物品の搬送装置及び搬送方法
【課題】第一回転円盤と第二回転円盤との同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、各回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。
【解決手段】物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部Ｔで第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置１０において、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に全周に亘って吸引隙間１１、２１を形成し、各吸引隙間１１、２１を通して外気を常時吸引して物品Ｗを吸着保持可能に構成し、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力よりも大きくした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送装置及び搬送方法に関し、より詳しくは、例えばダイオード、リードスイッチ等の部品として用いられる円筒状の微小ガラス管や、チップコンデンサ等の直方体形状の電子部品などの物品を一つずつ連続搬送し得る物品の搬送装置と搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップ型電子部品を一つずつ搬送する搬送装置として、下記の特許文献１、２に記載のものが知られている。これらの装置は、チップ型電子部品を外周面に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、第一回転円盤に吸着保持されたチップ型電子部品を第二回転円盤へ移し替えて搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９３８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来の搬送装置は、各回転円盤の外周面に多数の吸着孔を等間隔に形成し、各吸着孔に物品を吸着保持していたため、物品受渡し部において、第一回転円盤と第二回転円盤との回転位置を同期させなければならず、装置構成がその分複雑化する問題があった。
【０００５】
また、これら従来の搬送装置は、物品受渡し部において、第一回転円盤の吸着孔の吸引を停止するとともに第二回転円盤の吸着孔の吸引を開始することによって物品の移替えを行っていたため、各吸着孔の吸引切換え機構が不可欠であり、装置構成が複雑化し、さらに、物品の移替えを安定確実に行うために各回転円盤を間欠回転させる必要があり、搬送能力向上の要請に十分に応えることができない問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の物品の搬送装置に上記のような問題があったことに鑑みて為されたもので、各回転円盤の同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤はそれぞれ、前記外周部に全周に亘って吸引隙間が形成され、該吸引隙間を通して外気を常時吸引して前記物品を吸着保持可能に構成されており、前記第二回転円盤の吸着力が前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくされていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤がそれぞれ、連続回転することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記物品受渡し部において、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部が同一速度で同一方向へ移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、搬送すべき物品を前記第一回転円盤の外周部に供給する物品供給手段を備え、前記物品供給手段が、前記物品を搬送するリニアフィーダと、該リニアフィーダの搬送下流端に接続され、該物品をベルト搬送して前記第一回転円盤の外周部に供給するベルトコンベヤとを有し、前記ベルトコンベヤの搬送速度が前記リニアフィーダの搬送速度よりも大きくされていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記第二回転円盤の外周部に吸着保持された物品を該第二回転円盤から除去する物品除去手段を備え、前記物品除去手段が、先端部を前記第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから成ることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を用い、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送方法であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部に全周に亘り形成された吸引隙間を通して外気を常時吸引することによって前記各外周部に前記物品を吸着保持し、
前記第二回転円盤の吸着力を前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくすることによって前記物品受渡し部で前記物品を移し替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る物品の搬送装置及び搬送方法によれば、第一回転円盤及び第二回転円盤の各外周部の全周に亘って吸引隙間が形成され、この吸引隙間を通して外気が常時吸引されるので、第一回転円盤及び第二回転円盤の回転位置が同期していなくても、物品受渡し部において、第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を第二回転円盤の外周部へ移し替えることができる。したがって、第一回転円盤及び第二回転円盤の同期機構を必要とせず、装置構成を簡素化することができる。また、物品同士の間隔を小さくできるため、搬送能力を向上させることができる。
【００１４】
しかも、第二回転円盤は、その物品吸着力を第一回転円盤よりも大きくした状態で常時外気を吸引しているので、物品受渡し部において、物品を素早く確実に第二回転円盤に移し替えることができる。したがって、第一回転円盤及び第二回転円盤を連続回転させても、物品を確実に移し替えることができ、搬送能力を大幅に向上させることができる。そして、第一回転円盤及び第二回転円盤の吸引切換え機構が不要なので、装置構成を頗る簡素化することができる。
【００１５】
また、第一回転円盤の外周部に物品を供給する物品供給手段を、リニアフィーダとこのリニアフィーダの搬送下流端に接続されたベルトコンベヤとから構成し、ベルトコンベヤの搬送速度をリニアフィーダの搬送速度より大きくすれば、たとえリニアフィーダの搬送路上における物品同士の隙間がなくても、ベルトコンベヤの搬送路上において物品同士に所定の隙間をあけた状態で各物品を搬送し、第一回転円盤に供給することができる。したがって、搬送経路の途中で物品の検査を行う場合であっても、個々の物品を確実に検査することができる。
【００１６】
また、第二回転円盤の外周部から物品を除去する物品除去手段を、先端部を第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから構成すれば、第二回転円盤の物品吸着力を部分的に弱めることができ、除去時に物品に加わる衝撃等を抑制して物品を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の物品の搬送装置の全体斜視図である。
【図２】本実施形態の物品の搬送装置の第一回転円盤の部分断面図である。
【図３】本実施形態の物品の搬送装置の物品除去手段の概略側面図である。
【図４】本実施形態の物品の搬送装置の第一回転円盤の搬送経路に臨んで配設された検査手段の概略部分断面図であり、（ａ）は第一回転円盤の搬送上流側に配設された検査手段を搬送下流側からみたときの断面図であり、（ｂ）は第一回転円盤の搬送下流側に配設された検査手段を搬送下流側からみたときの断面図である。
【図５】本実施形態の物品の搬送装置の第二回転円盤の搬送経路に臨んで配設された検査手段の概略部分断面図であり、（ａ）は第二回転円盤の搬送上流側に配設された検査手段を搬送上流側からみたときの断面図であり、（ｂ）は第二回転円盤の搬送下流側に配設された検査手段を搬送上流側からみたときの断面図である。
【図６】本発明に係る物品の搬送装置の他の実施形態の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態の物品の搬送装置について説明する。ここでは、搬送対象の物品として、ダイオードの部品に用いられる円筒状の微小ガラス管（外径２．０ｍｍ、内径１．５ｍｍ、長さ５．０ｍｍ）を例にとって説明する。また、本実施形態の物品の搬送装置は、その搬送経路の途中に、物品の検査手段及び排除手段が設けられており、各物品を搬送しながら、検査手段によって、微小ガラス管から成る物品の欠け、クラック、傷、泡、異物、汚れ等の外観や、外径、長さ等の寸法の欠点を検査し、その検査結果に基づいて、排除手段により不良品を搬送経路から排除するように構成されている。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の物品の搬送装置１０は、物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、搬送すべき物品Ｗを第一回転円盤１の外周部に供給するための物品供給部Ｆと、第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部に移し替えるための物品受渡し部Ｔと、第二回転円盤２の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２から除去するための物品除去部Ｒとを有している。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２による物品Ｗの搬送経路に臨んで複数の検査手段（５Ａ〜５Ｄ）及び排除手段（６Ａ〜６Ｄ）が配設されている。
【００２０】
第一回転円盤１は、外周部に全周に亘って吸引隙間１１が形成されており、この吸引隙間１１を通して外気を吸引することにより物品Ｗを外周部に吸着保持する。本実施形態の第一回転円盤１は、図２に示すように、一対の皿状の円盤部材１２・１３を、互いに向い合わせてスペーサ１４を介して所定間隔をあけた状態で固定して構成されている。これら円盤部材１２・１３の外周部の対向部間に所定間隔の吸引隙間１１が形成され、円盤部材１２・１３の中程部の対向部間に内部空間１５が形成されている。吸引隙間１１の間隔は、搬送すべき物品Ｗの最大外径よりも小さく形成されており、搬送すべき物品Ｗのサイズに応じて適宜設定することができる。本実施形態では、吸引隙間１１の間隔を０．６ｍｍとしている。
【００２１】
また、第一回転円盤１の中心部には、上記スペーサ１４を介して回転軸１６が挿通固定されており、この回転軸１６は、軸受部１７により軸受けされ、モータ１８の出力軸に連結されている。このモータ１８を制御作動させることによって、第一回転円盤１を所定速度で連続回転させることができる。本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１を水平にしている。
【００２２】
また、スペーサ１４、回転軸１６、及び軸受部１７には、内部空間１５と連通する吸気路１４１、１６１、１７１がそれぞれ形成されており、配管１７２を介して、吸引ブロワから成る不図示の吸気装置が接続されている。この吸気装置を作動させることによって、配管１７２、吸気路（１７１、１６１、１４１）、内部空間１５、及び吸引隙間１１を通して外気を常時吸引し、第一回転円盤１の外周部に物品Ｗを吸着保持することができる。こうして第一回転円盤１は、物品Ｗを外周部に吸着保持しながら回転することによって、物品Ｗをその外周部に沿って搬送する。
【００２３】
第二回転円盤２は、上記第一回転円盤１と同様に構成されている。図１に示すように、外周部に全周に亘って形成された吸引隙間２１を通して外気を常時吸引することができ、物品Ｗを外周部に吸着保持しながら回転することによって、物品Ｗを外周部に沿って搬送する。本実施形態では、第二回転円盤２の回転軸心Ａ２を水平にしている。
【００２４】
第二回転円盤２は、吸引隙間２１における物品Ｗの吸着力が、第一回転円盤１の吸引隙間１１における物品Ｗの吸着力よりも大きくされている。これら第一回転円盤１及び第二回転円盤２の物品吸着力は、不図示の各吸気装置の吸気量を調節することによって、適宜独立して設定することができる。本実施形態では、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力の約１．３倍としている。
【００２５】
第一回転円盤１及び第二回転円盤２の吸着力は、搬送すべき物品Ｗの形状、重量、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の回転速度（搬送速度）等を考慮して適宜設定することができるが、第二回転円盤２の吸着力は、第一回転円盤１の吸着力の１．１倍〜５倍の範囲であることが好ましい。第二回転円盤２の吸着力が第一回転円盤１の吸着力の１．１倍よりも小さいと、後述する第一回転円盤１から第二回転円盤２への物品Ｗの移替えを安定に行うことができなくなる一方、５倍よりも大きいと、移替え時に物品Ｗに加わる衝撃が大きくなり過ぎ、特に微小ガラス管から成る物品Ｗについて、欠け、クラック、傷付き等を招くおそれがある。
【００２６】
物品供給部Ｆは、図１に示すように、第一回転円盤１の下部に、物品供給手段３を近接配置して構成されている。本実施形態の物品供給手段３は、物品Ｗを振動搬送するリニアフィーダ３１と、リニアフィーダ３１の搬送下流端に接続され、物品Ｗをベルト搬送するベルトコンベヤ３２とから成り、このベルトコンベヤ３２の搬送下流側において、Ｖ溝付き搬送ベルト３２１の上面と第一回転円盤１の下部とが所定間隔をあけて近接している。これらリニアフィーダ３１及びベルトコンベヤ３２を作動させることによって、複数の物品Ｗを一つずつ第一回転円盤１の外周部へ供給することができる。なお、リニアフィーダ３１として、ベルトコンベヤを採用してもよい。
【００２７】
本実施形態では、リニアフィーダ３１の搬送速度Ｖ１よりもベルトコンベヤ３２の搬送速度Ｖ２を大きくすることによって、リニアフィーダ３１の搬送路上における物品Ｗ同士の間隔よりも、ベルトコンベヤ３２の搬送路上における物品Ｗ同士の間隔を大きくしている。このことで、たとえリニアフィーダ３１の搬送路上における物品Ｗ同士の隙間がなくても、ベルトコンベヤ３２の搬送路上において物品Ｗ同士に所定の隙間をあけた状態で各物品Ｗを搬送し、第一回転円盤１に供給することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、物品供給部Ｆにおいて、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２１と第一回転円盤１の外周部とを同一速度で同一方向へ移動させるようにしている。このことで、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２１上に載置された物品Ｗを第一回転円盤１の外周部に円滑確実に吸着保持させることができ、また、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの擦れによる傷付き等を防ぐことができる。
【００２９】
物品受渡し部Ｔは、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の一部同士を近接させて構成されている。本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交（交差角度α；９０°）させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させている。
【００３０】
上述したように、第二回転円盤２の物品吸着力は、第一回転円盤１の物品吸着力よりも大きくされているため、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗは、第二回転円盤２の吸着力によって、第一回転円盤１の吸着力に抗して第二回転円盤２に吸引され、第二回転円盤２の外周部に吸着保持されて移し替えられる。
【００３１】
本実施形態では、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部と第二回転円盤２の外周部とを同一速度で同一方向（鉛直下向き）へ移動させるようにしている。このことで、物品Ｗを第一回転円盤１から第二回転円盤２へ円滑確実に移し替えることができ、また、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの擦れによる傷付き等を防ぐことができる。
【００３２】
物品除去部Ｒは、図１に示すように、第二回転円盤２の上部に、物品除去手段４を近接配置して構成されている。本実施形態の物品除去手段４は、不図示のステーに固定されたスクレーパ４１から成り、スクレーパ４１の先端部４１１は、第二回転円盤２の吸着隙間２１に差し入れられている。また、スクレーパ４１における第二回転円盤２の回転上手側の側面には傾斜面４２が形成されている。このことで、図３に示すように、第二回転円盤２の外周部に沿って物品除去部Ｒにまで搬送されてきた物品Ｗは、固定されたスクレーパ４１の傾斜面４２によって、第二回転円盤２の吸着力に抗して外周部から除去されるとともに、第二回転円盤２の片側（搬送下流側へ向かって左側）へ案内され、回収ダクト４３を通じて回収される。
【００３３】
なお、物品除去部Ｒにおける物品除去手段として、第二回転円盤２に吸着保持された物品Ｗに対し側方から気体を噴射して物品Ｗを第二回転円盤２から吹き飛ばす噴気ノズルを採用してもよい。物品Ｗの形状、重量、第二回転円盤２の回転速度（搬送速度）等を考慮して種々の設計変更が可能である。
【００３４】
検査手段（５Ａ〜５Ｄ）は、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に吸着保持された物品Ｗに対し光を照射する照明器（５１Ａ〜５１Ｄ）と、物品Ｗを間に挟んで照明器（５１Ａ〜５１Ｄ）の反対側に対向配置され、物品Ｗの透過光を撮像する撮像器（５２Ａ〜５２Ｄ）とから構成されている。本実施形態では、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の搬送経路に臨んで計四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）が配設されており、物品Ｗを順に四方向から検査する。
【００３５】
即ち、第一回転円盤１の外周部の搬送上流側には、照明器５１Ａと撮像器５２Ａとが対向配置されており、図４（ａ）に示すように、照明器５１Ａにより第一回転円盤１の裏面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第一回転円盤１の表面側に配置された撮像器５２Ａによって、主として物品Ｗの第二領域Ｐ２（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００３６】
ここで物品Ｗの「第二領域Ｐ２」とは、微小ガラス管から成る物品Ｗを、その管軸線を含む仮想分割面で四等分したときに得られる計四つの区分領域のうちの一つをいい、図４（ａ）に示すように、第一回転円盤１の外周部に直接吸着された領域を「第一領域Ｐ１」とし、他の三つの領域を、搬送下流側からみた物品Ｗの横断面において「第一領域Ｐ１」から時計回りに順に、「第二領域Ｐ２」、「第三領域Ｐ３」及び「第四領域Ｐ４」としている。
【００３７】
また、図１に示すように、第一回転円盤１の外周部の搬送下流側には、照明器５１Ｂと撮像器５２Ｂとが対向配置されており、図４（ｂ）に示すように、照明器５１Ｂにより第一回転円盤１の表面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第一回転円盤１の裏面側に配置された撮像器５２Ｂによって、主として物品Ｗの第四領域Ｐ４（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００３８】
また、図１に示すように、第二回転円盤２の外周部の搬送上流側には、照明器５１Ｃと撮像器５２Ｃとが対向配置されており、図５（ａ）に示すように、照明器５１Ｃにより第二回転円盤２の裏面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第二回転円盤２の表面側に配置された撮像器５２Ｃによって、主として物品Ｗの第三領域Ｐ３（クロスハッチング部分）の検査が行われる。なお、第二回転円盤２の外周部において、物品Ｗはその第四領域Ｐ４で吸着保持されて検査される。
【００３９】
そして、図１に示すように、第二回転円盤２の外周部の搬送下流側には、照明器５１Ｄと撮像器５２Ｄとが対向配置されており、図５（ｂ）に示すように、照明器５１Ｄにより第二回転円盤２の表面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第二回転円盤２の裏面側に配置された撮像器５２Ｄによって、主として物品Ｗの第一領域Ｐ１（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００４０】
こうして本実施形態の物品の搬送装置１０は、微小ガラス管から成る物品Ｗを搬送しながら計四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）によって、物品Ｗの欠け、クラック、傷、泡、異物、汚れ等の外観や、外径、長さ等の寸法の欠点を検査する。なお、本実施形態では、微小ガラス管から成る物品Ｗの透過光を撮像器（５２Ａ〜５２Ｄ）で撮像して検査しているが、物品Ｗの反射光を撮像して検査するようにしてもよい。
【００４１】
排除手段（６Ａ〜６Ｄ）は、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に吸着保持された物品Ｗに対し側方から気体を噴射して物品Ｗを第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部から吹き飛ばす噴気ノズル（６１Ａ〜６１Ｄ）から構成されている。本実施形態では、上述した四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）の搬送下流側にそれぞれ、排除手段（６Ａ〜６Ｄ）が配設されており、各検査手段（５Ａ〜５Ｄ）の検査結果ごとに不良の物品Ｗを搬送経路から排除する。
【００４２】
各排除手段（６Ａ〜６Ｄ）により搬送経路から排除された物品Ｗは、搬送経路を間に挟んで各噴気ノズル（６１Ａ〜６１Ｄ）の反対側に対向配置された不図示の回収ダクトを通じて回収される。
【００４３】
以下、図１を参照しながら、本実施形態の物品の搬送装置１０による物品Ｗの搬送工程について説明する。
【００４４】
物品Ｗを搬送するにあたり、予め、物品受渡し部Ｔにおいて第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部が鉛直下向きに同一速度で移動するように第一回転円盤１及び第二回転円盤２をそれぞれ連続回転させておくとともに、吸引隙間１１及び吸引隙間２１を通して外気をそれぞれ常時吸引させて第二回転円盤２の物品吸着力を第一回転円盤１の物品吸着力よりも大きくしておく。
【００４５】
まず、物品供給手段３によって、物品Ｗが一つずつ第一回転円盤１の物品供給部Ｆに供給される。物品供給部Ｆに供給された物品Ｗは、第一回転円盤１の吸引隙間１１の吸引によって外周部に吸着保持される。吸引隙間１１は、第一回転円盤１の外周部の全周に亘って形成され、この吸引隙間１１を通して外気が常時吸引されるので、物品Ｗを第一回転円盤１の外周部の任意の位置に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１の回転位置に関わらず、また、物品Ｗの供給間隔にばらつきがあっても、物品供給部Ｆに供給された物品Ｗを確実に外周部に吸着保持することができる。
【００４６】
第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗは、その後、第一回転円盤１の回転により外周部に沿って搬送され、その搬送途中で検査手段（５Ａ、５Ｂ）により検査される。そして、各検査手段（５Ａ、５Ｂ）の検査結果に基づいて不良と判断された物品Ｗは、排除手段（６Ａ、６Ｂ）により外周部から排除され、良品と判断された物品Ｗは、第一回転円盤１の外周部に沿って物品受渡し部Ｔまで搬送される。
【００４７】
物品受渡し部Ｔまで搬送された物品Ｗは、第一回転円盤１の外周部から第二回転円盤２の外周部へ移し替えられる。吸引隙間２１は、第二回転円盤２の全周に亘って形成され、この吸引隙間２１を通して外気が常時吸引されるので、物品Ｗを第二回転円盤２の外周部の任意の位置に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の回転位置が同期していなくても、また、第一回転円盤１による物品Ｗの搬送間隔にばらつきがあっても、物品受渡し部Ｔに搬送された物品Ｗを確実に第二回転円盤２の外周部に吸着保持することができる。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の同期機構を必ずしも必要としないので、装置構成を簡素化することができる。
【００４８】
しかも、第二回転円盤２は、その物品吸着力を第一回転円盤１よりも大きくした状態で常時外気を吸引しているので、物品受渡し部Ｔにおいて、物品Ｗを素早く確実に第二回転円盤２に移し替えることができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２を連続回転させても、物品Ｗを確実に移し替えることができ、搬送能力を大幅に向上させることができる。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の吸引切換え機構が不要なので、装置構成を簡素化することができる。
【００４９】
第二回転円盤２に移し替えられた物品Ｗは、その後、第二回転円盤２の回転により外周部に沿って搬送され、その搬送途中で検査手段（５Ｃ、５Ｄ）により検査される。そして、各検査手段（５Ｃ、５Ｄ）の検査結果に基づいて不良と判断された物品Ｗは、排除手段（６Ｃ、６Ｄ）により外周部から排除され、良品と判断された物品Ｗは、第二回転円盤２の外周部に沿って物品除去部Ｒまで搬送される。
【００５０】
本実施形態では、物品Ｗが円筒形状を成しているので、物品Ｗの軸方向を吸引隙間１１及び吸引隙間２１の隙間方向（外周部の接線方向）に揃えて安定に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部における物品Ｗの搬送姿勢が安定し、検査手段（５Ａ〜５Ｄ）による検査を確実に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させているので、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部により吸着される物品Ｗの領域（第一領域Ｐ１）と角度にして９０°異なる領域（第四領域Ｐ４）を、第二回転円盤２の外周部により吸着することができる。したがって、検査手段（５Ａ〜５Ｄ）により物品Ｗの全領域を効率的に網羅して検査することができる。
【００５２】
物品除去部Ｒまで搬送された物品Ｗは、除去手段４により第二回転円盤２の外周部から除去される。そして、除去された物品Ｗは、回収ダクト４３を通じて回収される。除去手段４のスクレーパ４１の先端部４１１が第二回転円盤２の吸引隙間２１に差し込まれているので、第二回転円盤２の物品吸着力を部分的に弱めることができ、除去時に物品Ｗに加わる衝撃等を抑制し、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの欠け、クラック、傷付き等を防ぐことができる。
【００５３】
以上、本実施形態の物品の搬送装置及び搬送方法について説明したが、本発明は他の実施形態でも実施することができる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させることによって、物品受渡し部Ｔを形成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６に示す物品の搬送装置２０のように、第一回転円盤１の水平な回転軸心Ａ１と第二回転円盤５の垂直な回転軸心Ａ５とを垂直面内で直交（交差角度α；９０°）させ、第一回転円盤１の外周部の上部と第二回転円盤５の外周部の側部とを直角に近接させることによって、物品受渡し部Ｔを形成してもよい。物品供給手段３による物品Ｗの搬入方向、搬入位置、及び物品除去手段４による物品Ｗの搬出方向、搬出位置等を考慮して種々の設計変更が可能である。これら回転軸心Ａ１及び／又は回転軸心Ａ２は、垂直にしてもよく、水平面に対し斜めにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを直交させているが、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とを、その交差角度αを鋭角又は鈍角にして斜交させてもよい。また、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とは必ずしも交わっていなくてもよく、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とが平行な位置関係にあってもよく、ねじれの位置関係にあってもよい。第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の一部のみが互いに近接して物品受渡し部Ｔが形成されていれば足りる。第一回転円盤１と第二回転円盤２とは径が異なっていてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、物品受渡し部Ｔにおいて第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部が鉛直下向きに同一速度で移動するように第一回転円盤１及び第二回転円盤２をそれぞれ連続回転させているが、第一回転円盤１及び第二回転円盤２を必ずしも同一速度で回転させなくてもよく、また、間欠回転させるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の計二つの回転円盤を用いているが、例えば第一回転円盤１と第二回転円盤２との間に、第一回転円盤１と同様に構成された一つまたは複数の第三回転円盤を配置して三つ以上の回転円盤を用いて物品Ｗを搬送するようにしてもよい。この場合、各円盤同士の物品受渡し部において、搬送下流側の回転円盤の吸着力を搬送上流側の回転円盤の吸着力よりも大きくする。
【００５８】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、２０ 物品の搬送装置
１ 第一回転円盤
１１ 吸引隙間
２、５ 第二回転円盤
２１、５１ 吸引隙間
３ 物品供給手段
３１ リニアフィーダ
３２ ベルトコンベヤ
４ 物品除去手段
４１ スクレーパ
４１１ 先端部
Ｗ 物品
Ｔ 物品受渡し部
Ｖ１ リニアフィーダの搬送速度
Ｖ２ ベルトコンベヤの搬送速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送装置及び搬送方法に関し、より詳しくは、例えばダイオード、リードスイッチ等の部品として用いられる円筒状の微小ガラス管や、チップコンデンサ等の直方体形状の電子部品などの物品を一つずつ連続搬送し得る物品の搬送装置と搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップ型電子部品を一つずつ搬送する搬送装置として、下記の特許文献１、２に記載のものが知られている。これらの装置は、チップ型電子部品を外周面に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、第一回転円盤に吸着保持されたチップ型電子部品を第二回転円盤へ移し替えて搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９３８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来の搬送装置は、各回転円盤の外周面に多数の吸着孔を等間隔に形成し、各吸着孔に物品を吸着保持していたため、物品受渡し部において、第一回転円盤と第二回転円盤との回転位置を同期させなければならず、装置構成がその分複雑化する問題があった。
【０００５】
また、これら従来の搬送装置は、物品受渡し部において、第一回転円盤の吸着孔の吸引を停止するとともに第二回転円盤の吸着孔の吸引を開始することによって物品の移替えを行っていたため、各吸着孔の吸引切換え機構が不可欠であり、装置構成が複雑化し、さらに、物品の移替えを安定確実に行うために各回転円盤を間欠回転させる必要があり、搬送能力向上の要請に十分に応えることができない問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の物品の搬送装置に上記のような問題があったことに鑑みて為されたもので、各回転円盤の同期機構や吸引切換え機構が不要で構成簡素であり、回転円盤を連続回転させても物品の移替えを安定確実に行うことができ、搬送能力を大幅に向上させ得る物品の搬送装置と搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤はそれぞれ、前記外周部に全周に亘って吸引隙間が形成され、該吸引隙間を通して外気を常時吸引して前記物品を吸着保持可能に構成されており、前記第二回転円盤の吸着力が前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくされていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤がそれぞれ、連続回転することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記物品受渡し部において、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部が同一速度で同一方向へ移動することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、搬送すべき物品を前記第一回転円盤の外周部に供給する物品供給手段を備え、前記物品供給手段が、前記物品を搬送するリニアフィーダと、該リニアフィーダの搬送下流端に接続され、該物品をベルト搬送して前記第一回転円盤の外周部に供給するベルトコンベヤとを有し、前記ベルトコンベヤの搬送速度が前記リニアフィーダの搬送速度よりも大きくされていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記第二回転円盤の外周部に吸着保持された物品を該第二回転円盤から除去する物品除去手段を備え、前記物品除去手段が、先端部を前記第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから成ることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を用い、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送方法であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部に全周に亘り形成された吸引隙間を通して外気を常時吸引することによって前記各外周部に前記物品を吸着保持し、
前記第二回転円盤の吸着力を前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくすることによって前記物品受渡し部で前記物品を移し替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る物品の搬送装置及び搬送方法によれば、第一回転円盤及び第二回転円盤の各外周部の全周に亘って吸引隙間が形成され、この吸引隙間を通して外気が常時吸引されるので、第一回転円盤及び第二回転円盤の回転位置が同期していなくても、物品受渡し部において、第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を第二回転円盤の外周部へ移し替えることができる。したがって、第一回転円盤及び第二回転円盤の同期機構を必要とせず、装置構成を簡素化することができる。また、物品同士の間隔を小さくできるため、搬送能力を向上させることができる。
【００１４】
しかも、第二回転円盤は、その物品吸着力を第一回転円盤よりも大きくした状態で常時外気を吸引しているので、物品受渡し部において、物品を素早く確実に第二回転円盤に移し替えることができる。したがって、第一回転円盤及び第二回転円盤を連続回転させても、物品を確実に移し替えることができ、搬送能力を大幅に向上させることができる。そして、第一回転円盤及び第二回転円盤の吸引切換え機構が不要なので、装置構成を頗る簡素化することができる。
【００１５】
また、第一回転円盤の外周部に物品を供給する物品供給手段を、リニアフィーダとこのリニアフィーダの搬送下流端に接続されたベルトコンベヤとから構成し、ベルトコンベヤの搬送速度をリニアフィーダの搬送速度より大きくすれば、たとえリニアフィーダの搬送路上における物品同士の隙間がなくても、ベルトコンベヤの搬送路上において物品同士に所定の隙間をあけた状態で各物品を搬送し、第一回転円盤に供給することができる。したがって、搬送経路の途中で物品の検査を行う場合であっても、個々の物品を確実に検査することができる。
【００１６】
また、第二回転円盤の外周部から物品を除去する物品除去手段を、先端部を第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから構成すれば、第二回転円盤の物品吸着力を部分的に弱めることができ、除去時に物品に加わる衝撃等を抑制して物品を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の物品の搬送装置の全体斜視図である。
【図２】本実施形態の物品の搬送装置の第一回転円盤の部分断面図である。
【図３】本実施形態の物品の搬送装置の物品除去手段の概略側面図である。
【図４】本実施形態の物品の搬送装置の第一回転円盤の搬送経路に臨んで配設された検査手段の概略部分断面図であり、（ａ）は第一回転円盤の搬送上流側に配設された検査手段を搬送下流側からみたときの断面図であり、（ｂ）は第一回転円盤の搬送下流側に配設された検査手段を搬送下流側からみたときの断面図である。
【図５】本実施形態の物品の搬送装置の第二回転円盤の搬送経路に臨んで配設された検査手段の概略部分断面図であり、（ａ）は第二回転円盤の搬送上流側に配設された検査手段を搬送上流側からみたときの断面図であり、（ｂ）は第二回転円盤の搬送下流側に配設された検査手段を搬送上流側からみたときの断面図である。
【図６】本発明に係る物品の搬送装置の他の実施形態の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態の物品の搬送装置について説明する。ここでは、搬送対象の物品として、ダイオードの部品に用いられる円筒状の微小ガラス管（外径２．０ｍｍ、内径１．５ｍｍ、長さ５．０ｍｍ）を例にとって説明する。また、本実施形態の物品の搬送装置は、その搬送経路の途中に、物品の検査手段及び排除手段が設けられており、各物品を搬送しながら、検査手段によって、微小ガラス管から成る物品の欠け、クラック、傷、泡、異物、汚れ等の外観や、外径、長さ等の寸法の欠点を検査し、その検査結果に基づいて、排除手段により不良品を搬送経路から排除するように構成されている。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の物品の搬送装置１０は、物品Ｗを外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤１及び第二回転円盤２を備え、搬送すべき物品Ｗを第一回転円盤１の外周部に供給するための物品供給部Ｆと、第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２の外周部に移し替えるための物品受渡し部Ｔと、第二回転円盤２の外周部に吸着保持された物品Ｗを第二回転円盤２から除去するための物品除去部Ｒとを有している。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２による物品Ｗの搬送経路に臨んで複数の検査手段（５Ａ〜５Ｄ）及び排除手段（６Ａ〜６Ｄ）が配設されている。
【００２０】
第一回転円盤１は、外周部に全周に亘って吸引隙間１１が形成されており、この吸引隙間１１を通して外気を吸引することにより物品Ｗを外周部に吸着保持する。本実施形態の第一回転円盤１は、図２に示すように、一対の皿状の円盤部材１２・１３を、互いに向い合わせてスペーサ１４を介して所定間隔をあけた状態で固定して構成されている。これら円盤部材１２・１３の外周部の対向部間に所定間隔の吸引隙間１１が形成され、円盤部材１２・１３の中程部の対向部間に内部空間１５が形成されている。吸引隙間１１の間隔は、搬送すべき物品Ｗの最大外径よりも小さく形成されており、搬送すべき物品Ｗのサイズに応じて適宜設定することができる。本実施形態では、吸引隙間１１の間隔を０．６ｍｍとしている。
【００２１】
また、第一回転円盤１の中心部には、上記スペーサ１４を介して回転軸１６が挿通固定されており、この回転軸１６は、軸受部１７により軸受けされ、モータ１８の出力軸に連結されている。このモータ１８を制御作動させることによって、第一回転円盤１を所定速度で連続回転させることができる。本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１を水平にしている。
【００２２】
また、スペーサ１４、回転軸１６、及び軸受部１７には、内部空間１５と連通する吸気路１４１、１６１、１７１がそれぞれ形成されており、配管１７２を介して、吸引ブロワから成る不図示の吸気装置が接続されている。この吸気装置を作動させることによって、配管１７２、吸気路（１７１、１６１、１４１）、内部空間１５、及び吸引隙間１１を通して外気を常時吸引し、第一回転円盤１の外周部に物品Ｗを吸着保持することができる。こうして第一回転円盤１は、物品Ｗを外周部に吸着保持しながら回転することによって、物品Ｗをその外周部に沿って搬送する。
【００２３】
第二回転円盤２は、上記第一回転円盤１と同様に構成されている。図１に示すように、外周部に全周に亘って形成された吸引隙間２１を通して外気を常時吸引することができ、物品Ｗを外周部に吸着保持しながら回転することによって、物品Ｗを外周部に沿って搬送する。本実施形態では、第二回転円盤２の回転軸心Ａ２を水平にしている。
【００２４】
第二回転円盤２は、吸引隙間２１における物品Ｗの吸着力が、第一回転円盤１の吸引隙間１１における物品Ｗの吸着力よりも大きくされている。これら第一回転円盤１及び第二回転円盤２の物品吸着力は、不図示の各吸気装置の吸気量を調節することによって、適宜独立して設定することができる。本実施形態では、第二回転円盤２の吸着力を第一回転円盤１の吸着力の約１．３倍としている。
【００２５】
第一回転円盤１及び第二回転円盤２の吸着力は、搬送すべき物品Ｗの形状、重量、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の回転速度（搬送速度）等を考慮して適宜設定することができるが、第二回転円盤２の吸着力は、第一回転円盤１の吸着力の１．１倍〜５倍の範囲であることが好ましい。第二回転円盤２の吸着力が第一回転円盤１の吸着力の１．１倍よりも小さいと、後述する第一回転円盤１から第二回転円盤２への物品Ｗの移替えを安定に行うことができなくなる一方、５倍よりも大きいと、移替え時に物品Ｗに加わる衝撃が大きくなり過ぎ、特に微小ガラス管から成る物品Ｗについて、欠け、クラック、傷付き等を招くおそれがある。
【００２６】
物品供給部Ｆは、図１に示すように、第一回転円盤１の下部に、物品供給手段３を近接配置して構成されている。本実施形態の物品供給手段３は、物品Ｗを振動搬送するリニアフィーダ３１と、リニアフィーダ３１の搬送下流端に接続され、物品Ｗをベルト搬送するベルトコンベヤ３２とから成り、このベルトコンベヤ３２の搬送下流側において、Ｖ溝付き搬送ベルト３２１の上面と第一回転円盤１の下部とが所定間隔をあけて近接している。これらリニアフィーダ３１及びベルトコンベヤ３２を作動させることによって、複数の物品Ｗを一つずつ第一回転円盤１の外周部へ供給することができる。なお、リニアフィーダ３１として、ベルトコンベヤを採用してもよい。
【００２７】
本実施形態では、リニアフィーダ３１の搬送速度Ｖ１よりもベルトコンベヤ３２の搬送速度Ｖ２を大きくすることによって、リニアフィーダ３１の搬送路上における物品Ｗ同士の間隔よりも、ベルトコンベヤ３２の搬送路上における物品Ｗ同士の間隔を大きくしている。このことで、たとえリニアフィーダ３１の搬送路上における物品Ｗ同士の隙間がなくても、ベルトコンベヤ３２の搬送路上において物品Ｗ同士に所定の隙間をあけた状態で各物品Ｗを搬送し、第一回転円盤１に供給することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、物品供給部Ｆにおいて、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２１と第一回転円盤１の外周部とを同一速度で同一方向へ移動させるようにしている。このことで、ベルトコンベヤ３２の搬送ベルト３２１上に載置された物品Ｗを第一回転円盤１の外周部に円滑確実に吸着保持させることができ、また、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの擦れによる傷付き等を防ぐことができる。
【００２９】
物品受渡し部Ｔは、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の一部同士を近接させて構成されている。本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交（交差角度α；９０°）させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させている。
【００３０】
上述したように、第二回転円盤２の物品吸着力は、第一回転円盤１の物品吸着力よりも大きくされているため、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗは、第二回転円盤２の吸着力によって、第一回転円盤１の吸着力に抗して第二回転円盤２に吸引され、第二回転円盤２の外周部に吸着保持されて移し替えられる。
【００３１】
本実施形態では、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部と第二回転円盤２の外周部とを同一速度で同一方向（鉛直下向き）へ移動させるようにしている。このことで、物品Ｗを第一回転円盤１から第二回転円盤２へ円滑確実に移し替えることができ、また、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの擦れによる傷付き等を防ぐことができる。
【００３２】
物品除去部Ｒは、図１に示すように、第二回転円盤２の上部に、物品除去手段４を近接配置して構成されている。本実施形態の物品除去手段４は、不図示のステーに固定されたスクレーパ４１から成り、スクレーパ４１の先端部４１１は、第二回転円盤２の吸着隙間２１に差し入れられている。また、スクレーパ４１における第二回転円盤２の回転上手側の側面には傾斜面４２が形成されている。このことで、図３に示すように、第二回転円盤２の外周部に沿って物品除去部Ｒにまで搬送されてきた物品Ｗは、固定されたスクレーパ４１の傾斜面４２によって、第二回転円盤２の吸着力に抗して外周部から除去されるとともに、第二回転円盤２の片側（搬送下流側へ向かって左側）へ案内され、回収ダクト４３を通じて回収される。
【００３３】
なお、物品除去部Ｒにおける物品除去手段として、第二回転円盤２に吸着保持された物品Ｗに対し側方から気体を噴射して物品Ｗを第二回転円盤２から吹き飛ばす噴気ノズルを採用してもよい。物品Ｗの形状、重量、第二回転円盤２の回転速度（搬送速度）等を考慮して種々の設計変更が可能である。
【００３４】
検査手段（５Ａ〜５Ｄ）は、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に吸着保持された物品Ｗに対し光を照射する照明器（５１Ａ〜５１Ｄ）と、物品Ｗを間に挟んで照明器（５１Ａ〜５１Ｄ）の反対側に対向配置され、物品Ｗの透過光を撮像する撮像器（５２Ａ〜５２Ｄ）とから構成されている。本実施形態では、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の搬送経路に臨んで計四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）が配設されており、物品Ｗを順に四方向から検査する。
【００３５】
即ち、第一回転円盤１の外周部の搬送上流側には、照明器５１Ａと撮像器５２Ａとが対向配置されており、図４（ａ）に示すように、照明器５１Ａにより第一回転円盤１の裏面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第一回転円盤１の表面側に配置された撮像器５２Ａによって、主として物品Ｗの第二領域Ｐ２（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００３６】
ここで物品Ｗの「第二領域Ｐ２」とは、微小ガラス管から成る物品Ｗを、その管軸線を含む仮想分割面で四等分したときに得られる計四つの区分領域のうちの一つをいい、図４（ａ）に示すように、第一回転円盤１の外周部に直接吸着された領域を「第一領域Ｐ１」とし、他の三つの領域を、搬送下流側からみた物品Ｗの横断面において「第一領域Ｐ１」から時計回りに順に、「第二領域Ｐ２」、「第三領域Ｐ３」及び「第四領域Ｐ４」としている。
【００３７】
また、図１に示すように、第一回転円盤１の外周部の搬送下流側には、照明器５１Ｂと撮像器５２Ｂとが対向配置されており、図４（ｂ）に示すように、照明器５１Ｂにより第一回転円盤１の表面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第一回転円盤１の裏面側に配置された撮像器５２Ｂによって、主として物品Ｗの第四領域Ｐ４（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００３８】
また、図１に示すように、第二回転円盤２の外周部の搬送上流側には、照明器５１Ｃと撮像器５２Ｃとが対向配置されており、図５（ａ）に示すように、照明器５１Ｃにより第二回転円盤２の裏面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第二回転円盤２の表面側に配置された撮像器５２Ｃによって、主として物品Ｗの第三領域Ｐ３（クロスハッチング部分）の検査が行われる。なお、第二回転円盤２の外周部において、物品Ｗはその第四領域Ｐ４で吸着保持されて検査される。
【００３９】
そして、図１に示すように、第二回転円盤２の外周部の搬送下流側には、照明器５１Ｄと撮像器５２Ｄとが対向配置されており、図５（ｂ）に示すように、照明器５１Ｄにより第二回転円盤２の表面側から物品Ｗに対して略水平方向に光が照射され、第二回転円盤２の裏面側に配置された撮像器５２Ｄによって、主として物品Ｗの第一領域Ｐ１（クロスハッチング部分）の検査が行われる。
【００４０】
こうして本実施形態の物品の搬送装置１０は、微小ガラス管から成る物品Ｗを搬送しながら計四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）によって、物品Ｗの欠け、クラック、傷、泡、異物、汚れ等の外観や、外径、長さ等の寸法の欠点を検査する。なお、本実施形態では、微小ガラス管から成る物品Ｗの透過光を撮像器（５２Ａ〜５２Ｄ）で撮像して検査しているが、物品Ｗの反射光を撮像して検査するようにしてもよい。
【００４１】
排除手段（６Ａ〜６Ｄ）は、図１に示すように、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部に吸着保持された物品Ｗに対し側方から気体を噴射して物品Ｗを第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部から吹き飛ばす噴気ノズル（６１Ａ〜６１Ｄ）から構成されている。本実施形態では、上述した四つの検査手段（５Ａ〜５Ｄ）の搬送下流側にそれぞれ、排除手段（６Ａ〜６Ｄ）が配設されており、各検査手段（５Ａ〜５Ｄ）の検査結果ごとに不良の物品Ｗを搬送経路から排除する。
【００４２】
各排除手段（６Ａ〜６Ｄ）により搬送経路から排除された物品Ｗは、搬送経路を間に挟んで各噴気ノズル（６１Ａ〜６１Ｄ）の反対側に対向配置された不図示の回収ダクトを通じて回収される。
【００４３】
以下、図１を参照しながら、本実施形態の物品の搬送装置１０による物品Ｗの搬送工程について説明する。
【００４４】
物品Ｗを搬送するにあたり、予め、物品受渡し部Ｔにおいて第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部が鉛直下向きに同一速度で移動するように第一回転円盤１及び第二回転円盤２をそれぞれ連続回転させておくとともに、吸引隙間１１及び吸引隙間２１を通して外気をそれぞれ常時吸引させて第二回転円盤２の物品吸着力を第一回転円盤１の物品吸着力よりも大きくしておく。
【００４５】
まず、物品供給手段３によって、物品Ｗが一つずつ第一回転円盤１の物品供給部Ｆに供給される。物品供給部Ｆに供給された物品Ｗは、第一回転円盤１の吸引隙間１１の吸引によって外周部に吸着保持される。吸引隙間１１は、第一回転円盤１の外周部の全周に亘って形成され、この吸引隙間１１を通して外気が常時吸引されるので、物品Ｗを第一回転円盤１の外周部の任意の位置に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１の回転位置に関わらず、また、物品Ｗの供給間隔にばらつきがあっても、物品供給部Ｆに供給された物品Ｗを確実に外周部に吸着保持することができる。
【００４６】
第一回転円盤１の外周部に吸着保持された物品Ｗは、その後、第一回転円盤１の回転により外周部に沿って搬送され、その搬送途中で検査手段（５Ａ、５Ｂ）により検査される。そして、各検査手段（５Ａ、５Ｂ）の検査結果に基づいて不良と判断された物品Ｗは、排除手段（６Ａ、６Ｂ）により外周部から排除され、良品と判断された物品Ｗは、第一回転円盤１の外周部に沿って物品受渡し部Ｔまで搬送される。
【００４７】
物品受渡し部Ｔまで搬送された物品Ｗは、第一回転円盤１の外周部から第二回転円盤２の外周部へ移し替えられる。吸引隙間２１は、第二回転円盤２の全周に亘って形成され、この吸引隙間２１を通して外気が常時吸引されるので、物品Ｗを第二回転円盤２の外周部の任意の位置に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の回転位置が同期していなくても、また、第一回転円盤１による物品Ｗの搬送間隔にばらつきがあっても、物品受渡し部Ｔに搬送された物品Ｗを確実に第二回転円盤２の外周部に吸着保持することができる。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の同期機構を必ずしも必要としないので、装置構成を簡素化することができる。
【００４８】
しかも、第二回転円盤２は、その物品吸着力を第一回転円盤１よりも大きくした状態で常時外気を吸引しているので、物品受渡し部Ｔにおいて、物品Ｗを素早く確実に第二回転円盤２に移し替えることができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２を連続回転させても、物品Ｗを確実に移し替えることができ、搬送能力を大幅に向上させることができる。そして、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の吸引切換え機構が不要なので、装置構成を簡素化することができる。
【００４９】
第二回転円盤２に移し替えられた物品Ｗは、その後、第二回転円盤２の回転により外周部に沿って搬送され、その搬送途中で検査手段（５Ｃ、５Ｄ）により検査される。そして、各検査手段（５Ｃ、５Ｄ）の検査結果に基づいて不良と判断された物品Ｗは、排除手段（６Ｃ、６Ｄ）により外周部から排除され、良品と判断された物品Ｗは、第二回転円盤２の外周部に沿って物品除去部Ｒまで搬送される。
【００５０】
本実施形態では、物品Ｗが円筒形状を成しているので、物品Ｗの軸方向を吸引隙間１１及び吸引隙間２１の隙間方向（外周部の接線方向）に揃えて安定に吸着保持することができる。したがって、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部における物品Ｗの搬送姿勢が安定し、検査手段（５Ａ〜５Ｄ）による検査を確実に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させているので、物品受渡し部Ｔにおいて、第一回転円盤１の外周部により吸着される物品Ｗの領域（第一領域Ｐ１）と角度にして９０°異なる領域（第四領域Ｐ４）を、第二回転円盤２の外周部により吸着することができる。したがって、検査手段（５Ａ〜５Ｄ）により物品Ｗの全領域を効率的に網羅して検査することができる。
【００５２】
物品除去部Ｒまで搬送された物品Ｗは、除去手段４により第二回転円盤２の外周部から除去される。そして、除去された物品Ｗは、回収ダクト４３を通じて回収される。除去手段４のスクレーパ４１の先端部４１１が第二回転円盤２の吸引隙間２１に差し込まれているので、第二回転円盤２の物品吸着力を部分的に弱めることができ、除去時に物品Ｗに加わる衝撃等を抑制し、特に微小ガラス管から成る物品Ｗの欠け、クラック、傷付き等を防ぐことができる。
【００５３】
以上、本実施形態の物品の搬送装置及び搬送方法について説明したが、本発明は他の実施形態でも実施することができる。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを水平面内で直交させ、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の側部同士を直角に近接させることによって、物品受渡し部Ｔを形成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図６に示す物品の搬送装置２０のように、第一回転円盤１の水平な回転軸心Ａ１と第二回転円盤５の垂直な回転軸心Ａ５とを垂直面内で直交（交差角度α；９０°）させ、第一回転円盤１の外周部の上部と第二回転円盤５の外周部の側部とを直角に近接させることによって、物品受渡し部Ｔを形成してもよい。物品供給手段３による物品Ｗの搬入方向、搬入位置、及び物品除去手段４による物品Ｗの搬出方向、搬出位置等を考慮して種々の設計変更が可能である。これら回転軸心Ａ１及び／又は回転軸心Ａ２は、垂直にしてもよく、水平面に対し斜めにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、第一回転円盤１の回転軸心Ａ１と第二回転円盤２の回転軸心Ａ２とを直交させているが、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とを、その交差角度αを鋭角又は鈍角にして斜交させてもよい。また、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とは必ずしも交わっていなくてもよく、回転軸心Ａ１と回転軸心Ａ２とが平行な位置関係にあってもよく、ねじれの位置関係にあってもよい。第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部の一部のみが互いに近接して物品受渡し部Ｔが形成されていれば足りる。第一回転円盤１と第二回転円盤２とは径が異なっていてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、物品受渡し部Ｔにおいて第一回転円盤１及び第二回転円盤２の各外周部が鉛直下向きに同一速度で移動するように第一回転円盤１及び第二回転円盤２をそれぞれ連続回転させているが、第一回転円盤１及び第二回転円盤２を必ずしも同一速度で回転させなくてもよく、また、間欠回転させるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、第一回転円盤１及び第二回転円盤２の計二つの回転円盤を用いているが、例えば第一回転円盤１と第二回転円盤２との間に、第一回転円盤１と同様に構成された一つまたは複数の第三回転円盤を配置して三つ以上の回転円盤を用いて物品Ｗを搬送するようにしてもよい。この場合、各円盤同士の物品受渡し部において、搬送下流側の回転円盤の吸着力を搬送上流側の回転円盤の吸着力よりも大きくする。
【００５８】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、２０ 物品の搬送装置
１ 第一回転円盤
１１ 吸引隙間
２、５ 第二回転円盤
２１、５１ 吸引隙間
３ 物品供給手段
３１ リニアフィーダ
３２ ベルトコンベヤ
４ 物品除去手段
４１ スクレーパ
４１１ 先端部
Ｗ 物品
Ｔ 物品受渡し部
Ｖ１ リニアフィーダの搬送速度
Ｖ２ ベルトコンベヤの搬送速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤はそれぞれ、前記外周部に全周に亘って吸引隙間が形成され、該吸引隙間を通して外気を常時吸引して前記物品を吸着保持可能に構成されており、前記第二回転円盤の吸着力が前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくされていることを特徴とした物品の搬送装置。
【請求項２】
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤がそれぞれ、連続回転することを特徴とした請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記物品受渡し部において、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部が同一速度で同一方向へ移動することを特徴とした請求項２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
搬送すべき物品を前記第一回転円盤の外周部に供給する物品供給手段を備え、
前記物品供給手段が、前記物品を搬送するリニアフィーダと、該リニアフィーダの搬送下流端に接続され、該物品をベルト搬送して前記第一回転円盤の外周部に供給するベルトコンベヤとを有し、
前記ベルトコンベヤの搬送速度が前記リニアフィーダの搬送速度よりも大きくされている請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記第二回転円盤の外周部に吸着保持された物品を該第二回転円盤から除去する物品除去手段を備え、
前記物品除去手段が、先端部を前記第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから成る請求項１〜請求項４の何れかに記載の物品の搬送装置。
【請求項６】
物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を用い、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送方法であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部に全周に亘り形成された吸引隙間を通して外気を常時吸引することによって前記各外周部に前記物品を吸着保持し、
前記第二回転円盤の吸着力を前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくすることによって前記物品受渡し部で前記物品を移し替えることを特徴とした物品の搬送方法。
【請求項１】
物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を備え、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送装置であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤はそれぞれ、前記外周部に全周に亘って吸引隙間が形成され、該吸引隙間を通して外気を常時吸引して前記物品を吸着保持可能に構成されており、前記第二回転円盤の吸着力が前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくされていることを特徴とした物品の搬送装置。
【請求項２】
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤がそれぞれ、連続回転することを特徴とした請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記物品受渡し部において、前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部が同一速度で同一方向へ移動することを特徴とした請求項２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
搬送すべき物品を前記第一回転円盤の外周部に供給する物品供給手段を備え、
前記物品供給手段が、前記物品を搬送するリニアフィーダと、該リニアフィーダの搬送下流端に接続され、該物品をベルト搬送して前記第一回転円盤の外周部に供給するベルトコンベヤとを有し、
前記ベルトコンベヤの搬送速度が前記リニアフィーダの搬送速度よりも大きくされている請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記第二回転円盤の外周部に吸着保持された物品を該第二回転円盤から除去する物品除去手段を備え、
前記物品除去手段が、先端部を前記第二回転円盤の吸着隙間に差し入れたスクレーパから成る請求項１〜請求項４の何れかに記載の物品の搬送装置。
【請求項６】
物品を外周部に吸着保持して回転する第一回転円盤及び第二回転円盤を用い、各外周部の一部同士を近接させた物品受渡し部において、前記第一回転円盤の外周部に吸着保持された物品を前記第二回転円盤の外周部へ移し替えて搬送する物品の搬送方法であって、
前記第一回転円盤及び前記第二回転円盤の各外周部に全周に亘り形成された吸引隙間を通して外気を常時吸引することによって前記各外周部に前記物品を吸着保持し、
前記第二回転円盤の吸着力を前記第一回転円盤の吸着力よりも大きくすることによって前記物品受渡し部で前記物品を移し替えることを特徴とした物品の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４９５２３（Ｐ２０１３−４９５２３Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８４９６（Ｐ２０１１−１８８４９６）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
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