搬送装置
【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルを備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、この旋回テーブルに接続される複数の搬送路とを備えた搬送装置として、図５に示すような搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
ところで、この搬送装置８０は、搬送路に被搬送物Ｗの搬送手段として、ベルトコンベアを備え、被搬送物Ｗを旋回テーブル８１によって、その搬送方向を切り替えることができるように間歇的に被搬送物Ｗを搬送するようにしている。
また、旋回テーブル８１にも搬送手段としてベルトコンベアを備え、搬送路と接続して送られてくる被搬送物Ｗを引き込むとともに、別の搬送路に送り出すようにしている。
【０００４】
次に、この搬送装置８０で、被搬送物Ｗを搬送する手順、例えば、搬送路を、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３から構成し、旋回テーブル８１によって交互に搬送方向を切り替え、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に分岐しながら搬送する手順について説明する。
【０００５】
まず、旋回テーブル８１が第１の搬送路１１と接続された状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを旋回テーブル８１に引き込み（図５（ａ）参照）、旋回テーブルを旋回して第２の搬送路１２と接続し（図５（ｂ）参照）、旋回テーブル８１にある被搬送物Ｗを第２の搬送路１２に送り出し（図５（ｃ）参照）、旋回テーブル８１を第１の搬送路１１と接続した状態に戻す（図５（ｄ）参照）。
これによって、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、第２の搬送路１２に搬送される。
次に、旋回テーブル８１が第１の搬送路１１と接続された状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを旋回テーブル８１に引き込み（図５（ｅ）参照）、旋回テーブルを旋回して第３の搬送路１３と接続し（図５（ｆ）参照）、旋回テーブル８１にある被搬送物Ｗを第３の搬送路１３に送り出し（図５（ｇ）参照）、旋回テーブル８１を第１の搬送路１１と接続した状態に戻す（図５（ｈ）参照）。
これによって、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、第３の搬送路１３に搬送される。
そして、この後、図５（ａ）〜図５（ｈ）までの動作が繰り返される。
なお、被搬送物Ｗを第２及び第３の搬送路１２、１３から第１の搬送路１１に合流させて搬送するときは、上記手順を逆に行うこととなる。
【０００６】
上記手順によって、被搬送物Ｗを搬送する搬送装置８０では、被搬送物Ｗを分岐、合流させて搬送する際に、第１の搬送路１１から搬送される２つの被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に搬送させるために８ステップが必要となり、搬送時間を要するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−１４９４２８号公報
【特許文献２】特開平０５−９２８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の搬送装置の有する問題点に鑑み、被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、該旋回テーブルに接続される第１、第２及び第３の搬送路とを備えた搬送装置において、前記旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合において、第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定されてなることができる。
【００１１】
また、旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることができる。
【００１２】
また、旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えることができる。
【００１３】
また、この場合において、前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置によれば、旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたから、被搬送物を複数の搬送路に分岐させながら搬送するときには、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、第１の搬送路から上段旋回テーブルへの被搬送物の引き込みと、下段旋回テーブルから第２の搬送路への被搬送物の送り出しを同時に行い、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、第１の搬送路から下段旋回テーブルへの被搬送物の引き込みと、上段旋回テーブルから第３の搬送路への被搬送物の送り出しを同時に行うことができるとともに、合流させながら搬送するときは引き込みと送り出しを逆に行うことによって、迅速に被搬送物を搬送することができる。
【００１５】
また、第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定することにより、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置及び上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置において、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルと搬送路とが旋回角度の微調整をすることなく、同じ旋回角度で往復させることによって、確実に旋回テーブルと搬送路とが接続される。
【００１６】
また、旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることにより、被搬送物を、駆動機構を有する台車に載置したり、搬送路を傾斜させたりすることなく確実に搬送することができる。
【００１７】
また、旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えることにより、旋回テーブルを旋回させるためのロータリアクチュエータ等の機器を配設することなく、昇降機構による上下運動を、ピンとカム溝とによって旋回運動に変換し、旋回テーブルを旋回させることができる。
【００１８】
また、前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜とことにより、旋回テーブルが旋回を始める際と、旋回が停止する間際の旋回スピードを緩やかにすることができ、被搬送物が、旋回テーブルから落下したり搬送手段から脱落したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の搬送装置の第１実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同搬送装置を示し、（ａ）〜（ｅ）は第１の搬送路から搬送される被搬送物を、第２及び第３の搬送路に分岐しながら搬送する手順について説明する平面図である。
【図３】搬送路の別の例を示し、（ａ）は第２及び第３の搬送路のなす角度が１８０°を超える場合、（ｂ）は第４の搬送路がある場合を示す平面図である。
【図４】本発明の搬送装置の第２実施例の旋回機構と昇降機構を示し、（ａ）は下降した第１旋回位置、（ｂ）は上昇した第２旋回位置に旋回テーブルが位置した状態を示す。
【図５】従来の搬送装置を示し、（ａ）〜（ｈ）は第１の搬送路から搬送される被搬送物を、第２及び第３の搬送路に分岐しながら搬送する手順について説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図３に、本発明の搬送装置の第１実施例を示す。
この搬送装置１は、被搬送物Ｗの搬送方向を切り替える旋回テーブル２と、旋回テーブル２に接続される第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３（以下、総称するときは、搬送路１０という。）とを備え、旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにしている。
【００２２】
上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２並びに搬送路１０には、被搬送物Ｗを搬送するための搬送手段５が備えられている。
上段旋回テーブル２１と下段旋回テーブル２２とに備えられている搬送手段５は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、ベルトコンベア２１Ａ、２２Ａからなり、ベルトコンベア２１Ａ、２２Ａを延長した直線がなす角度αは、旋回テーブル２の旋回角度（第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２とがなす角度α）と等しくなるように構成されている。
そして、上段旋回テーブル２１と下段旋回テーブル２２とは連結フレーム２３によって連結され、旋回機構３によって同時に旋回され、旋回テーブル２の第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２との水平面における旋回位置が決定される。
旋回機構３は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、ロータリアクチュエータを使用するようにしている。
また、旋回テーブル２は、昇降機構４によって昇降され、下降した第１旋回位置Ｔ１と上昇した第２旋回位置Ｔ２との垂直面における高さ位置が決定される。
昇降機構４も、特に限定されるものではないが、本実施例においては。エアシリンダを使用するようにしている。
【００２３】
搬送路１０に備えられている搬送手段５も、特に限定されるものではないが、本実施例においては、旋回テーブル２と同様に、ベルトコンベア１１Ａ、１２Ａ、１３Ａを使用し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２のベルトコンベア２１Ａ、２２Ａとの間で被搬送物Ｗの受け渡しを行うようにしている。
搬送手段５は、ベルトコンベアやロータリコンベアを用いるほかに、被搬送物Ｗを載置して移動する駆動台車とレールとから構成することもでき、また、搬送路１０を搬送方向に向かって傾斜させ、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２にのみ搬送手段５として、ベルトコンベアやロータリコンベアを用いることによって、駆動機構をもたない台車を使用することもできる。
【００２４】
次に、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との位置関係を、図１に基づいて説明する。
【００２５】
まず、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との水平面における旋回位置の関係（平面視したときの位置関係）を説明する。
図１（ａ）に示すように、第１の搬送路１１を延長した直線Ｌに対して両側に第２及び第３の搬送路１２、１３が等しい角度αで旋回テーブル２から放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２のなす角度αが、第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度βの１／２に設定することにより、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２からなる旋回テーブル２が下降した第１旋回位置Ｔ１及び上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２からなる旋回テーブル２が上昇した第２旋回位置Ｔ２において、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２と各搬送路１０とが旋回角度を微調整することなく同一直線上に旋回するように構成されており、第１旋回位置Ｔ１では、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２が、第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１が同一直線上に位置するように旋回される。
【００２６】
次に、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との垂直面における高さ方向の位置関係（側面視したときの位置関係）は、図１（ｂ）に示すように、旋回テーブル２の上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの搬送面を距離Ｈｔだけ離して構成し、この距離Ｈｔと、旋回テーブルの昇降距離とが等しくなるようにする。これにより、下降位置での上段旋回テーブル２１の搬送面と、上昇位置での下段旋回テーブル２２の被搬送面とが同一高さとなる。
そして、各搬送路１０の搬送面は、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１を基準に、第２及び第３の搬送路１２、１３の搬送面Ｆ２、Ｆ３を、それぞれ上下に同じ距離だけ離間した位置となるように搬送路１０を配設するとともに、その距離と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の搬送面の距離Ｈｔとが等しい距離となるようしている。
具体的には、図１（ｂ）に示すように、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１から第２の搬送路１２の搬送面Ｆ２までの距離をＨａ、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１から第３の搬送路１３の搬送面Ｆ３までの距離をＨｂとしたとき、Ｈａ＝Ｈｂ＝Ｈｔとなるように各搬送路１０の高さ及び上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの搬送面の距離を設定し、下降位置では、上段旋回テーブル２１の搬送面と第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１及び下段旋回テーブル２２の搬送面と第２の搬送路１２の搬送面Ｆ２が、上昇位置では、上段旋回テーブル２１の搬送面と第３の搬送路１３の搬送面Ｆ３及び下段旋回テーブル２２の搬送面と第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１が同一の高さとなるように昇降機構４によって旋回テーブル２は昇降される。
【００２７】
以上の位置関係で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に搬送する手順を、図２に基づいて説明する。
［ステップ１］
旋回テーブル２は、上段旋回テーブル２１が第１の搬送路１１と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第３の搬送路１３と接続される第１旋回位置Ｔ１に位置し、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、上段旋回テーブル２１に引き込まれる。
［ステップ２］
旋回テーブル２は、旋回機構３及び昇降機構４によって旋回動作及び上昇動作が行われ、上段旋回テーブル２１が第２の搬送路１２と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第１の搬送路１１と接続される第２旋回位置Ｔ２に位置する。
［ステップ３］
旋回テーブル２を第２旋回位置Ｔ２に位置させた状態で、上段旋回テーブル２１にある被搬送物Ｗを第２の搬送路１２に送り出し、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗは、下段旋回テーブル２２に引き込まれる（送り出しと引き込みを同時に行う。）。
［ステップ４］
旋回テーブル２は、旋回機構３及び昇降機構４によって旋回動作及び下降動作が行われ、上段旋回テーブル２１が第１の搬送路１１と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第３の搬送路１３と接続される第１旋回位置Ｔ１に位置する。
［ステップ５］
旋回テーブル２を第１旋回位置Ｔ１に位置させた状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、上段旋回テーブル２１に引き込まれ、下段旋回テーブル２２にある被搬送物Ｗを第３の搬送路１３に送り出される（送り出しと引き込みを同時に行う。）。
ステップ１と５とは、下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの有無だけであり、２サイクル目からは、ステップ５の次はステップ２に以降する。
したがって、従来の搬送装置では、８ステップ必要であった分岐・合流搬送が、４ステップで搬送可能となり、被搬送物Ｗの搬送において、分岐・合流させながら迅速に搬送することができる。
【００２８】
このように、この搬送装置１は、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、第１の搬送路１１から上段旋回テーブル２１への被搬送物Ｗの引き込みと、下段旋回テーブル２２から第２の搬送路１２への被搬送物Ｗの送り出しを同時に行うことができるとともに、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、第１の搬送路１１から下段旋回テーブル２２への被搬送物Ｗの引き込みと、上段旋回テーブル２１から第３の搬送路１３への被搬送物Ｗの送り出しを同時に行うことができる。
なお、被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３から第１の搬送路１１に合流させながら搬送するときには、引き込みと送り出しを逆に行うことによって、迅速に被搬送物Ｗを搬送することができる。
【００２９】
第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度βは、図１（ａ）に示すように、１８０°未満の場合には、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向は、第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と同一方向とすることが好ましいが、図３（ａ）に示すように、第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度が１８０°を超える場合（第１の搬送路１１と対向する側から見て）に、搬送方向を同一方向にしようとすると旋回テーブル２の旋回角度が９０°を超えることとなるために、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の旋回角度γを、（３６０°−β）／２とし、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向を、第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と逆方向となるように２１Ａ、２２Ａを駆動して、旋回テーブル２の旋回時間を短縮することが好ましい。
ただし、この場合でも、旋回テーブル２の旋回角度を９０°以上（βの１／２の角度）とすることで、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向を第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と同一方向（被搬送物Ｗを引き込んだときの旋回テーブル２の搬送手段５の駆動方向と同一方向）とすることもできる。
【００３０】
また、搬送路１０を、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３の３本の搬送路を用いた例で説明したが、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１の搬送路１１を延長した直線Ｌ上に第４の搬送路１４を配置して、第１の搬送路から搬送される被搬送物Ｗを第２、第３及び第４の搬送路１２、１３、１４とに分岐するようにすることもできる。
この場合、第２及び第３の搬送路１２、１３の搬送先において、被搬送物Ｗの受け入れができない何らかの問題が発生した場合等に、第４の搬送路１４を、例えば、被搬送物Ｗをストックするため搬送先に搬送するための緊急用の搬送路として利用することができる。
【実施例２】
【００３１】
図４に、本発明の搬送装置の第２実施例に使用する旋回機構３及び昇降機構４の概略図を示す。
この搬送装置は、旋回テーブル２の軸２４を回転自在に支持して昇降させる昇降機構４と、軸２４が挿通され、軸２４に突設したピン３０を案内するカム溝３２を形成した固定設置される円筒部材３１からなる旋回機構３とを備えるようにしている。
特に、旋回テーブル２を旋回させるための旋回機構３として、ロータリアクチュエータ等の機器を用いることなく、昇降機構４による上下運動を、ピン３０とカム溝３２とによって旋回運動に変換し、旋回テーブル２を旋回させるようにしている。
【００３２】
カム溝３２は、昇降機構４による距離Ｈｔだけ軸２４が昇降することによって、ピン３０が、図４（ｂ）に示すように、角度αだけ旋回移動する傾斜して固定設置される円筒部材３１に形成されている。
【００３３】
また、図４に示すように、カム溝３２の終端部３２Ａ、３２Ａの傾斜を中間部３２Ｂの傾斜に対して急傾斜とことができ、緩傾斜であるほど旋回スピードは速く、急傾斜であるほど旋回スピードは遅くなることから、カム溝３２の終端部３２Ａ、３２Ａを急傾斜にすることによって、旋回テーブル２が旋回を始める際と、旋回が停止する間際の旋回スピードを緩やかにすることができ、被搬送物Ｗが、旋回テーブルから落下したり搬送手段から脱落したりすることを防止することができる。
【００３４】
なお、本実施例の搬送装置のその他の構成及び作用は、上記第１実施例と同様である。
【００３５】
以上、本発明の搬送装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
なお、本発明の搬送装置においては、旋回テーブルを、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルの２段で構成したが、３段以上で構成し、これに対応した複数の搬送路を備えるようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の搬送装置は、被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する場合でも、迅速に被搬送物を搬送することができるという特性を有していることから、広く被搬送物複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置の用途に好適に用いることができるほか、旋回テーブルの旋回の起動時と停止時における旋回スピードを緩やかにすることができるから、例えば、インゴットから切断した半導体ウエハを搬送する搬送装置の用途にも好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
２ 旋回テーブル
２１ 上段旋回テーブル
２２ 下段旋回テーブル
２３ 連結フレーム
２４ 軸
３ 旋回機構
３０ ピン
３１ 円筒部材
３２ カム溝
３２Ａ 終端部
３２Ｂ 中間部
４ 昇降機構
５ 搬送手段
１０ 搬送路
１１ 第１の搬送路
１２ 第２の搬送路
１３ 第３の搬送路
Ｔ１ 第１旋回位置
Ｔ２ 第２旋回位置
Ｌ 直線
α 角度
β 角度
Ｗ 被搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルを備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、この旋回テーブルに接続される複数の搬送路とを備えた搬送装置として、図５に示すような搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
ところで、この搬送装置８０は、搬送路に被搬送物Ｗの搬送手段として、ベルトコンベアを備え、被搬送物Ｗを旋回テーブル８１によって、その搬送方向を切り替えることができるように間歇的に被搬送物Ｗを搬送するようにしている。
また、旋回テーブル８１にも搬送手段としてベルトコンベアを備え、搬送路と接続して送られてくる被搬送物Ｗを引き込むとともに、別の搬送路に送り出すようにしている。
【０００４】
次に、この搬送装置８０で、被搬送物Ｗを搬送する手順、例えば、搬送路を、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３から構成し、旋回テーブル８１によって交互に搬送方向を切り替え、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に分岐しながら搬送する手順について説明する。
【０００５】
まず、旋回テーブル８１が第１の搬送路１１と接続された状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを旋回テーブル８１に引き込み（図５（ａ）参照）、旋回テーブルを旋回して第２の搬送路１２と接続し（図５（ｂ）参照）、旋回テーブル８１にある被搬送物Ｗを第２の搬送路１２に送り出し（図５（ｃ）参照）、旋回テーブル８１を第１の搬送路１１と接続した状態に戻す（図５（ｄ）参照）。
これによって、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、第２の搬送路１２に搬送される。
次に、旋回テーブル８１が第１の搬送路１１と接続された状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを旋回テーブル８１に引き込み（図５（ｅ）参照）、旋回テーブルを旋回して第３の搬送路１３と接続し（図５（ｆ）参照）、旋回テーブル８１にある被搬送物Ｗを第３の搬送路１３に送り出し（図５（ｇ）参照）、旋回テーブル８１を第１の搬送路１１と接続した状態に戻す（図５（ｈ）参照）。
これによって、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、第３の搬送路１３に搬送される。
そして、この後、図５（ａ）〜図５（ｈ）までの動作が繰り返される。
なお、被搬送物Ｗを第２及び第３の搬送路１２、１３から第１の搬送路１１に合流させて搬送するときは、上記手順を逆に行うこととなる。
【０００６】
上記手順によって、被搬送物Ｗを搬送する搬送装置８０では、被搬送物Ｗを分岐、合流させて搬送する際に、第１の搬送路１１から搬送される２つの被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に搬送させるために８ステップが必要となり、搬送時間を要するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−１４９４２８号公報
【特許文献２】特開平０５−９２８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の搬送装置の有する問題点に鑑み、被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、該旋回テーブルに接続される第１、第２及び第３の搬送路とを備えた搬送装置において、前記旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
この場合において、第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定されてなることができる。
【００１１】
また、旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることができる。
【００１２】
また、旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えることができる。
【００１３】
また、この場合において、前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置によれば、旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたから、被搬送物を複数の搬送路に分岐させながら搬送するときには、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、第１の搬送路から上段旋回テーブルへの被搬送物の引き込みと、下段旋回テーブルから第２の搬送路への被搬送物の送り出しを同時に行い、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、第１の搬送路から下段旋回テーブルへの被搬送物の引き込みと、上段旋回テーブルから第３の搬送路への被搬送物の送り出しを同時に行うことができるとともに、合流させながら搬送するときは引き込みと送り出しを逆に行うことによって、迅速に被搬送物を搬送することができる。
【００１５】
また、第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定することにより、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置及び上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置において、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルと搬送路とが旋回角度の微調整をすることなく、同じ旋回角度で往復させることによって、確実に旋回テーブルと搬送路とが接続される。
【００１６】
また、旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることにより、被搬送物を、駆動機構を有する台車に載置したり、搬送路を傾斜させたりすることなく確実に搬送することができる。
【００１７】
また、旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えることにより、旋回テーブルを旋回させるためのロータリアクチュエータ等の機器を配設することなく、昇降機構による上下運動を、ピンとカム溝とによって旋回運動に変換し、旋回テーブルを旋回させることができる。
【００１８】
また、前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜とことにより、旋回テーブルが旋回を始める際と、旋回が停止する間際の旋回スピードを緩やかにすることができ、被搬送物が、旋回テーブルから落下したり搬送手段から脱落したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の搬送装置の第１実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同搬送装置を示し、（ａ）〜（ｅ）は第１の搬送路から搬送される被搬送物を、第２及び第３の搬送路に分岐しながら搬送する手順について説明する平面図である。
【図３】搬送路の別の例を示し、（ａ）は第２及び第３の搬送路のなす角度が１８０°を超える場合、（ｂ）は第４の搬送路がある場合を示す平面図である。
【図４】本発明の搬送装置の第２実施例の旋回機構と昇降機構を示し、（ａ）は下降した第１旋回位置、（ｂ）は上昇した第２旋回位置に旋回テーブルが位置した状態を示す。
【図５】従来の搬送装置を示し、（ａ）〜（ｈ）は第１の搬送路から搬送される被搬送物を、第２及び第３の搬送路に分岐しながら搬送する手順について説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図３に、本発明の搬送装置の第１実施例を示す。
この搬送装置１は、被搬送物Ｗの搬送方向を切り替える旋回テーブル２と、旋回テーブル２に接続される第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３（以下、総称するときは、搬送路１０という。）とを備え、旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにしている。
【００２２】
上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２並びに搬送路１０には、被搬送物Ｗを搬送するための搬送手段５が備えられている。
上段旋回テーブル２１と下段旋回テーブル２２とに備えられている搬送手段５は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、ベルトコンベア２１Ａ、２２Ａからなり、ベルトコンベア２１Ａ、２２Ａを延長した直線がなす角度αは、旋回テーブル２の旋回角度（第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２とがなす角度α）と等しくなるように構成されている。
そして、上段旋回テーブル２１と下段旋回テーブル２２とは連結フレーム２３によって連結され、旋回機構３によって同時に旋回され、旋回テーブル２の第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２との水平面における旋回位置が決定される。
旋回機構３は、特に限定されるものではないが、本実施例においては、ロータリアクチュエータを使用するようにしている。
また、旋回テーブル２は、昇降機構４によって昇降され、下降した第１旋回位置Ｔ１と上昇した第２旋回位置Ｔ２との垂直面における高さ位置が決定される。
昇降機構４も、特に限定されるものではないが、本実施例においては。エアシリンダを使用するようにしている。
【００２３】
搬送路１０に備えられている搬送手段５も、特に限定されるものではないが、本実施例においては、旋回テーブル２と同様に、ベルトコンベア１１Ａ、１２Ａ、１３Ａを使用し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２のベルトコンベア２１Ａ、２２Ａとの間で被搬送物Ｗの受け渡しを行うようにしている。
搬送手段５は、ベルトコンベアやロータリコンベアを用いるほかに、被搬送物Ｗを載置して移動する駆動台車とレールとから構成することもでき、また、搬送路１０を搬送方向に向かって傾斜させ、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２にのみ搬送手段５として、ベルトコンベアやロータリコンベアを用いることによって、駆動機構をもたない台車を使用することもできる。
【００２４】
次に、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との位置関係を、図１に基づいて説明する。
【００２５】
まず、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との水平面における旋回位置の関係（平面視したときの位置関係）を説明する。
図１（ａ）に示すように、第１の搬送路１１を延長した直線Ｌに対して両側に第２及び第３の搬送路１２、１３が等しい角度αで旋回テーブル２から放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置Ｔ１と第２旋回位置Ｔ２のなす角度αが、第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度βの１／２に設定することにより、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２からなる旋回テーブル２が下降した第１旋回位置Ｔ１及び上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２からなる旋回テーブル２が上昇した第２旋回位置Ｔ２において、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２と各搬送路１０とが旋回角度を微調整することなく同一直線上に旋回するように構成されており、第１旋回位置Ｔ１では、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２が、第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１が同一直線上に位置するように旋回される。
【００２６】
次に、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２との垂直面における高さ方向の位置関係（側面視したときの位置関係）は、図１（ｂ）に示すように、旋回テーブル２の上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの搬送面を距離Ｈｔだけ離して構成し、この距離Ｈｔと、旋回テーブルの昇降距離とが等しくなるようにする。これにより、下降位置での上段旋回テーブル２１の搬送面と、上昇位置での下段旋回テーブル２２の被搬送面とが同一高さとなる。
そして、各搬送路１０の搬送面は、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１を基準に、第２及び第３の搬送路１２、１３の搬送面Ｆ２、Ｆ３を、それぞれ上下に同じ距離だけ離間した位置となるように搬送路１０を配設するとともに、その距離と上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の搬送面の距離Ｈｔとが等しい距離となるようしている。
具体的には、図１（ｂ）に示すように、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１から第２の搬送路１２の搬送面Ｆ２までの距離をＨａ、第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１から第３の搬送路１３の搬送面Ｆ３までの距離をＨｂとしたとき、Ｈａ＝Ｈｂ＝Ｈｔとなるように各搬送路１０の高さ及び上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの搬送面の距離を設定し、下降位置では、上段旋回テーブル２１の搬送面と第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１及び下段旋回テーブル２２の搬送面と第２の搬送路１２の搬送面Ｆ２が、上昇位置では、上段旋回テーブル２１の搬送面と第３の搬送路１３の搬送面Ｆ３及び下段旋回テーブル２２の搬送面と第１の搬送路１１の搬送面Ｆ１が同一の高さとなるように昇降機構４によって旋回テーブル２は昇降される。
【００２７】
以上の位置関係で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３に搬送する手順を、図２に基づいて説明する。
［ステップ１］
旋回テーブル２は、上段旋回テーブル２１が第１の搬送路１１と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第３の搬送路１３と接続される第１旋回位置Ｔ１に位置し、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、上段旋回テーブル２１に引き込まれる。
［ステップ２］
旋回テーブル２は、旋回機構３及び昇降機構４によって旋回動作及び上昇動作が行われ、上段旋回テーブル２１が第２の搬送路１２と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第１の搬送路１１と接続される第２旋回位置Ｔ２に位置する。
［ステップ３］
旋回テーブル２を第２旋回位置Ｔ２に位置させた状態で、上段旋回テーブル２１にある被搬送物Ｗを第２の搬送路１２に送り出し、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗは、下段旋回テーブル２２に引き込まれる（送り出しと引き込みを同時に行う。）。
［ステップ４］
旋回テーブル２は、旋回機構３及び昇降機構４によって旋回動作及び下降動作が行われ、上段旋回テーブル２１が第１の搬送路１１と接続されるとともに、下段旋回テーブル２２が第３の搬送路１３と接続される第１旋回位置Ｔ１に位置する。
［ステップ５］
旋回テーブル２を第１旋回位置Ｔ１に位置させた状態で、第１の搬送路１１から搬送される被搬送物Ｗが、上段旋回テーブル２１に引き込まれ、下段旋回テーブル２２にある被搬送物Ｗを第３の搬送路１３に送り出される（送り出しと引き込みを同時に行う。）。
ステップ１と５とは、下段旋回テーブル２２の被搬送物Ｗの有無だけであり、２サイクル目からは、ステップ５の次はステップ２に以降する。
したがって、従来の搬送装置では、８ステップ必要であった分岐・合流搬送が、４ステップで搬送可能となり、被搬送物Ｗの搬送において、分岐・合流させながら迅速に搬送することができる。
【００２８】
このように、この搬送装置１は、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、第１の搬送路１１から上段旋回テーブル２１への被搬送物Ｗの引き込みと、下段旋回テーブル２２から第２の搬送路１２への被搬送物Ｗの送り出しを同時に行うことができるとともに、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、第１の搬送路１１から下段旋回テーブル２２への被搬送物Ｗの引き込みと、上段旋回テーブル２１から第３の搬送路１３への被搬送物Ｗの送り出しを同時に行うことができる。
なお、被搬送物Ｗを、第２及び第３の搬送路１２、１３から第１の搬送路１１に合流させながら搬送するときには、引き込みと送り出しを逆に行うことによって、迅速に被搬送物Ｗを搬送することができる。
【００２９】
第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度βは、図１（ａ）に示すように、１８０°未満の場合には、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向は、第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と同一方向とすることが好ましいが、図３（ａ）に示すように、第２及び第３の搬送路１２、１３のなす角度が１８０°を超える場合（第１の搬送路１１と対向する側から見て）に、搬送方向を同一方向にしようとすると旋回テーブル２の旋回角度が９０°を超えることとなるために、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２の旋回角度γを、（３６０°−β）／２とし、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向を、第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と逆方向となるように２１Ａ、２２Ａを駆動して、旋回テーブル２の旋回時間を短縮することが好ましい。
ただし、この場合でも、旋回テーブル２の旋回角度を９０°以上（βの１／２の角度）とすることで、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２に配設するベルトコンベア２１Ａ、２２Ａによる被搬送物Ｗの搬送方向を第１の搬送路１１における被搬送物Ｗの搬送方向と同一方向（被搬送物Ｗを引き込んだときの旋回テーブル２の搬送手段５の駆動方向と同一方向）とすることもできる。
【００３０】
また、搬送路１０を、第１、第２及び第３の搬送路１１、１２、１３の３本の搬送路を用いた例で説明したが、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１の搬送路１１を延長した直線Ｌ上に第４の搬送路１４を配置して、第１の搬送路から搬送される被搬送物Ｗを第２、第３及び第４の搬送路１２、１３、１４とに分岐するようにすることもできる。
この場合、第２及び第３の搬送路１２、１３の搬送先において、被搬送物Ｗの受け入れができない何らかの問題が発生した場合等に、第４の搬送路１４を、例えば、被搬送物Ｗをストックするため搬送先に搬送するための緊急用の搬送路として利用することができる。
【実施例２】
【００３１】
図４に、本発明の搬送装置の第２実施例に使用する旋回機構３及び昇降機構４の概略図を示す。
この搬送装置は、旋回テーブル２の軸２４を回転自在に支持して昇降させる昇降機構４と、軸２４が挿通され、軸２４に突設したピン３０を案内するカム溝３２を形成した固定設置される円筒部材３１からなる旋回機構３とを備えるようにしている。
特に、旋回テーブル２を旋回させるための旋回機構３として、ロータリアクチュエータ等の機器を用いることなく、昇降機構４による上下運動を、ピン３０とカム溝３２とによって旋回運動に変換し、旋回テーブル２を旋回させるようにしている。
【００３２】
カム溝３２は、昇降機構４による距離Ｈｔだけ軸２４が昇降することによって、ピン３０が、図４（ｂ）に示すように、角度αだけ旋回移動する傾斜して固定設置される円筒部材３１に形成されている。
【００３３】
また、図４に示すように、カム溝３２の終端部３２Ａ、３２Ａの傾斜を中間部３２Ｂの傾斜に対して急傾斜とことができ、緩傾斜であるほど旋回スピードは速く、急傾斜であるほど旋回スピードは遅くなることから、カム溝３２の終端部３２Ａ、３２Ａを急傾斜にすることによって、旋回テーブル２が旋回を始める際と、旋回が停止する間際の旋回スピードを緩やかにすることができ、被搬送物Ｗが、旋回テーブルから落下したり搬送手段から脱落したりすることを防止することができる。
【００３４】
なお、本実施例の搬送装置のその他の構成及び作用は、上記第１実施例と同様である。
【００３５】
以上、本発明の搬送装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
なお、本発明の搬送装置においては、旋回テーブルを、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルの２段で構成したが、３段以上で構成し、これに対応した複数の搬送路を備えるようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の搬送装置は、被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する場合でも、迅速に被搬送物を搬送することができるという特性を有していることから、広く被搬送物複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置の用途に好適に用いることができるほか、旋回テーブルの旋回の起動時と停止時における旋回スピードを緩やかにすることができるから、例えば、インゴットから切断した半導体ウエハを搬送する搬送装置の用途にも好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 搬送装置
２ 旋回テーブル
２１ 上段旋回テーブル
２２ 下段旋回テーブル
２３ 連結フレーム
２４ 軸
３ 旋回機構
３０ ピン
３１ 円筒部材
３２ カム溝
３２Ａ 終端部
３２Ｂ 中間部
４ 昇降機構
５ 搬送手段
１０ 搬送路
１１ 第１の搬送路
１２ 第２の搬送路
１３ 第３の搬送路
Ｔ１ 第１旋回位置
Ｔ２ 第２旋回位置
Ｌ 直線
α 角度
β 角度
Ｗ 被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、該旋回テーブルに接続される第１、第２及び第３の搬送路とを備えた搬送装置において、前記旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定されてなることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜としたことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項１】
被搬送物の搬送方向を切り替える旋回テーブルと、該旋回テーブルに接続される第１、第２及び第３の搬送路とを備えた搬送装置において、前記旋回テーブルを旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルで構成し、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが下降した第１旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第１の搬送路、下段旋回テーブルと第２の搬送路がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル及び下段旋回テーブルが上昇した第２旋回位置にあるときに、上段旋回テーブルと第３の搬送路、下段旋回テーブルと第１の搬送路がそれぞれ接続されるようにしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１の搬送路を延長した直線に対して両側に第２及び第３の搬送路が等しい角度で旋回テーブルから放射状に延びるように設けられ、第１旋回位置と第２旋回位置のなす旋回角度が、第２及び第３の搬送路のなす角度の１／２に設定されてなることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
旋回テーブル並びに第１、第２及び第３の搬送路が、被搬送物の搬送手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
旋回テーブルの軸を回転自在に支持して昇降させる昇降機構と、前記軸が挿通され、軸に突設したピンを案内するカム溝を形成した固定設置される円筒部材からなる旋回機構とを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記カム溝の終端部の傾斜を中間部の傾斜に対して急傾斜としたことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２４４１０（Ｐ２０１２−２２４４１０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１００２（Ｐ２０１１−９１００２）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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