小物物品の供給整列搬送装置
【課題】 安全且つ確実でさらに錠剤に優しい振り分け機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【解決手段】 小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、該整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備える小物物品の供給整列搬送装置において、搬送されてきた小物物品を振り分けるための回転軸が、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置される。
【解決手段】 小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、該整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備える小物物品の供給整列搬送装置において、搬送されてきた小物物品を振り分けるための回転軸が、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で整列させて後段の処理工程に供給する小物物品の供給整列搬送装置に関し、特に、小物物品の所定の整列処理能力を向上させるべく改良された振り分け機構を備える小物物品の供給整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の供給整列搬送装置として、出願人は、特許文献１や特願２００４−３２２７２７号出願に示されるような平坦な搬送路と側面ガイドを利用して高速搬送を可能とする供給整列搬送装置を既に提案してきている。
【０００３】
図７に、特願２００４−３２２７２７号出願に提案されている小物物品の供給整列搬送装置の部分拡大概略図が示されている。
【０００４】
供給整列搬送装置は、概略、搬送ベルト１１１上に画定される錠剤Ｔを整列搬送する搬送路１１０、搬送ベルト１１１に乗って移動する錠剤Ｔを整列させる搬送路１１０を画定するガイド部材１２０、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、高さを規制するゲート部材（不図示）、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、幅を規制するゲート部材を構成する幅規制ガイド１３０、及び搬送路１１０から振分、排除された錠剤を供給整列搬送装置の上流の戻すための還元用搬送路１４０を備えている。
【０００５】
ガイド部材１２０は、具体的には、上流において、搬送ベルト１１１上を斜めに遮るように横断し、整列用搬送路１１０を次第に狭めるように画定し（不図示）、下流において、幅規制ガイド１３０との間に錠剤Ｔが一列に整列して搬送されるように整列用搬送路１１０を画定する。幅規制ガイド１３０の上流側先端部は、錠剤を振分けるように構成されており、例えば、振分ピン等が設けられていてもよい。
【０００６】
供給整列搬送装置に定量的に放出された錠剤Ｔは、図７において、搬送ベルト１１１上を左から右に搬送される。高さ規制ガイドで所定の姿勢にされた錠剤Ｔは、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。搬送路１１０側に振り分けられた錠剤Ｔは、ガイド部材１２０と幅規制ガイド１３０とで画定される搬送路１１０を通過することで一列に整列されて、供給整列搬送装置の下流に設けられている処理装置、例えば、検査装置に供給される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図７に示される従来例において、錠剤Ｔは、上記したように、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。しかしながら、素錠で摩擦係数の高い錠剤や粉の飛散が多い錠剤等においては、幅規制ガイド１３０の上流側先端部での円滑な振り分けができずにブレーキがかかる恐れがある。この場合、後続の錠剤に押されるなどして、錠剤の滞りは解消されるものの、錠剤が滞っている間は錠剤が流れないため、一列に整列して搬送される錠剤間に間隔があいてしまい、定量供給が崩れてしまう。結果として、このような不規則な錠剤の供給は、供給整列搬送装置を含む処理装置全体としての処理能力の低下を招く。
【０００９】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、小物物品を高速搬送する供給整列搬送装置であって、安全且つ確実でさらに錠剤に優しい振り分け機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備える小物物品の供給整列搬送装置において、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸が、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、回転軸が、小物物品を前記整列用搬送路に取り込む方向に回転することが好ましく、該回転軸は、圧縮空気により駆動されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、該供給整列装置に着脱自在に取り付けられる風力ブロックをさらに備え、前記回転軸が、前記風力ブロックに回転自在に支持されていることが好ましい。
【００１３】
また、回転軸は、前記圧縮空気を受けて回転する凹凸車を有していることが好ましい。
【００１４】
なお、前記風力ブロックには、前記圧縮空気を供給する通路、及び前記凹凸車に圧縮空気を吹き付けるための吹き付け孔が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、回転軸を備えることにより小物物品を振り分けるようにしているので、小物物品が円滑に一列に整列搬送される。また、回転軸の回転方向を、小物物品を整列用搬送路に取り込む方向とすることで、整列搬送の処理能力を向上させる。さらに、回転軸の駆動を圧縮空気で行なうように構成しているため、回転の制御が容易であるとともに、安全性に優れ、回転軸の減速または停止が迅速であり、したがって、錠剤を破損させることもなく錠剤に対して優しい。また、回転軸を指示する風力ブロックを着脱自在とすることで、回転軸の交換や取り外しが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１ないし６を用いて本発明にかかる実施例につき詳細に説明する。本実施例においては、概ね扁平な状剤を搬送する装置として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施例である小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。図２は、図１に示される供給整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。図３は、図１に示される供給整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。図４は、図３に示される振り分け機構の要部断面図である。図５は、図３に示す振り分け機構が取り付けられた供給整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。図６は、従来例と本実施例との処理能力比較図である。
【００１８】
錠剤Ｔを搬送する供給整列搬送装置１は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成される。
【００１９】
２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。
【００２０】
第１の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０の下側に位置する搬送路）１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１のゲート部３０ａ及び第２のゲート部４０ａを含んでいる。
【００２１】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が前段の搬送装置Ｆから後段の錠剤検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される。
【００２２】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい、錠剤Ｔを還元用搬送路８０側に寄り、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。この場合、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されているガイド側面２１ａは、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。ガイド側面２１ａは、さらに、図２に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート２０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ）に平行となる平行面に向きを変更する構成をとる。
【００２３】
なお、ガイド部材２０ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパである。
【００２４】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａが、高さ規制ゲート３１ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート３１ａは、高さ調整用ツマミ３５ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０ａの搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２５】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図２に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。
【００２６】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａ、及び後述する振り分け機構を構成する回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とするＵ字形の溝４６ａを備えている。該Ｕ字形の溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部、の近傍に配置できるように設定される。なお、Ｕ字形の溝４６ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａを上下方向（図２において、紙面に垂直な方向）に貫通する貫通孔であってもよい。
【００２７】
第２の高さ規制ゲート４１ａの内側は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。
【００２８】
幅規制ガイド４２ａは、本実施例では、上記第２の高さ規制ゲート４１ａと一体的に形成されており、該第２の高さ規制ゲート４１ａの下側に形成されている（図５参照）。本実施例において、幅規制ガイド４２ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａから下流側に延在している。この構成から、振り分け機構を構成する回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置されることが理解される。幅規制ガイド４２ａは、また、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。さらに、幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図２、５に示されるように、上流側が先細になるように傾斜側面４７ａが形成されていることが好ましい。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構（より詳細には、回転軸５５ａ）で還元用搬送路８０側に振り分けられた錠剤Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。しかしながら、幅規制ガイド４２ａは、傾斜側面４７ａを備えていなくてもよい。例えば、幅規制ガイド４２ａの外側形状は、第２の高さゲート４１ａの外側形状と同じであってもよい。
【００２９】
なお、一体に形成されている第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、それぞれの高さ及び幅を調整できるように構成されていることが好ましい。また、本実施例では、第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、一体に構成されているがこれに限られるものではない。例えば、第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、その高さや幅をそれぞれ独立して調整できるように、別体に形成されていてもよい。
【００３０】
振り分け機構は、本発明の最も特徴とする構成要素である。図３ないし５に該振り分け機構の詳細図が示されている。
【００３１】
図３、５に示されるように、該振り分け機構は、概略、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａを備えている。
【００３２】
風車５０ａは、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ、回転軸５５ａ、第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａを備えている。
【００３３】
風車本体５１ａは、凹凸車５２ａを支持する部材であり、中心部に貫通孔が形成されている円筒状をなしている。風車本体５１ａの中心貫通孔を回転軸５５ａが貫通し、風車本体５１ａに形成されている軸固定用孔５４ａを介してネジ等により風車本体５１ａと回転軸５５ａが一体化される。
【００３４】
凹凸車５２ａは、風車本体５１ａ上に配置され、適宜の手段で風車本体５１ａに固定される。凹凸車５２ａは、外周に複数の凸部５３ａ（図４参照）が形成され、中心部に回転軸５５ａが貫通する貫通孔が形成されている。凹凸車５２ａの外周に形成される凸部５３ａは、歯車の歯の形状をしていてもよいし、平板状の羽根のような形状であってもよい。要は、圧縮空気の吹き付けを受け止めることができる形状であればどのような形状であってもよい。
【００３５】
回転軸５５ａは、錠剤Ｔを振り分ける部材であり、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａそれぞれの貫通孔を貫通し、風車本体５１ａ及び凹凸車５２ａを挟んで両側に配置されている第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａにより回転可能に支持される。
【００３６】
また、回転軸５５ａは、図に示されるように、下方端部を第２軸受部５７ａから所定の長さ突出させ、該突出部分の自由端を、錠剤Ｔを振り分ける部材として機能させる。回転軸５５ａは、どのような材料を用いて作られてもよいが、表面がテフロン（登録商標）処理されたステンレス鋼（ＳＵＳ）で作られるのが好ましい。さらに、回転軸５５ａの直径は、錠剤Ｔが扁平な円形状の錠剤（丸錠）である場合、その径より若干小さい（約１ｍｍ小さい）径であることが好ましい。例えば、錠剤Ｔの径が５ｍｍであるとすると、回転軸５５ａの径は４ｍｍであることが好ましい。あるいは、錠剤が楕円やオーバル形状のような断面長円形状の錠剤（異形錠）である場合、回転軸５５ａの直径は、短軸のほうの長さより若干小さいことが好ましい。回転軸５５ａの径は、大きすぎると、錠剤が詰まりやすく、小さすぎると、回転軸５５ａの強度が弱くなり、該軸５５ａが曲がってしまう恐れがある。
【００３７】
風力ブロック６０ａは、風車５０ａを回転可能に支持するとともに、図４に示されるように、風車５０ａの凹凸車５２ａに圧縮空気を吹き付ける機能を備える。圧縮空気を吹き付けることにより、一体化されている風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ及び回転軸５５ａを反時計方向、すなわち、錠剤を整列用搬送路に取り込む方向、に回転させる。
【００３８】
風力ブロック６０ａは、ブロック本体６１ａ、及び第１の軸受保持体６７ａを備えている。
【００３９】
ブロック本体６１ａは、縦ブロック６２ａ、ベース６５ａを有し、該縦ブロック６２ａとベース６５ａとで略Ｌ字形をなしている。縦ブロック６２ａには、空気供給管７１ａから管継手７２ａ及び通路６３ａを介して送られてくる圧縮空気を風車５０ａの凹凸車５２ａに吹き付ける吹き付け孔６４ａが設けられている。ベース６５ａは、第２の軸受保持体を構成するとともに、固定孔６６ａが形成されている。ブロック本体６１ａは、固定孔６６ａを介してネジ等で第２ゲート部４０ａの第２高さ規制ゲート４１ａ上に着脱自在に取り付けられる（図５参照）。
【００４０】
第１の軸受け保持体６７ａは、ネジ部材６８ａ等で縦ブロック６２上に固定される。また、第１の軸受保持体６７ａ及びベース６５ａは、それぞれに形成されている取り付け孔に上記風車５０ａの第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａをそれぞれ圧入する等の固定方法を採用して、該風車５０ａを回動可能に支持する。
【００４１】
図５に示されるように、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａが第２の高さ規制ゲート４５ａ上に組み立てられると、風車５０ａの回転軸５５ａの下方先端部は、第２高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａを通り抜け、第１の整列用搬送路１０ａに臨むことになる。この場合、風車５０ａの回転軸５５ａの下方自由端は、第１の整列用搬送路１０ａを構成する搬送ベルト１１ａの上面に対して搬送される錠剤Ｔの高さ（厚さ）より小さいが、搬送ベルト１１の上面に触れない距離だけ離れて配置されることが理解されるであろう。また、回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部近傍であって、ガイド側面２１ａが傾斜面から平行面に向きを変更する箇所に第１の整列用搬送路１０ａを挟んで対向する、搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部近傍に配置される。なお、図示されていないが、振り分け機構は、供給整列搬送装置１として組み立てられたとき、全体がカバー等で覆われていることがより好ましい。
【００４２】
本実施例における振り分け機構は、上述のような構成を備えることで、吹き付け孔６４ａから吐出される圧縮空気が、図４に示されるように、凹凸車５２ａの凸部５３ａに当たることで凹凸車５２ａが図において反時計方向に回転する。それにより、該凹凸車５２と一体に形成されている風車本体５１も回転する。結果として、風車本体５１ａと一体化されている回転軸５５ａが、反時計方向、すなわち、錠剤を第１の整列用搬送路１０ａに取り込む方向に回転し、回転軸５５ａにぶつかってくる錠剤Ｔを円滑に第１の整列用搬送路１０ａに導き、錠剤Ｔの停滞を阻止することができる。
【００４３】
仮に、錠剤Ｔが、回転軸５５ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとの間に挟み込まれて停滞しようとしても、従来例にも存在する後続する錠剤の押し込み作用に加えて、回転軸５５ａの回転力による取り込み作用が働くことより錠剤Ｔはほとんど停滞することがない。また、回転軸５５ａの回転は、圧縮空気の吹き付け力によるものであるから、瞬間的に停滞が起こって回転軸５５ａに負荷がかかったとしても、回転軸５５ａの回転が容易に減速または停止する。それにより、本実施例における振り分け機構は、モーター等で回転軸５５を強制的に駆動することに比べて錠剤Ｔに無理な力がかからず、錠剤Ｔを破損させることもない。
【００４４】
なお、回転軸５５ａの回転速度の制御は、圧縮空気の圧力や流量を調整することにより、凹凸車５２ａに吹き付けられる空気の速度を変えることで容易に行なうことができる。また、圧縮空気供給源としては、搬送ベルトの清掃や検査用カメラの防塵用等の装置に供給される工場施設内に備えられているコンプレッサ等を使用する。
【００４５】
第１サイドガイド４３ａ、第２サイドガイド４４ａは、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すための構成要素である。したがって、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、第１の整列用搬送路１０ａを画成するように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）にも平行に形成される。また、図２に示されるように、この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド４１ａには覆われていない。なお、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａも、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００４６】
ここで、第２ゲート部材４０ａにおいて、錠剤Ｔが安定した姿勢で一列に整列される作用について図２を用いて簡単に説明する。
【００４７】
第１の整列用搬送路１０ａ、より具体的には、搬送ベルト１１ａの搬送面、に載って搬送されてきた錠剤Ｔは、安定した姿勢（本実施例では、横になった状態）をとる錠剤のみが搬送ベルト１１ａの搬送面と第２の高さ規制ガイド４１ａとの間に入り込む。さらに搬送される錠剤Ｔは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａの存在により、ガイド面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへと進むものと、還元用搬送路８０へ排除されるものとに振り分けられる。
【００４８】
ガイド側面２１ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔは、若干の慣性力が働き、回転軸５５ａに当たったとしても、その瞬間において錠剤Ｔは、上記したように、回転軸５５ａの取り込み作用により、詰まることがなく、ガイド側面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａを搬送される。
【００４９】
一方、ガイド側面２１ａから離れて搬送されてくる錠剤Ｔは、第１の整列用搬送路１０ａがガイド側面２１ａにより略錠剤Ｔの直径にまで幅を狭められているので、ガイド側面２１ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔの存在により第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に押し出され、あるいは、回転軸５５ａに当たって、還元用搬送路８０側に排除される。
【００５０】
このようにして、回転軸５５ａを通過し、ガイド側面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａに搬送されてきた錠剤Ｔは、一列に整列され、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへ送られる。
【００５１】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０の上側に位置する搬送路）１０ｂは、上記第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに代えてｂを付している）。
【００５２】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００５３】
次に、本実施例の供給整列搬送装置における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。
【００５４】
ホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の供給整列搬送装置１の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、供給整列装置１全体としては二列に整列されて後段の錠剤検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００５５】
図６に、本発明を用いた場合と従来例との錠剤整列処理能力を比較したものが示されている。図６に示されるように本発明に係る振り分け機構を備えることで、時間経過に関係なく、単位時間当たりの処理能力が平均的に約５％向上することが理解されるであろう。
【００５６】
以上、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置の実施例として、扁平な円形状の錠剤の供給整列搬送装置につき説明したが、本発明は、このような錠剤の搬送に限られないことは言うまでもない。特に、本発明は、楕円、オーバル形状等のような断面長円形状の錠剤（異形錠）やＲのきつい錠剤等の整列搬送に有効である。また、本実施例の小物物品の供給整列搬送装置では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る実施例である小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１に示される供給整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。
【図３】図１に示される供給整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。
【図４】図３に示される振り分け機構の要部断面図である。
【図５】図３に示す振り分け機構が取り付けられた供給整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。
【図６】従来例と本実施例との処理能力比較図である。
【図７】従来の供給整列搬送装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 小物物品の供給整列搬送装置
１０ａ、１０ｂ 整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
２０ａ、２０ｂ ガイド部材
２１ａ、２１ｂ ガイド側面
３０ａ、３０ｂ 第１ゲート部
３１ａ、３１ｂ 第１の高さ規制ゲート
４０ａ、４０ｂ 第２ゲート部
４１ａ、４１ｂ 第２の高さ規制ゲート
４２ａ 幅規制ガイド
５０ａ、５０ｂ 風車
５２ａ 凹凸車
５５ａ 回転軸
６０ａ、６０ｂ 風力ブロック
８０ 還元用搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で整列させて後段の処理工程に供給する小物物品の供給整列搬送装置に関し、特に、小物物品の所定の整列処理能力を向上させるべく改良された振り分け機構を備える小物物品の供給整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の供給整列搬送装置として、出願人は、特許文献１や特願２００４−３２２７２７号出願に示されるような平坦な搬送路と側面ガイドを利用して高速搬送を可能とする供給整列搬送装置を既に提案してきている。
【０００３】
図７に、特願２００４−３２２７２７号出願に提案されている小物物品の供給整列搬送装置の部分拡大概略図が示されている。
【０００４】
供給整列搬送装置は、概略、搬送ベルト１１１上に画定される錠剤Ｔを整列搬送する搬送路１１０、搬送ベルト１１１に乗って移動する錠剤Ｔを整列させる搬送路１１０を画定するガイド部材１２０、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、高さを規制するゲート部材（不図示）、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、幅を規制するゲート部材を構成する幅規制ガイド１３０、及び搬送路１１０から振分、排除された錠剤を供給整列搬送装置の上流の戻すための還元用搬送路１４０を備えている。
【０００５】
ガイド部材１２０は、具体的には、上流において、搬送ベルト１１１上を斜めに遮るように横断し、整列用搬送路１１０を次第に狭めるように画定し（不図示）、下流において、幅規制ガイド１３０との間に錠剤Ｔが一列に整列して搬送されるように整列用搬送路１１０を画定する。幅規制ガイド１３０の上流側先端部は、錠剤を振分けるように構成されており、例えば、振分ピン等が設けられていてもよい。
【０００６】
供給整列搬送装置に定量的に放出された錠剤Ｔは、図７において、搬送ベルト１１１上を左から右に搬送される。高さ規制ガイドで所定の姿勢にされた錠剤Ｔは、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。搬送路１１０側に振り分けられた錠剤Ｔは、ガイド部材１２０と幅規制ガイド１３０とで画定される搬送路１１０を通過することで一列に整列されて、供給整列搬送装置の下流に設けられている処理装置、例えば、検査装置に供給される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図７に示される従来例において、錠剤Ｔは、上記したように、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。しかしながら、素錠で摩擦係数の高い錠剤や粉の飛散が多い錠剤等においては、幅規制ガイド１３０の上流側先端部での円滑な振り分けができずにブレーキがかかる恐れがある。この場合、後続の錠剤に押されるなどして、錠剤の滞りは解消されるものの、錠剤が滞っている間は錠剤が流れないため、一列に整列して搬送される錠剤間に間隔があいてしまい、定量供給が崩れてしまう。結果として、このような不規則な錠剤の供給は、供給整列搬送装置を含む処理装置全体としての処理能力の低下を招く。
【０００９】
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、小物物品を高速搬送する供給整列搬送装置であって、安全且つ確実でさらに錠剤に優しい振り分け機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の供給整列搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドとを含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路とを備える小物物品の供給整列搬送装置において、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸が、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、回転軸が、小物物品を前記整列用搬送路に取り込む方向に回転することが好ましく、該回転軸は、圧縮空気により駆動されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、該供給整列装置に着脱自在に取り付けられる風力ブロックをさらに備え、前記回転軸が、前記風力ブロックに回転自在に支持されていることが好ましい。
【００１３】
また、回転軸は、前記圧縮空気を受けて回転する凹凸車を有していることが好ましい。
【００１４】
なお、前記風力ブロックには、前記圧縮空気を供給する通路、及び前記凹凸車に圧縮空気を吹き付けるための吹き付け孔が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置は、回転軸を備えることにより小物物品を振り分けるようにしているので、小物物品が円滑に一列に整列搬送される。また、回転軸の回転方向を、小物物品を整列用搬送路に取り込む方向とすることで、整列搬送の処理能力を向上させる。さらに、回転軸の駆動を圧縮空気で行なうように構成しているため、回転の制御が容易であるとともに、安全性に優れ、回転軸の減速または停止が迅速であり、したがって、錠剤を破損させることもなく錠剤に対して優しい。また、回転軸を指示する風力ブロックを着脱自在とすることで、回転軸の交換や取り外しが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１ないし６を用いて本発明にかかる実施例につき詳細に説明する。本実施例においては、概ね扁平な状剤を搬送する装置として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施例である小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。図２は、図１に示される供給整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。図３は、図１に示される供給整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。図４は、図３に示される振り分け機構の要部断面図である。図５は、図３に示す振り分け機構が取り付けられた供給整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。図６は、従来例と本実施例との処理能力比較図である。
【００１８】
錠剤Ｔを搬送する供給整列搬送装置１は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成される。
【００１９】
２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。
【００２０】
第１の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０の下側に位置する搬送路）１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１のゲート部３０ａ及び第２のゲート部４０ａを含んでいる。
【００２１】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が前段の搬送装置Ｆから後段の錠剤検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される。
【００２２】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい、錠剤Ｔを還元用搬送路８０側に寄り、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。この場合、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されているガイド側面２１ａは、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。ガイド側面２１ａは、さらに、図２に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート２０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ）に平行となる平行面に向きを変更する構成をとる。
【００２３】
なお、ガイド部材２０ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパである。
【００２４】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａが、高さ規制ゲート３１ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート３１ａは、高さ調整用ツマミ３５ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０ａの搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２５】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図２に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。
【００２６】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａ、及び後述する振り分け機構を構成する回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とするＵ字形の溝４６ａを備えている。該Ｕ字形の溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部、の近傍に配置できるように設定される。なお、Ｕ字形の溝４６ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａを上下方向（図２において、紙面に垂直な方向）に貫通する貫通孔であってもよい。
【００２７】
第２の高さ規制ゲート４１ａの内側は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。
【００２８】
幅規制ガイド４２ａは、本実施例では、上記第２の高さ規制ゲート４１ａと一体的に形成されており、該第２の高さ規制ゲート４１ａの下側に形成されている（図５参照）。本実施例において、幅規制ガイド４２ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａから下流側に延在している。この構成から、振り分け機構を構成する回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置されることが理解される。幅規制ガイド４２ａは、また、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。さらに、幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図２、５に示されるように、上流側が先細になるように傾斜側面４７ａが形成されていることが好ましい。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構（より詳細には、回転軸５５ａ）で還元用搬送路８０側に振り分けられた錠剤Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。しかしながら、幅規制ガイド４２ａは、傾斜側面４７ａを備えていなくてもよい。例えば、幅規制ガイド４２ａの外側形状は、第２の高さゲート４１ａの外側形状と同じであってもよい。
【００２９】
なお、一体に形成されている第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、それぞれの高さ及び幅を調整できるように構成されていることが好ましい。また、本実施例では、第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、一体に構成されているがこれに限られるものではない。例えば、第２の高さ規制ゲート４１ａ及び幅規制ガイド４２ａは、その高さや幅をそれぞれ独立して調整できるように、別体に形成されていてもよい。
【００３０】
振り分け機構は、本発明の最も特徴とする構成要素である。図３ないし５に該振り分け機構の詳細図が示されている。
【００３１】
図３、５に示されるように、該振り分け機構は、概略、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａを備えている。
【００３２】
風車５０ａは、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ、回転軸５５ａ、第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａを備えている。
【００３３】
風車本体５１ａは、凹凸車５２ａを支持する部材であり、中心部に貫通孔が形成されている円筒状をなしている。風車本体５１ａの中心貫通孔を回転軸５５ａが貫通し、風車本体５１ａに形成されている軸固定用孔５４ａを介してネジ等により風車本体５１ａと回転軸５５ａが一体化される。
【００３４】
凹凸車５２ａは、風車本体５１ａ上に配置され、適宜の手段で風車本体５１ａに固定される。凹凸車５２ａは、外周に複数の凸部５３ａ（図４参照）が形成され、中心部に回転軸５５ａが貫通する貫通孔が形成されている。凹凸車５２ａの外周に形成される凸部５３ａは、歯車の歯の形状をしていてもよいし、平板状の羽根のような形状であってもよい。要は、圧縮空気の吹き付けを受け止めることができる形状であればどのような形状であってもよい。
【００３５】
回転軸５５ａは、錠剤Ｔを振り分ける部材であり、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａそれぞれの貫通孔を貫通し、風車本体５１ａ及び凹凸車５２ａを挟んで両側に配置されている第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａにより回転可能に支持される。
【００３６】
また、回転軸５５ａは、図に示されるように、下方端部を第２軸受部５７ａから所定の長さ突出させ、該突出部分の自由端を、錠剤Ｔを振り分ける部材として機能させる。回転軸５５ａは、どのような材料を用いて作られてもよいが、表面がテフロン（登録商標）処理されたステンレス鋼（ＳＵＳ）で作られるのが好ましい。さらに、回転軸５５ａの直径は、錠剤Ｔが扁平な円形状の錠剤（丸錠）である場合、その径より若干小さい（約１ｍｍ小さい）径であることが好ましい。例えば、錠剤Ｔの径が５ｍｍであるとすると、回転軸５５ａの径は４ｍｍであることが好ましい。あるいは、錠剤が楕円やオーバル形状のような断面長円形状の錠剤（異形錠）である場合、回転軸５５ａの直径は、短軸のほうの長さより若干小さいことが好ましい。回転軸５５ａの径は、大きすぎると、錠剤が詰まりやすく、小さすぎると、回転軸５５ａの強度が弱くなり、該軸５５ａが曲がってしまう恐れがある。
【００３７】
風力ブロック６０ａは、風車５０ａを回転可能に支持するとともに、図４に示されるように、風車５０ａの凹凸車５２ａに圧縮空気を吹き付ける機能を備える。圧縮空気を吹き付けることにより、一体化されている風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ及び回転軸５５ａを反時計方向、すなわち、錠剤を整列用搬送路に取り込む方向、に回転させる。
【００３８】
風力ブロック６０ａは、ブロック本体６１ａ、及び第１の軸受保持体６７ａを備えている。
【００３９】
ブロック本体６１ａは、縦ブロック６２ａ、ベース６５ａを有し、該縦ブロック６２ａとベース６５ａとで略Ｌ字形をなしている。縦ブロック６２ａには、空気供給管７１ａから管継手７２ａ及び通路６３ａを介して送られてくる圧縮空気を風車５０ａの凹凸車５２ａに吹き付ける吹き付け孔６４ａが設けられている。ベース６５ａは、第２の軸受保持体を構成するとともに、固定孔６６ａが形成されている。ブロック本体６１ａは、固定孔６６ａを介してネジ等で第２ゲート部４０ａの第２高さ規制ゲート４１ａ上に着脱自在に取り付けられる（図５参照）。
【００４０】
第１の軸受け保持体６７ａは、ネジ部材６８ａ等で縦ブロック６２上に固定される。また、第１の軸受保持体６７ａ及びベース６５ａは、それぞれに形成されている取り付け孔に上記風車５０ａの第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａをそれぞれ圧入する等の固定方法を採用して、該風車５０ａを回動可能に支持する。
【００４１】
図５に示されるように、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａが第２の高さ規制ゲート４５ａ上に組み立てられると、風車５０ａの回転軸５５ａの下方先端部は、第２高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａを通り抜け、第１の整列用搬送路１０ａに臨むことになる。この場合、風車５０ａの回転軸５５ａの下方自由端は、第１の整列用搬送路１０ａを構成する搬送ベルト１１ａの上面に対して搬送される錠剤Ｔの高さ（厚さ）より小さいが、搬送ベルト１１の上面に触れない距離だけ離れて配置されることが理解されるであろう。また、回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部近傍であって、ガイド側面２１ａが傾斜面から平行面に向きを変更する箇所に第１の整列用搬送路１０ａを挟んで対向する、搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部近傍に配置される。なお、図示されていないが、振り分け機構は、供給整列搬送装置１として組み立てられたとき、全体がカバー等で覆われていることがより好ましい。
【００４２】
本実施例における振り分け機構は、上述のような構成を備えることで、吹き付け孔６４ａから吐出される圧縮空気が、図４に示されるように、凹凸車５２ａの凸部５３ａに当たることで凹凸車５２ａが図において反時計方向に回転する。それにより、該凹凸車５２と一体に形成されている風車本体５１も回転する。結果として、風車本体５１ａと一体化されている回転軸５５ａが、反時計方向、すなわち、錠剤を第１の整列用搬送路１０ａに取り込む方向に回転し、回転軸５５ａにぶつかってくる錠剤Ｔを円滑に第１の整列用搬送路１０ａに導き、錠剤Ｔの停滞を阻止することができる。
【００４３】
仮に、錠剤Ｔが、回転軸５５ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとの間に挟み込まれて停滞しようとしても、従来例にも存在する後続する錠剤の押し込み作用に加えて、回転軸５５ａの回転力による取り込み作用が働くことより錠剤Ｔはほとんど停滞することがない。また、回転軸５５ａの回転は、圧縮空気の吹き付け力によるものであるから、瞬間的に停滞が起こって回転軸５５ａに負荷がかかったとしても、回転軸５５ａの回転が容易に減速または停止する。それにより、本実施例における振り分け機構は、モーター等で回転軸５５を強制的に駆動することに比べて錠剤Ｔに無理な力がかからず、錠剤Ｔを破損させることもない。
【００４４】
なお、回転軸５５ａの回転速度の制御は、圧縮空気の圧力や流量を調整することにより、凹凸車５２ａに吹き付けられる空気の速度を変えることで容易に行なうことができる。また、圧縮空気供給源としては、搬送ベルトの清掃や検査用カメラの防塵用等の装置に供給される工場施設内に備えられているコンプレッサ等を使用する。
【００４５】
第１サイドガイド４３ａ、第２サイドガイド４４ａは、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すための構成要素である。したがって、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、第１の整列用搬送路１０ａを画成するように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ）にも平行に形成される。また、図２に示されるように、この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、後段の錠剤検査処理装置Ｃへ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド４１ａには覆われていない。なお、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａも、その幅を調整できるようにされていることが好ましい。
【００４６】
ここで、第２ゲート部材４０ａにおいて、錠剤Ｔが安定した姿勢で一列に整列される作用について図２を用いて簡単に説明する。
【００４７】
第１の整列用搬送路１０ａ、より具体的には、搬送ベルト１１ａの搬送面、に載って搬送されてきた錠剤Ｔは、安定した姿勢（本実施例では、横になった状態）をとる錠剤のみが搬送ベルト１１ａの搬送面と第２の高さ規制ガイド４１ａとの間に入り込む。さらに搬送される錠剤Ｔは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａの存在により、ガイド面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへと進むものと、還元用搬送路８０へ排除されるものとに振り分けられる。
【００４８】
ガイド側面２１ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔは、若干の慣性力が働き、回転軸５５ａに当たったとしても、その瞬間において錠剤Ｔは、上記したように、回転軸５５ａの取り込み作用により、詰まることがなく、ガイド側面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａを搬送される。
【００４９】
一方、ガイド側面２１ａから離れて搬送されてくる錠剤Ｔは、第１の整列用搬送路１０ａがガイド側面２１ａにより略錠剤Ｔの直径にまで幅を狭められているので、ガイド側面２１ａに沿って搬送されてくる錠剤Ｔの存在により第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に押し出され、あるいは、回転軸５５ａに当たって、還元用搬送路８０側に排除される。
【００５０】
このようにして、回転軸５５ａを通過し、ガイド側面２１ａと幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａに搬送されてきた錠剤Ｔは、一列に整列され、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される第１の整列用搬送路１０ａへ送られる。
【００５１】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０の上側に位置する搬送路）１０ｂは、上記第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに代えてｂを付している）。
【００５２】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００５３】
次に、本実施例の供給整列搬送装置における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。
【００５４】
ホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の供給整列搬送装置１の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、供給整列装置１全体としては二列に整列されて後段の錠剤検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００５５】
図６に、本発明を用いた場合と従来例との錠剤整列処理能力を比較したものが示されている。図６に示されるように本発明に係る振り分け機構を備えることで、時間経過に関係なく、単位時間当たりの処理能力が平均的に約５％向上することが理解されるであろう。
【００５６】
以上、本発明に係る小物物品の供給整列搬送装置の実施例として、扁平な円形状の錠剤の供給整列搬送装置につき説明したが、本発明は、このような錠剤の搬送に限られないことは言うまでもない。特に、本発明は、楕円、オーバル形状等のような断面長円形状の錠剤（異形錠）やＲのきつい錠剤等の整列搬送に有効である。また、本実施例の小物物品の供給整列搬送装置では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る実施例である小物物品の供給整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１に示される供給整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。
【図３】図１に示される供給整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。
【図４】図３に示される振り分け機構の要部断面図である。
【図５】図３に示す振り分け機構が取り付けられた供給整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。
【図６】従来例と本実施例との処理能力比較図である。
【図７】従来の供給整列搬送装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 小物物品の供給整列搬送装置
１０ａ、１０ｂ 整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
２０ａ、２０ｂ ガイド部材
２１ａ、２１ｂ ガイド側面
３０ａ、３０ｂ 第１ゲート部
３１ａ、３１ｂ 第１の高さ規制ゲート
４０ａ、４０ｂ 第２ゲート部
４１ａ、４１ｂ 第２の高さ規制ゲート
４２ａ 幅規制ガイド
５０ａ、５０ｂ 風車
５２ａ 凹凸車
５５ａ 回転軸
６０ａ、６０ｂ 風力ブロック
８０ 還元用搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、を備える小物物品の供給整列搬送装置において、
搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸が、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置されることを特徴とする小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項２】
前記回転軸は、小物物品を前記整列用搬送路に取り込む方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項３】
前記供給整列装置に着脱自在に取り付けられる風力ブロックをさらに備え、
前記回転軸は、前記風力ブロックに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸は、圧縮空気により駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項５】
前記回転軸は、前記圧縮空気を受けて回転する凹凸車を有していることを特徴とする請求項３に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項６】
前記風力ブロックには、前記圧縮空気を供給する通路、及び前記凹凸車に圧縮空気を吹き付けるための吹き付け孔が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項１】
小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小物物品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、を備える小物物品の供給整列搬送装置において、
搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸が、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置されることを特徴とする小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項２】
前記回転軸は、小物物品を前記整列用搬送路に取り込む方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項３】
前記供給整列装置に着脱自在に取り付けられる風力ブロックをさらに備え、
前記回転軸は、前記風力ブロックに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項４】
前記回転軸は、圧縮空気により駆動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項５】
前記回転軸は、前記圧縮空気を受けて回転する凹凸車を有していることを特徴とする請求項３に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【請求項６】
前記風力ブロックには、前記圧縮空気を供給する通路、及び前記凹凸車に圧縮空気を吹き付けるための吹き付け孔が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の小物物品の供給整列搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−５５７３９（Ｐ２００７−５５７３９Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４２９７５（Ｐ２００５−２４２９７５）
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２４日（２００５．８．２４）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]