【課題】被搬送物を複数の搬送路に分岐又は複数の搬送路から合流させながら搬送する搬送装置であっても、迅速に被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】旋回テーブル２を旋回動作及び昇降動作を同期して行うようにした上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２で構成し、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が下降した第１旋回位置Ｔ１にあるときに、上段旋回テーブル２１と第１の搬送路１１、下段旋回テーブル２２と第２の搬送路１２がそれぞれ接続され、上段旋回テーブル２１及び下段旋回テーブル２２が上昇した第２旋回位置Ｔ２にあるときに、上段旋回テーブル２１と第３の搬送路１３、下段旋回テーブル２２と第１の搬送路１１がそれぞれ接続されるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で搬送システムのコンパクト化に寄与する移送装置及びこれを備えたコンパクトな搬送システムを提供する。
【解決手段】移送装置１８は、第１搬送コンベア１４及び第２搬送コンベア１６におけるこれらが小さい角をなす側の領域に位置する中心軸２０の周りに回転して被搬送物１２を回転駆動可能であり、且つ、中心軸２０の側への動きを規制する内側回転ガイド部２２と、被搬送物１２の中心軸２０の周りの回転の軌跡の最外周に沿う曲線である曲線部２４を有し被搬送物１２の中心軸２０と反対の側への動きを規制し被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ案内する外側ガイド部２６と、を含み、被搬送物１２を被搬送物１２の下面に接する部材に対して滑らせて被搬送物１２の方向を連続的に変化させつつ被搬送物１２を第１搬送コンベア１４から第２搬送コンベア１６へ移送可能である。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の表面に凹凸があっても、該被搬送物を安定して保持ヘッドに転写することができ、更に該被搬送物を他の部材に転写することができる装置を提供すること。
【解決手段】凹凸表面を有する被搬送物３を、保持ヘッド１５の保持表面１５ａに転写して吸引保持し、更に他の部材１７ａ等に転写する被搬送物の転写装置１０である。保持ヘッド１５の保持表面１５ａが、被搬送物３の凹凸表面と相補形状をなす凹凸形状となっている。被搬送物３の凹凸表面が段差を有しており、保持表面１５ａのうち、該段差が変化する部位に対応する部位の近傍に、吸引孔が設けられていることが好適である。 （もっと読む）

マルチセグメントフィルタの製造にあたり、適正に調製されたセグメント（１）を、送り出しゾーン（２）を通って分離ユニット（５）を備えた分離ゾーン（４）に移送し、次に、軸線（１０）に取り付けられていて移送ユニット（１１）を構成する回転円板（９）のドライバ（８）相互で移送し、中断ユニット（Ｔ）で移送ユニット（１１．）により中断し、中断ユニット（Ｔ）においてセグメントを個々に、移送ゾーン（１２）を通って配置ゾーン（４）に移送し、配置ゾーン（４）においてセグメントをグループ分けベルト（１３）の水平軌道上に位置決めし、いずれかのゾーン（２，４，７，１２，１４）内における且つ／或いはゾーン相互間におけるフィルタセグメント（１）の不正確な流れの場合、少なくとも１つのゾーン内におけるフィルタセグメントの移送を中断し、それによりフィルタ製造プロセスを停止する。不正確な流れの検出は、各ゾーン内におけるモータの駆動トルクをチェックすることにより各種機構体の動作に対する抵抗をチェックすることによって、或いは移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニット（５）内に固定された位置センサ（１７）により各種機構体の位置の変化をチェックすることによって行なわれる。プロセスの中断は、フィルタセグメント（１）の流れ軌道からの移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニットの取り出しによって行われ、取り出しは、空気圧シリンダが移送ユニット（１１）を移送ユニット（１１）の回転軸線（１０）に平行な軸線を備えたその案内（１６）に沿って動かすことにより、或いは空気圧シリンダが移送ユニットを案内の軸線回りに回転させることにより行なわれる。案内に一緒に取り付けられた移送ユニット及び分離ユニットは、移送ユニットの回転軸線に垂直な軸線の案内に沿って動くことにより或いは移送ユニットの回転軸線に平行な案内の軸線回りに回転することにより取り出し可能である。
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【課題】搬送装置で搬送中の箱の長手方向の姿勢を同じ方向に変更する。
【解決手段】挟持アームで箱ｈを挟持しているときに回転テーブル２０を下降してローラコンベア２２と箱ｈの底面を乖離させた後に回転テーブルコンベア２２の搬送姿勢を搬送コンベア２と交差する姿勢に変更するよう回転テーブル２２を回転させ、回転テーブル２０を上昇させて回転テーブルコンベア２２と箱ｈの底面を当接させ、回転テーブルコンベア２２を搬送コンベア２の搬送方向に沿う姿勢になるように回転テーブルを回転させて箱の搬送姿勢を変更して搬送コンベア２に供給する。 （もっと読む）

グリップヘッド（１）は、第１回転軸線（α）を中心に回転するように構成された支持要素（１１）、例えば水平板を備え、前記支持要素により２つ以上のグリッパ（１２）が枢動自在に結合され、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転するように構成され、前記回転軸線は互いに平行であり、各グリッパの回転運動は互いに独立している。したがって、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転し、かつそれらが枢動自在に結合された支持要素の回転軸線（α）を中心に旋回するように構成される。前記グリップヘッド（１）を備えた好ましいプラントは、ベルトコンベヤと、前記グリップヘッド（１）が枢動自在に結合された機械的肢部（２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１と、搬送用モータ１７と、ターンテーブル４０と、リフタ３０と、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０と、シャフト２０の回転が伝達されて回転するとともに連結板４１の上方に配置された回転体２７と、を備える。回転体２７は、リフタ３０の上昇により連結板４１に動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。そして、搬送用モータ１７の駆動力がシャフト２０及び回転体２７を介して連結板４１の回転として伝達され、連結板４１の回転と共に天板４３が回転するように構成されている。 （もっと読む）

製品（２）、特にブリスタパック（２）を搬送するユニット（１）は、第１のコンベア（４）及び第２のコンベア（５）を備える。ユニット（１）は、第１のコンベア（４）と第２のコンベア（５）との間に、軸（Ｋ）を中心として回転作動可能であり、製品（２）の第１のコンベア（４）から第２のコンベア（５）への搬送及び第１の進行方向（Ａ１）から第２の進行方向（Ａ２）への方向変更を実行する円盤（６）を備えると共に、第２のコンベア（５）に向かって回転円盤（６）上で移送中の製品（２）を位置合わせし案内する、製品（２）の少なくとも線形案内進行区画（Ｌ１）を識別するように円盤（６）上に位置決め可能な、製品（２）の案内手段（８、８０）をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】一つずつ移送されるワークを受け入れ一定個数毎に集積して取り出す、ワークの集積整列装置を提供する。
【解決手段】ワークの集積整列装置は、ワーク収容空間１１を複数有するラック１０と、ワーク収容空間１１にワークＷを収容する毎にラック１０を一定ピッチで間欠送りするラック移動手段２０と、ラック１０に集積すべき数のワークＷを収容した時点で、これらのワークＷに水平バー３１を通した状態になり、水平バー３１を持ち上げてワークＷを取り出すワーク取出手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で海苔束９０度回転動作と整列動作の速度を上げて高速処理に対応する。
【解決手段】集束装置から落下した海苔束８を受けて９０度回転する受け板１０と、上死点から下降する受け板１０から９０度向きを変えた海苔束８の積載時に停止し、載置後に始動して搬出する第１の搬送コンベヤ９を備えた海苔束９０度回転装置と、搬送コンベア９で搬出される海苔束８を搬送し、整列時に停止し、整列後に海苔束を搬出する第２の搬送コンベヤ２７と、進入する海苔束８を停止させるストッパ２９と、海苔束８を叩いて整列する揃え板２８と、進入してくる海苔束８を検知する進入センサ３０を備えた整列装置と、第１の搬送コンベア９及び受け板１０の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第１のタイマと第２の搬送コンベア２７、ストッパ２９及び揃え板２８の停止動作及び始動動作の開始時間を計時する第２のタイマを備える。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）

【課題】方向転換時のワークの飛び出しを抑え、ワーク方向転換装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】ワーク方向転換装置１は、鉛直方向に対して回転軸Ｘが搬入シュート２側と反対側に第１の角度で傾斜するとともに搬出シュート４側に第２の角度で傾斜し、ワーク３を受け取るとワーク３の重さによって搬入位置から搬出位置に回転する回転テーブル８と、回転テーブル８上の支点１６に揺動可能に支持され、ワーク３を受け取らない状態では回転テーブル８と平行になり、ワーク３を受け取ってワーク３が支点１６を越えるとワーク３の重さにより後縁部が下がって回転テーブル８に対して第２の角度よりも小さい第３の角度で傾斜するワーク受け部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ガラス基板をステージに載置するときの空気抵抗を低減させ、目標位置へ正確にガラス基板をセットすることを課題とする。
【解決手段】ガラス基板Ｐの一辺と平行な部位をガラス基板Ｐの最下部となるように下に凸に湾曲させ、走査ステージ４９に向かって下降させる。ガラス基板Ｐの最下部をまず走査ステージ４９の第１の吸引部１４に吸着させ、次いでガラス基板Ｐの最下部に隣接する部位を走査ステージ上の第２の吸引部１５に吸着させる。 （もっと読む）

本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
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【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、当該台車の方向転換用ターンテーブルを低床構造にする。
【解決手段】昇降する被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが台車下に設けられた搬送台車１と、この搬送台車１の走行経路中の方向転換位置に設置されるターンテーブル７とを備え、搬送台車１の走行経路中には、前記被搬送物支持台が下降位置に保持されて走行する区間（高速走行区間３Ｂ）と、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持されて走行する区間（作業区間３Ａ）とが設けられている台車式搬送装置であって、前記ターンテーブル７上には、前記カム従動ローラーを押し上げて被搬送物支持台を上昇位置に保持するカムレール６０Ｔが敷設され、搬送台車１が少なくとも前記ターンテーブル７上を通過するときは、前記被搬送物支持台が上昇位置に保持される構成。 （もっと読む）

【課題】ビン、缶、プラスチックボトルなどの容器に液体ないし液状の内容物を充填するときに容器を保持するフィンガの開閉手段に特徴がある充填装置に関し、構造が簡単で安価に提供でき、開閉タイミングの調整も不要な容器保持装置を提供する。
【解決手段】テーブルに昇降自在に支持された昇降ロッドと、この昇降ロッドの昇降に伴って昇降する受台と、この受台の上方に配置された充填ノズルとを備え、昇降ロッドの上昇動作により容器に内容物を充填する充填装置において、容器受台に相対回動可能かつ軸方向相対移動不能に連結された昇降ロッドを備え、この昇降ロッドに固定されて閉方向に付勢されているフィンガと、昇降ロッドとテーブルとの間に介装されて当該昇降ロッドをその昇降動作に伴って往復回動させるカム装置とを備えている。このカム装置は、昇降ロッドをその下降動作によりフィンガの開方向に回動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置決め状態でワーク処理装置へ移載されるように、ワークを搬送する。
【解決手段】略方形の平面形状を有するワークＷを搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１に臨むワーク処理装置への移載のために、ベルトコンベア３１により搬送されてきたワークＷを拾い上げるバックアップ機構３２と、から成るワーク搬送装置２１において、ベルトコンベア３１は、ワークＷを、その一部をはみ出させた状態で載置し且つこの状態で搬送する搬送ベルト４１を備え、バックアップ機構３２は、搬送ベルト４１により搬送されてきたワークＷのはみ出し部分Ｗａが、搬送方向に対し左右略対称に突き当たる停止ストッパ５１と、停止ストッパ５１により停止したワークＷを下方からリフトアップするワークステージ５２と、ワークステージ５２を昇降させる昇降機構５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）