｔの下面が第１のカメラ４２Ｄによって撮像された後、各錠剤Ｔの側面が第２のカメラ４２Ｅによって撮像される。第１、第２のカメラ４２Ｄ、４２Ｅが４個の錠剤Ｔの下面及び側面を撮像すると、画像処理部において画像処理され、モニター画面に映し出される。このモニター画面を監視することにより、各錠剤Ｔの下面及び／または側面の欠損及び／または汚れを確認することができる。欠損及び／または汚れのある錠剤Ｔ（不良品）は、外観検査装置４０における最終工程で第１の錠剤排出機構４４から回収容器内に自動的に排除される。
【００３３】
第１の外観検査機構４２の無端状ベルト４２Ｃよって下流端部に搬送された４個の錠剤Ｔは第２の外観検査機構４３の無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインにおいて真空吸着されて水平搬送される。４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃを介して水平方向に搬送される間に後続の４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃの４本の通気性ラインに真空吸着され、先の錠剤Ｔとの間に所定の間隔が形成される。
【００３４】
第２の外観検査機構４３では、４個の錠剤Ｔが無端状ベルト４３Ｃによって水平搬送される間に各錠剤Ｔの上面が第１のカメラ４３Ｄによって撮像された後、各錠剤Ｔの側面が第２のカメラ４３Ｅによって撮像される。第１、第２のカメラ４３Ｄ、４３Ｅが４個の錠剤Ｔの下面及び側面を撮像し、第１の外観検査機構４２の場合と同様に処理される。錠剤Ｔの上面及び／または側面に欠損及び／または汚れのある不良品は、最終工程の第１の錠剤排出機構４４から回収容器内に自動的に排除される。第１、第２の外観検査機構４２、４３において不良品が排除され、良品のみが第２の錠剤排出機構４５を介して次工程へ排出される。
【００３５】
このように先の錠剤Ｔの外観検査をした後、所定の間隔を空けて後続の４個の錠剤Ｔの外観検査を行うようにしたため、全ての錠剤Ｔを確実に外観検査することができる。
【００３６】
以上説明したように本実施形態によれば、錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために径方向にスリット状に切り欠いて形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備え、複数の錠剤Ｔを所定間隔ずつ空けて搬送し、錠剤Ｔの外観検査装置４０へ所定間隔を空けて錠剤Ｔを供給することができるため、複数の錠剤Ｔを外観検査装置４０へ連続的に供給する際に複数の錠剤Ｔ間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができ、もって複数の錠剤Ｔの外観検査を１個ずつ確実に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、複数の収納孔２１Ａは回転体２１に同心円状に４列に亘って配列されていると共に、通過部２４Ａは回転体２１の径方向に並ぶ４個の収納孔２１Ａに合わせて形成されているため、ローラ回転搬送装置３０を介して外観検査装置４０へ錠剤Ｔを４個ずつ同時に供給して外観検査することができ、検査効率を高めることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に何等制限されるものではなく、各構成要素を必要に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では有形製剤物として錠剤を例に挙げて説明したが、本発明はカプセル剤（ハードカプセル剤、ソフトカプセル剤）等の有形製剤物について広く適用することができる。また、本発明は、薬剤以外の栄養補助食品等からなる有形製剤物にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、錠剤、カプセル剤等の有形製剤物の外観検査をする外観検査装置の搬送供給装置として好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の有形製剤物の搬送供給装置の一実施形態である錠剤搬送供給装置を適用した錠剤外観検査装置の一例を示す構成図である。
【図２】図１に示す錠剤搬送供給装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】図２に示す錠剤搬送供給装置の回転体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０ 錠剤搬送供給装置（有形製剤物の搬送供給装置）
２１ 回転体
２１Ａ 収納孔
２２ 回転駆動機構
２３ 分配機構
２４ 支持体
２４Ａ 通過部
３０ ローラ搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の有形製剤物を所定間隔ずつ空けて搬送し、有形製剤物の外観検査部へ所定間隔を空けて有形製剤物を供給する有形製剤物の搬送供給装置であって、上記有形製剤物を収納する複数の収納孔が周方向に所定間隔を空けて形成された回転体と、上記回転体を所定の速度で回転させる回転駆動機構と、上記回転体の回転に伴って上記回転体上に供給された複数の有形製剤物を上記回転体の上面に分散させながら一錠ずつ上記各収納孔へ分配する分散機構と、上記回転体を下面から支持し且つ上記回転体の回転により上記収納孔内の上記有形製剤物を後工程へ供給するために形成された通過部を有する支持体と、を備えたことを特徴とする有形製剤物の搬送供給装置。
【請求項２】
上記複数の収納孔は上記回転体に同心円状に複数列に亘って配列されていると共に、上記通過部は上記回転体の径方向に並ぶ上記収納孔に合わせて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の有形製剤物の搬送供給装置。
【請求項１】
複数の有形製剤物を所定間隔ずつ空けて搬送し、有形製剤物の外観検査部へ所定間隔を空けて有形製剤物を供給する有形製剤物の搬送供給装置であって、上記有形製剤物を収納する複数の収納孔が周方向に所定間隔を空けて形成された回転体と、上記回転体を所定の速度で回転させる回転駆動機構と、上記回転体の回転に伴って上記回転体上に供給された複数の有形製剤物を上記回転体の上面に分散させながら一錠ずつ上記各収納孔へ分配する分散機構と、上記回転体を下面から支持し且つ上記回転体の回転により上記収納孔内の上記有形製剤物を後工程へ供給するために形成された通過部を有する支持体と、を備えたことを特徴とする有形製剤物の搬送供給装置。
【請求項２】
上記複数の収納孔は上記回転体に同心円状に複数列に亘って配列されていると共に、上記通過部は上記回転体の径方向に並ぶ上記収納孔に合わせて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の有形製剤物の搬送供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１０４７３２（Ｐ２０１０−１０４７３２Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８２５５８（Ｐ２００８−２８２５５８）
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（５０８３２８１０９）株式会社 エステック (1)
【出願人】（５０８３２７２９４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（５０８３２８１０９）株式会社 エステック (1)
【出願人】（５０８３２７２９４）
【Ｆターム（参考）】
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