食品生地の整列方法及び装置
【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地の先頭部分を、搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記食品生地の先頭部分を当接し整列するための整列部材と前記食品生地との粘着を防止して、前記食品生地から前記整列部材を離反するときに、整列部材に粘着して食品生地が移動することのないように、また、整列部材に食品生地を当接整列したときの変形を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品生地の一例としてのクロワッサン生地は、第１の搬送コンベアによって下流方向へ搬送される大きなシート状の生地から複数の三角形状の食品生地に切断分離している。上記複数の三角形状の食品生地は、搬送コンベアの搬送方向に対して直交する方向に整列した状態であって、三角形の頂点及び底辺が前記整列方向に位置するように切断分離される。そして、第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアに移載するときに、離間装置によって、前記食品生地はシート状の生地側から離間され、その後に千鳥足状に配列される。
【０００３】
前記第２の搬送コンベアによる前記食品生地の搬送途中において、三角形状の前記食品生地における底辺部分が先頭部分となるように、食品生地の旋回が行われる。そして、上記食品生地を下流の巻上げ装置へ搬送することにより、三角形状の底辺側から次第に巻上げてクロワッサンを製造するものである（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５６７２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、三角形状の食品生地の底辺側が先頭部分となるように旋回した後は、各食品生地の底辺が直線上に整列した状態ではなく、多少乱れた状態にあるので、前記巻上げ装置へ食品生地を搬入する前に、食品生地の底辺を、搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する必要がある。
【０００６】
そこで、前記特許文献１の図２には、旋回した後の食品生地と搬送コンベアとの間に滑りを生じさせて食品生地の搬送を一時的に停止し、複数の食品維持を搬送方向に対して直交する方向に整列させるためのストッパ（符号なし）が上下に回動自在に備えられている。すなわち、上記ストッパが下方向に回動した状態にあるときに、搬送コンベアによって搬送される食品生地を当接し、前記ストッパを上方向へ回動することによって、前記食品生地からストッパを離反する構成である。
【０００７】
したがって、前記構成においては、停止した状態のストッパに食品生地が搬送速度で当接するために変形し易いと共に、ストッパを上方向へ回動するときに、食品生地が粘着して引摺られ易いという問題がある。まして、生産性向上を図るために、前記搬送コンベアの搬送速度をより大きくすると、前記変形がより大きくなると共に前記粘着力がより大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベアに対して上下動自在に備え、前記整列部材が前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベアによって下流方向へ搬送される各列における食品生地の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材に当接した後に前記整列部材を上昇することを特徴とするものである。
【０００９】
また、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地整列装置であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を直線上に整列して備えた整列動作軸を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に備え、前記整列動作軸を前記下流方向へ移動するときには前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で移動するための往復動作手段を備えると共に、前記整列動作軸を回動又は上下動するための軸作動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品生地整列装置において、前記往復動作手段と前記軸作動手段は、当該往復動作手段と軸作動手段とを同期連動するための同期連動手段を介して連動連結してあることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品生地整列装置において、前記往復動作手段は、回転軸に備えた偏心カムの回転によって往復動作されるコネクティングロッドを備え、このコネクティングロッドの先端部が前記整列動作軸に相対的に回動自在に連結した構成であり、前記軸作動手段は、前記回転軸と連動回転する連動回転軸に備えたカムによって上下に揺動される上下揺動レバーを備えると共に、この上下揺動レバーの上下動を前記整列動作軸の回動動作に変換するための動作変換機構を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度でもって整列部材を下流方向へ移動しているときに、上記搬送コンベアによって搬送される各列の食品生地の先頭部分を整列部材に当接し整列するものであるから、整列部材に対する食品生地の当接時における相対的な速度を小さくすることができる。したがって、当接時における食品生地の変形、粘着を抑制することができると共に、搬送コンベアの搬送速度をより大きくして生産性の向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シート状生地から複数の食品生地を複数列、複数行に切断分離して整列するまでの食品生地の流れ動作を説明した平面説明図である。
【図２】上記流れ動作に対応した各種の手段の配置関係を概略的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る食品生地整列装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図４】回転軸と従動軸（連動回転軸）との連動機構部分を示した正面説明図である。
【図５】上下作動部材の上下動作を整列作動軸の回動動作に変換する動作変換機構部分の構成を示した側面説明図である。
【図６】上下作動部材を上下動する構成の部分を示した正面説明図である。
【図７】上下作動部材によって整列作動軸を回転する構成部の正断面説明図である。
【図８】整列部材の動作説明図である。
【図９】整列部材の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、食品生地としてクロワッサン生地を搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する場合について説明する。なお、食品生地としてはクロワッサン生地に限るものではなく、例えば、四角形や丸形などの適宜形状に予め成形加工された食品生地なども対象とし得るものである。
【００１５】
図１，２を参照するに、三角形状に切断分離された複数の食品生地１をクロワッサンに巻上げるための巻上げ装置（図示省略）の上流側には、大きなシート状生地１Ｓを下流方向（搬送方向、矢印Ａ方向）へ搬送する第１の搬送コンベア３Ａが配置されており、この第１の搬送コンベア３Ａの下流側には、第１の搬送コンベア３Ａよりも僅かに搬送速度の大きな第２の搬送コンベア３Ｂが配置されている。前記第１の搬送コンベア３Ａの上側には、搬送される前記シート状生地１Ｓを、複数列複数行の三角形状の前記食品生地１に順次切断分離するためのロータリーカッタ（図示省略）が備えられている。
【００１６】
そして、前記第１の搬送コンベア３Ａから第２の搬送コンベア３Ｂへ食品生地１を移載する位置には、搬送コンベアの搬送方向に対して直交した状態の１行に整列した状態の複数の食品生地１を、第２の搬送コンベア３Ｂ上に移載するときに、シート状生地１Ｓから大きく離間して配列するための離間装置５が備えられている。なお、この離隔装置５は既に知られている構成であるから、離間装置５の詳細な構成についての説明は省略する。
【００１７】
上記離間装置５の下流側であって前記第２の搬送コンベア３Ｂの上側には、離間された第１行の食品生地１を、図１に示すように、千鳥足状に配列するための千鳥足配列手段７が備えられており、この千鳥足配列手段７の下流側には、図１に示すように、三角形状の前記食品生地１における底辺側が先頭部分となるように９０°旋回するための食品生地旋回手段９が備えられている。なお、上記千鳥足配列手段７及び前記食品生地旋回手段９は、既に公知の構成のものでよいものであるから、千鳥足配列手段７及び生地旋回手段９についてのより詳細な説明は省略する。
【００１８】
既に理解されるように、シート状生地１Ｓから、搬送コンベア３Ａ，３Ｂの搬送方向に対して直交する方向の１行に切断分離された複数の食品生地１は千鳥足状に配列され、かつ底辺側が先頭部分となるように旋回されるものであるから、旋回した後の各食品生地１における先頭部分の底辺が搬送方向に対して直交する方向の直線Ｌ１，Ｌ２上に整列しているとは限らないものである。したがって、前記巻上げ装置に対して複数の食品生地１を送給するに際して、各食品生地１の先頭部分を、搬送方向に対して直交する方向の直線Ｌ１，Ｌ２上に整列するために、食品生地整列装置１１が前記第２搬送コンベア３Ｂの上側に備えられている。
【００１９】
より詳細には、図３に示すように、第２の搬送コンベア３Ｂ（以下、単に搬送コンベア３Ｂと称す）におけるコンベアフレーム１３には左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒが備えられている。そして、前記左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、搬送コンベア３Ｂの搬送方向（矢印Ａ方向、前後方向）に対して直交する左右方向に長い整列作動軸１７の左右両端部が、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に支持されている。この整列作動軸１７の両端側には、搬送コンベア３Ｂの搬送方向に突出した左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒの基端部がボルト等のごとき締結具２１を締付けることによって一体的に固定してある。
【００２０】
前記左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒの先端部には、左右方向に長い支持軸２３の左右両端部が締付レバーなどのごとき締付固定具２５を介して着脱可能に取付けてある。この支持軸２３には、千鳥足状に配列されて下流方向へ搬送される前記各食品生地１を当接して前記直線Ｌ１，Ｌ２に整列するための複数の整列部材２７が、支持軸２３の長手方向へ位置調節可能かつ千鳥足状に配置して備えられている。より詳細には、前記支持軸２３に直接取付けた整列部材２７と搬送方向に突出したブラケット２９に取付けた整列部材２７とを、支持軸２３の長手方向に交互に備えることによって、複数の前記整列部材２７は、図３に示すように、千鳥足状に配列してある。
【００２１】
なお、前記整列部材２７を支持軸２３の長手方向へ位置調節可能な構成としては、例えば、支持軸２３に長手方向のスリット又はＴ溝などのごとき適宜形状の溝を備えた構成とし、上記スリットを貫通したボルト等のごとき固定具又は前記溝に位置調節可能に係合したＴボルト又はＴナットなどのごとき固定具を介して、前記整列部材２７及び前記ブラケット２９を支持軸２３に固定する構成とすることができるものである。また、食品生地１の列数や配置間隔に対応して複数の整列部材２７を予めセットした別個の支持軸２３を、ブラケット１９Ｌ，１９Ｒに着脱交換することも可能であり、部材交換を短時間で効率よく行い得るものである。
【００２２】
ところで、前記説明においては、前記整列作動軸１７と支持軸２３とを別体として説明したが、整列作動軸１７と支持軸２３は、左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒを介して一体化してあるから、一体物と見做すことも可能である。
【００２３】
既に理解されるように、予め複数列に切断分離されて千鳥足状に配置され、搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される食品生地１の先頭部分を、千鳥足状に配置してある複数の前記整列部材２７に当接し整列することにより、前記各食品生地１を、搬送コンベア３Ｂの搬送方向に対して直交する左右方向の前記直線Ｌ１，Ｌ２に整列することができるものである。
【００２４】
前記各整列部材２７に食品生地１を当接して整列する際に、搬送コンベア３Ｂによって搬送される食品生地１の搬送方向と同方向へ前記整列部材２７を移動しつつ当接するために、前記整列作動軸１７を搬送方向へ往復動するための往復作動手段３１が備えられていると共に、前記整列部材２７を上下動するために、前記整列作動軸１７を軸心回りに回動又は上下動するための軸作動手段３３が備えられている。そして、前記往復作動手段３１と前記軸作動手段３３とを同期連動するための同期連動手段３５が備えられている。すなわち、前記往復作動手段３１と前記軸作動手段３３は、同期連動手段３５を介して常に連動して動作するように連動連結してあるものである。
【００２５】
より詳細には、前記コンベアフレーム１３における側枠体１５Ｌに一体的に水平に固定した板状のベース部材３７上には、軸受３９を介して入力軸４１の一端部が回転自在に支持されている。この入力軸４１の他端部は、適宜の動力伝達機構（図示省略）を介して前記搬送コンベア３Ｂを走行駆動するためのモータ（図示省略）と連動連結してある。すなわち、前記入力軸４１は、前記搬送コンベア３Ｂと連動連結してあって、連動して回転されるものである。したがって、搬送コンベア３Ｂの搬送速度が速くなれば、前記入力軸４１は連動してより高速回転するものである。なお、前記入力軸４１に、例えばサーボモータ等の適宜のモータを連動連結し、当該モータを前記搬送コンベア３Ｂを駆動するモータと同調して制御することも可能である。
【００２６】
前記入力軸４１には、回転伝達手段の一例としてのギア４３が一体的に取付けてあり、このギア４３には、従動軸４５に備えた従動ギア４７が噛合してある。上記従動軸４５は、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向と平行に設けてあって、両端部付近は、前記ベース部材３７上に備えた軸受４９Ａ，４９Ｂに回転自在に支承されている。そして、この従動軸４５の一端部に備えた回転伝達手段の一例としてのベベルギア５１には、回転軸５３の一端部に備えたベベルギア５５と噛合してある。
【００２７】
したがって、従動軸４５と回転軸５３は、ベベルギア５１，５５を介して連動回転するものであるから、従動軸４５は、回転軸５３と連動回転する連動回転軸を構成するものである。
【００２８】
前記回転軸５３は前記往復作動手段３１の一部を構成するものであって、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向（前後方向）に対して直交する左右方向に長く設けてあり、この回転軸５３の両端側は、前記コンベアフレーム１３における左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒに備えた軸受５７Ｌ，５７Ｒに回転自在に支持されている。前記回転軸５３の両端側であって前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒの内側には、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒがキー等を介して一体的に取付けてあると共に、上記偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心方向と逆方向の位置に重心を備えたバランサー６１Ｌ，６１Ｒが前記偏心カム５９Ｌ，５９Ｒに近接して備えられている。したがって、前記回転軸５３、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒを一体的に回転したときに生じる傾向にある振動は、バランサー６１Ｌ，６１Ｒが偏心回転することによって相殺されるものであり、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心回転による振動は抑制されるものである。
【００２９】
前記左右の偏心カム５９Ｌ，５９Ｒには、左右のコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒの基端部が軸受け６２Ｌ，６２Ｒを介して回転可能に嵌合してあり、このコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒの先端部は、前記整列作動軸１７と回転可能に嵌合してある。したがって、回転軸５３が回転されると、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒを介して左右のコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒが、図３において上下方向、すなわち前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向に往復動されることになる。よって、前記整列作動軸１７及び整列部材２７は、コネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒによって同方向に往復動されるものである。
【００３０】
前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、前記整列作動軸１７を搬送方向に移動可能なように大きな穴６５Ｌ，６５Ｒが形成されており、前記整列作動軸１７の左右両端部が前記大きな穴６５Ｌ，６５Ｒに貫通している。また、前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、上下一対のリニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒがそれぞれ備えられている。そして、スライダ６７Ｌ，６７Ｒが前記リニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒに取り付けられると共に、前記整列作動軸１７の左右両端側を回動自在に支持している。前記整列作動軸１７を軸心回りに回動するために、図５に示すように、前記整列作動軸１７の左端部には回動レバー６９が一体的に取付けてある。この回動レバー６９は、上下動自在な上下作動部材７１の上下動作を回動動作に変換するための動作変換機構７３の一部を構成するものである。
【００３１】
すなわち、前記回動レバー６９には、長手方向の長孔７５が形成してあり、この長孔７５内には、前記上下作動部材７１に備えたローラなどのごとき作動子７７が係合してある。したがって、前記上下作動部材７１が上下動することにより、前記整列作動軸１７が軸心回りに回動されて、当該整列作動軸１７に備えた複数の整列部材２７が搬送コンベア３Ｂの上面に対して上下動されるものである。
【００３２】
前記上下作動部材７１を上下動するために、前記従動軸（連動回転軸）４５にはカム溝７９Ｇを備えた一対の面カム７９が一体的に備えられている。前記一対の面カム７９における各カム溝７９Ｇには、各上下揺動レバー８１の中間部に備えたカムフォロア８３が係合してある（図６参照）。そして、前記各上下揺動レバー８１の基端部側を、前記ベース部材３７、前記側枠体１５Ｌと一体的な支持ブラケット８０に揺動自在に枢支し、前記各上下揺動レバー８１の先端部には上下動自在な支持リンク８５の下端部がそれぞれ枢支連結してある。
【００３３】
この一対の支持リンク８５の上端部には、搬送方向（前後方向）に長いガイドバー８７が両端側が支持されている。前記ガイドバー８７の両端部は、前記側枠体１５Ｌに備えたガイドプレート８９（図５，７参照）の上下方向のガイド孔８９Ｈを上下動自在に貫通している。そして、前記ガイドバー８７と前記側枠体１５Ｌに取付けた吊具９１との間には、バランススプリング９３が張設してある。
【００３４】
そして、前記上下作動部材７１は、前記スライダ６７Ｌに備えた上下方向のリニアガイド機構９５（図７参照）を介して上下動自在に支持されており、この上下作動部材７１の上部に一体的に備えたスライドブラケット９７が前記ガイドバー８７に相対的に移動自在に嵌合支持されている。
【００３５】
したがって、前記連動回転軸４５が回転されて面カム７９が回転されると、上下揺動レバー８１、支持リンク８５を介してガイドバー８７が上下動される。そしてガイドバー８７の上下動に連動して上下作動部材７１が上下動されるので、当該上下作動部材７１に備えた作動子７７を介して回動レバー６９が上下に回動され、前記整列作動軸１７が上下方向に回動されるものである。前記整列作動軸１７がリニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒに案内されて搬送方向（前後方向）に移動するときには、前記上下作動部材７１は、前記ガイドバー８７に対して前後方向に移動するものである。
【００３６】
以上のごとき構成において、図１に示すように、第１の搬送コンベア３Ａによってシート状生地１Ｓが下流方向（矢印Ａ方向）に搬送されて、ロータリーカッタ（図示省略）の位置に至ると、図１に示すように、複数行複数列の三角形状の食品生地１に切断分離される。そして、前記第１の搬送コンベア３Ａから１行の食品生地１が第２の搬送コンベア３Ｂへ移載するときには、離間装置５の作用によって、前記１行の食品生地１はシート状生地１Ｓ側から離間するように移載される。
【００３７】
そして、前記１行の食品生地１が千鳥足配列手段７の位置に搬送されると、千鳥足配列手段７によって千鳥足状に配置される。千鳥足状に配置された食品生地１は、次に、食品生地旋回手段９の位置において、三角形状の底辺側が先頭部分となるように旋回される。このように、千鳥足状に配置され、かつ底辺側が先頭部分となるように旋回された複数の食品生地１が食品生地整列装置１１の位置へ搬送されると、各食品生地１は、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に先頭部分（底辺）が一致するように整列されるものである。
【００３８】
すなわち、前記搬送コンベア３Ｂの回転と連動して入力軸４１が回転されると、前述したように、回転軸５３及び連動回転軸（従動軸）４５が連動して回転される。前記回転軸５３の初期状態は、図８（Ａ）に示すように、当該回転軸５３に備えた偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心位置が搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置した状態にある。そして、前記上下作動部材７１は下降した状態にあり、前記整列作動軸１７は下方向（図８（Ａ）においての時計回り方向）に回動した状態にある。したがって、前記搬送コンベア３Ｂの搬送動作と連動して回転軸５３が、図８（Ａ）において反時計回り方向に回転すると、前記整列作動軸１７及び複数の整列部材２７は、搬送方向の下流側（図８（Ａ）において右方向）へ移動することになる。
【００３９】
この際、前記整列作動軸１７、整列部材２７の下流側方向への移動速度は、前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度より小さく、搬送コンベア３Ｂによって搬送される食品生地１が前記整列部材２７に追い付き、当接するものである（図８（Ｂ）参照）。そして、整列部材２７に当接した食品生地１は高速移動を規制され、搬送コンベア３との間に滑りを生じ、整列部材２７と一体的に下流方向へ移動するものである。
【００４０】
既に理解されるように、複数の整列部材２７に対して複数の食品生地１の先頭部分がそれぞれ当接されると、複数の食品生地１における先頭部分は、搬送方向に対して直交する前記直線Ｌ１，Ｌ２上に整列されることになる。その後、前記回転軸５３と連動回転している連動回転軸４５の回転が進行すると、面カム７９の作用によって上下揺動レバー８１が上方向へ揺動され、ガイドバー８７、上下作動部材７１が下降位置から上昇されることになる。
【００４１】
前記上下作動部材７１が上昇されると、作動子７７及び回動レバー６９を介して、整列作動軸１７が、図５において、反時計回り方向に回動されることになる。したがって、複数の整列部材２７が搬送コンベア３の上面から上昇し（図９（Ａ）参照）、複数の食品生地１は、先頭部分を直線Ｌ１，Ｌ２上に整列した状態において下流側へ高速で搬送されることとなる。そして、整列した食品生地１が前記整列部材２７を下方を通過し、前記回転軸５３及び連動回転軸４５の回転がさら進行すると、初期状態に戻ることになる（図９（Ｂ）参照）。
【００４２】
前述のごとく、搬送コンベア３Ｂによって高速搬送される食品生地１を、整列部材２７に当接する際には、整列部材２７は搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりは遅い速度で同方向へ移動しているので、整列部材２７に食品生地１が当接するときの相対速度は小さなものであり、整列部材２７に対する食品生地１の当接時の食品生地１の変形や衝撃を小さく抑制でき、かつ整列部材２７に対する食品生地１の粘着を防止できるものである。したがって、前述したごとき従来の問題を解消することができ、食品生地１の高速搬送による生産性の向上を図ることができるものである。
【００４３】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。例えば、上下作動部材７１によって整列作動軸１７を直接上下動する構成として整列部材２７を上下動させることも可能である。また、前記整列作動軸１７の前後方向（搬送方向）への往復動作を、サーボモータの回転動作又はリニアモータの動作によって行う構成とし、かつ前記整列作動軸１７の回動を、前記往復動作に連動して回動制御されるサーボモータ等によって行う構成とすることも可能である。
【００４４】
また、千鳥足状に配列された前記食品生地１を千鳥状に整列する、つまり、２行の食品生地１を同時に整列するよう説明したが、前記食品生地１の行数は１行や３行以上であってもよい。
【００４５】
また、食品生地１は、予め複数列に切断分離されたものだけでなく、例えば、１列に並べられた複数の略半球状のピザ生地塊などを適宜の延展装置にて延展して成形した薄い略円盤状の食品生地などであってもよく、搬送方向に対して直交する直線上に整列する際に、整列部材との粘着を抑制できると共に生産性の向上を図ることができるものである。なお、円形の食品生地を整列させる際には、整列部材の食品生地への当接部分は、前記円形に沿うような円弧状や２点で食品生地に当接するような「く」の字のような屈曲状であればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 食品生地
１Ｓ シート状生地
３Ａ 第１の搬送コンベア
３Ｂ 第２の搬送コンベア
１７ 整列作動軸
２７ 整列部材
３１ 往復作動手段
３３ 軸作動手段
３５ 同期連動手段
３７ ベース部材
４１ 入力軸
４５ 従動軸（連動回転軸）
５３ 回転軸
５９Ｌ，５９Ｒ 偏心カム
６３Ｌ，６３Ｒ コネクティングロッド
６６Ｌ，６６Ｒ リニアガイド機構
６７Ｌ，６７Ｒ スライダ
６９ 回動レバー
７１ 上下作動部材
７３ 動作変換機構
７９ 面カム
８１ 上下揺動レバー
８３ カムフォロア
８５ 支持リンク
９５ リニアガイド機構
９７ スライドブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地の先頭部分を、搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記食品生地の先頭部分を当接し整列するための整列部材と前記食品生地との粘着を防止して、前記食品生地から前記整列部材を離反するときに、整列部材に粘着して食品生地が移動することのないように、また、整列部材に食品生地を当接整列したときの変形を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品生地の一例としてのクロワッサン生地は、第１の搬送コンベアによって下流方向へ搬送される大きなシート状の生地から複数の三角形状の食品生地に切断分離している。上記複数の三角形状の食品生地は、搬送コンベアの搬送方向に対して直交する方向に整列した状態であって、三角形の頂点及び底辺が前記整列方向に位置するように切断分離される。そして、第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアに移載するときに、離間装置によって、前記食品生地はシート状の生地側から離間され、その後に千鳥足状に配列される。
【０００３】
前記第２の搬送コンベアによる前記食品生地の搬送途中において、三角形状の前記食品生地における底辺部分が先頭部分となるように、食品生地の旋回が行われる。そして、上記食品生地を下流の巻上げ装置へ搬送することにより、三角形状の底辺側から次第に巻上げてクロワッサンを製造するものである（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５６７２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、三角形状の食品生地の底辺側が先頭部分となるように旋回した後は、各食品生地の底辺が直線上に整列した状態ではなく、多少乱れた状態にあるので、前記巻上げ装置へ食品生地を搬入する前に、食品生地の底辺を、搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する必要がある。
【０００６】
そこで、前記特許文献１の図２には、旋回した後の食品生地と搬送コンベアとの間に滑りを生じさせて食品生地の搬送を一時的に停止し、複数の食品維持を搬送方向に対して直交する方向に整列させるためのストッパ（符号なし）が上下に回動自在に備えられている。すなわち、上記ストッパが下方向に回動した状態にあるときに、搬送コンベアによって搬送される食品生地を当接し、前記ストッパを上方向へ回動することによって、前記食品生地からストッパを離反する構成である。
【０００７】
したがって、前記構成においては、停止した状態のストッパに食品生地が搬送速度で当接するために変形し易いと共に、ストッパを上方向へ回動するときに、食品生地が粘着して引摺られ易いという問題がある。まして、生産性向上を図るために、前記搬送コンベアの搬送速度をより大きくすると、前記変形がより大きくなると共に前記粘着力がより大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベアに対して上下動自在に備え、前記整列部材が前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベアによって下流方向へ搬送される各列における食品生地の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材に当接した後に前記整列部材を上昇することを特徴とするものである。
【０００９】
また、搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地整列装置であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を直線上に整列して備えた整列動作軸を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に備え、前記整列動作軸を前記下流方向へ移動するときには前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で移動するための往復動作手段を備えると共に、前記整列動作軸を回動又は上下動するための軸作動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品生地整列装置において、前記往復動作手段と前記軸作動手段は、当該往復動作手段と軸作動手段とを同期連動するための同期連動手段を介して連動連結してあることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品生地整列装置において、前記往復動作手段は、回転軸に備えた偏心カムの回転によって往復動作されるコネクティングロッドを備え、このコネクティングロッドの先端部が前記整列動作軸に相対的に回動自在に連結した構成であり、前記軸作動手段は、前記回転軸と連動回転する連動回転軸に備えたカムによって上下に揺動される上下揺動レバーを備えると共に、この上下揺動レバーの上下動を前記整列動作軸の回動動作に変換するための動作変換機構を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度でもって整列部材を下流方向へ移動しているときに、上記搬送コンベアによって搬送される各列の食品生地の先頭部分を整列部材に当接し整列するものであるから、整列部材に対する食品生地の当接時における相対的な速度を小さくすることができる。したがって、当接時における食品生地の変形、粘着を抑制することができると共に、搬送コンベアの搬送速度をより大きくして生産性の向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】シート状生地から複数の食品生地を複数列、複数行に切断分離して整列するまでの食品生地の流れ動作を説明した平面説明図である。
【図２】上記流れ動作に対応した各種の手段の配置関係を概略的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る食品生地整列装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図４】回転軸と従動軸（連動回転軸）との連動機構部分を示した正面説明図である。
【図５】上下作動部材の上下動作を整列作動軸の回動動作に変換する動作変換機構部分の構成を示した側面説明図である。
【図６】上下作動部材を上下動する構成の部分を示した正面説明図である。
【図７】上下作動部材によって整列作動軸を回転する構成部の正断面説明図である。
【図８】整列部材の動作説明図である。
【図９】整列部材の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、理解を容易にするために、食品生地としてクロワッサン生地を搬送方向に対して直交する方向の直線上に整列する場合について説明する。なお、食品生地としてはクロワッサン生地に限るものではなく、例えば、四角形や丸形などの適宜形状に予め成形加工された食品生地なども対象とし得るものである。
【００１５】
図１，２を参照するに、三角形状に切断分離された複数の食品生地１をクロワッサンに巻上げるための巻上げ装置（図示省略）の上流側には、大きなシート状生地１Ｓを下流方向（搬送方向、矢印Ａ方向）へ搬送する第１の搬送コンベア３Ａが配置されており、この第１の搬送コンベア３Ａの下流側には、第１の搬送コンベア３Ａよりも僅かに搬送速度の大きな第２の搬送コンベア３Ｂが配置されている。前記第１の搬送コンベア３Ａの上側には、搬送される前記シート状生地１Ｓを、複数列複数行の三角形状の前記食品生地１に順次切断分離するためのロータリーカッタ（図示省略）が備えられている。
【００１６】
そして、前記第１の搬送コンベア３Ａから第２の搬送コンベア３Ｂへ食品生地１を移載する位置には、搬送コンベアの搬送方向に対して直交した状態の１行に整列した状態の複数の食品生地１を、第２の搬送コンベア３Ｂ上に移載するときに、シート状生地１Ｓから大きく離間して配列するための離間装置５が備えられている。なお、この離隔装置５は既に知られている構成であるから、離間装置５の詳細な構成についての説明は省略する。
【００１７】
上記離間装置５の下流側であって前記第２の搬送コンベア３Ｂの上側には、離間された第１行の食品生地１を、図１に示すように、千鳥足状に配列するための千鳥足配列手段７が備えられており、この千鳥足配列手段７の下流側には、図１に示すように、三角形状の前記食品生地１における底辺側が先頭部分となるように９０°旋回するための食品生地旋回手段９が備えられている。なお、上記千鳥足配列手段７及び前記食品生地旋回手段９は、既に公知の構成のものでよいものであるから、千鳥足配列手段７及び生地旋回手段９についてのより詳細な説明は省略する。
【００１８】
既に理解されるように、シート状生地１Ｓから、搬送コンベア３Ａ，３Ｂの搬送方向に対して直交する方向の１行に切断分離された複数の食品生地１は千鳥足状に配列され、かつ底辺側が先頭部分となるように旋回されるものであるから、旋回した後の各食品生地１における先頭部分の底辺が搬送方向に対して直交する方向の直線Ｌ１，Ｌ２上に整列しているとは限らないものである。したがって、前記巻上げ装置に対して複数の食品生地１を送給するに際して、各食品生地１の先頭部分を、搬送方向に対して直交する方向の直線Ｌ１，Ｌ２上に整列するために、食品生地整列装置１１が前記第２搬送コンベア３Ｂの上側に備えられている。
【００１９】
より詳細には、図３に示すように、第２の搬送コンベア３Ｂ（以下、単に搬送コンベア３Ｂと称す）におけるコンベアフレーム１３には左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒが備えられている。そして、前記左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、搬送コンベア３Ｂの搬送方向（矢印Ａ方向、前後方向）に対して直交する左右方向に長い整列作動軸１７の左右両端部が、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に支持されている。この整列作動軸１７の両端側には、搬送コンベア３Ｂの搬送方向に突出した左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒの基端部がボルト等のごとき締結具２１を締付けることによって一体的に固定してある。
【００２０】
前記左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒの先端部には、左右方向に長い支持軸２３の左右両端部が締付レバーなどのごとき締付固定具２５を介して着脱可能に取付けてある。この支持軸２３には、千鳥足状に配列されて下流方向へ搬送される前記各食品生地１を当接して前記直線Ｌ１，Ｌ２に整列するための複数の整列部材２７が、支持軸２３の長手方向へ位置調節可能かつ千鳥足状に配置して備えられている。より詳細には、前記支持軸２３に直接取付けた整列部材２７と搬送方向に突出したブラケット２９に取付けた整列部材２７とを、支持軸２３の長手方向に交互に備えることによって、複数の前記整列部材２７は、図３に示すように、千鳥足状に配列してある。
【００２１】
なお、前記整列部材２７を支持軸２３の長手方向へ位置調節可能な構成としては、例えば、支持軸２３に長手方向のスリット又はＴ溝などのごとき適宜形状の溝を備えた構成とし、上記スリットを貫通したボルト等のごとき固定具又は前記溝に位置調節可能に係合したＴボルト又はＴナットなどのごとき固定具を介して、前記整列部材２７及び前記ブラケット２９を支持軸２３に固定する構成とすることができるものである。また、食品生地１の列数や配置間隔に対応して複数の整列部材２７を予めセットした別個の支持軸２３を、ブラケット１９Ｌ，１９Ｒに着脱交換することも可能であり、部材交換を短時間で効率よく行い得るものである。
【００２２】
ところで、前記説明においては、前記整列作動軸１７と支持軸２３とを別体として説明したが、整列作動軸１７と支持軸２３は、左右のブラケット１９Ｌ，１９Ｒを介して一体化してあるから、一体物と見做すことも可能である。
【００２３】
既に理解されるように、予め複数列に切断分離されて千鳥足状に配置され、搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される食品生地１の先頭部分を、千鳥足状に配置してある複数の前記整列部材２７に当接し整列することにより、前記各食品生地１を、搬送コンベア３Ｂの搬送方向に対して直交する左右方向の前記直線Ｌ１，Ｌ２に整列することができるものである。
【００２４】
前記各整列部材２７に食品生地１を当接して整列する際に、搬送コンベア３Ｂによって搬送される食品生地１の搬送方向と同方向へ前記整列部材２７を移動しつつ当接するために、前記整列作動軸１７を搬送方向へ往復動するための往復作動手段３１が備えられていると共に、前記整列部材２７を上下動するために、前記整列作動軸１７を軸心回りに回動又は上下動するための軸作動手段３３が備えられている。そして、前記往復作動手段３１と前記軸作動手段３３とを同期連動するための同期連動手段３５が備えられている。すなわち、前記往復作動手段３１と前記軸作動手段３３は、同期連動手段３５を介して常に連動して動作するように連動連結してあるものである。
【００２５】
より詳細には、前記コンベアフレーム１３における側枠体１５Ｌに一体的に水平に固定した板状のベース部材３７上には、軸受３９を介して入力軸４１の一端部が回転自在に支持されている。この入力軸４１の他端部は、適宜の動力伝達機構（図示省略）を介して前記搬送コンベア３Ｂを走行駆動するためのモータ（図示省略）と連動連結してある。すなわち、前記入力軸４１は、前記搬送コンベア３Ｂと連動連結してあって、連動して回転されるものである。したがって、搬送コンベア３Ｂの搬送速度が速くなれば、前記入力軸４１は連動してより高速回転するものである。なお、前記入力軸４１に、例えばサーボモータ等の適宜のモータを連動連結し、当該モータを前記搬送コンベア３Ｂを駆動するモータと同調して制御することも可能である。
【００２６】
前記入力軸４１には、回転伝達手段の一例としてのギア４３が一体的に取付けてあり、このギア４３には、従動軸４５に備えた従動ギア４７が噛合してある。上記従動軸４５は、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向と平行に設けてあって、両端部付近は、前記ベース部材３７上に備えた軸受４９Ａ，４９Ｂに回転自在に支承されている。そして、この従動軸４５の一端部に備えた回転伝達手段の一例としてのベベルギア５１には、回転軸５３の一端部に備えたベベルギア５５と噛合してある。
【００２７】
したがって、従動軸４５と回転軸５３は、ベベルギア５１，５５を介して連動回転するものであるから、従動軸４５は、回転軸５３と連動回転する連動回転軸を構成するものである。
【００２８】
前記回転軸５３は前記往復作動手段３１の一部を構成するものであって、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向（前後方向）に対して直交する左右方向に長く設けてあり、この回転軸５３の両端側は、前記コンベアフレーム１３における左右の側枠体１５Ｌ，１５Ｒに備えた軸受５７Ｌ，５７Ｒに回転自在に支持されている。前記回転軸５３の両端側であって前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒの内側には、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒがキー等を介して一体的に取付けてあると共に、上記偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心方向と逆方向の位置に重心を備えたバランサー６１Ｌ，６１Ｒが前記偏心カム５９Ｌ，５９Ｒに近接して備えられている。したがって、前記回転軸５３、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒを一体的に回転したときに生じる傾向にある振動は、バランサー６１Ｌ，６１Ｒが偏心回転することによって相殺されるものであり、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心回転による振動は抑制されるものである。
【００２９】
前記左右の偏心カム５９Ｌ，５９Ｒには、左右のコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒの基端部が軸受け６２Ｌ，６２Ｒを介して回転可能に嵌合してあり、このコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒの先端部は、前記整列作動軸１７と回転可能に嵌合してある。したがって、回転軸５３が回転されると、偏心カム５９Ｌ，５９Ｒを介して左右のコネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒが、図３において上下方向、すなわち前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向に往復動されることになる。よって、前記整列作動軸１７及び整列部材２７は、コネクティングロッド６３Ｌ，６３Ｒによって同方向に往復動されるものである。
【００３０】
前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、前記整列作動軸１７を搬送方向に移動可能なように大きな穴６５Ｌ，６５Ｒが形成されており、前記整列作動軸１７の左右両端部が前記大きな穴６５Ｌ，６５Ｒに貫通している。また、前記側枠体１５Ｌ，１５Ｒには、上下一対のリニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒがそれぞれ備えられている。そして、スライダ６７Ｌ，６７Ｒが前記リニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒに取り付けられると共に、前記整列作動軸１７の左右両端側を回動自在に支持している。前記整列作動軸１７を軸心回りに回動するために、図５に示すように、前記整列作動軸１７の左端部には回動レバー６９が一体的に取付けてある。この回動レバー６９は、上下動自在な上下作動部材７１の上下動作を回動動作に変換するための動作変換機構７３の一部を構成するものである。
【００３１】
すなわち、前記回動レバー６９には、長手方向の長孔７５が形成してあり、この長孔７５内には、前記上下作動部材７１に備えたローラなどのごとき作動子７７が係合してある。したがって、前記上下作動部材７１が上下動することにより、前記整列作動軸１７が軸心回りに回動されて、当該整列作動軸１７に備えた複数の整列部材２７が搬送コンベア３Ｂの上面に対して上下動されるものである。
【００３２】
前記上下作動部材７１を上下動するために、前記従動軸（連動回転軸）４５にはカム溝７９Ｇを備えた一対の面カム７９が一体的に備えられている。前記一対の面カム７９における各カム溝７９Ｇには、各上下揺動レバー８１の中間部に備えたカムフォロア８３が係合してある（図６参照）。そして、前記各上下揺動レバー８１の基端部側を、前記ベース部材３７、前記側枠体１５Ｌと一体的な支持ブラケット８０に揺動自在に枢支し、前記各上下揺動レバー８１の先端部には上下動自在な支持リンク８５の下端部がそれぞれ枢支連結してある。
【００３３】
この一対の支持リンク８５の上端部には、搬送方向（前後方向）に長いガイドバー８７が両端側が支持されている。前記ガイドバー８７の両端部は、前記側枠体１５Ｌに備えたガイドプレート８９（図５，７参照）の上下方向のガイド孔８９Ｈを上下動自在に貫通している。そして、前記ガイドバー８７と前記側枠体１５Ｌに取付けた吊具９１との間には、バランススプリング９３が張設してある。
【００３４】
そして、前記上下作動部材７１は、前記スライダ６７Ｌに備えた上下方向のリニアガイド機構９５（図７参照）を介して上下動自在に支持されており、この上下作動部材７１の上部に一体的に備えたスライドブラケット９７が前記ガイドバー８７に相対的に移動自在に嵌合支持されている。
【００３５】
したがって、前記連動回転軸４５が回転されて面カム７９が回転されると、上下揺動レバー８１、支持リンク８５を介してガイドバー８７が上下動される。そしてガイドバー８７の上下動に連動して上下作動部材７１が上下動されるので、当該上下作動部材７１に備えた作動子７７を介して回動レバー６９が上下に回動され、前記整列作動軸１７が上下方向に回動されるものである。前記整列作動軸１７がリニアガイド機構６６Ｌ，６６Ｒに案内されて搬送方向（前後方向）に移動するときには、前記上下作動部材７１は、前記ガイドバー８７に対して前後方向に移動するものである。
【００３６】
以上のごとき構成において、図１に示すように、第１の搬送コンベア３Ａによってシート状生地１Ｓが下流方向（矢印Ａ方向）に搬送されて、ロータリーカッタ（図示省略）の位置に至ると、図１に示すように、複数行複数列の三角形状の食品生地１に切断分離される。そして、前記第１の搬送コンベア３Ａから１行の食品生地１が第２の搬送コンベア３Ｂへ移載するときには、離間装置５の作用によって、前記１行の食品生地１はシート状生地１Ｓ側から離間するように移載される。
【００３７】
そして、前記１行の食品生地１が千鳥足配列手段７の位置に搬送されると、千鳥足配列手段７によって千鳥足状に配置される。千鳥足状に配置された食品生地１は、次に、食品生地旋回手段９の位置において、三角形状の底辺側が先頭部分となるように旋回される。このように、千鳥足状に配置され、かつ底辺側が先頭部分となるように旋回された複数の食品生地１が食品生地整列装置１１の位置へ搬送されると、各食品生地１は、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に先頭部分（底辺）が一致するように整列されるものである。
【００３８】
すなわち、前記搬送コンベア３Ｂの回転と連動して入力軸４１が回転されると、前述したように、回転軸５３及び連動回転軸（従動軸）４５が連動して回転される。前記回転軸５３の初期状態は、図８（Ａ）に示すように、当該回転軸５３に備えた偏心カム５９Ｌ，５９Ｒの偏心位置が搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置した状態にある。そして、前記上下作動部材７１は下降した状態にあり、前記整列作動軸１７は下方向（図８（Ａ）においての時計回り方向）に回動した状態にある。したがって、前記搬送コンベア３Ｂの搬送動作と連動して回転軸５３が、図８（Ａ）において反時計回り方向に回転すると、前記整列作動軸１７及び複数の整列部材２７は、搬送方向の下流側（図８（Ａ）において右方向）へ移動することになる。
【００３９】
この際、前記整列作動軸１７、整列部材２７の下流側方向への移動速度は、前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度より小さく、搬送コンベア３Ｂによって搬送される食品生地１が前記整列部材２７に追い付き、当接するものである（図８（Ｂ）参照）。そして、整列部材２７に当接した食品生地１は高速移動を規制され、搬送コンベア３との間に滑りを生じ、整列部材２７と一体的に下流方向へ移動するものである。
【００４０】
既に理解されるように、複数の整列部材２７に対して複数の食品生地１の先頭部分がそれぞれ当接されると、複数の食品生地１における先頭部分は、搬送方向に対して直交する前記直線Ｌ１，Ｌ２上に整列されることになる。その後、前記回転軸５３と連動回転している連動回転軸４５の回転が進行すると、面カム７９の作用によって上下揺動レバー８１が上方向へ揺動され、ガイドバー８７、上下作動部材７１が下降位置から上昇されることになる。
【００４１】
前記上下作動部材７１が上昇されると、作動子７７及び回動レバー６９を介して、整列作動軸１７が、図５において、反時計回り方向に回動されることになる。したがって、複数の整列部材２７が搬送コンベア３の上面から上昇し（図９（Ａ）参照）、複数の食品生地１は、先頭部分を直線Ｌ１，Ｌ２上に整列した状態において下流側へ高速で搬送されることとなる。そして、整列した食品生地１が前記整列部材２７を下方を通過し、前記回転軸５３及び連動回転軸４５の回転がさら進行すると、初期状態に戻ることになる（図９（Ｂ）参照）。
【００４２】
前述のごとく、搬送コンベア３Ｂによって高速搬送される食品生地１を、整列部材２７に当接する際には、整列部材２７は搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりは遅い速度で同方向へ移動しているので、整列部材２７に食品生地１が当接するときの相対速度は小さなものであり、整列部材２７に対する食品生地１の当接時の食品生地１の変形や衝撃を小さく抑制でき、かつ整列部材２７に対する食品生地１の粘着を防止できるものである。したがって、前述したごとき従来の問題を解消することができ、食品生地１の高速搬送による生産性の向上を図ることができるものである。
【００４３】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。例えば、上下作動部材７１によって整列作動軸１７を直接上下動する構成として整列部材２７を上下動させることも可能である。また、前記整列作動軸１７の前後方向（搬送方向）への往復動作を、サーボモータの回転動作又はリニアモータの動作によって行う構成とし、かつ前記整列作動軸１７の回動を、前記往復動作に連動して回動制御されるサーボモータ等によって行う構成とすることも可能である。
【００４４】
また、千鳥足状に配列された前記食品生地１を千鳥状に整列する、つまり、２行の食品生地１を同時に整列するよう説明したが、前記食品生地１の行数は１行や３行以上であってもよい。
【００４５】
また、食品生地１は、予め複数列に切断分離されたものだけでなく、例えば、１列に並べられた複数の略半球状のピザ生地塊などを適宜の延展装置にて延展して成形した薄い略円盤状の食品生地などであってもよく、搬送方向に対して直交する直線上に整列する際に、整列部材との粘着を抑制できると共に生産性の向上を図ることができるものである。なお、円形の食品生地を整列させる際には、整列部材の食品生地への当接部分は、前記円形に沿うような円弧状や２点で食品生地に当接するような「く」の字のような屈曲状であればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 食品生地
１Ｓ シート状生地
３Ａ 第１の搬送コンベア
３Ｂ 第２の搬送コンベア
１７ 整列作動軸
２７ 整列部材
３１ 往復作動手段
３３ 軸作動手段
３５ 同期連動手段
３７ ベース部材
４１ 入力軸
４５ 従動軸（連動回転軸）
５３ 回転軸
５９Ｌ，５９Ｒ 偏心カム
６３Ｌ，６３Ｒ コネクティングロッド
６６Ｌ，６６Ｒ リニアガイド機構
６７Ｌ，６７Ｒ スライダ
６９ 回動レバー
７１ 上下作動部材
７３ 動作変換機構
７９ 面カム
８１ 上下揺動レバー
８３ カムフォロア
８５ 支持リンク
９５ リニアガイド機構
９７ スライドブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベアに対して上下動自在に備え、前記整列部材が前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベアによって下流方向へ搬送される各列における食品生地の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材に当接した後に前記整列部材を上昇することを特徴とする食品生地の整列方法。
【請求項２】
搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地整列装置であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を直線上に整列して備えた整列動作軸を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に備え、前記整列動作軸を前記下流方向へ移動するときには前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で移動するための往復動作手段を備えると共に、前記整列動作軸を回動又は上下動するための軸作動手段を備えていることを特徴とする食品生地整列装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品生地整列装置において、前記往復動作手段と前記軸作動手段は、当該往復動作手段と前記軸作動手段とを同期連動するための同期連動手段を介して連動連結してあることを特徴とする食品生地整列装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の食品生地整列装置において、前記往復動作手段は、回転軸に備えた偏心カムの回転によって往復動作されるコネクティングロッドを備え、このコネクティングロッドの先端部が前記整列動作軸に相対的に回動自在に連結した構成であり、前記軸作動手段は、前記回転軸と連動回転する連動回転軸に備えたカムによって上下に揺動される上下揺動レバーを備えると共に、この上下揺動レバーの上下動を前記整列動作軸の回動動作に変換するための動作変換機構を備えていることを特徴とする食品生地整列装置。
【請求項１】
搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベアに対して上下動自在に備え、前記整列部材が前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベアによって下流方向へ搬送される各列における食品生地の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材に当接した後に前記整列部材を上昇することを特徴とする食品生地の整列方法。
【請求項２】
搬送コンベアによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線上に整列する食品生地整列装置であって、前記各列に対応して食品生地の当接整列を行う複数の整列部材を直線上に整列して備えた整列動作軸を、前記搬送コンベアの搬送方向へ往復動自在かつ軸心回りに回動自在又は上下動自在に備え、前記整列動作軸を前記下流方向へ移動するときには前記搬送コンベアの搬送速度よりも小さな速度で移動するための往復動作手段を備えると共に、前記整列動作軸を回動又は上下動するための軸作動手段を備えていることを特徴とする食品生地整列装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品生地整列装置において、前記往復動作手段と前記軸作動手段は、当該往復動作手段と前記軸作動手段とを同期連動するための同期連動手段を介して連動連結してあることを特徴とする食品生地整列装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の食品生地整列装置において、前記往復動作手段は、回転軸に備えた偏心カムの回転によって往復動作されるコネクティングロッドを備え、このコネクティングロッドの先端部が前記整列動作軸に相対的に回動自在に連結した構成であり、前記軸作動手段は、前記回転軸と連動回転する連動回転軸に備えたカムによって上下に揺動される上下揺動レバーを備えると共に、この上下揺動レバーの上下動を前記整列動作軸の回動動作に変換するための動作変換機構を備えていることを特徴とする食品生地整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２２９４７９（Ｐ２０１１−２２９４７９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４１４０（Ｐ２０１０−１０４１４０）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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