【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造にて、より多くの割線錠の姿勢を揃えて出力できる装置を提供すること。
【解決手段】割線錠が進行するように振動する帯状の通路１を、幅方向に傾斜させ、該通路の両側の縁部のうち、低い側の縁部である第一縁部に壁面２を設け、高い側の縁部である第二縁部から割線錠が落下する構成とする。ここで、割線錠を割線の方向に沿って見たときの該割線錠の幅をＡ、割線の開口部の幅をＢとして、通路の幅Ｗを、（Ａ／２）≦Ｗ≦〔（Ａ＋Ｂ）／２〕を満たすように決定する。これによって、割線錠は自転しながら進行し、裏向きの割線錠は割線が第二縁部と平行になったときにバランスを崩して第二縁部から落下し、表向きの割線錠は落下することなく通路上を進行する。 （もっと読む）

【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で長手方向と短手方向との寸法差が小さいワークを選別搬送する。
【解決手段】長手方向と短手方向とを有するワークＷを搬送路２０に沿って搬送し、長手方向が搬送方向に向けられた正規姿勢のワークＷ１を選別供給するワーク供給装置Ａであって、搬送路２０は、正規姿勢ワークＷ１と短手方向が搬送方向に向けられた非正規姿勢ワークＷ２とを搬送可能な共通搬送部２３と、幅方向一端側がワークＷ２が脱落可能に開放された選別部とを備え、共通搬送部２３は、幅方向の一端側に向けて上方に傾斜している搬送面２３Ｂと、搬送方向に沿って選別部との境界位置まで、幅方向の一端側で搬送面２３Ｂの上方に突出して形成され、ワークＷ１を搬送面２３Ｂに接した状態で搬送可能とするとともに、ワークＷ２をワークＷ２の長手方向一端側に下方から当接可能な位置に設けられた突出部２３Ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトと、搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品をガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズル及びエアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】印字が付された錠剤等の被搬送物を搬送する際に、印字のインクが剥がれて最終的には被搬送物における正規の印字箇所以外に付くのを防止すること。
【解決手段】表面に印字Ｍを付された固形物Ｗが、搬送部２の移送領域２ａを移動する搬送装置１であって、移送領域２ａにその表面を覆う布３を固定する。固形物が薬剤の場合には、布が長繊維からなる糸で作られていることが望ましい。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を外観検査部へ連続的に供給する際に複数の錠剤間に所定の間隔を空けて搬送し供給することができる錠剤搬送供給装置を提供する。
【解決手段】本発明の錠剤搬送供給装置２０は、錠剤Ｔを収納する複数の収納孔２１Ａが周方向に所定間隔を空けて形成された回転体２１と、回転体２１を所定の速度で回転させる回転駆動機構２２と、回転体２１の回転に伴って回転体２１上に供給された複数の錠剤Ｔを回転体２１の上面に分散させながら一錠ずつ各収納孔２１Ａへ分配する分散機構２３と、回転体２１の各収納孔２１Ａ内にそれぞれ収納された錠剤Ｔを回転体２１の下面側から支承し且つ回転体２１の回転により収納孔２１Ａ内の錠剤Ｔをローラ搬送装置３０へ供給するために形成された通過部２４Ａを所定の位置に有する支持体２４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を一つずつ袋１２に入れて密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く逐次供給する個別包装薬剤自動供給装置４０をコンパクトに実現。
【解決手段】上面が解放され高さＣが丸もの薬剤１１の高さＡより低い箱体２１からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうる個別収容部材２０を多数と、上側部分が水平に張られた無端条帯４１と、この無端条帯４１を循環移動させる駆動部４４とを備え、個別収容部材２０を無端条帯４１の外周に列設した。個別収容部材２０は、箱体２１が直方体状であり、前後の内法Ｄが丸もの薬剤１１の外径Ｂより狭く、左右の内法Ｆが丸もの薬剤１１の外径Ｂより広く、前壁２３の中央に欠け２４が形成され後壁２５の中央に欠け２６が形成されていて個別包装薬剤１０を遊挿可能になっている。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に関するものである。薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成された案内トラックを備える本体と、本体の空間部に収容された錠剤が、案内トラックに沿って上部に移送されるように、本体を振動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
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【課題】 安全且つ確実でさらに錠剤に優しい振り分け機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【解決手段】 小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、該整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備える小物物品の供給整列搬送装置において、搬送されてきた小物物品を振り分けるための回転軸が、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置される。 （もっと読む）

【課題】 振幅及び位相調整を必要としない正確かつ安定した高い振動速度で高い静粛性を有する余剰パーツの排除も可能な縦振動パーツ整列機。
【解決手段】 電気駆動モータＭ１と、カムシャフト３と、カムシャフト上に並設された１対の円筒形作用面４ａ、４ｂを有する偏芯カム４とで構成された振動発生源を載置されかつ裏側に揺動機構７０が固定された固定テーブル１０、固定テーブルに上方及び下方が固定される弾性伸縮可能な懸架支柱４０、その上端に振動テーブル２０が、下端に共振防止用の重錘Ｗが載せられるウエイトテーブル３０が互に平行に取り付けられている。偏芯カムの各々の中心軸線Ｃ_１，Ｃ_２が、カムシャフトの回転中心軸線Ｃ_０に対して直径方向に相互に同じ距離Ｄ_１、Ｄ_２だけ偏倚しており、一端に偏芯カムを、他端に上記各テーブルのピン５を各々支承するジャーナル軸受７を備えたリンク部材８によって各々接続されており、一方のリンク部材８ｂが、前記固定テーブルを貫通して伸びている。 （もっと読む）

【課題】 封止材タブレットが箱詰め時に割れや欠けの発生が無く、かつ作業効率が良く、粉塵の付着が極めて少なく、かつ封止材タブレットの箱詰め量（規定量）に過不足が生じないタブレット入缶装置及びそれを用いたタブレット入缶方法を提供する。
【解決手段】 タブレットを所定の位置まで搬送するタブレット搬送コンベア１と、タブレット搬送コンベア１により搬送されたタブレットを受け入れるホッパ２と、振動によりタブレットをホッパ２から重量測定装置４に載ったタブレット梱包材５まで搬送し搬送路３の搬送口７からタブレット梱包材５に投入する搬送路３を有する振動フィーダ６と、タブレット梱包材５の重量を測定する重量測定装置４と、を有するタブレット入缶装置。 （もっと読む）

【課題】 起動時における部品の選別作業の開始時間を短縮し、部品の入れ替えにおいても迅速に対応することのできる部品搬送装置を提供する。
【解決手段】 ボウル９の基底部３と選別部５の上流側におけるトラック４とを第１管路１６にて連通する。選別部５の上流側に望んだ第１管路１６の端部には、貫通孔２７を周面に有し、トラック４側に開口を形成したボックス２６が取り付けられている。ボックス２６は、止具２８によりトラック側壁８に取り付けられている。第１管路１６に配した第１空気吸引発生器２０により、基底部３上の部品をトラック４による搬送とは別系統で選別部５の上流側に供給できる。
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【課題】
極めて簡単な構成で水平面移動でも安定した確実な移動量で物品を搬送させる物品の搬送装置及びその方法を提供する。
【解決手段】
物品の搬送装置は、物品の搬送方向に向けて倒れるかあるいは先端側を搬送方向に曲げて形成された多数の細い鞭撓部材を植設させて形成した搬送面を有する搬送路と、該搬送面を振動させる振動装置と、を備える。さらに、搬送路に設けた排出口から排出される物品を検出する検出手段と、検出手段の検出結果により振動装置を駆動させる制御手段と、を備える。物品の搬送面との接地面積が小さなものでも確実に搬送させる。 （もっと読む）