画像処理装置用の搬送装置
【課題】 画像検査装置による検査工程へ搬送対象物（キャップ）を搬送する際にその向きを揃える。
【解決手段】 第１ベルトの上に第３ベルトが重ねられている。第１ベルト及び第３ベルトと第２ベルトは対向し、これらでキャップを挟んで搬送する。第１ベルトの速度＜第２ベルトの速度＜第３ベルトの速度という関係が有るので、符号１００乃至１０２ではキャップは右回転し、符号１０３から１０４にかけてキャップは左回転する。第１ベルトは、キャップに設けられた突起に接触する位置に設けられているので、その位置（符号１０４）になると第１ベルトにより回転に規制がかけられ、キャップの向きが一定となる。このように、キャップの向きがばらばらであっても、ベルトで挟んで搬送する際にキャップの向きを揃えることができる。
【解決手段】 第１ベルトの上に第３ベルトが重ねられている。第１ベルト及び第３ベルトと第２ベルトは対向し、これらでキャップを挟んで搬送する。第１ベルトの速度＜第２ベルトの速度＜第３ベルトの速度という関係が有るので、符号１００乃至１０２ではキャップは右回転し、符号１０３から１０４にかけてキャップは左回転する。第１ベルトは、キャップに設けられた突起に接触する位置に設けられているので、その位置（符号１０４）になると第１ベルトにより回転に規制がかけられ、キャップの向きが一定となる。このように、キャップの向きがばらばらであっても、ベルトで挟んで搬送する際にキャップの向きを揃えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置用の搬送装置に関し、特に円筒形のキャップなどの搬送対象物（検査対象物）の回転位置を揃えることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１６７５５３号公報「キャリアを有するフープ状製品の連続画像検査用送り駆動装置」 特許文献１は、測定の信頼を高め、判定誤差によるラインの停止頻度を低減し、安定したフープ（hoop：「輪」「たが」の意)状製品の連続画像検査用送り駆動装置を開示する。
【０００３】
すなわち、キャリアを有するフープ状製品を左右各一対のローラ同士又は該一対のローラに形成した鍔同士で圧接状態で該製品のキャリア部を起立状に挟んだ状態で立て送り搬送し、前記ローラを回転自在に支承する片持ちピンのそれぞれは揺動フレームに対し垂直にそれぞれ植設し、該揺動フレームは固定支持部材に対し回動可能に枢着し、該揺動フレーム及び前記ローラの回動角は前記フープ状製品が起立状態で前記製品を検査する搬送方向時及び該搬送方向から再検査するための逆搬送方向に搬送される時にキャリア部が挟持する前記ローラ又は鍔から離脱しないような所定の角度だけ進行方向に振るような角度に設定したことを特徴とするキャリアを有するフープ状製品の連続画像検査用送り駆動装置を開示する。
【０００４】
特許文献１の発明によれば、キャリアを有するフープ状製品が起立状態で製品を検査する搬送方向時及び該搬送方向から再検査するための逆搬送方向に搬送される時にキャリア部が挟持するローラ又は鍔から離脱しないような所定の角度だけ進行方向に振るような角度に設定することで、フープ状製品を送り戻し再検査することにより測定の判定誤りを少なくし測定の信頼性を高めることができる。また、判定誤差によるラインの停止頻度を低減し、連続画像検査用送り駆動装置として安定した装置が簡単に得られる。さらに、左から右方向又は右から左方向へのフープ状製品の送り時に搬送ローラ又はローラに形成した鍔同士で挟まれたフープ状製品は送り方向にローラが傾斜することとなるために、フープ状製品が搬送中に離脱することがなく安定して送ることができ、送り線位置変化などの現象が発生することも解消される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像検査装置は、フープ状以外にもさまざまな形状の製品（物体）の検査に使用される。例えば、円筒形でその一部に突起が設けられたキャップの検査にも使用されている。当該キャップは、典型的には、食酢や醤油などのビンの蓋として使用される開閉可能なヒンジ（蝶番）付キャップである。
【０００６】
画像処理装置を用いてキャップの外周（側面・外上面・内下部側面・内下部底面）を検査する場合において、その検査精度を向上させるために、キャップの回転方向の位置を揃えることが求められる。例えば、次々と運ばれてくる多数のキャップそれぞれについて、そのヒンジの部分が一定の方向に向くように整列させる必要がある。キャップに設けられたヒンジなどの突起の位置が定まらないと、画像検査を行う際に当該突起による影が生じ、この影を欠点（異物或いは変形等）として誤った画像処理を行うことになる。
【０００７】
上記理由から、前工程から画像検査装置による検査工程へ多数の搬送対象物（キャップ）が供給されるときに、その回転方向が無作為（全くバラバラ）であったとしても、画像検査の際、すなわちカメラによる撮影の際にはその回転方向を効率的に揃えることが求められている。画像検査を効率的に行う為にその回転方向を揃えるための位置規制を高速で行うことが求められている。
【０００８】
このような観点から、前工程から画像検査装置による検査工程へ搬送対象物（キャップ）を搬送する際において、併せて搬送対象物の整列を行うことが好ましい。画像検査工程の直前に搬送対象物を回転させて整列させる工程を新たに設けることは、工程の増加を意味し、検査速度の高速化、経済性などの点で好ましくない。しかし、搬送の際に搬送対象物の整列を行うことのできる画像処理装置用の搬送装置は知られていなかった。
【０００９】
本発明は、前工程から画像検査装置による検査工程へ、円筒形（回転体）であってその表面に突起が設けられている搬送対象物を搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃えることのできる画像処理装置用の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、互いに対向して設けられた第１ベルト及び第２ベルトを備え、表面にひとつ又は複数の突起が設けられている略回転体形状の搬送対象物を前記第１ベルトと前記第２ベルトで挟んで搬送するとともに、搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃える搬送装置であって、
前記第１ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれかに接触する位置に設けられ、
前記第２ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれにも接触しない位置に設けられ、
前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度が異なり、これにより前記搬送対象物は搬送中に回転され、前記搬送対象物の前記突起のいずれかが前記第１ベルトに接触することで前記搬送対象物は回転規制を受けることを特徴とするものである。
【００１１】
前記第１ベルトは、その内側に、前記第１ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第１ベルトのベルトガイドプーリーと前記第２ベルトのベルトガイドプーリーはそれぞれ正対せず、予め定められたずれ量Ｗだけずれて向き合うように配置されたものである。
【００１２】
前記第１ベルトに重ねられ、かつ、前記第２ベルトに対向して設けられた第３ベルトをさらに備え、前記第３ベルトは前記第１ベルトよりも短く、その始点は前記第１ベルトの途中に位置し、前記第３ベルトの速度は、前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度のいずれよりも大きく、前記搬送対象物は、前記第２ベルト及び前記第３ベルトに挟まれて回転されるものである。
【００１３】
前記第１ベルト乃至前記第３ベルトは、例えば、断面略Ｖ字状の骨部がその内側に設けられている。
【００１４】
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第３ベルトは、その内側に、前記第３ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられる可動式のベルトサポートブロックと、前記ベルトサポートブロックを保持するひとつ又は複数のベルトサポートブロックガイドと、前記ベルトサポートブロックガイドに取り付けられたベルトサポートブロック押さえバネとを備え、前記ベルトサポートブロック押さえバネにより前記ベルトサポートブロックに圧力を加えることで前記ベルトガイドプーリーを前記第３ベルトの内側に密着させ圧力を加えるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態１．
発明の実施の形態１に係る装置について図面を参照して説明を加える。
図１は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の概略平面図である。
図２は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の概略断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００１６】
図１及び図２において、符号１はベルトＡ（又は第１ベルト）、符号２はベルトＢ（又は第２ベルト）、符号３はベルトＣ（又は第３ベルト）、符号４はベルトＤ（第４ベルト）を示す（なお、以下の記載において、ベルトＡ（第１ベルト）乃至ベルトＤ（第４ベルト）を単にベルト１乃至４と記す）。なお、ベルト（belt）とは、２個の車輪（プーリー）にかけ渡して、他方に動力を伝える平帯状の物であり、その上に品物を載せて運ぶ装置（ベルトコンベヤー）としても用いられるものである。
【００１７】
各ベルト１乃至４は両端に設けられたプーリー１１、２１、３１、４１により適度な張力が与えられるとともに、当該プーリーの回転（図１に示された白抜き矢印がその回転方向を示す）により駆動され、予め定められた方向（図中の矢印の方向）に移動する。図１の右側から搬送対象物（キャップ）が供給され、同図の左側へ送り出される。その際には、以下に説明するように、各ベルトの作用により搬送対象物（キャップ）の向きが整列されるようになる。すなわち、図１に示した装置は、同図右側の前工程から同図左側の画像検査装置による検査工程へ、円筒形（回転体）に突起が設けられている搬送対象物（キャップ：検査対象物）を搬送するとともに、その際にその向きを揃えることのできる装置である。
【００１８】
図２からわかるように、ベルト４は、最も下側に設けられ、この上に搬送対象物が載置されて、図１の矢印の方向へ移動するようになっている。ベルト１及びベルト３とベルト２は対向して配置され、これらの間を搬送対象物が移動するようになっている。言い換えれば、搬送対象物は、ベルト１及びベルト３とベルト２に挟まれた状態で、ベルト４の作用と相俟って、図１の矢印の方向へ移動するように構成されている。ベルト１は、ベルト３の上側に設けられている。
【００１９】
ベルト１は、ベルト３よりも少し引っ込むように配置されている。すなわち、ベルト２からベルト３までの距離（間隔）よりも、ベルト２からベルト１までの距離（間隔）のほうが若干大きい。
【００２０】
図１からわかるように、ベルト１乃至ベルト３の長さは同じではない。すなわち、ベルト１が最も長く、ベルト３が最も短い。ベルト２はこれらの中間である。ベルト１とベルト２の始点（図１における右側の端）はほぼ同じであるが、ベルト１の終点（同左側の端）は、ベルト２の終点よりもはるかに後（図１における左側）の、ベルト４の終点付近に位置している。ベルト３の始点はベルト１の途中に位置し、その終点はベルト２の終点のやや後（ベルト１の終点のずっと前）に位置している。
【００２１】
なお、図面では表示を省略しているが、本装置は、プーリー１１，２１，３１、４１を駆動するモーターを備えている。
【００２２】
ベルト１乃至４の移動方向は前述したとおりであり、すべてのベルトは搬送対象物を一定の方向へ（図１で言えば右から左へ）搬送するように、図示しないモーターで駆動されている。ベルト１乃至４の動作速度をそれぞれｆ１乃至ｆ４とすると、ｆ３＞ｆ２＞ｆ１＝ｆ４という関係が有る。すなわち、ベルト３が最も速く、ベルト１及び４は最も遅い。ベルト２はその中間である。このような速度差は、搬送対象物を搬送する際に搬送対象物を回転させ、その向きを揃えることを実現するために定められている。
【００２３】
図３は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置が対象としている搬送対象物Ｚの斜視図である。搬送対象物Ｚは、上蓋のＸ部と本体のＹ部がヒンジ(蝶番)Ｔ１で結合され開閉できる形態のキャップであり、同図はその閉じた状態を示している。このキャップはプラスチック製で、典型的には、食酢や醤油など液体の調味料等のビンの蓋として使用される。本発明の実施の形態に係る装置で扱う搬送対象物Ｚは、次の特徴を備えるものである。
（ア）その外形は略回転体形状（典型的には円筒形）をしている。
（イ）その回転体形状の一部に、回転方向に沿って凸部（突起）が設けられている。例えば、図３の円筒形のキャップの場合であれば、ヒンジ（蝶番）Ｔ１、及び、これと反対側に設けられたキャップの開閉を容易に行うための突起Ｔ２が設けられている。なお、突起はひとつだけ設けられる場合もあり、また、図３のように複数設けられる場合もある。
【００２４】
図４は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の詳細断面図である。同図（ａ）はベルト１及びベルト３の隙間に突起Ｔ２が位置した状態を示し、同図（ｂ）は突起Ｔ１に起因する回転規制の説明図である（点線はキャップの仮想的な状態を示す）。図４を参照してベルト１乃至３の上下位置関係について説明を加える。
【００２５】
ベルト１乃至３は断面が略Ｖ字状（ベルトの骨部）をなしており、その中央付近の厚みが最も大きく、その端部（淵）では厚みは薄い。ベルト２は、キャップの突起Ｔ１，Ｔ２よりも下側に位置している。ベルト２はキャップの突起Ｔ１，Ｔ２と接触することはない（したがってベルト２はキャップの回転を規制しない）。ベルト３の位置はベルト２とほぼ同じである（したがってベルト３もキャップの回転を規制しない）。ベルト１はベルト３の上に位置し、これらの間には隙間が設けられている。ベルト１とベルト３の隙間で、キャップのツバ部Ｔ２を逃げる事になる。図４（ａ）に示すように、ベルト１及びベルト３はキャップのツバ部Ｔ２に接触することはない（したがってキャップのツバ部Ｔ２は回転の規制とは無関係である）。これに対し、図４（ｂ）に示すように、ベルト１はキャップのヒンジ部Ｔ１に接触する位置に設けられている。したがって、同図において※の矢印で示す個所で、ベルト１とヒンジ部Ｔ１が干渉し、これによりベルト１はキャップの回転を規制する機能を果たす。すなわち、ベルト１はキャップの回転を一定の位置で止め、これにより搬送されるキャップの回転位置を揃える機能を果たすのである。なおまれではあるが、キャップの回転位置によってはベルト１を乗り越えて回転することもある。この現象（楔現象）及びその対策については後述する。最終的に位置を揃えるために用いるベルト３はベルト２と対向していることが効果的である。
【００２６】
次に、発明の実施の形態１に係る装置の動作について図５乃至図１０を参照して説明を加える。図５中で、符号ａはベルト４の始点からベルト１及び２の始点までの領域、符号ｂはベルト１及び２の始点からベルト２の終点までの領域、符号ｃはベルト３の始点からベルト３の終点までの領域、符号ｄはベルト３の始点からベルト１の終点までの領域を示す。ベルト１乃至４は、図中の矢印の方向に動作している。
【００２７】
（第１工程）
領域ａにおいて、搬送対象物Ｚ（以下、キャップ）はベルト４により搬送され、その側面に接触するように配置されたベルト１及び２の始点に送り込まれる。こうして、キャップは領域ｂに入る。
【００２８】
（第２工程）
図５の右側から送り込まれるキャップの向きはばらばらであり、ベルト１及び２の始点（領域ｂの始点）においては、キャップの突起部Ｔ１、Ｔ２はどの方向を向いているか定まらない状態である。
領域ｂにおいて、側面からキャップを挟み込む２つのベルト１及び２の速度差ｆ２＞ｆ１によりキャップが回転され（図６乃至図９に示すように、平面図において右に回転する）、回転位置決めの準備作業が行われる。
領域ｂでキャップが回転される挙動は、領域ｂに到達したキャップの状態（回転位置）に応じて大きく２つに分けられる。
【００２９】
（１）キャップの回転方向挙動１（図６参照）
図６は、キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付くような角度で進入した場合のキャップの回転方向の挙動を示す。キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付くような角度で進入した場合には、図１０（ａ）に示す楔現象が発生するので（同図の※）、ベルト１による回転規制を受けず、ベルト１を乗り越えてキャップは回転を続ける（符号１００乃至１０２）。楔現象は、領域ｂの始点（ベルト１の始点）でキャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に接触したときに生じる。ベルト４により図中の矢印方向へ送り出されているため、領域ｂの始点でヒンジ部Ｔ１がベルト１の側面に押し当てられることになる。このとき、キャップはまだ回転していないためヒンジ部Ｔ１は逃げることができず、ベルト１の淵部がヒンジ部Ｔ１に押されて折れ曲がり、図１０（ａ）に示すようになる（同図の※）。領域ｂの始点でこのような状態になると、キャップは回転規制を受けることなく回転することができて、ベルト１をヒンジ部Ｔ１が超えるようになる（符号１００乃至１０２）。
【００３０】
キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付く角度で進入した場合は、キャップの回転方向の挙動は図６の符号１００乃至１０３のようになる。すなわち、ヒンジ部Ｔ１は回転規制を受けることなく、回転を継続する。符号１００乃至１０３はキャップの右回転を示す。
【００３１】
（２）キャップの回転方向挙動２（図７参照）
図７は、キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付かない角度で進入した場合のキャップの回転方向の挙動を示す。
キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付かない角度で進入した場合は、キャップの回転方向の挙動は図７の符号１１０乃至１１３のようになる。すなわち、キャップが回転するとそのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する（符号１１１）が、ベルト２は、ベルト１と異なり、キャップの回転をヒンジで規制しないので、キャップはさらに回転を続け（符号１１２）、最終的にベルト１にヒンジ部Ｔ１が接触して回転が止まる（符号１１３）。この状態を図１０（ｂ）に示す（同図※、ヒンジ角部Ｔ１−１がベルト１に接触することでキャップの回転が停止している。なお同図は図７の符号１１３の状態そのものを示していないが、回転規制の点は同じである）。なお、領域ｂの始点と領域ｃの始点の間の距離が長ければキャップは十分に回転し、図７の符号１１３で示すようにその回転が止まるが、短ければそうならないこともある。本発明では、図７に示すようにキャップの回転が規制される位置まで回転を続けることは必須ではない。符号１１０乃至１１３はキャップの右回転を示す。
【００３２】
領域ｂにおける回転準備作業は、これに続く第３工程の前処理であり、第３工程で全てのキャップを所定の回転位置に整列させるためのものである。第３工程の始まり（領域ｃの始点）において、キャップが特定の方向を向いていると整列できないことがある（前述の楔現象）。これを避けるために、キャップが当該特定の方向以外を向くように、第２工程でキャップに回転を加えるのである。
【００３３】
（第３工程）
領域ｃでは、上述のように領域ｂの回転準備作業により予備的に位置決めされたキャップを、ベルト３とベルト２の速度差＝ｆ３−ｆ２（ｆ３＞ｆ２）によりキャップを回転させ、最終的な位置決めを行う。上記速度差から領域ｃではキャップは左に回転する（上記第２工程とは反対）。ベルト３は、ベルト１よりもベルト２側に設けられているので、領域ｃではベルト３による駆動力が支配的になる。
【００３４】
図８は、符号１００乃至１０３の間で回転を規制されたキャップ（図６参照）を、符号１０４で一気に回転位置決めを行う様子を示す。すなわち、符号１０４でキャップは左側に回転し、そのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する。その位置でキャップの向きは固定される（図１０（ｂ）参照）。
【００３５】
図９は、符号１１０乃至１１３の間で回転を規制されたキャップ（図７参照）を、符号１１４で一気に回転位置決めを行う様子を示す。すなわち、符号１１４でキャップは左側に回転し、そのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する。その位置でキャップの向きは固定される（図１０（ｂ）参照）。符号１１４のキャップの向きは、符号１０４のキャップの向きと同じである。
【００３６】
第３工程により、投入されたさまざまな向きのキャップが、図８の符号１０４又は図９の符号１１４のいずれかの状態になる。これら２つの状態は同じ回転位置である。したがって、上記工程により全てのキャップの回転方向は同じになり、整列された状態で次の工程へ送り出されるようになる。
【００３７】
なお、図８の符号１０３から符号１０４の間でせいぜい４５度程度キャップが左回転するに過ぎないが、図９の符号１１３から符号１１４の間では２２５度程度キャップが左回転している。したがって、第３工程の長さ（ベルト３の長さ）は、第２工程で予備的に整列されたキャップを整列されるために必要な回転角度（２２５度程度）よりも大きな角度でキャップを回転させる程度のものであることが好ましい。
【００３８】
（第４工程）
領域ｂの終点でベルト２が終わり、キャップの回転は止まる（そのときの向きは図８の符号１０４及び図９の符号１１４）。領域ｂの終点以降もキャップはベルト１及び／又はベルト３に接触しているので回転力を受けるが、その回転方向は左回転なのでベルト１による回転規制が有効であり、キャップの向きが乱れることはない。そして、領域ｃの終点でベルト３が終わり、領域ｄの終点でベルト１が終わる。この間、キャップはベルト４により移動を続け、その終点で次の工程へ渡される。
【００３９】
以上詳細に説明したように、発明の実施の形態１に係る装置によれば、平面搬送ベルトに回転方向が無作為に供給されるヒンジキャップ（円筒の外周に凸部があるキャップ）のヒンジ部を一定方向に規制することが可能になり、画像処理装置を用いた自動検査における性能を大きく向上することが可能になる。
【００４０】
平面的に配置されたベルト１乃至３により、搬送中にキャップを回転させることが可能であるばかりでなく、下部に搬送ベルト（ベルト４）が無い構成でもキャップを搬送することができるようになる。例えば、ベルト４をなくし、ベルト１とベルト２の終点を一致させるようにすることにより、搬送ベルトが存在しなくてもキャップの搬送が可能になる。搬送ベルトが存在しなければ、ベルト１とベルト２の上下にそれぞれカメラを設置し、キャップの上面及び底面の両方を同時に撮影することもできる。キャップを反転すること無くキャップ全体の検査が実施可能となり、自動画像検査を実現する上で大きな貢献と効果を発揮する。
【００４１】
発明の実施の形態２．
ベルトの側面でワーク（搬送対象物）を挟み込んで搬送する方式において、弾性体（ゴム、スポンジ等）のベルトを使用し、その弾性を利用して挟み込むという機能を満足させる方式となっている。
【００４２】
このような方式には、ベルトに使用する弾性体が経時変化或いは磨耗等で損傷することで、搬送の信頼性を長時間において維持することが困難あることと、塵埃などが発生しワークの品質問題等を発生させる、という問題がある。
【００４３】
発明の実施の形態２は、ベルトの側面でワークを挟み込んで搬送する方式に好適な手段を提供するものである。
【００４４】
図１１は、ヒンジキャップを最終位置決めする為の高速度のベルト３と中速度のベルト２の構成を示す概略図である。図１２は、図１１のＡ部の拡大図である。図１１及び図１２を用いて発明の実施の形態２に係る装置について説明する。
【００４５】
図１２を参照すると、ベルト２を支持するベルトガイドプーリー２２１は、ベルトサポートブロック（固定）２２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー２２１は可動しない。ベルト３を支持するベルトガイドプーリー３２１は、ベルトサポートブロック（可動）３２２に取り付けられている。このベルトサポートブロック（可動）３２２は、２本のベルトサポートブロックガイドピン３２４により保持されている。ベルトサポートブロックガイドピン３２４にそれぞれ挿入されたベルトサポートブロック押さえバネ３２３によりベルトサポートブロック３２１に圧力を加えることで、ベルトガイドプーリー３２１をベルト３の内側に密着させ圧力を加えている。このような構成により、ベルト３に内側から常に圧力を加えているので、ベルト３とベルト２の間にキャップＺが進入した際に、これを適切に保持出来る構造となっている。
【００４６】
キャップが進入していない場合は、ベルト３が一定の位置になるような機構がベルトサポートブロック（可動）３２２に設けてある。
【００４７】
図１１及び図１２では、ベルト２，３をプーリー２２１、３２１で受けているが、プーリー２２１、３２１を用いない構成も可能である。例えば、ベルトサポートブロック２２２、３２２の材質を滑りの良いものにして、これでベルト２，３を保持するようにしてもよい。
【００４８】
以上のように、発明の実施の形態２によれば、側面でワークを挟み込んで搬送する方式の長寿命化と塵埃の発生を防止でき、搬送の信頼性向上を実現できる。
【００４９】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態２は、キャップを挟み込んで搬送する場合に、幅方向に十分な余裕を必要とする際に有効な手段であるが、機構部が複雑になり設備費が嵩んでしまう。発明の実施の形態３は、それほど幅方向に余裕を必要としない場合に簡便な手段で側面を挟み込んで搬送することを実現するものである。
【００５０】
図１３は、低速度のベルト１と中速度のベルト２の構成を示す概略図である。図１４は、図１３のＡ部の拡大図である。図１３及び図１４を用いて発明の実施の形態３に係る装置について説明する。
【００５１】
図１４を参照すると、ベルト２を支持するベルトガイドプーリー２２１は、ベルトサポートブロック（固定）２２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー２２１は可動しない。ベルト１を支持するベルトガイドプーリー１２１は、ベルトサポートブロック（固定）１２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー１２１も可動しない。
【００５２】
しかし、ベルトガイドプーリー１２１の中心と、ベルトガイドプーリー２２１の中心は一致せず、図示するようにＷだけ中心をずらして配置されている。別の言い方をすれば、ベルトガイドプーリー１２１とベルトガイドプーリー２２１は正対しているのではなく、少しずれて向き合っている。このように構成することでキャップＺに常に圧力を掛けることが可能となり、キャップを挟んで搬送することが実現できる。
【００５３】
なお、図１４中の※１の部分は、ベルト２が押し出されることになり、この対応が必要となるが、ベルトの伸び方向の弾性的に或いは自動的にベルトの挙動に対応できる機構（自動張力調整）を設けることで解決できる。
【００５４】
キャップの外径に大きな変動が無い場合のキャップを挟み込んで搬送する方式として、発明の実施の形態２と同等の効果が期待できる。
【００５５】
なお、発明の実施の形態に係る装置の特徴を改めて箇条書きにすると以下のようになる。
【００５６】
（１）ベルト１とベルト２は対向して設けられ、これらで搬送対象物を挟んで搬送する。
【００５７】
（２）ベルト１の移動速度とベルト２の移動速度が異なっている。そのため、搬送対象物は、搬送中に回転する。その回転速度は移動速度の違いに依存する。
【００５８】
（３）ベルト１とベルト２が対向する位置（入口）に搬送対象物が到達すると、これらにより挟まれることで、本発明の実施の形態に係る装置による搬送が開始される。
【００５９】
（４）回転しながら搬送される搬送対象物は、一定の回転位置、すなわち搬送対象物に設けられた凸部がベルト１に接触してそれ以上の回転を妨げられる位置に到達すると、回転を抑止され、当該回転位置を保ったまま搬送される。搬送対象物は、ベルト１とベルト２の終点（出口）に到達すると、本発明の実施の形態に係る装置から開放される。
【００６０】
（５）上記（１）乃至（４）の作用により、入口においてばらばらの方向を向いていた搬送対象物が、出口においてその回転位置が整列された状態で出てくる。本発明の実施の形態に係る装置により、円筒形状であって外周部に突起のある搬送対象物の位置決めを効率的かつ高速に実施することができる。
【００６１】
（６）ベルト１とベルト２の間隔は、搬送対象物を挟むことができる程度である。例えば、搬送対象物の直径よりもやや小さい程度である。
【００６２】
（７）ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、搬送対象物を挟んで搬送できる程度であり、かつ、回転しながら搬送される搬送対象物が、一定の回転位置（搬送対象物に設けられた凸部がベルト１に接触してそれ以上の回転を妨げられる位置）に到達すると回転を抑止される程度の大きさである。上記圧力が小さすぎると搬送対象物を搬送できないし、上記圧力が大きすぎると、ベルトと搬送対象物の間の摩擦が大きくなりすぎ、上記一定の回転位置に到達してもベルトと搬送対象物がスリップすることがなくなり、したがって回転が抑止されなくなる。これでは搬送対象物の回転位置の整列を行うことができない。ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、上記観点から決定されるべきである。例えば、搬送対象物を搬送するために必要な最小の圧力をｐ１、上記一定の回転位置に到達したときにベルトと搬送対象物がスリップしなくなる最小の圧力（これより小さければスリップが生じる圧力）をｐ２とすれば、ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力ｐは、ｐ１＜ｐ＜ｐ２のように選択するとよい。
【００６３】
（８）ベルト１及びベルト２による搬送距離は、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できる程度の長さである（これよりも多少長いほうがよい）。ベルト１とベルト２の移動速度の差は、ベルト１及びベルト２による搬送距離内において、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できる程度のものである（差は多少大きいほうがよい）。すなわち、搬送距離とベルト１とベルト２の移動速度の差は、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できるという観点から決定されるべきである。例えば、ベルト１及びベルト２による搬送距離をそれに要する時間Ｔで表し、ベルト１とベルト２の移動速度の差をこれにより搬送対象物に与えられる回転角速度ωで表し、任意の回転位置で入口に到達した搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するのに要する最大の回転角度θとしたとき、ωＴ＞θであるように設定すれば、ベルト１及びベルト２による搬送において搬送対象物は必ずθ以上回転するので、全ての搬送対象物は上記一定の回転位置の状態で発明の実施の形態に係る装置から開放され、上記（５）の作用効果を奏する。
【００６４】
（９）ベルト３とベルト２の関係も上記と同様である。ベルト３は、最終的な位置決めを行うものであるので、ベルト１よりも短く、ベルト３の始点はベルト１の途中にある。短距離で搬送対象物を大きく回転させてもよいので、その速度差は大きくできる（ベルト１とベルト２による回転角速度ω＜ベルト３とベルト２による回転角速度ω’）。ベルト３及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力よりも大きくする。
【００６５】
なお、図中に示したベルト４は、なくてもよい。搬送対象物Ｚは、ベルト１及びベルト３とベルト２で挟まれて搬送されるので、ベルト４を備えなくてもよい。
【００６６】
ベルト３は、搬送対象物の位置がどのような状態にあってもその回転位置を整列させることができるものであり、実用上価値の高いものである。ベルト１とベルト２のみで構成した場合も、一定の条件（楔現象が発生しない）のもとで搬送対象物の回転位置を整列させることができる。ベルト１とベルト２のみによる構成も、本発明に含まれる。
【００６７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】発明の実施の形態に係る搬送装置の概略平面図である。
【図２】発明の実施の形態に係る搬送装置の概略断面図である。
【図３】発明の実施の形態に係る搬送装置が搬送する対象物（一例）の斜視図である。
【図４】発明の実施の形態に係る搬送装置の上下方向の配置の詳細説明図である。
【図５】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（概略平面図）である。
【図６】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（楔現象が発生した場合の搬送対象物の回転の様子を示す）である。
【図７】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（楔現象が発生しない場合の搬送対象物の回転の様子を示す）である。
【図８】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（図６の続き）である。
【図９】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（図７の続き）である。
【図１０】図１０（ａ）は発明の実施の形態に係る搬送装置において楔現象が発生した状態の説明図、同図（ｂ）は楔現象が発生せずに搬送対象物が回転規制を受けた状態の説明図である。
【図１１】発明の実施の形態２に係る高速度のベルトと中速度のベルトの構成を示す概略図である。
【図１２】図１１の部分拡大図である。
【図１３】発明の実施の形態３に係る低速度のベルトと中速度のベルトの構成を示す概略図である。
【図１４】図１３の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 低速度の第１ベルト（ベルトＡ）
１１ 第１ベルト駆動用プーリー
１２ ベルト支持（固定タイプ）
１２１ ベルトガイドプーリー
１２２ ベルトサポートブロック（固定）
２ 中速度の第２ベルト（ベルトＢ）
２１ 第２ベルト駆動用プーリー
２２ ベルト支持（固定タイプ）
２２１ ベルトガイドプーリー
２２２ ベルトサポートブロック（固定）
３ 高速度の第３ベルト（ベルトＣ）
３１ 第３ベルト駆動用プーリー
３２ ベルト支持（可動タイプ）
３２１ ベルトガイドプーリー
３２２ ベルトサポートブロック（可動）
３２３ ベルトサポートブロック押さえバネ
３２４ ベルトサポートブロックガイドピン（ベルトサポートブロックガイド）
４ 低速度の第４ベルト（ベルトＤ）
４１ 第４ベルト駆動用プーリー
Ｔ１ 突起（ヒンジ部）
Ｔ２ 突起（ツバ部）
Ｘ 上蓋
Ｙ 下蓋
Ｚ 搬送対象物（キャップ、検査対象物）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置用の搬送装置に関し、特に円筒形のキャップなどの搬送対象物（検査対象物）の回転位置を揃えることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１６７５５３号公報「キャリアを有するフープ状製品の連続画像検査用送り駆動装置」 特許文献１は、測定の信頼を高め、判定誤差によるラインの停止頻度を低減し、安定したフープ（hoop：「輪」「たが」の意)状製品の連続画像検査用送り駆動装置を開示する。
【０００３】
すなわち、キャリアを有するフープ状製品を左右各一対のローラ同士又は該一対のローラに形成した鍔同士で圧接状態で該製品のキャリア部を起立状に挟んだ状態で立て送り搬送し、前記ローラを回転自在に支承する片持ちピンのそれぞれは揺動フレームに対し垂直にそれぞれ植設し、該揺動フレームは固定支持部材に対し回動可能に枢着し、該揺動フレーム及び前記ローラの回動角は前記フープ状製品が起立状態で前記製品を検査する搬送方向時及び該搬送方向から再検査するための逆搬送方向に搬送される時にキャリア部が挟持する前記ローラ又は鍔から離脱しないような所定の角度だけ進行方向に振るような角度に設定したことを特徴とするキャリアを有するフープ状製品の連続画像検査用送り駆動装置を開示する。
【０００４】
特許文献１の発明によれば、キャリアを有するフープ状製品が起立状態で製品を検査する搬送方向時及び該搬送方向から再検査するための逆搬送方向に搬送される時にキャリア部が挟持するローラ又は鍔から離脱しないような所定の角度だけ進行方向に振るような角度に設定することで、フープ状製品を送り戻し再検査することにより測定の判定誤りを少なくし測定の信頼性を高めることができる。また、判定誤差によるラインの停止頻度を低減し、連続画像検査用送り駆動装置として安定した装置が簡単に得られる。さらに、左から右方向又は右から左方向へのフープ状製品の送り時に搬送ローラ又はローラに形成した鍔同士で挟まれたフープ状製品は送り方向にローラが傾斜することとなるために、フープ状製品が搬送中に離脱することがなく安定して送ることができ、送り線位置変化などの現象が発生することも解消される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像検査装置は、フープ状以外にもさまざまな形状の製品（物体）の検査に使用される。例えば、円筒形でその一部に突起が設けられたキャップの検査にも使用されている。当該キャップは、典型的には、食酢や醤油などのビンの蓋として使用される開閉可能なヒンジ（蝶番）付キャップである。
【０００６】
画像処理装置を用いてキャップの外周（側面・外上面・内下部側面・内下部底面）を検査する場合において、その検査精度を向上させるために、キャップの回転方向の位置を揃えることが求められる。例えば、次々と運ばれてくる多数のキャップそれぞれについて、そのヒンジの部分が一定の方向に向くように整列させる必要がある。キャップに設けられたヒンジなどの突起の位置が定まらないと、画像検査を行う際に当該突起による影が生じ、この影を欠点（異物或いは変形等）として誤った画像処理を行うことになる。
【０００７】
上記理由から、前工程から画像検査装置による検査工程へ多数の搬送対象物（キャップ）が供給されるときに、その回転方向が無作為（全くバラバラ）であったとしても、画像検査の際、すなわちカメラによる撮影の際にはその回転方向を効率的に揃えることが求められている。画像検査を効率的に行う為にその回転方向を揃えるための位置規制を高速で行うことが求められている。
【０００８】
このような観点から、前工程から画像検査装置による検査工程へ搬送対象物（キャップ）を搬送する際において、併せて搬送対象物の整列を行うことが好ましい。画像検査工程の直前に搬送対象物を回転させて整列させる工程を新たに設けることは、工程の増加を意味し、検査速度の高速化、経済性などの点で好ましくない。しかし、搬送の際に搬送対象物の整列を行うことのできる画像処理装置用の搬送装置は知られていなかった。
【０００９】
本発明は、前工程から画像検査装置による検査工程へ、円筒形（回転体）であってその表面に突起が設けられている搬送対象物を搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃えることのできる画像処理装置用の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、互いに対向して設けられた第１ベルト及び第２ベルトを備え、表面にひとつ又は複数の突起が設けられている略回転体形状の搬送対象物を前記第１ベルトと前記第２ベルトで挟んで搬送するとともに、搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃える搬送装置であって、
前記第１ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれかに接触する位置に設けられ、
前記第２ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれにも接触しない位置に設けられ、
前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度が異なり、これにより前記搬送対象物は搬送中に回転され、前記搬送対象物の前記突起のいずれかが前記第１ベルトに接触することで前記搬送対象物は回転規制を受けることを特徴とするものである。
【００１１】
前記第１ベルトは、その内側に、前記第１ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第１ベルトのベルトガイドプーリーと前記第２ベルトのベルトガイドプーリーはそれぞれ正対せず、予め定められたずれ量Ｗだけずれて向き合うように配置されたものである。
【００１２】
前記第１ベルトに重ねられ、かつ、前記第２ベルトに対向して設けられた第３ベルトをさらに備え、前記第３ベルトは前記第１ベルトよりも短く、その始点は前記第１ベルトの途中に位置し、前記第３ベルトの速度は、前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度のいずれよりも大きく、前記搬送対象物は、前記第２ベルト及び前記第３ベルトに挟まれて回転されるものである。
【００１３】
前記第１ベルト乃至前記第３ベルトは、例えば、断面略Ｖ字状の骨部がその内側に設けられている。
【００１４】
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第３ベルトは、その内側に、前記第３ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられる可動式のベルトサポートブロックと、前記ベルトサポートブロックを保持するひとつ又は複数のベルトサポートブロックガイドと、前記ベルトサポートブロックガイドに取り付けられたベルトサポートブロック押さえバネとを備え、前記ベルトサポートブロック押さえバネにより前記ベルトサポートブロックに圧力を加えることで前記ベルトガイドプーリーを前記第３ベルトの内側に密着させ圧力を加えるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明の実施の形態１．
発明の実施の形態１に係る装置について図面を参照して説明を加える。
図１は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の概略平面図である。
図２は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の概略断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００１６】
図１及び図２において、符号１はベルトＡ（又は第１ベルト）、符号２はベルトＢ（又は第２ベルト）、符号３はベルトＣ（又は第３ベルト）、符号４はベルトＤ（第４ベルト）を示す（なお、以下の記載において、ベルトＡ（第１ベルト）乃至ベルトＤ（第４ベルト）を単にベルト１乃至４と記す）。なお、ベルト（belt）とは、２個の車輪（プーリー）にかけ渡して、他方に動力を伝える平帯状の物であり、その上に品物を載せて運ぶ装置（ベルトコンベヤー）としても用いられるものである。
【００１７】
各ベルト１乃至４は両端に設けられたプーリー１１、２１、３１、４１により適度な張力が与えられるとともに、当該プーリーの回転（図１に示された白抜き矢印がその回転方向を示す）により駆動され、予め定められた方向（図中の矢印の方向）に移動する。図１の右側から搬送対象物（キャップ）が供給され、同図の左側へ送り出される。その際には、以下に説明するように、各ベルトの作用により搬送対象物（キャップ）の向きが整列されるようになる。すなわち、図１に示した装置は、同図右側の前工程から同図左側の画像検査装置による検査工程へ、円筒形（回転体）に突起が設けられている搬送対象物（キャップ：検査対象物）を搬送するとともに、その際にその向きを揃えることのできる装置である。
【００１８】
図２からわかるように、ベルト４は、最も下側に設けられ、この上に搬送対象物が載置されて、図１の矢印の方向へ移動するようになっている。ベルト１及びベルト３とベルト２は対向して配置され、これらの間を搬送対象物が移動するようになっている。言い換えれば、搬送対象物は、ベルト１及びベルト３とベルト２に挟まれた状態で、ベルト４の作用と相俟って、図１の矢印の方向へ移動するように構成されている。ベルト１は、ベルト３の上側に設けられている。
【００１９】
ベルト１は、ベルト３よりも少し引っ込むように配置されている。すなわち、ベルト２からベルト３までの距離（間隔）よりも、ベルト２からベルト１までの距離（間隔）のほうが若干大きい。
【００２０】
図１からわかるように、ベルト１乃至ベルト３の長さは同じではない。すなわち、ベルト１が最も長く、ベルト３が最も短い。ベルト２はこれらの中間である。ベルト１とベルト２の始点（図１における右側の端）はほぼ同じであるが、ベルト１の終点（同左側の端）は、ベルト２の終点よりもはるかに後（図１における左側）の、ベルト４の終点付近に位置している。ベルト３の始点はベルト１の途中に位置し、その終点はベルト２の終点のやや後（ベルト１の終点のずっと前）に位置している。
【００２１】
なお、図面では表示を省略しているが、本装置は、プーリー１１，２１，３１、４１を駆動するモーターを備えている。
【００２２】
ベルト１乃至４の移動方向は前述したとおりであり、すべてのベルトは搬送対象物を一定の方向へ（図１で言えば右から左へ）搬送するように、図示しないモーターで駆動されている。ベルト１乃至４の動作速度をそれぞれｆ１乃至ｆ４とすると、ｆ３＞ｆ２＞ｆ１＝ｆ４という関係が有る。すなわち、ベルト３が最も速く、ベルト１及び４は最も遅い。ベルト２はその中間である。このような速度差は、搬送対象物を搬送する際に搬送対象物を回転させ、その向きを揃えることを実現するために定められている。
【００２３】
図３は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置が対象としている搬送対象物Ｚの斜視図である。搬送対象物Ｚは、上蓋のＸ部と本体のＹ部がヒンジ(蝶番)Ｔ１で結合され開閉できる形態のキャップであり、同図はその閉じた状態を示している。このキャップはプラスチック製で、典型的には、食酢や醤油など液体の調味料等のビンの蓋として使用される。本発明の実施の形態に係る装置で扱う搬送対象物Ｚは、次の特徴を備えるものである。
（ア）その外形は略回転体形状（典型的には円筒形）をしている。
（イ）その回転体形状の一部に、回転方向に沿って凸部（突起）が設けられている。例えば、図３の円筒形のキャップの場合であれば、ヒンジ（蝶番）Ｔ１、及び、これと反対側に設けられたキャップの開閉を容易に行うための突起Ｔ２が設けられている。なお、突起はひとつだけ設けられる場合もあり、また、図３のように複数設けられる場合もある。
【００２４】
図４は、発明の実施の形態１に係る画像処理装置用の搬送装置の詳細断面図である。同図（ａ）はベルト１及びベルト３の隙間に突起Ｔ２が位置した状態を示し、同図（ｂ）は突起Ｔ１に起因する回転規制の説明図である（点線はキャップの仮想的な状態を示す）。図４を参照してベルト１乃至３の上下位置関係について説明を加える。
【００２５】
ベルト１乃至３は断面が略Ｖ字状（ベルトの骨部）をなしており、その中央付近の厚みが最も大きく、その端部（淵）では厚みは薄い。ベルト２は、キャップの突起Ｔ１，Ｔ２よりも下側に位置している。ベルト２はキャップの突起Ｔ１，Ｔ２と接触することはない（したがってベルト２はキャップの回転を規制しない）。ベルト３の位置はベルト２とほぼ同じである（したがってベルト３もキャップの回転を規制しない）。ベルト１はベルト３の上に位置し、これらの間には隙間が設けられている。ベルト１とベルト３の隙間で、キャップのツバ部Ｔ２を逃げる事になる。図４（ａ）に示すように、ベルト１及びベルト３はキャップのツバ部Ｔ２に接触することはない（したがってキャップのツバ部Ｔ２は回転の規制とは無関係である）。これに対し、図４（ｂ）に示すように、ベルト１はキャップのヒンジ部Ｔ１に接触する位置に設けられている。したがって、同図において※の矢印で示す個所で、ベルト１とヒンジ部Ｔ１が干渉し、これによりベルト１はキャップの回転を規制する機能を果たす。すなわち、ベルト１はキャップの回転を一定の位置で止め、これにより搬送されるキャップの回転位置を揃える機能を果たすのである。なおまれではあるが、キャップの回転位置によってはベルト１を乗り越えて回転することもある。この現象（楔現象）及びその対策については後述する。最終的に位置を揃えるために用いるベルト３はベルト２と対向していることが効果的である。
【００２６】
次に、発明の実施の形態１に係る装置の動作について図５乃至図１０を参照して説明を加える。図５中で、符号ａはベルト４の始点からベルト１及び２の始点までの領域、符号ｂはベルト１及び２の始点からベルト２の終点までの領域、符号ｃはベルト３の始点からベルト３の終点までの領域、符号ｄはベルト３の始点からベルト１の終点までの領域を示す。ベルト１乃至４は、図中の矢印の方向に動作している。
【００２７】
（第１工程）
領域ａにおいて、搬送対象物Ｚ（以下、キャップ）はベルト４により搬送され、その側面に接触するように配置されたベルト１及び２の始点に送り込まれる。こうして、キャップは領域ｂに入る。
【００２８】
（第２工程）
図５の右側から送り込まれるキャップの向きはばらばらであり、ベルト１及び２の始点（領域ｂの始点）においては、キャップの突起部Ｔ１、Ｔ２はどの方向を向いているか定まらない状態である。
領域ｂにおいて、側面からキャップを挟み込む２つのベルト１及び２の速度差ｆ２＞ｆ１によりキャップが回転され（図６乃至図９に示すように、平面図において右に回転する）、回転位置決めの準備作業が行われる。
領域ｂでキャップが回転される挙動は、領域ｂに到達したキャップの状態（回転位置）に応じて大きく２つに分けられる。
【００２９】
（１）キャップの回転方向挙動１（図６参照）
図６は、キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付くような角度で進入した場合のキャップの回転方向の挙動を示す。キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付くような角度で進入した場合には、図１０（ａ）に示す楔現象が発生するので（同図の※）、ベルト１による回転規制を受けず、ベルト１を乗り越えてキャップは回転を続ける（符号１００乃至１０２）。楔現象は、領域ｂの始点（ベルト１の始点）でキャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に接触したときに生じる。ベルト４により図中の矢印方向へ送り出されているため、領域ｂの始点でヒンジ部Ｔ１がベルト１の側面に押し当てられることになる。このとき、キャップはまだ回転していないためヒンジ部Ｔ１は逃げることができず、ベルト１の淵部がヒンジ部Ｔ１に押されて折れ曲がり、図１０（ａ）に示すようになる（同図の※）。領域ｂの始点でこのような状態になると、キャップは回転規制を受けることなく回転することができて、ベルト１をヒンジ部Ｔ１が超えるようになる（符号１００乃至１０２）。
【００３０】
キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付く角度で進入した場合は、キャップの回転方向の挙動は図６の符号１００乃至１０３のようになる。すなわち、ヒンジ部Ｔ１は回転規制を受けることなく、回転を継続する。符号１００乃至１０３はキャップの右回転を示す。
【００３１】
（２）キャップの回転方向挙動２（図７参照）
図７は、キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付かない角度で進入した場合のキャップの回転方向の挙動を示す。
キャップのヒンジ部Ｔ１がベルト１に食い付かない角度で進入した場合は、キャップの回転方向の挙動は図７の符号１１０乃至１１３のようになる。すなわち、キャップが回転するとそのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する（符号１１１）が、ベルト２は、ベルト１と異なり、キャップの回転をヒンジで規制しないので、キャップはさらに回転を続け（符号１１２）、最終的にベルト１にヒンジ部Ｔ１が接触して回転が止まる（符号１１３）。この状態を図１０（ｂ）に示す（同図※、ヒンジ角部Ｔ１−１がベルト１に接触することでキャップの回転が停止している。なお同図は図７の符号１１３の状態そのものを示していないが、回転規制の点は同じである）。なお、領域ｂの始点と領域ｃの始点の間の距離が長ければキャップは十分に回転し、図７の符号１１３で示すようにその回転が止まるが、短ければそうならないこともある。本発明では、図７に示すようにキャップの回転が規制される位置まで回転を続けることは必須ではない。符号１１０乃至１１３はキャップの右回転を示す。
【００３２】
領域ｂにおける回転準備作業は、これに続く第３工程の前処理であり、第３工程で全てのキャップを所定の回転位置に整列させるためのものである。第３工程の始まり（領域ｃの始点）において、キャップが特定の方向を向いていると整列できないことがある（前述の楔現象）。これを避けるために、キャップが当該特定の方向以外を向くように、第２工程でキャップに回転を加えるのである。
【００３３】
（第３工程）
領域ｃでは、上述のように領域ｂの回転準備作業により予備的に位置決めされたキャップを、ベルト３とベルト２の速度差＝ｆ３−ｆ２（ｆ３＞ｆ２）によりキャップを回転させ、最終的な位置決めを行う。上記速度差から領域ｃではキャップは左に回転する（上記第２工程とは反対）。ベルト３は、ベルト１よりもベルト２側に設けられているので、領域ｃではベルト３による駆動力が支配的になる。
【００３４】
図８は、符号１００乃至１０３の間で回転を規制されたキャップ（図６参照）を、符号１０４で一気に回転位置決めを行う様子を示す。すなわち、符号１０４でキャップは左側に回転し、そのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する。その位置でキャップの向きは固定される（図１０（ｂ）参照）。
【００３５】
図９は、符号１１０乃至１１３の間で回転を規制されたキャップ（図７参照）を、符号１１４で一気に回転位置決めを行う様子を示す。すなわち、符号１１４でキャップは左側に回転し、そのヒンジ部Ｔ１がベルト２の位置に到達する。その位置でキャップの向きは固定される（図１０（ｂ）参照）。符号１１４のキャップの向きは、符号１０４のキャップの向きと同じである。
【００３６】
第３工程により、投入されたさまざまな向きのキャップが、図８の符号１０４又は図９の符号１１４のいずれかの状態になる。これら２つの状態は同じ回転位置である。したがって、上記工程により全てのキャップの回転方向は同じになり、整列された状態で次の工程へ送り出されるようになる。
【００３７】
なお、図８の符号１０３から符号１０４の間でせいぜい４５度程度キャップが左回転するに過ぎないが、図９の符号１１３から符号１１４の間では２２５度程度キャップが左回転している。したがって、第３工程の長さ（ベルト３の長さ）は、第２工程で予備的に整列されたキャップを整列されるために必要な回転角度（２２５度程度）よりも大きな角度でキャップを回転させる程度のものであることが好ましい。
【００３８】
（第４工程）
領域ｂの終点でベルト２が終わり、キャップの回転は止まる（そのときの向きは図８の符号１０４及び図９の符号１１４）。領域ｂの終点以降もキャップはベルト１及び／又はベルト３に接触しているので回転力を受けるが、その回転方向は左回転なのでベルト１による回転規制が有効であり、キャップの向きが乱れることはない。そして、領域ｃの終点でベルト３が終わり、領域ｄの終点でベルト１が終わる。この間、キャップはベルト４により移動を続け、その終点で次の工程へ渡される。
【００３９】
以上詳細に説明したように、発明の実施の形態１に係る装置によれば、平面搬送ベルトに回転方向が無作為に供給されるヒンジキャップ（円筒の外周に凸部があるキャップ）のヒンジ部を一定方向に規制することが可能になり、画像処理装置を用いた自動検査における性能を大きく向上することが可能になる。
【００４０】
平面的に配置されたベルト１乃至３により、搬送中にキャップを回転させることが可能であるばかりでなく、下部に搬送ベルト（ベルト４）が無い構成でもキャップを搬送することができるようになる。例えば、ベルト４をなくし、ベルト１とベルト２の終点を一致させるようにすることにより、搬送ベルトが存在しなくてもキャップの搬送が可能になる。搬送ベルトが存在しなければ、ベルト１とベルト２の上下にそれぞれカメラを設置し、キャップの上面及び底面の両方を同時に撮影することもできる。キャップを反転すること無くキャップ全体の検査が実施可能となり、自動画像検査を実現する上で大きな貢献と効果を発揮する。
【００４１】
発明の実施の形態２．
ベルトの側面でワーク（搬送対象物）を挟み込んで搬送する方式において、弾性体（ゴム、スポンジ等）のベルトを使用し、その弾性を利用して挟み込むという機能を満足させる方式となっている。
【００４２】
このような方式には、ベルトに使用する弾性体が経時変化或いは磨耗等で損傷することで、搬送の信頼性を長時間において維持することが困難あることと、塵埃などが発生しワークの品質問題等を発生させる、という問題がある。
【００４３】
発明の実施の形態２は、ベルトの側面でワークを挟み込んで搬送する方式に好適な手段を提供するものである。
【００４４】
図１１は、ヒンジキャップを最終位置決めする為の高速度のベルト３と中速度のベルト２の構成を示す概略図である。図１２は、図１１のＡ部の拡大図である。図１１及び図１２を用いて発明の実施の形態２に係る装置について説明する。
【００４５】
図１２を参照すると、ベルト２を支持するベルトガイドプーリー２２１は、ベルトサポートブロック（固定）２２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー２２１は可動しない。ベルト３を支持するベルトガイドプーリー３２１は、ベルトサポートブロック（可動）３２２に取り付けられている。このベルトサポートブロック（可動）３２２は、２本のベルトサポートブロックガイドピン３２４により保持されている。ベルトサポートブロックガイドピン３２４にそれぞれ挿入されたベルトサポートブロック押さえバネ３２３によりベルトサポートブロック３２１に圧力を加えることで、ベルトガイドプーリー３２１をベルト３の内側に密着させ圧力を加えている。このような構成により、ベルト３に内側から常に圧力を加えているので、ベルト３とベルト２の間にキャップＺが進入した際に、これを適切に保持出来る構造となっている。
【００４６】
キャップが進入していない場合は、ベルト３が一定の位置になるような機構がベルトサポートブロック（可動）３２２に設けてある。
【００４７】
図１１及び図１２では、ベルト２，３をプーリー２２１、３２１で受けているが、プーリー２２１、３２１を用いない構成も可能である。例えば、ベルトサポートブロック２２２、３２２の材質を滑りの良いものにして、これでベルト２，３を保持するようにしてもよい。
【００４８】
以上のように、発明の実施の形態２によれば、側面でワークを挟み込んで搬送する方式の長寿命化と塵埃の発生を防止でき、搬送の信頼性向上を実現できる。
【００４９】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態２は、キャップを挟み込んで搬送する場合に、幅方向に十分な余裕を必要とする際に有効な手段であるが、機構部が複雑になり設備費が嵩んでしまう。発明の実施の形態３は、それほど幅方向に余裕を必要としない場合に簡便な手段で側面を挟み込んで搬送することを実現するものである。
【００５０】
図１３は、低速度のベルト１と中速度のベルト２の構成を示す概略図である。図１４は、図１３のＡ部の拡大図である。図１３及び図１４を用いて発明の実施の形態３に係る装置について説明する。
【００５１】
図１４を参照すると、ベルト２を支持するベルトガイドプーリー２２１は、ベルトサポートブロック（固定）２２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー２２１は可動しない。ベルト１を支持するベルトガイドプーリー１２１は、ベルトサポートブロック（固定）１２２に取り付けられている。ベルトガイドプーリー１２１も可動しない。
【００５２】
しかし、ベルトガイドプーリー１２１の中心と、ベルトガイドプーリー２２１の中心は一致せず、図示するようにＷだけ中心をずらして配置されている。別の言い方をすれば、ベルトガイドプーリー１２１とベルトガイドプーリー２２１は正対しているのではなく、少しずれて向き合っている。このように構成することでキャップＺに常に圧力を掛けることが可能となり、キャップを挟んで搬送することが実現できる。
【００５３】
なお、図１４中の※１の部分は、ベルト２が押し出されることになり、この対応が必要となるが、ベルトの伸び方向の弾性的に或いは自動的にベルトの挙動に対応できる機構（自動張力調整）を設けることで解決できる。
【００５４】
キャップの外径に大きな変動が無い場合のキャップを挟み込んで搬送する方式として、発明の実施の形態２と同等の効果が期待できる。
【００５５】
なお、発明の実施の形態に係る装置の特徴を改めて箇条書きにすると以下のようになる。
【００５６】
（１）ベルト１とベルト２は対向して設けられ、これらで搬送対象物を挟んで搬送する。
【００５７】
（２）ベルト１の移動速度とベルト２の移動速度が異なっている。そのため、搬送対象物は、搬送中に回転する。その回転速度は移動速度の違いに依存する。
【００５８】
（３）ベルト１とベルト２が対向する位置（入口）に搬送対象物が到達すると、これらにより挟まれることで、本発明の実施の形態に係る装置による搬送が開始される。
【００５９】
（４）回転しながら搬送される搬送対象物は、一定の回転位置、すなわち搬送対象物に設けられた凸部がベルト１に接触してそれ以上の回転を妨げられる位置に到達すると、回転を抑止され、当該回転位置を保ったまま搬送される。搬送対象物は、ベルト１とベルト２の終点（出口）に到達すると、本発明の実施の形態に係る装置から開放される。
【００６０】
（５）上記（１）乃至（４）の作用により、入口においてばらばらの方向を向いていた搬送対象物が、出口においてその回転位置が整列された状態で出てくる。本発明の実施の形態に係る装置により、円筒形状であって外周部に突起のある搬送対象物の位置決めを効率的かつ高速に実施することができる。
【００６１】
（６）ベルト１とベルト２の間隔は、搬送対象物を挟むことができる程度である。例えば、搬送対象物の直径よりもやや小さい程度である。
【００６２】
（７）ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、搬送対象物を挟んで搬送できる程度であり、かつ、回転しながら搬送される搬送対象物が、一定の回転位置（搬送対象物に設けられた凸部がベルト１に接触してそれ以上の回転を妨げられる位置）に到達すると回転を抑止される程度の大きさである。上記圧力が小さすぎると搬送対象物を搬送できないし、上記圧力が大きすぎると、ベルトと搬送対象物の間の摩擦が大きくなりすぎ、上記一定の回転位置に到達してもベルトと搬送対象物がスリップすることがなくなり、したがって回転が抑止されなくなる。これでは搬送対象物の回転位置の整列を行うことができない。ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、上記観点から決定されるべきである。例えば、搬送対象物を搬送するために必要な最小の圧力をｐ１、上記一定の回転位置に到達したときにベルトと搬送対象物がスリップしなくなる最小の圧力（これより小さければスリップが生じる圧力）をｐ２とすれば、ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力ｐは、ｐ１＜ｐ＜ｐ２のように選択するとよい。
【００６３】
（８）ベルト１及びベルト２による搬送距離は、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できる程度の長さである（これよりも多少長いほうがよい）。ベルト１とベルト２の移動速度の差は、ベルト１及びベルト２による搬送距離内において、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できる程度のものである（差は多少大きいほうがよい）。すなわち、搬送距離とベルト１とベルト２の移動速度の差は、搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するまで回転できるという観点から決定されるべきである。例えば、ベルト１及びベルト２による搬送距離をそれに要する時間Ｔで表し、ベルト１とベルト２の移動速度の差をこれにより搬送対象物に与えられる回転角速度ωで表し、任意の回転位置で入口に到達した搬送対象物が上記一定の回転位置に到達するのに要する最大の回転角度θとしたとき、ωＴ＞θであるように設定すれば、ベルト１及びベルト２による搬送において搬送対象物は必ずθ以上回転するので、全ての搬送対象物は上記一定の回転位置の状態で発明の実施の形態に係る装置から開放され、上記（５）の作用効果を奏する。
【００６４】
（９）ベルト３とベルト２の関係も上記と同様である。ベルト３は、最終的な位置決めを行うものであるので、ベルト１よりも短く、ベルト３の始点はベルト１の途中にある。短距離で搬送対象物を大きく回転させてもよいので、その速度差は大きくできる（ベルト１とベルト２による回転角速度ω＜ベルト３とベルト２による回転角速度ω’）。ベルト３及びベルト２が搬送対象物に加える圧力は、ベルト１及びベルト２が搬送対象物に加える圧力よりも大きくする。
【００６５】
なお、図中に示したベルト４は、なくてもよい。搬送対象物Ｚは、ベルト１及びベルト３とベルト２で挟まれて搬送されるので、ベルト４を備えなくてもよい。
【００６６】
ベルト３は、搬送対象物の位置がどのような状態にあってもその回転位置を整列させることができるものであり、実用上価値の高いものである。ベルト１とベルト２のみで構成した場合も、一定の条件（楔現象が発生しない）のもとで搬送対象物の回転位置を整列させることができる。ベルト１とベルト２のみによる構成も、本発明に含まれる。
【００６７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】発明の実施の形態に係る搬送装置の概略平面図である。
【図２】発明の実施の形態に係る搬送装置の概略断面図である。
【図３】発明の実施の形態に係る搬送装置が搬送する対象物（一例）の斜視図である。
【図４】発明の実施の形態に係る搬送装置の上下方向の配置の詳細説明図である。
【図５】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（概略平面図）である。
【図６】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（楔現象が発生した場合の搬送対象物の回転の様子を示す）である。
【図７】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（楔現象が発生しない場合の搬送対象物の回転の様子を示す）である。
【図８】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（図６の続き）である。
【図９】発明の実施の形態に係る搬送装置の動作説明図（図７の続き）である。
【図１０】図１０（ａ）は発明の実施の形態に係る搬送装置において楔現象が発生した状態の説明図、同図（ｂ）は楔現象が発生せずに搬送対象物が回転規制を受けた状態の説明図である。
【図１１】発明の実施の形態２に係る高速度のベルトと中速度のベルトの構成を示す概略図である。
【図１２】図１１の部分拡大図である。
【図１３】発明の実施の形態３に係る低速度のベルトと中速度のベルトの構成を示す概略図である。
【図１４】図１３の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 低速度の第１ベルト（ベルトＡ）
１１ 第１ベルト駆動用プーリー
１２ ベルト支持（固定タイプ）
１２１ ベルトガイドプーリー
１２２ ベルトサポートブロック（固定）
２ 中速度の第２ベルト（ベルトＢ）
２１ 第２ベルト駆動用プーリー
２２ ベルト支持（固定タイプ）
２２１ ベルトガイドプーリー
２２２ ベルトサポートブロック（固定）
３ 高速度の第３ベルト（ベルトＣ）
３１ 第３ベルト駆動用プーリー
３２ ベルト支持（可動タイプ）
３２１ ベルトガイドプーリー
３２２ ベルトサポートブロック（可動）
３２３ ベルトサポートブロック押さえバネ
３２４ ベルトサポートブロックガイドピン（ベルトサポートブロックガイド）
４ 低速度の第４ベルト（ベルトＤ）
４１ 第４ベルト駆動用プーリー
Ｔ１ 突起（ヒンジ部）
Ｔ２ 突起（ツバ部）
Ｘ 上蓋
Ｙ 下蓋
Ｚ 搬送対象物（キャップ、検査対象物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して設けられた第１ベルト及び第２ベルトを備え、表面にひとつ又は複数の突起が設けられている略回転体形状の搬送対象物を前記第１ベルトと前記第２ベルトで挟んで搬送するとともに、搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃える搬送装置であって、
前記第１ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれかに接触する位置に設けられ、
前記第２ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれにも接触しない位置に設けられ、
前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度が異なり、これにより前記搬送対象物は搬送中に回転され、前記搬送対象物の前記突起のいずれかが前記第１ベルトに接触することで前記搬送対象物は回転規制を受けることを特徴とする画像処理装置用の搬送装置。
【請求項２】
前記第１ベルトは、その内側に、前記第１ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第１ベルトのベルトガイドプーリーと前記第２ベルトのベルトガイドプーリーはそれぞれ正対せず、予め定められたずれ量Ｗだけずれて向き合うように配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ベルトに重ねられ、かつ、前記第２ベルトに対向して設けられた第３ベルトをさらに備え、前記第３ベルトは前記第１ベルトよりも短く、その始点は前記第１ベルトの途中に位置し、前記第３ベルトの速度は、前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度のいずれよりも大きく、前記搬送対象物は、前記第２ベルト及び前記第３ベルトに挟まれて回転されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ベルト乃至前記第３ベルトは、断面略Ｖ字状の骨部がその内側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項５】
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第３ベルトは、その内側に、前記第３ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられる可動式のベルトサポートブロックと、前記ベルトサポートブロックを保持するひとつ又は複数のベルトサポートブロックガイドと、前記ベルトサポートブロックガイドに取り付けられたベルトサポートブロック押さえバネとを備え、前記ベルトサポートブロック押さえバネにより前記ベルトサポートブロックに圧力を加えることで前記ベルトガイドプーリーを前記第３ベルトの内側に密着させ圧力を加えることを特徴とする請求項３記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項１】
互いに対向して設けられた第１ベルト及び第２ベルトを備え、表面にひとつ又は複数の突起が設けられている略回転体形状の搬送対象物を前記第１ベルトと前記第２ベルトで挟んで搬送するとともに、搬送する際に前記搬送対象物の向きを揃える搬送装置であって、
前記第１ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれかに接触する位置に設けられ、
前記第２ベルトは、前記搬送対象物の前記突起のいずれにも接触しない位置に設けられ、
前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度が異なり、これにより前記搬送対象物は搬送中に回転され、前記搬送対象物の前記突起のいずれかが前記第１ベルトに接触することで前記搬送対象物は回転規制を受けることを特徴とする画像処理装置用の搬送装置。
【請求項２】
前記第１ベルトは、その内側に、前記第１ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第１ベルトのベルトガイドプーリーと前記第２ベルトのベルトガイドプーリーはそれぞれ正対せず、予め定められたずれ量Ｗだけずれて向き合うように配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ベルトに重ねられ、かつ、前記第２ベルトに対向して設けられた第３ベルトをさらに備え、前記第３ベルトは前記第１ベルトよりも短く、その始点は前記第１ベルトの途中に位置し、前記第３ベルトの速度は、前記第１ベルトの速度と前記第２ベルトの速度のいずれよりも大きく、前記搬送対象物は、前記第２ベルト及び前記第３ベルトに挟まれて回転されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ベルト乃至前記第３ベルトは、断面略Ｖ字状の骨部がその内側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像処理装置用の搬送装置。
【請求項５】
前記第２ベルトは、その内側に、前記第２ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられるベルトサポートブロックとを備え、
前記第３ベルトは、その内側に、前記第３ベルトを支持する複数のベルトガイドプーリーと、前記ベルトガイドプーリーが取り付けられる可動式のベルトサポートブロックと、前記ベルトサポートブロックを保持するひとつ又は複数のベルトサポートブロックガイドと、前記ベルトサポートブロックガイドに取り付けられたベルトサポートブロック押さえバネとを備え、前記ベルトサポートブロック押さえバネにより前記ベルトサポートブロックに圧力を加えることで前記ベルトガイドプーリーを前記第３ベルトの内側に密着させ圧力を加えることを特徴とする請求項３記載の画像処理装置用の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２５４１０９（Ｐ２００７−２５４１０９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８１５７４（Ｐ２００６−８１５７４）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（５９９０６６１４８）株式会社 デクシス (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（５９９０６６１４８）株式会社 デクシス (3)
【Ｆターム（参考）】
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