詰まり除去機構および検査装置
【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。
【解決手段】錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で整列させて検査を行う小物物品の検査装置に関し、特に、検査装置に用いられる、小物物品の搬送中の詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構および小物物品の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の整列搬送装置として、出願人は、特許文献１や特許文献２に示されるような平坦な搬送路と側面ガイドを利用して高速搬送を可能とする整列搬送装置を既に提案してきている。
【０００３】
図７は、特許文献２に提案されている小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。整列搬送装置は、概略、搬送ベルト１１１上に画定される錠剤Ｔを整列搬送する搬送路１１０、搬送ベルト１１１に乗って移動する錠剤Ｔを整列させる搬送路１１０を画定するガイド部材１２０、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、高さを規制するゲート部材（不図示）、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、幅を規制するゲート部材を構成する幅規制ガイド１３０、及び搬送路１１０から振分、排除された錠剤を整列搬送装置の上流の戻すための還元用搬送路１４０を備えている。
【０００４】
ガイド部材１２０は、具体的には搬送における上流において、搬送ベルト１１１上を斜めに遮るように横断し、整列用搬送路１１０を次第に狭めるように画定し（不図示）、下流において、幅規制ガイド１３０との間に錠剤Ｔが一列に整列して搬送されるように整列用搬送路１１０を画定する。幅規制ガイド１３０の上流側先端部は、錠剤を振分けるように構成されており、例えば、振分ピン等が設けられていてもよい。
【０００５】
整列搬送装置に定量的に放出された錠剤Ｔは、図７において、搬送ベルト１１１上を左から右に搬送される。高さ規制ガイドで所定の姿勢にされた錠剤Ｔは、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。搬送路１１０側に振り分けられた錠剤Ｔは、ガイド部材１２０と幅規制ガイド１３０とで画定される搬送路１１０を通過することで一列に整列されて、整列搬送装置の下流に設けられている処理装置、例えば、検査装置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７に示される従来例において、錠剤Ｔは、上記したように、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。しかしながら、素錠で摩擦係数の高い錠剤や粉の飛散が多い錠剤や楕円形状等の異形状の錠剤、また割れてしまった錠剤等おいては、幅規制ガイド１３０の上流側先端部での円滑な振り分けができずにブレーキがかかり搬送路１１０上で錠剤が詰まることがある。このような錠剤の詰まりが生じた場合、従来はオペレータが手作業で詰まりを除去することが行われていた。このような錠剤の詰まりが発生すると検査装置全体としての処理能力の低下を招く。
【０００８】
よって本発明の目的は、このような問題点に鑑み、小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の詰まり除去機構は、搬送路にて小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で前記搬送路における整列用搬送路の幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、該幅規制ガイドの上流側端部に配置された、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸と、前記搬送ベルトの搬送方向終端部に設けられた小物物品回収箱と、を含む錠剤詰まり除去機構において、前記幅規制ガイドは、移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の検査装置は、上記の詰まり除去機構と、該詰まり除去機構と接続され、前記詰まり除去機構の後工程で、小物物品の検査を行う錠剤検査処理機構と、を備え、小物物品の搬送中に詰まりが生じた際に、前記詰まり除去機構と前記検査処理機構との接続を解除し、前記幅規制ガイドが移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば詰まり除去機構は、幅規制ガイドが移動することで整列用搬送路の幅を拡張する。これによって、小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る小物物品の検査装置における整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１に示される整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。
【図３】図１に示される整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。
【図４】図３に示される振り分け機構の要部断面図である。
【図５】図３に示す振り分け機構が取り付けられた整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。
【図６】本発明の小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。
【図７】従来の小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１ないし図６を用いて本発明にかかる実施例につき詳細に説明する。本実施例においては、概ね扁平な状剤を搬送する装置として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る小物物品の検査装置１００における整列搬送装置１の概略平面図である。図２は、図１に示される整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。図３は、図１に示される整列搬送装置１の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。図４は、図３に示される振り分け機構の要部断面図である。図５は、図３に示す振り分け機構が取り付けられた整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。図６は、本発明の小物物品の検査装置１００における整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。以下では、小物物品として錠剤を例に本発明の説明を行う。
【００１５】
検査装置１００は、主に搬送装置８６、整列搬送装置１、検査処理装置８５を備えており、搬送装置８６で搬送されてきた錠剤Ｔは、整列搬送装置１で所望の状態に整列されて、検査処理装置８５に受け渡される。錠剤Ｔを整列状態で受け渡された検査処理装置８５は、カメラによって錠剤Ｔの欠けや異物混入の有無の検査を行う。また検査処理装置８５では搬送における錠剤Ｔの詰まりを検知することができる。
【００１６】
錠剤Ｔを搬送する整列搬送装置１は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成される。２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。第１の整列用搬送路１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１のゲート部３０ａ及び第２のゲート部４０ａを含んでいる。搬送ベルト１１ａは、無端ベルトのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が前段の搬送装置８６から後段の錠剤検査処理装置８５にまで延在するように２つのプーリー間に渡され駆動される。
【００１７】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい錠剤Ｔを還元用搬送路８０側に寄せ、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。この場合、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されているガイド側面２１ａは、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。ガイド側面２１ａは、さらに、図２に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部材４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ方向）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート部材４０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ方向）に平行となる平行面に向きを変更する構成をとる。
【００１８】
なお、ガイド部材２０ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパを示している。
【００１９】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａが、高さ規制ゲート３１ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート３１ａは、高さ調整用ツマミ３５ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０ａの搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２０】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図２に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。本実施例では、幅規制ガイド４２ａは可動することが可能であり、必要に応じて搬送路の幅を広げることができる。この幅規制ガイド４２ａの動きの詳細については後述する。
【００２１】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａ、及び後述する振り分け機構を構成する回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とする溝４６ａを備えている。該溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部、の近傍に配置できるように設定される。なお、溝４６ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａを上下方向（図２において、紙面に垂直な方向）に貫通する貫通孔であってもよい。
【００２２】
第２の高さ規制ゲート４１ａの内側は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。本実施例において、幅規制ガイド４２ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａの溝４６ａから下流側に延在している。この構成から、振り分け機構を構成する回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置されることが理解される。幅規制ガイド４２ａは、また、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。さらに、幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図２、５に示されるように、上流側が先細りになるように傾斜側面４７ａが形成されていることが好ましい。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構（より詳細には、回転軸５５ａ）で還元用搬送路８０側に振り分けられた錠剤Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。しかしながら、幅規制ガイド４２ａは、傾斜側面４７ａを備えていなくてもよい。例えば、幅規制ガイド４２ａの外側形状は、第２の高さゲート４１ａの外側形状と同じであってもよい。なお、第２の高さ規制ゲート４１ａは、高さを調整できるように構成されていることが好ましい。
【００２３】
図３ないし図５に該振り分け機構の詳細図が示されている。図３、５に示されるように、該振り分け機構は、概略、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａを備えている。風車５０ａは、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ、回転軸５５ａ、第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａを備えている。風車本体５１ａは、凹凸車５２ａを支持する部材であり、中心部に貫通孔が形成されている円筒状をなしている。風車本体５１ａの中心貫通孔を回転軸５５ａが貫通し、風車本体５１ａに形成されている軸固定用孔５４ａを介してネジ等により風車本体５１ａと回転軸５５ａが一体化される。凹凸車５２ａは、風車本体５１ａ上に配置され、適宜の手段で風車本体５１ａに固定される。凹凸車５２ａは、外周に複数の凸部５３ａ（図４参照）が形成され、中心部に回転軸５５ａが貫通する貫通孔が形成されている。凹凸車５２ａの外周に形成される凸部５３ａは、歯車の歯の形状をしていてもよいし、平板状の羽根のような形状であってもよい。要は、圧縮空気の吹き付けを受け止めることができる形状であればどのような形状であってもよい。回転軸５５ａは、錠剤Ｔを振り分ける部材であり、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａそれぞれの貫通孔を貫通し、風車本体５１ａ及び凹凸車５２ａを挟んで両側に配置されている第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａにより回転可能に支持される。
【００２４】
また、回転軸５５ａは、図に示されるように、下方端部を第２軸受部５７ａから所定の長さ突出させ、該突出部分の自由端を、錠剤Ｔを振り分ける部材として機能させる。回転軸５５ａは、どのような材料を用いて作られてもよいが、表面がテフロン（登録商標）処理されたステンレス鋼（ＳＵＳ）で作られるのが好ましい。さらに、回転軸５５ａの直径は、錠剤Ｔが扁平な円形状の錠剤（丸錠）である場合、その径より若干小さい（約１ｍｍ小さい）径であることが好ましい。例えば、錠剤Ｔの径が５ｍｍであるとすると、回転軸５５ａの径は４ｍｍであることが好ましい。あるいは、錠剤が楕円やオーバル形状のような断面長円形状の錠剤（異形錠）である場合、回転軸５５ａの直径は、短軸のほうの長さより若干小さいことが好ましい。回転軸５５ａの径は、大きすぎると、錠剤が詰まりやすく、小さすぎると、回転軸５５ａの強度が弱くなり、該軸５５ａが曲がってしまう恐れがある。風力ブロック６０ａは、風車５０ａを回転可能に支持するとともに、図４に示されるように、風車５０ａの凹凸車５２ａに圧縮空気を吹き付ける機能を備える。圧縮空気を吹き付けることにより、一体化されている風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ及び回転軸５５ａを反時計方向、すなわち、錠剤を整列用搬送路に取り込む方向、に回転させる。風力ブロック６０ａは、ブロック本体６１ａ、及び第１の軸受保持体６７ａを備えている。
【００２５】
ブロック本体６１ａは、縦ブロック６２ａ、ベース６５ａを有し、該縦ブロック６２ａとベース６５ａとで略Ｌ字形をなしている。縦ブロック６２ａには、空気供給管７１ａから管継手７２ａ及び通路６３ａを介して送られてくる圧縮空気を風車５０ａの凹凸車５２ａに吹き付ける吹き付け孔６４ａが設けられている。ベース６５ａは、第２の軸受保持体を構成するとともに、固定孔６６ａが形成されている。ブロック本体６１ａは、固定孔６６ａを介してネジ等で第２ゲート部４０ａの第２高さ規制ゲート４１ａ上に着脱自在に取り付けられる（図５参照）。第１の軸受け保持体６７ａは、ネジ部材６８ａ等で縦ブロック６２ａ上に固定される。また、第１の軸受保持体６７ａ及びベース６５ａは、それぞれに形成されている取り付け孔に上記風車５０ａの第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａをそれぞれ圧入する等の固定方法を採用して、該風車５０ａを回動可能に支持する。
【００２６】
図５に示されるように、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａが第２の高さ規制ゲート４５ａ上に組み立てられると、風車５０ａの回転軸５５ａの下方先端部は、第２高さ規制ゲート４１ａの溝４６ａを通り抜け、第１の整列用搬送路１０ａに臨むことになる。この場合、風車５０ａの回転軸５５ａの下方自由端は、第１の整列用搬送路１０ａを構成する搬送ベルト１１ａの上面に対して搬送される錠剤Ｔの高さ（厚さ）より小さいが、搬送ベルト１１の上面に触れない距離だけ離れて配置されることが理解されるであろう。また、回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部近傍であって、ガイド側面２１ａが傾斜面から平行面に向きを変更する箇所に第１の整列用搬送路１０ａを挟んで対向する、搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部近傍に配置される。なお、図示されていないが、振り分け機構は、整列搬送装置１として組み立てられたとき、全体がカバー等で覆われていることがより好ましい。
【００２７】
本実施例における振り分け機構は、上述のような構成を備えることで、吹き付け孔６４ａから吐出される圧縮空気が、図４に示されるように、凹凸車５２ａの凸部５３ａに当たることで凹凸車５２ａが図において反時計方向に回転する。それにより、該凹凸車５２ａと一体に形成されている風車本体５１ａも回転する。結果として、風車本体５１ａと一体化されている回転軸５５ａが、反時計方向、すなわち、錠剤を第１の整列用搬送路１０ａに取り込む方向に回転し、回転軸５５ａにぶつかってくる錠剤Ｔを円滑に第１の整列用搬送路１０ａに導き、錠剤Ｔの停滞を阻止することができる。仮に、錠剤Ｔが、回転軸５５ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとの間に挟み込まれて停滞しようとしても、従来例にも存在する後続する錠剤の押し込み作用に加えて、回転軸５５ａの回転力による取り込み作用が働くことより錠剤Ｔはほとんど停滞することがない。また、回転軸５５ａの回転は、圧縮空気の吹き付け力によるものであるから、瞬間的に停滞が起こって回転軸５５ａに負荷がかかったとしても、回転軸５５ａの回転が容易に減速または停止する。それにより、本実施例における振り分け機構は、モーター等で回転軸５５を強制的に駆動することに比べて錠剤Ｔに無理な力がかからず、錠剤Ｔを破損させることもない。
【００２８】
なお、回転軸５５ａの回転速度の制御は、圧縮空気の圧力や流量を調整することにより、凹凸車５２ａに吹き付けられる空気の速度を変えることで容易に行なうことができる。また、圧縮空気供給源としては、搬送ベルトの清掃や検査用カメラの防塵用等の装置に供
給される工場施設内に備えられているコンプレッサ等を使用する。
【００２９】
図６は、本発明の特徴的な構成である幅規制ガイド４２ａの開閉動作を説明するための図である。幅規制ガイド４２ａと第１サイドガイド４３ａとは一体で構成されている部材であるため、開閉動作の際は一体となって移動する。幅規制ガイド４２ａは不図示のリニアスライドを介して支持部材８０ａに取り付けられている。また、幅規制ガイド４２ａの一端部は、エアシリンダ８２ａと接続されている。また、エアシリンダ８２ａはブラケット８１ａを介して支持部材８０ａに取り付けられており、その取り付け位置は、長穴によって調整が可能となっている。幅規制ガイド４２ａは、エアシリンダ８２ａを駆動させることで、矢印α方向への移動によって整列用搬送路１０ａの開閉動作を行うことができる。なお、本明細書では、幅規制ガイド４２ａの移動動作に「開閉動作」という言葉を用いているが、後述する説明からも明らかなように、「閉」の状態で実際に幅規制ガイド４２ａが整列用搬送路１０ａを閉じて遮断しているものではなく、整列用搬送路１０ａの幅を狭くしている状態を「閉」の状態と言うものとする。
【００３０】
第１サイドガイド４３ａ、第２サイドガイド４４ａは、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後工程の錠剤検査処理装置８５へ受け渡すための構成要素である。したがって通常運転が行われている場合は、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、幅規制ガイド４２ａの開閉動作における「閉」の状態（図６の実線で示した位置）で錠剤の搬送が行われる。この時、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとの幅は、不図示のマイクロメータヘッドによってその間の距離を調整可能に構成されている。従って、搬送する錠剤Ｔの寸法に合わせて適宜幅を変更することが可能である。この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ方向）にも平行に形成される。
【００３１】
また、錠剤Ｔが幅規制ガイド４２ａにガイドされてから一列に整列するまでの間のいずれかで詰まりが生じて、錠剤検査処理装置８５で詰まりが検知されたた場合には、エアシリンダ８２ａを駆動させて、幅規制ガイド４２ａを開閉動作における「開」の位置（図６の二点鎖線で示した位置）まで移動させて、第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させる。幅規制ガイド４２ａの移動量は、錠剤の形状、寸法によって適宜変更することが好ましい。なお本実施例では、第１の整列用搬送路１０ａの幅を４ｍｍ拡張させるように幅規制ガイド４２ａを移動させるが、基本的には、搬送ベルト１１ａの側端部から錠剤が落下しなければよい。幅規制ガイド４２ａが「開」の位置まで移動すると、錠剤除去エアノズル８３ａから搬送路の上流側に向けて空気が吹き出される。搬送路を搬送されてくる錠剤Ｔは、錠剤除去エアノズル８３ａから吹き出された空気によって、搬送を妨げられ、錠剤除去エアノズル８３ａよりも下流には進入することができなくなる。その間に、既に錠剤除去エアノズル８３ａを通過して、整列した錠剤Ｔおよび詰まりを生じさせた錠剤Ｔは、幅を拡張させた整列用搬送路１０ａを通過する。
【００３２】
この整列搬送装置１は、錠剤Ｔの搬送下流側において、この後工程で用いられる検査処理装置８５と接続されている。通常運転、つまり錠剤の詰まりが生じていない場合には、一列に整列された錠剤Ｔが検査処理装置８５に受け渡される。しかし、錠剤Ｔの詰まり除去動作が行われると、検査処理装置８５は上昇して、整列搬送装置１と検査処理装置８５との接続を解除し、検査処理装置８５への錠剤Ｔの受け渡しが行われないようにする。したがって、詰まりが生じた際に、既に錠剤除去エアノズル８３ａを通過した、整列している錠剤Ｔおよび詰まりを生じさせた錠剤Ｔは全て、整列搬送装置１に搬送方向後端部に設けられた錠剤回収箱８４に落下して回収される。
【００３３】
このように錠剤Ｔが回収され、錠剤の詰まりが除去されると、改めてエアシリンダ８２ａを駆動させて、幅規制ガイド４２ａを「閉」の位置まで移動する。そして、検査処理装置８５を下降させて整列搬送装置１と再接続させ、錠剤除去エアノズル８３ａからの空気の吹き出しを止める。このように、幅規制ガイド４２ａでガイドされる箇所における錠剤Ｔの詰まりが解消された状態で、再び通常運転が開始される。
【００３４】
なお、振り分け機構は本体側に固定されているため、錠剤Ｔの詰まり発生時に幅規制ガイド４２ａが移動しても振り分け機構自体が移動することは無い。
【００３５】
また、図２に示されるように、この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、後工程の錠剤検査処理装置８５へ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド４１ａには覆われていない。
【００３６】
このように、錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。そして、回収後に再び通常運転を開始する。このように詰まりを除去することが可能な錠剤詰まり除去機構によって、所定の整列処理能力を向上させることができる。
【００３７】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０を挟んで整列用搬送路１０ａと対向する位置にある搬送路）１０ｂは、第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに替えてｂを付している）。
【００３８】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、各整列搬送装置１０ａ、１０ｂの上流に配置される搬送装置８６に戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００３９】
次に、本実施例の整列搬送装置１における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。不図示のホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置８６で振動を与えられ、搬送装置８６下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の整列搬送装置１の各整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、各整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。各整列搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される各整列搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、整列搬送装置１全体としては２列に整列されて後段の錠剤検査処理装置８５に受け渡される。
【００４０】
以上、本発明に係る錠剤の検査装置１００に関して説明を行ったが、本発明は、このような錠剤の搬送に限られないことは言うまでもない。特に、本発明は、楕円、オーバル形状等のような断面長円形状の錠剤（異形錠）やＲのきつい錠剤等の整列搬送に有効である。また、本実施例の検査装置１００における整列搬送装置１では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 整列搬送装置
１０ａ 第１の整列搬送路
１０ｂ 第２の整列搬送路
３０ａ 第１ゲート部
４０ａ 第２ゲート部
４２ａ 幅規制ガイド
４３ａ 第１サイドガイド
４４ａ 第２サイドガイド
８０ 還元用搬送路
８２ａ エアシリンダ
８４ 錠剤回収箱
８５ 錠剤検査処理装置
８６ 搬送装置
１００ 検査装置
Ｔ 錠剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煩雑な状態で送られてくる錠剤等の小物物品を所定の姿勢で整列させて検査を行う小物物品の検査装置に関し、特に、検査装置に用いられる、小物物品の搬送中の詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構および小物物品の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等の小物物品の整列搬送装置として、出願人は、特許文献１や特許文献２に示されるような平坦な搬送路と側面ガイドを利用して高速搬送を可能とする整列搬送装置を既に提案してきている。
【０００３】
図７は、特許文献２に提案されている小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。整列搬送装置は、概略、搬送ベルト１１１上に画定される錠剤Ｔを整列搬送する搬送路１１０、搬送ベルト１１１に乗って移動する錠剤Ｔを整列させる搬送路１１０を画定するガイド部材１２０、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、高さを規制するゲート部材（不図示）、同じく搬送路１１０を画定する部材であって、幅を規制するゲート部材を構成する幅規制ガイド１３０、及び搬送路１１０から振分、排除された錠剤を整列搬送装置の上流の戻すための還元用搬送路１４０を備えている。
【０００４】
ガイド部材１２０は、具体的には搬送における上流において、搬送ベルト１１１上を斜めに遮るように横断し、整列用搬送路１１０を次第に狭めるように画定し（不図示）、下流において、幅規制ガイド１３０との間に錠剤Ｔが一列に整列して搬送されるように整列用搬送路１１０を画定する。幅規制ガイド１３０の上流側先端部は、錠剤を振分けるように構成されており、例えば、振分ピン等が設けられていてもよい。
【０００５】
整列搬送装置に定量的に放出された錠剤Ｔは、図７において、搬送ベルト１１１上を左から右に搬送される。高さ規制ガイドで所定の姿勢にされた錠剤Ｔは、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。搬送路１１０側に振り分けられた錠剤Ｔは、ガイド部材１２０と幅規制ガイド１３０とで画定される搬送路１１０を通過することで一列に整列されて、整列搬送装置の下流に設けられている処理装置、例えば、検査装置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７に示される従来例において、錠剤Ｔは、上記したように、幅規制ガイド１３０の上流側先端部で振り分けられる。しかしながら、素錠で摩擦係数の高い錠剤や粉の飛散が多い錠剤や楕円形状等の異形状の錠剤、また割れてしまった錠剤等おいては、幅規制ガイド１３０の上流側先端部での円滑な振り分けができずにブレーキがかかり搬送路１１０上で錠剤が詰まることがある。このような錠剤の詰まりが生じた場合、従来はオペレータが手作業で詰まりを除去することが行われていた。このような錠剤の詰まりが発生すると検査装置全体としての処理能力の低下を招く。
【０００８】
よって本発明の目的は、このような問題点に鑑み、小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の詰まり除去機構は、搬送路にて小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で前記搬送路における整列用搬送路の幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、該幅規制ガイドの上流側端部に配置された、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸と、前記搬送ベルトの搬送方向終端部に設けられた小物物品回収箱と、を含む錠剤詰まり除去機構において、前記幅規制ガイドは、移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の検査装置は、上記の詰まり除去機構と、該詰まり除去機構と接続され、前記詰まり除去機構の後工程で、小物物品の検査を行う錠剤検査処理機構と、を備え、小物物品の搬送中に詰まりが生じた際に、前記詰まり除去機構と前記検査処理機構との接続を解除し、前記幅規制ガイドが移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば詰まり除去機構は、幅規制ガイドが移動することで整列用搬送路の幅を拡張する。これによって、小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る小物物品の検査装置における整列搬送装置の概略平面図である。
【図２】図１に示される整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。
【図３】図１に示される整列搬送装置の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。
【図４】図３に示される振り分け機構の要部断面図である。
【図５】図３に示す振り分け機構が取り付けられた整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。
【図６】本発明の小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。
【図７】従来の小物物品の整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１ないし図６を用いて本発明にかかる実施例につき詳細に説明する。本実施例においては、概ね扁平な状剤を搬送する装置として説明するが、本発明はこれに限られるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る小物物品の検査装置１００における整列搬送装置１の概略平面図である。図２は、図１に示される整列搬送装置の第２ゲート部を上から見た要部拡大概略図である。図３は、図１に示される整列搬送装置１の振り分け機構を斜め上から見た斜視図である。図４は、図３に示される振り分け機構の要部断面図である。図５は、図３に示す振り分け機構が取り付けられた整列搬送装置を、理解を容易にするために搬送ベルトを取り除いた状態で、斜め下から見た要部斜視図である。図６は、本発明の小物物品の検査装置１００における整列搬送装置の一部を示した部分拡大概略図である。以下では、小物物品として錠剤を例に本発明の説明を行う。
【００１５】
検査装置１００は、主に搬送装置８６、整列搬送装置１、検査処理装置８５を備えており、搬送装置８６で搬送されてきた錠剤Ｔは、整列搬送装置１で所望の状態に整列されて、検査処理装置８５に受け渡される。錠剤Ｔを整列状態で受け渡された検査処理装置８５は、カメラによって錠剤Ｔの欠けや異物混入の有無の検査を行う。また検査処理装置８５では搬送における錠剤Ｔの詰まりを検知することができる。
【００１６】
錠剤Ｔを搬送する整列搬送装置１は、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成される。２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。第１の整列用搬送路１０ａは、錠剤Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送する搬送ベルト１１ａ、錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１のゲート部３０ａ及び第２のゲート部４０ａを含んでいる。搬送ベルト１１ａは、無端ベルトのコンベアであり、錠剤Ｔの搬送面が前段の搬送装置８６から後段の錠剤検査処理装置８５にまで延在するように２つのプーリー間に渡され駆動される。
【００１７】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように錠剤Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、錠剤Ｔの主搬送方向上流側の錠剤受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい錠剤Ｔを還元用搬送路８０側に寄せ、結果として、漸次錠剤Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。この場合、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されているガイド側面２１ａは、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。ガイド側面２１ａは、さらに、図２に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部材４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ方向）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート部材４０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される錠剤Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される錠剤Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ方向）に平行となる平行面に向きを変更する構成をとる。
【００１８】
なお、ガイド部材２０ａは、本実施例に示されるように、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される錠剤Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されることが好ましい。なお、符号１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパを示している。
【００１９】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる錠剤Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａには、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａが、高さ規制ゲート３１ａの底面に対して垂直に形成されている。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる錠剤Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする錠剤Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、姿勢を安定した状態にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。なお、第１の高さ規制ゲート３１ａは、高さ調整用ツマミ３５ａにより、その高さ（第１の整列用搬送路１０ａの搬送面からの距離）を調整できるようにされていることが好ましい。
【００２０】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図２に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。本実施例では、幅規制ガイド４２ａは可動することが可能であり、必要に応じて搬送路の幅を広げることができる。この幅規制ガイド４２ａの動きの詳細については後述する。
【００２１】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在し、第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａ、及び後述する振り分け機構を構成する回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とする溝４６ａを備えている。該溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部、の近傍に配置できるように設定される。なお、溝４６ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａを上下方向（図２において、紙面に垂直な方向）に貫通する貫通孔であってもよい。
【００２２】
第２の高さ規制ゲート４１ａの内側は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、錠剤Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある錠剤Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。本実施例において、幅規制ガイド４２ａは、第２の高さ規制ゲート４１ａの溝４６ａから下流側に延在している。この構成から、振り分け機構を構成する回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置されることが理解される。幅規制ガイド４２ａは、また、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離、例えば、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで錠剤Ｔの直径分の幅を有する第１の整列用搬送路１０ａ、すなわち、錠剤Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。さらに、幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図２、５に示されるように、上流側が先細りになるように傾斜側面４７ａが形成されていることが好ましい。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構（より詳細には、回転軸５５ａ）で還元用搬送路８０側に振り分けられた錠剤Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。しかしながら、幅規制ガイド４２ａは、傾斜側面４７ａを備えていなくてもよい。例えば、幅規制ガイド４２ａの外側形状は、第２の高さゲート４１ａの外側形状と同じであってもよい。なお、第２の高さ規制ゲート４１ａは、高さを調整できるように構成されていることが好ましい。
【００２３】
図３ないし図５に該振り分け機構の詳細図が示されている。図３、５に示されるように、該振り分け機構は、概略、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａを備えている。風車５０ａは、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ、回転軸５５ａ、第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａを備えている。風車本体５１ａは、凹凸車５２ａを支持する部材であり、中心部に貫通孔が形成されている円筒状をなしている。風車本体５１ａの中心貫通孔を回転軸５５ａが貫通し、風車本体５１ａに形成されている軸固定用孔５４ａを介してネジ等により風車本体５１ａと回転軸５５ａが一体化される。凹凸車５２ａは、風車本体５１ａ上に配置され、適宜の手段で風車本体５１ａに固定される。凹凸車５２ａは、外周に複数の凸部５３ａ（図４参照）が形成され、中心部に回転軸５５ａが貫通する貫通孔が形成されている。凹凸車５２ａの外周に形成される凸部５３ａは、歯車の歯の形状をしていてもよいし、平板状の羽根のような形状であってもよい。要は、圧縮空気の吹き付けを受け止めることができる形状であればどのような形状であってもよい。回転軸５５ａは、錠剤Ｔを振り分ける部材であり、風車本体５１ａ、凹凸車５２ａそれぞれの貫通孔を貫通し、風車本体５１ａ及び凹凸車５２ａを挟んで両側に配置されている第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａにより回転可能に支持される。
【００２４】
また、回転軸５５ａは、図に示されるように、下方端部を第２軸受部５７ａから所定の長さ突出させ、該突出部分の自由端を、錠剤Ｔを振り分ける部材として機能させる。回転軸５５ａは、どのような材料を用いて作られてもよいが、表面がテフロン（登録商標）処理されたステンレス鋼（ＳＵＳ）で作られるのが好ましい。さらに、回転軸５５ａの直径は、錠剤Ｔが扁平な円形状の錠剤（丸錠）である場合、その径より若干小さい（約１ｍｍ小さい）径であることが好ましい。例えば、錠剤Ｔの径が５ｍｍであるとすると、回転軸５５ａの径は４ｍｍであることが好ましい。あるいは、錠剤が楕円やオーバル形状のような断面長円形状の錠剤（異形錠）である場合、回転軸５５ａの直径は、短軸のほうの長さより若干小さいことが好ましい。回転軸５５ａの径は、大きすぎると、錠剤が詰まりやすく、小さすぎると、回転軸５５ａの強度が弱くなり、該軸５５ａが曲がってしまう恐れがある。風力ブロック６０ａは、風車５０ａを回転可能に支持するとともに、図４に示されるように、風車５０ａの凹凸車５２ａに圧縮空気を吹き付ける機能を備える。圧縮空気を吹き付けることにより、一体化されている風車本体５１ａ、凹凸車５２ａ及び回転軸５５ａを反時計方向、すなわち、錠剤を整列用搬送路に取り込む方向、に回転させる。風力ブロック６０ａは、ブロック本体６１ａ、及び第１の軸受保持体６７ａを備えている。
【００２５】
ブロック本体６１ａは、縦ブロック６２ａ、ベース６５ａを有し、該縦ブロック６２ａとベース６５ａとで略Ｌ字形をなしている。縦ブロック６２ａには、空気供給管７１ａから管継手７２ａ及び通路６３ａを介して送られてくる圧縮空気を風車５０ａの凹凸車５２ａに吹き付ける吹き付け孔６４ａが設けられている。ベース６５ａは、第２の軸受保持体を構成するとともに、固定孔６６ａが形成されている。ブロック本体６１ａは、固定孔６６ａを介してネジ等で第２ゲート部４０ａの第２高さ規制ゲート４１ａ上に着脱自在に取り付けられる（図５参照）。第１の軸受け保持体６７ａは、ネジ部材６８ａ等で縦ブロック６２ａ上に固定される。また、第１の軸受保持体６７ａ及びベース６５ａは、それぞれに形成されている取り付け孔に上記風車５０ａの第１軸受部５６ａ及び第２軸受部５７ａをそれぞれ圧入する等の固定方法を採用して、該風車５０ａを回動可能に支持する。
【００２６】
図５に示されるように、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａが第２の高さ規制ゲート４５ａ上に組み立てられると、風車５０ａの回転軸５５ａの下方先端部は、第２高さ規制ゲート４１ａの溝４６ａを通り抜け、第１の整列用搬送路１０ａに臨むことになる。この場合、風車５０ａの回転軸５５ａの下方自由端は、第１の整列用搬送路１０ａを構成する搬送ベルト１１ａの上面に対して搬送される錠剤Ｔの高さ（厚さ）より小さいが、搬送ベルト１１の上面に触れない距離だけ離れて配置されることが理解されるであろう。また、回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部近傍であって、ガイド側面２１ａが傾斜面から平行面に向きを変更する箇所に第１の整列用搬送路１０ａを挟んで対向する、搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側縁部近傍に配置される。なお、図示されていないが、振り分け機構は、整列搬送装置１として組み立てられたとき、全体がカバー等で覆われていることがより好ましい。
【００２７】
本実施例における振り分け機構は、上述のような構成を備えることで、吹き付け孔６４ａから吐出される圧縮空気が、図４に示されるように、凹凸車５２ａの凸部５３ａに当たることで凹凸車５２ａが図において反時計方向に回転する。それにより、該凹凸車５２ａと一体に形成されている風車本体５１ａも回転する。結果として、風車本体５１ａと一体化されている回転軸５５ａが、反時計方向、すなわち、錠剤を第１の整列用搬送路１０ａに取り込む方向に回転し、回転軸５５ａにぶつかってくる錠剤Ｔを円滑に第１の整列用搬送路１０ａに導き、錠剤Ｔの停滞を阻止することができる。仮に、錠剤Ｔが、回転軸５５ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとの間に挟み込まれて停滞しようとしても、従来例にも存在する後続する錠剤の押し込み作用に加えて、回転軸５５ａの回転力による取り込み作用が働くことより錠剤Ｔはほとんど停滞することがない。また、回転軸５５ａの回転は、圧縮空気の吹き付け力によるものであるから、瞬間的に停滞が起こって回転軸５５ａに負荷がかかったとしても、回転軸５５ａの回転が容易に減速または停止する。それにより、本実施例における振り分け機構は、モーター等で回転軸５５を強制的に駆動することに比べて錠剤Ｔに無理な力がかからず、錠剤Ｔを破損させることもない。
【００２８】
なお、回転軸５５ａの回転速度の制御は、圧縮空気の圧力や流量を調整することにより、凹凸車５２ａに吹き付けられる空気の速度を変えることで容易に行なうことができる。また、圧縮空気供給源としては、搬送ベルトの清掃や検査用カメラの防塵用等の装置に供
給される工場施設内に備えられているコンプレッサ等を使用する。
【００２９】
図６は、本発明の特徴的な構成である幅規制ガイド４２ａの開閉動作を説明するための図である。幅規制ガイド４２ａと第１サイドガイド４３ａとは一体で構成されている部材であるため、開閉動作の際は一体となって移動する。幅規制ガイド４２ａは不図示のリニアスライドを介して支持部材８０ａに取り付けられている。また、幅規制ガイド４２ａの一端部は、エアシリンダ８２ａと接続されている。また、エアシリンダ８２ａはブラケット８１ａを介して支持部材８０ａに取り付けられており、その取り付け位置は、長穴によって調整が可能となっている。幅規制ガイド４２ａは、エアシリンダ８２ａを駆動させることで、矢印α方向への移動によって整列用搬送路１０ａの開閉動作を行うことができる。なお、本明細書では、幅規制ガイド４２ａの移動動作に「開閉動作」という言葉を用いているが、後述する説明からも明らかなように、「閉」の状態で実際に幅規制ガイド４２ａが整列用搬送路１０ａを閉じて遮断しているものではなく、整列用搬送路１０ａの幅を狭くしている状態を「閉」の状態と言うものとする。
【００３０】
第１サイドガイド４３ａ、第２サイドガイド４４ａは、幅規制ガイド４２ａの内側側面４８ａとガイド部材２０ａのガイド側面２１ａとで画成される搬送路から送られてくる錠剤Ｔを後工程の錠剤検査処理装置８５へ受け渡すための構成要素である。したがって通常運転が行われている場合は、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとは、錠剤Ｔの直径より若干長い距離だけ離れ、かつ互いに対して平行になるように配置されて、幅規制ガイド４２ａの開閉動作における「閉」の状態（図６の実線で示した位置）で錠剤の搬送が行われる。この時、第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとの幅は、不図示のマイクロメータヘッドによってその間の距離を調整可能に構成されている。従って、搬送する錠剤Ｔの寸法に合わせて適宜幅を変更することが可能である。この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、錠剤Ｔの主搬送方向（矢印Ｘ方向）にも平行に形成される。
【００３１】
また、錠剤Ｔが幅規制ガイド４２ａにガイドされてから一列に整列するまでの間のいずれかで詰まりが生じて、錠剤検査処理装置８５で詰まりが検知されたた場合には、エアシリンダ８２ａを駆動させて、幅規制ガイド４２ａを開閉動作における「開」の位置（図６の二点鎖線で示した位置）まで移動させて、第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させる。幅規制ガイド４２ａの移動量は、錠剤の形状、寸法によって適宜変更することが好ましい。なお本実施例では、第１の整列用搬送路１０ａの幅を４ｍｍ拡張させるように幅規制ガイド４２ａを移動させるが、基本的には、搬送ベルト１１ａの側端部から錠剤が落下しなければよい。幅規制ガイド４２ａが「開」の位置まで移動すると、錠剤除去エアノズル８３ａから搬送路の上流側に向けて空気が吹き出される。搬送路を搬送されてくる錠剤Ｔは、錠剤除去エアノズル８３ａから吹き出された空気によって、搬送を妨げられ、錠剤除去エアノズル８３ａよりも下流には進入することができなくなる。その間に、既に錠剤除去エアノズル８３ａを通過して、整列した錠剤Ｔおよび詰まりを生じさせた錠剤Ｔは、幅を拡張させた整列用搬送路１０ａを通過する。
【００３２】
この整列搬送装置１は、錠剤Ｔの搬送下流側において、この後工程で用いられる検査処理装置８５と接続されている。通常運転、つまり錠剤の詰まりが生じていない場合には、一列に整列された錠剤Ｔが検査処理装置８５に受け渡される。しかし、錠剤Ｔの詰まり除去動作が行われると、検査処理装置８５は上昇して、整列搬送装置１と検査処理装置８５との接続を解除し、検査処理装置８５への錠剤Ｔの受け渡しが行われないようにする。したがって、詰まりが生じた際に、既に錠剤除去エアノズル８３ａを通過した、整列している錠剤Ｔおよび詰まりを生じさせた錠剤Ｔは全て、整列搬送装置１に搬送方向後端部に設けられた錠剤回収箱８４に落下して回収される。
【００３３】
このように錠剤Ｔが回収され、錠剤の詰まりが除去されると、改めてエアシリンダ８２ａを駆動させて、幅規制ガイド４２ａを「閉」の位置まで移動する。そして、検査処理装置８５を下降させて整列搬送装置１と再接続させ、錠剤除去エアノズル８３ａからの空気の吹き出しを止める。このように、幅規制ガイド４２ａでガイドされる箇所における錠剤Ｔの詰まりが解消された状態で、再び通常運転が開始される。
【００３４】
なお、振り分け機構は本体側に固定されているため、錠剤Ｔの詰まり発生時に幅規制ガイド４２ａが移動しても振り分け機構自体が移動することは無い。
【００３５】
また、図２に示されるように、この第１サイドガイド４３ａと第２サイドガイド４４ａとで画成される搬送路は、後工程の錠剤検査処理装置８５へ受け渡すべく第２の高さ規制ガイド４１ａには覆われていない。
【００３６】
このように、錠剤Ｔの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド４２ａを移動させることで第１の整列用搬送路１０ａの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱８４に落下させて回収する。そして、回収後に再び通常運転を開始する。このように詰まりを除去することが可能な錠剤詰まり除去機構によって、所定の整列処理能力を向上させることができる。
【００３７】
第２の整列用搬送路（図１において、還元用搬送路８０を挟んで整列用搬送路１０ａと対向する位置にある搬送路）１０ｂは、第１の整列用搬送路１０ａと対をなしており、実質的に同じ構造をしているので説明は省略する（各構成要素は、第１の整列用搬送路の構成要素と同じ数字にアルファベットのａに替えてｂを付している）。
【００３８】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される錠剤Ｔを、各整列搬送装置１０ａ、１０ｂの上流に配置される搬送装置８６に戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００３９】
次に、本実施例の整列搬送装置１における錠剤Ｔの搬送動作を説明する。不図示のホッパなどから定量的に放出される錠剤Ｔは、搬送装置８６で振動を与えられ、搬送装置８６下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施例の整列搬送装置１の各整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られてくる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、錠剤Ｔは、各整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。各整列搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される錠剤Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の錠剤のみ通過するように取捨選択され、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで、安定した姿勢で且つ一個の錠剤のみが取捨選択され、結果として一列に整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される各整列搬送路１０ａ、１０ｂに到達した錠剤Ｔは、整列搬送装置１全体としては２列に整列されて後段の錠剤検査処理装置８５に受け渡される。
【００４０】
以上、本発明に係る錠剤の検査装置１００に関して説明を行ったが、本発明は、このような錠剤の搬送に限られないことは言うまでもない。特に、本発明は、楕円、オーバル形状等のような断面長円形状の錠剤（異形錠）やＲのきつい錠剤等の整列搬送に有効である。また、本実施例の検査装置１００における整列搬送装置１では、２つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路を備えているが、１つの整列用搬送路と１つの還元用搬送路とを備えたものであってもよいし、その他の組み合わせであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 整列搬送装置
１０ａ 第１の整列搬送路
１０ｂ 第２の整列搬送路
３０ａ 第１ゲート部
４０ａ 第２ゲート部
４２ａ 幅規制ガイド
４３ａ 第１サイドガイド
４４ａ 第２サイドガイド
８０ 還元用搬送路
８２ａ エアシリンダ
８４ 錠剤回収箱
８５ 錠剤検査処理装置
８６ 搬送装置
１００ 検査装置
Ｔ 錠剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路にて小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で前記搬送路における整列用搬送路の幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、該幅規制ガイドの上流側端部に配置された、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸と、前記搬送ベルトの搬送方向終端部に設けられた小物物品回収箱と、を含む詰まり除去機構において
前記幅規制ガイドは、移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする詰まり除去機構。
【請求項２】
前記幅規制ガイドは、搬送中の前記小物物品に詰まりが生じた際に前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする請求項１に記載の詰まり除去機構。
【請求項３】
前記幅規制ガイドの搬送方向における上流側に、小物物品除去エアノズルを備えており、前記幅規制ガイドが移動する際に、前記小物物品除去エアノズルから搬送方向上流側に向けて空気を吹き出すことで、前記小物物品除去エアノズルから下流側への前記小物物品の搬送を妨げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の詰まり除去機構。
【請求項４】
前記幅規制ガイドが移動して前記整列用搬送路が拡張されると、前記幅規制ガイドによってガイドされている搬送中の小物物品および前記小物物品除去エアノズルから搬送方向下流側にある小物物品は、前記小物物品回収箱に回収されることを特徴とする請求項３に記載の詰まり除去機構。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の詰まり除去機構と、
該詰まり除去機構と接続され、前記詰まり除去機構の後工程で、小物物品の検査を行う検査処理機構と、を備え、小物物品の搬送中に詰まりが生じた際に、前記詰まり除去機構と前記検査処理機構との接続を解除し、前記幅規制ガイドが移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする検査装置。
【請求項１】
搬送路にて小物物品を載せて搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルト上に配置され、小物物品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小物物品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で前記搬送路における整列用搬送路の幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、該幅規制ガイドの上流側端部に配置された、搬送されてきた前記小物物品を振り分けるための回転軸と、前記搬送ベルトの搬送方向終端部に設けられた小物物品回収箱と、を含む詰まり除去機構において
前記幅規制ガイドは、移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする詰まり除去機構。
【請求項２】
前記幅規制ガイドは、搬送中の前記小物物品に詰まりが生じた際に前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする請求項１に記載の詰まり除去機構。
【請求項３】
前記幅規制ガイドの搬送方向における上流側に、小物物品除去エアノズルを備えており、前記幅規制ガイドが移動する際に、前記小物物品除去エアノズルから搬送方向上流側に向けて空気を吹き出すことで、前記小物物品除去エアノズルから下流側への前記小物物品の搬送を妨げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の詰まり除去機構。
【請求項４】
前記幅規制ガイドが移動して前記整列用搬送路が拡張されると、前記幅規制ガイドによってガイドされている搬送中の小物物品および前記小物物品除去エアノズルから搬送方向下流側にある小物物品は、前記小物物品回収箱に回収されることを特徴とする請求項３に記載の詰まり除去機構。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の詰まり除去機構と、
該詰まり除去機構と接続され、前記詰まり除去機構の後工程で、小物物品の検査を行う検査処理機構と、を備え、小物物品の搬送中に詰まりが生じた際に、前記詰まり除去機構と前記検査処理機構との接続を解除し、前記幅規制ガイドが移動することで前記整列用搬送路の幅を拡張することを特徴とする検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２１３１（Ｐ２０１２−１２１３１Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４７９３０（Ｐ２０１０−１４７９３０）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
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