【課題】振動式搬送装置による搬送物の搬送状態を吸引力により制御する場合において、吸引力の変化速度を高める。
【解決手段】本発明の搬送物の搬送方法は、実質的に直方体状の搬送物を振動式搬送装置によって搬送する搬送物の搬送方法において、前記振動式搬送装置は、前記搬送物を支持、案内する搬送面に沿って搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路の前記搬送面に開口する矩形の開口形状を備える吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送速度が高くなっても安定した搬送物の分離作用を得ることができる搬送物の分離手段を備えた振動式搬送装置を実現する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置は、搬送物ＰＴが搬送される搬送路２ａを備えた搬送体２と、該搬送体を前記搬送物が前記搬送路上を搬送の向きＦＤに搬送される態様で該搬送の向きＦＤの前後に振動させる加振機構３〜７と、前記搬送路に開口する吸引口２ｅと、該吸引口における吸引力の有無を切り替え可能、或いは、前記吸引力を増減可能に構成された吸引作動手段２２０、２３０と、前記搬送体の振動周期Ｔと同期したタイミングで、前記吸引力の有無を切り替え、或いは、前記吸引力を増減させるように前記吸引作動手段を制御する吸引制御手段２１０と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングのような絡みや重なりが生じやすい小型部品を、容易に分離し、正しい姿勢に整列させて、速やかに供給することのできる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】部品投入口４を有する容器２の内部に圧縮エアを噴出して、容器２内のコイルスプリングＳを浮遊させる圧縮エア供給手段３を設ける。容器２内にコイルスプリングＳとともに浮遊する絡み防止部材６を投入することで、部品同士の接触を抑制し、絡みを解除して、容器２上部壁面に開口する排出ゲート８から、所定の姿勢で部品搬送路８１へ送出する。 （もっと読む）

【課題】次の工程への部品供給を円滑かつ適切に行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】多数の部品を貯留する部品貯留部から所定の推進量を受けて列をなすように部品供給路２１０を所定の進行方向に進行して行く部品３１０のうち、その時点における先頭部品３１１を部品取り出し位置Ｐ１で取り出して次の工程に供給する部品供給装置１０であって、先頭部品３１１が部品取り出し位置Ｐ１に存在することを検出すると、先頭部品検出信号を出力する先頭部品検出部２２０と、先頭部品検出部２２０から先頭部品検出信号が出力されると先頭部品３１１の後に続いて進行する後続部品３１２を吸着して当該後続部品３１２の進行を停止させる後続部品進行制御部と、部品供給路２１０を進行する部品の量を検出して、その検出結果に基づいて部品供給路２１０を進行する部品の量を規制する部品量規制部とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来機構よりも高速な空圧切り替え動作を安定して実施できる空圧切り替え機構を実現するとともに、ワーク搬送の高速化にも対応できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の空圧切り替え機構は、空圧導入口Ａａと外部に開口する第１の制御用開口部Ａｂとを結ぶ第１の空圧経路Ａと、空圧作用口Ｂａと外部に開口する第２の制御用開口部Ｂｂとを結ぶ第２の空圧経路Ｂと、前記第１の空圧経路Ａにおいて前記第１の制御用開口部Ａｂに向けて伸びる第１の開口側部分Ａ１と、前記第２の空圧経路Ｂにおいて前記第２の制御用開口部Ｂｂに向けて伸びる第２の開口側部分Ｂ１に対して共に交差して接続され、前記第１の空圧経路Ａと前記第２の空圧経路Ｂとを連結する連通部Ｃと、前記第１の制御用開口部Ａｂと前記第２の制御用開口部Ｂｂを同じタイミングで外部に対して開閉する空圧制御用開閉手段Ｄと、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャップ２をキャッパに供給するキャップ供給装置１内の塵埃等の微少物質を吸引して除去する。
【解決手段】ホッパ４内に収容したキャップを排出手段１０によって搬送ベルト６上に送り出す。搬送ベルトに等間隔で取り付けられたガイド部材２４上にキャップを乗せて上方へ搬送する。搬送ベルトは、下部の緩やかな傾斜からほぼ垂直に近い急角度の上昇部に移行し、その移行部付近の選別エリアＡで、頭部が外側を向いたキャップを自重により落下させ、逆方向のキャップだけを選別して搬送する。搬送ベルトには多数の吸引穴２８が形成されるとともに、搬送ベルトの背後の、選別エリアよりも上流側に集塵ダクト３０が配置されている。また、表面側にはエア吹き出し口３４が設けられている。集塵ダクトとエア吹き出し口は、フィルタ３６、ブロア３８およびヒータ４０を介して接続されて循環経路を形成している。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】安定かつ高速にワークを分離する。
【解決手段】給気時において第１の領域に対してワーク導入口１５ｂとは反対側にある第２の領域へ向けて開口部１６ａから流れ出る斜めの気流を生じるように構成された分離用通気穴１６と、分離用通気穴１６を排気することにより開口部１６ａにおいてワークに対する吸引力を生じさせるワーク分離用排気手段Ｅ１と、第２の領域においてワークを検出するワーク検出手段と、分離用通気穴１６に給気することにより開口部１６から流れ出る気流を生じさせる通気穴給気手段Ａ１と、ワーク検出手段によるワーク検出時にはワーク分離用排気手段Ｅ１を動作させるとともに通気穴給気手段Ａ１を停止させ、また、ワーク検出手段によるワーク非検出時にはワーク分離用排気手段Ａ１を停止させるとともに通気穴給気手段Ａ１を動作させる制御手段Ｃとを具備する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送対象が比較的軽量な部品であっても、良好な部品供給を遂行する。
【解決手段】部品供給装置１０は、複数の部品１１を収容して掻き上げる回転容器１２と、掻き上げられて落下する部品１１を受け止める受け具１６と、受け具１６を回転容器１２の内部から回転容器１２の外部に引き出す受け具移動手段２０とを備える。受け具移動手段２０が、受け具１６が先端に設けられた棒状のハンドル１７と、ハンドル１７を長手方向に移動させる軸方向移動機構２１と、ハンドル１７の基端を中心にハンドル１７を揺動させる揺動機構２２と、ハンドル１７の長手方向に伸びる中心軸を中心にハンドル１７を回転させるハンドル回転機構２３とを備える。受け具１６に吸引孔１６ｄが形成され、吸引孔１６ｄを介してエアを吸引して受け具１６が受け止めた部品１１を受け具１６に吸着させる吸引機を更に備える。 （もっと読む）

【課題】搬送路の先端（供給端）でＩＣチップ等の搬送対象物がばたつく事態を抑制・防止し、搬送対象物を適正な姿勢で次工程に供給することが可能なパーツフィーダを提供する。
【解決手段】ＩＣチップ９２をリニア搬送路３２１上で振動させながら向きを揃えてリニア搬送路３２１の供給端まで搬送し、供給端に臨み得る吸引ノズル４１１を備えた同期ローラ部４にＩＣチップ９２を供給可能なＩＣチップ供給部３であって、リニア搬送路３２１の供給端に、整列させたＩＣチップ９２のうち先頭のＩＣチップ９２が当接し得るストッパ３６を設け、先頭のＩＣチップ９２を、リニア搬送路３２１の走行面３２１ａに密着させる方向に吸引する吸引手段３７を備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡単な交換作業で所期の「部品補充作業」及び「部品変更作業」が行え、且つ、交換後もバルクフィーダ本来の機能を支障無く発揮できるバルクフィーダ用部品収納ケースを提供する
【解決手段】部品収納ケース１０は、多数の部品ＰＡをバラ状態で収納するための収納室１４と、円弧軌道に沿うように収納室１４の一内側面に下から上に向かって設けられた案内孔１５と、円弧軌道に沿うように案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かって設けられた供給溝１６と、供給通路１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】収納室内にバラ状態で収納された部品を所定向きに揃えて供給可能であり、且つ、高効率で部品を供給できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダは、多数の部品ＰＡ１をバラ状態で収納するための収納室１４と、収納室１４の右壁の外面と向き合う面に形成された複数のエア吸引孔２４ｂ１が所定円軌道で移動するように回転自在に配置されたエア吸引ロータ２４と、所定円軌道に沿うように収納室４の右壁に下から上に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた案内孔１５と、所定円軌道に沿うように案内孔１５の上端から収納室１４の上方に向かって設けられていてその外側開口をエア吸引ロータ２４のエア吸引孔形成面によって覆われた供給溝１６と、供給溝１６の先端に設けられた上面開口の取出口１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の錠剤間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる錠剤搬送供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】立体的な形態の物品を高速で供給できる物品供給装置を提供する。
【解決手段】物品供給装置１は、一様な寸法の複数の物品Ｓを１つずつ順に矢印Ｔで指した搬送方向へ搬送する投入コンベヤ２と、投入コンベヤ２の終端に隣接するマガジン３と、物品Ｓの下面を着脱自在に吸着する吸着パッド４と、吸着パッド４をマガジン３の底口３３に進入する高さに上昇させ、又は吸着パッド４をマガジン３の下方まで下降させる昇降手段５と、マガジン３の下方に配置され物品Ｓを搬送する繰出コンベヤ６とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】吸着ノズルによって先頭の電子部品を取り出すときに該電子部品がストッパに吸い付いてしまう現象を防止して該現象による吸着ミスを回避できるバルクフィーダを提供する。
【解決手段】ストッパ５２は部品停止位置と該位置とは異なる大気開放位置との間を移動可能で、且つ、部品停止位置にあるときにエア吸引孔５１ｃと連通し先頭の電子部品ＥＣと向き合う面で開口する部品吸引路５２ｂを有しており、バルクフィーダにはストッパ５２が大気開放位置にあるときに該ストッパ５２の部品吸引路５２ｂと連通する大気開放孔５１ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】振動を利用した搬送設備とエスケープ機構の間に隙間を設けた場合でも、エスケープ機構を駆動させることなく部品を個別に取り分けることができ、かつエスケープ機構に部品を高い精度で位置決めすることができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】振動により部品の向きを一定方向に揃えながら搬送する搬送設備５と、搬送設備５の振動が伝わらないよう搬送設備５から独立して設けられ部品２０を１つずつ位置決めした状態で保持するエスケープ機構６とを有し、エスケープ機構６は、部品２０を載置するための載置面１０が形成されるヘッド部７と、このヘッド部７を支持する台座８とを備え、ヘッド部７は、載置面１０の搬送設備５と対向する側の端部に沿って形成される凸状のストッパー１１と、部品の平面形状と略同一形状の凹部を形成する平板部とを具備し、載置面１１は、搬送設備５における搬送面５ａよりも鉛直下方に配置される部品供給装置２による。 （もっと読む）

【解決手段】 電子部品ピックアップ装置は、複数の電子部品１の周囲を囲って搬送する搬送手段２と、この搬送手段による電子部品の搬送方向前方に設けられたピックアップ位置Ａと、このピックアップ位置に供給された電子部品を保持して該ピックアップ位置から取り出すピックアップノズル７とを備えている。
上記ピックアップノズルは、上記電子部品がピックアップ位置Ａに供給される際に、電子部品がピックアップ位置に供給されるのをガイドするガイド位置Ｂに位置されるようになっている。
【効果】 電子部品１がピックアップ位置Ａに供給される際に、ガイド位置に位置させたピックアップノズルによって電子部品が飛び出したり傾斜したりすることを防止することができ、したがって電子部品の飛び出しや傾斜を防止するために、別途ストッパー手段やシャッターを追加して設ける必要がない。 （もっと読む）

【課題】 検査用回転ディスクの周囲のどの位置に配置されても、ワークを脱落させたり詰まらせることなく搬送溝に確実に供給（収納）する。
【解決手段】 外周にワークＣが配される搬送溝ｖ１が形成された検査用回転ディスクＩＤ１と、検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１にワークＣを供給する供給手段Ｆと、検査用回転ディスクＩＤ１の外周に配置される第１のガイド用ディスクＧ１を備え、上記第１のガイド用ディスクＧ１は、その外周に上記検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１を覆うガイド溝Ｇｖが形成されて、検査用回転ディスクと同一方向に回転する。 （もっと読む）