搬送システム、搬送装置、物品、検査システム、および検査装置
【課題】物品の向きを簡易な構成で変更する。
【解決手段】装着部材２０は、外周面（外周縁）に周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。第２領域Ｒ２には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、第１領域Ｒ１には、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面に上記第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、装着部材２０の上面に設けられた装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第２領域Ｒ２が形成されている。
【解決手段】装着部材２０は、外周面（外周縁）に周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。第２領域Ｒ２には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、第１領域Ｒ１には、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられ、インキ層５１の表面に上記第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。また、装着部材２０の上面に設けられた装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第２領域Ｒ２が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送を行う搬送システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品は、ベルトコンベヤ等の搬送装置を用い流れ作業により生産されることが多い。ここで、物品の出荷時などに、物品の表面に傷等が形成されていないかどうかの検査が行われることがあるが、検査を行う毎に物品の搬送を停止させると、生産効率の低下を招いてしまう。このため、物品が搬送されている際に検査を行うことが望ましくなる。
【０００３】
ここで、びんをベルトコンベヤで搬送する際、搬送方向の両側に設けられたコンベヤガイドとびんとの摩擦力によってびんに回転を与え、びんの全周に亘ってスリキズ検査を行う回転機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−８８２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、センサ等を用いて物品における複数の箇所を検査する場合、この複数の箇所の各々をセンサに対向させるために物品を回転させる必要が生じる場合がある。かかる場合、モータなどを用いることで物品の回転が可能となるが、この場合、コスト高となったり構造が複雑化したりするおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明に適用される搬送システムは、物品と、物品を搬送する搬送装置と、を備え、搬送装置は、予め定められた搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、搬送経路の側方に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、搬送経路の側方に配置されるとともに物品の搬送方向において上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、を備え、物品は、物品本体部と、上流側抗力付与部に接触した際に上流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側抗力付与部に接触し物品本体部を上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、物品本体部の搬送に伴い下流側抗力付与部に接触した際に下流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、を備えることを特徴とする搬送システムである。
【０００７】
ここで、物品は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側抗力付与部に接触し物品本体部を下流側抗力付与部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とすることができる。また、物品の第１の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側抗力付与部に接触した際に物品本体部を下流側抗力付与部に対し滑らせることを特徴とすることができる。また、物品は、所定の検査が行われる検査対象物と、検査対象物に装着された装着部材とからから構成され、第１の領域および第２の領域は、装着部材の外周面に形成されていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明を搬送装置として捉えると、本発明に適用される搬送装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第１の領域が下流側接触部に接触した際に第１の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、を備えることを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
また、本発明に適用される搬送装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の外周面に形成された第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第３の領域が下流側接触部に接触した際に第３の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、を備えることを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
ここで、上流側接触部および下流側接触部は、搬送経路の側方に設けられるとともに搬送経路が設けられた側と対峙する対峙面を有し、対峙面を物品の外周面に接触させ、対峙面は、曲率を有し搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることを特徴とすることができる。また、搬送手段は、傾斜して配置され物品を下方から支持する支持面を有し、上流側接触部と物品との接触、および、下流側接触部と物品との接触は、傾斜して配置された支持面により物品が誘導されることで行われることを特徴とすることができる。また、上流側接触部および下流側接触部は、搬送経路の一方側および他方側のうちの当該一方側に設けられ、搬送手段は、物品を下方から支持する支持面上に、回転軸を中心に回転可能に設けられ且つ回転軸と直交する仮想線が一方側に向かうように配置された回転ローラを複数有し、上流側接触部と物品との接触、および、下流側接触部と物品との接触は、回転ローラにより物品が誘導されることで行われることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明を物品として捉えると、本発明に適用される物品は、搬送経路を搬送される搬送物の外周面に接触する上流側接触部と上流側接触部よりも搬送物の搬送方向下流側に配置され搬送物の外周面に接触する下流側接触部とを有する搬送装置にて搬送可能な物品であって、外周面を有した物品本体部と、物品本体部の外周面に形成された第１の領域と、物品本体部の外周面に形成されるとともに物品本体部の周方向において第１の領域とは異なる位置に配置され、第１の領域とは表面性状が異なる第２の領域と、を有し、第１の領域は、上流側接触部に接触した際に上流側接触部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させ、第２の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側接触部に接触し物品本体部を上流側接触部に対し滑らせるとともに、物品本体部の移動に伴い下流側接触部に接触した際に下流側接触部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させることを特徴とする物品である。
【００１２】
ここで、物品は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側接触部に接触し物品本体部を下流側接触部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とすることができる。また、第１の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側接触部に接触し物品本体部を下流側接触部に対し滑らせることを特徴とすることができる。
【００１３】
また、本発明を検査システムとして捉えると、本発明に適用される検査システムは、物品と、物品を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される物品を検査する検査部と、を備え、搬送装置は、予め定められた搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、搬送経路の側方に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、搬送経路の側方に配置されるとともに物品の搬送方向において上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、を備え、物品は、物品本体部と、上流側抗力付与部に接触した際に上流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側抗力付与部に接触し物品本体部を上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、物品本体部の搬送に伴い下流側抗力付与部に接触した際に下流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、を備えることを特徴とする検査システムである。
【００１４】
また、物品は、検査部による検査が行われる検査対象物と、検査対象物に装着された装着部材とから構成され、第１の領域および第２の領域は、装着部材の外周面に形成されていることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明を検査装置として捉えると、本発明に適用される検査装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第１の領域が下流側接触部に接触した際に第１の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第１の検査部と、第２の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第２の検査部と、を備える検査装置である。
【００１６】
また、本発明を検査装置として捉えると、本発明に適用される検査装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の外周面に形成された第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第３の領域が下流側接触部に接触した際に第３の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第１の検査部と、第２の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第２の検査部と、を備える検査装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、物品の向きを簡易な構成で変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】検査システムの概略構成を示した図である。
【図２】装着部材を説明するための図である。
【図３】搬送装置を説明するための図である。
【図４】搬送装置を説明するための図である。
【図５】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図６】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図７】搬送装置の他の一形態を示した図である。
【図８】装着部材の他の一形態について説明するための図である。
【図９】装着部材の他の一形態について説明するための図である。
【図１０】装着部材を説明するための図である。
【図１１】搬送装置を説明するための図である。
【図１２】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図１３】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
−第１の実施形態−
図１は、本実施形態に係る検査システム１００の概略構成を示した図である。
検査システム１００は、電子部品などの検査品１０（検査対象物の一例）と、検査品１０に装着される装着部材２０と、装着部材２０を搬送する搬送装置３０と、検査品１０を検査する検査部４０とを有している。
【００２０】
搬送装置３０は、装着部材２０が載せられるとともにこの装着部材２０を搬送する載置部３１（搬送手段の一例）と、装着部材２０の搬送を案内するガイド部３２と、ガイド部３２に設けられるとともに装着部材２０の外周面に接触しこの外周面に摺動抵抗（摩擦抵抗）を付与する抵抗付与部３３とを備えている。検査部４０は、検査品１０の表面状態を画像データとして出力するＣＣＤカメラＳを備えている。また、検査部４０は、処理部４１を備えている。この処理部４１は、ＣＣＤカメラＳから出力された画像データから検査品１０における傷の有無を判断するとともに、傷が存在する場合に、検査品１０の移動経路上に設けられた搬送路切り替え部材（不図示）を駆動する。これにより、傷を有する検査品１０は、メインの搬送路から外れ所定の集積箇所（不図示）に集積される。なお本実施形態では、検査品１０における傷の有無を判断したが、これは一例であり、文字、図柄などの印字位置が適正であるか否かなどの判断を行うこともできる。
【００２１】
ここで、検査システム１００は、例えば、図１に示すように、温度調節装置Ａ１によって室内の温度が一定になるように温度管理が行われた検査室Ｒｏ１において設置される。また、装着部材２０の搬送方向の上流側には、装着部材２０が搬送装置３０の載置部３１へ投入される投入部（不図示）が設けられている。そして、投入部より投入された装着部材２０は、載置部３１上を上流側から下流側へと移動する。また、本実施形態では、上記のとおり、ＣＣＤカメラＳが設けられており、このＣＣＤカメラＳは、装着部材２０の搬送方向に沿って設けられている。付言すると、装着部材２０の搬送方向における異なる位置に複数のＣＣＤカメラＳが設けられている。ここで検査品１０の表面状態は、上記のとおり、画像データとしてＣＣＤカメラＳから処理部４１へ出力され、処理部４１にて検査品１０における傷の有無が判断される。尚、本明細書では、装着部材２０の搬送方向の上流側を奥側（後方側）と称し、下流側を手前側（前方側）と称する場合がある。また、搬送方向（装着部材２０が移動する方向）に直交する方向を左右方向、幅方向と称する場合がある。
【００２２】
次に、装着部材２０について説明する。
図２は、装着部材２０を説明するための図である。尚、同図（Ａ）は装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。また、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＳ部における断面を示し、同図（Ｄ）は同図（Ａ）のＴ部における断面を示している。
【００２３】
同図に示す装着部材２０は、円柱状部材により構成され、上面に検査品１０に装着される装着部２１が設けられている。また、本実施形態における装着部材２０は、同図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、外周面（外周縁）に、周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。また、装着部材２０の周方向において、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２の各々の長さは、装着部材２０の周長の約１／２となっている。
【００２４】
また本実施形態における装着部材２０は、上面に、上述した装着部２１を備える。ここで装着部２１は、装着部材２０の内方側に凹む穴として形成されている。また、装着部２１は、検査品１０の断面形状に倣った形状を有しており、装着部材２０を上面から眺めた場合の形状が略長方形となっている。なお本実施形態では、この装着部２１を境にした一方の領域側に上記第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に上記第２領域Ｒ２が形成されている。
【００２５】
ここで、同図（Ｃ）を参照し、第１領域Ｒ１の表面状態について詳細に説明する。
同図（Ｃ）に示すように、第１領域Ｒ１には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。
【００２６】
ここで、インキ層５１には、色材としての顔料が含まれている。この顔料としては、各種の有機顔料や無機顔料が用いることができる。また、インキのビヒクルは、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分としている。ここで熱硬化性樹脂としては、アルキッド型又はポリエステル型の樹脂等が用いられる。また、紫外線硬化性樹脂としては、紫外線ラジカル重合型、紫外線カチオン重合型の樹脂等が用いられる。さらに、インキには添加剤が含有されていても良い。添加剤としては、艶消し剤、ワックス類（天然系、石油系、合成系）、乾燥剤、分散剤、湿潤剤、架橋剤、ゲル化剤、増粘剤、皮張り防止剤、安定剤、消泡剤、光重合開始剤等が用いられる。
【００２７】
また、インキ層５１は、いわゆるはじきインキにより形成されている。即ち、インキ層５１は、このインキ層５１の表面にトップコート層５２を形成する塗料が塗られた場合にこの塗料をはじくインキにより形成されている。ここでトップコート層５２における上記凹凸は、トップコート層５２を形成する塗料がこのインキ層５１によりはじかれることにより形成されたものである。ここで本実施形態では、色材を用い第１領域Ｒ１に着色したが、色材を用いず無着色とすることも当然できる。
【００２８】
尚、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１によりはじくためには（上記凹凸を形成するためには）、インキ層５１の形成に用いるインキの表面張力を、トップコート層５２の形成に用いる塗料の表面張力よりも５ｍＮ／ｍ以上低く設定することが望ましい。換言すると、インキの表面張力が塗料の表面張力よりも低く、且つ、インキと塗料との間の表面張力の差が５ｍＮ／ｍ以上であることが望ましい。ここでインキの表面張力の低下は、例えば、通常のインキにシリコーンを添加することにより行うことができる。
【００２９】
一方、トップコート層５２に用いる塗料は、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分とするものであり、必要に応じてワックス成分を含有している。熱硬化性樹脂としては、フェノール−ホルムアルデヒド樹脂、フラン−ホルムアルデヒド樹脂、キシレン−ホルムアルデヒド樹脂、ケトン−ホルムアルデヒド樹脂、アミノ樹脂、尿素ホルムアルデヒド樹脂、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂、アルキド樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂（例：ノボラック型エポキシ樹脂、ビスフェノール型エポキシ樹脂）、ビスマレイミド樹脂、トリアリルシアヌレート樹脂、熱硬化性アクリル樹脂、シリコーン樹脂、油性樹脂等が用いられる。
【００３０】
さらに、熱硬化性樹脂と熱可塑性樹脂との組成物を用いても良い。この場合、熱可塑性樹脂としては、塩化ビニル−マレイン酸−酢酸ビニル共重合体、アクリル重合体、飽和ポリエステル樹脂等が用いられる。これらの樹脂は、単独でも２種以上を組み合わせても使用できる。また、これらの樹脂組成物には、必要に応じて、トルエンスルホン酸、ベンゼンスルホン酸等の公知の酸触媒が添加されていても良い。酸触媒を用いる場合は、酸触媒は樹脂に対して０．５〜１質量％添加するのが望ましい。また、これらの樹脂のうち、特に、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂と飽和ポリエステル樹脂との組成物や、熱硬化性アクリル樹脂とメラミン−ホルムアルデヒド樹脂との組成物を用いることが塗膜性能面で望ましい。
【００３１】
一方、紫外線硬化性樹脂としては、例えば、カチオン硬化型樹脂、ラジカル硬化型樹脂等が用いられる。カチオン硬化型樹脂としては、紫外線硬化型エポキシ樹脂と光カチオン重合触媒との組成物等が用いられる。
【００３２】
また、トップコート層５２に用いる塗料において、上記の樹脂に架橋剤や増感剤を必要に応じて添加しても良い。架橋剤としては、種々のポリオール類（例：ε−カプロラクトントリオール）等が用いられる。増感剤としては、チオキサントン誘導体等が用いられる。さらに、トップコート層５２に用いる塗料に、滑りを補うために、ワックス成分として天然系、石油系、合成系のワックス剤を単独で又は複合して添加しても良い。さらに、トップコート層５２の表面のレベリング剤として、あるいは／更に、塗料状態での安定性を高めるためや初期滑り性をトップコート層５２に付与するために、各種のシリコーンオイルを添加しても良い。
【００３３】
尚、インキ層５１およびトップコート層５２の組成等の一例を挙げると以下のようになる。
［トップコート層５２］
樹脂成分：ポリエステル３０％、アクリル１３％、アミノ５５％、エポキシ２％
ワックス：石油系０．３％、天然系１％、合成系０．２％（樹脂成分に対し）
シリコーンオイル（混合）：０．１５％（樹脂成分に対し）
表面張力：３３ｍＮ／ｍ
厚さ：５μｍ
［インキ層５１］（はじきインキ）
主樹脂：アルキッド樹脂
顔料：ＴｉＯ２
表面張力：２８ｍＮ／ｍ
厚さ：２μｍ
【００３４】
尚、上記は、第１領域Ｒ１の形成方法の一例を説明したものであり、例えば特開２００２−３６１１７２号公報に開示されている技術を用いて第１領域Ｒ１を形成してもよい。即ち、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１の表面で斑状に凝集させることで凹凸を形成し第１領域Ｒ１を形成してもよい。また第１領域Ｒ１のクレーター状の凹凸は、発泡剤を含有したいわゆる発泡インキを用いてインキ層５１を形成することにより形成することができる。なお、本実施形態にて塗布材料により生じさせる上記第１領域Ｒ１の凹凸は、最大深さで３〜１０μｍ程度のオーダーであり、通常のコーティング塗料では、深さ１μｍ程度或いはそれ未満の程度の平滑面を第２領域Ｒ２と言っている。
【００３５】
次いで、同図（Ｄ）を参照し第２領域Ｒ２の表面状態について説明する。
同図（Ｄ）に示すように第２領域Ｒ２には、上記と同様、容器本体５０の表面に、インキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面に、上記第１領域Ｒ１におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。
【００３６】
ここで第２領域Ｒ２におけるインキ層５１は、トップコート層５２を形成する塗料をはじかないインキ（通常インキ）を用いて形成している。付言すれば、インキ層５１を形成するインキは、表面張力がトップコート層５２を形成する塗料の表面張力と等しいか又はそれよりも高いインキが用いられている。このため第２領域Ｒ２では、トップコート層５２を形成する塗料がはじかれず、トップコート層５２の表面は、第１領域Ｒ１におけるトップコート層５２に比べ平滑となる。ここで、インキ層５１を形成するインキの基本的な組成等は上記と同様である。トップコート層５２を形成する塗料の基本的な組成等は上記と同様である。尚、本実施形態では、第２領域Ｒ２における表面粗さＲａ（算術平均粗さＲａ）は０．１７μｍとなっている。また、上記第１領域Ｒ１における表面粗さＲａは１．４２μｍとなっている。
【００３７】
次に、搬送装置３０について詳細に説明する。
図３および図４は、搬送装置３０を説明するための図である。尚、図３（Ａ）は搬送装置３０の上面図である。また、図３（Ｂ）は搬送装置３０の側面図である。また、図３（Ｃ）は搬送装置３０の正面図である。また、図４（Ａ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ線における搬送装置３０の断面図である。また、図４（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ線における搬送装置３０の断面図である。
【００３８】
本実施形態における搬送装置３０のガイド部３２は、装着部材２０の搬送経路の両側に沿って設けられている。このガイド部３２は、装着部材２０の搬送経路の一方の側（図３（Ａ）の左側）に左ガイド３２Ａを有し、装着部材２０の搬送経路の他方の側（同図（Ａ）の右側）に右ガイド３２Ｂを有している。ここで、ガイド部３２は、例えばアルミニウムなどの金属材料や樹脂材料などにより形成される。また、本実施形態では、左ガイド３２Ａに後述する抵抗付与部３３が設けられている。尚、本実施形態では、左ガイド３２Ａおよび右ガイド３２Ｂが設けられ装着部材２０の搬送経路の両側にガイド部３２が設けられた構成となっているが、右ガイド３２Ｂは省略することもできる。
【００３９】
載置部３１は、搬送装置３０の左右方向（幅方向）において傾斜して配置されている。詳細には、左ガイド３２Ａ側の方が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。さらに説明すると、載置部３１（載置面３１Ａ）と左右方向の水平面とが角度θＢをなすように、左ガイド３２Ａ側の方が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。
【００４０】
載置部３１は、装着部材２０が置かれる側の面である載置面３１Ａ（支持面の一例）に、搬送装置３０の幅方向に並列配置された第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２を有している。ここで、第１ローラ列３１１は左ガイド３２Ａ側に設けられ、第２ローラ列３１２は右ガイド３２Ｂ側に設けられている。なお、各ローラ列は、装着部材２０の投入部から前方にかけて並んで配置された複数のロール状部材３１４を有している。ここで、第１ローラ列３１１および第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、モータＭにより回転され、装着部材２０を円滑に移動させる。
【００４１】
次に、抵抗付与部３３について説明する。
本実施形態では、上述したように、左ガイド３２Ａに、接触する装着部材２０の外周面に対して摺動抵抗（摩擦抵抗、抗力）を付与する抵抗付与部３３が設けられている。この抵抗付与部３３は、図１および図３に示すように、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられている。また、抵抗付与部３３は、図３および図４に示すように、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられるとともに左ガイド３２Ａに形成された溝に埋め込まれた円柱状の基材３３Ａと、この基材３３Ａの外表面に貼付された貼付部材３３Ｂとから構成されている。尚、抵抗付与部３３の断面は円形である方が好ましい。付言すると、抵抗付与部３３のうち装着部材２０と接触する部位（対峙面）は、曲率を有し搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることが望ましい。搬送経路を搬送される装着部材２０が上下方向や左右方向に動いたとしても、抵抗付与部３３と装着部材２０との接触面積が一定となりやすいためである。
【００４２】
なお本実施形態における基材３３Ａは、アルミニウムにより形成されている。また本実施形態における基材３３Ａには、粗面化処理の一例としてのブラスト処理が施され、基材３３Ａの表面には微細な凹凸が形成されている。ここで本実施形態における基材３３Ａの表面粗さＲａ（算術平均粗さＲａ）は、１．０８μｍとなっている。なお、基材３３Ａは、Ｃｕ（銅）、Ｆｅ（鉄）などの他の金属材料や、ＨＩＳ（ハイインパクトポリスチレン）、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジェンスチレン）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＯＭ（ポリアセタール）などの樹脂材料により構成することもできる。また本実施形態における貼付部材３３Ｂには、基材３３Ａの表面よりも表面が平滑に形成された市販のビニールテープ（より具体的は塩化ビニルにより構成されたテープ）を使用している。なお、塩化ビニル以外の材料により構成されたビニールテープや、ＥＰＤＭなどのゴム部材を貼付することもできる。
【００４３】
また本実施形態では、基材３３Ａの長手方向における全域に対し貼付部材３３Ｂが貼付されておらず、基材３３Ａの一部の領域に対し貼付部材３３Ｂが貼付されている。より具体的は、図３および図４に示すように、基材３３Ａのうち装着部材２０の搬送方向における下流側における部位に対し貼付部材３３Ｂが貼付されている。このため、本実施形態における抵抗付与部３３には、装着部材２０の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって順に、基材３３Ａが露出した第１領域Ｌ１（上流側抗力付与部および上流側接触部の一例）、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２（下流側抗力付与部および下流側接触部の一例）が形成されている。ここで、第１領域Ｌ１、第２領域Ｌ２の各々の長さはほぼ等しくなっている。なお上記では、円柱状の基材３３Ａを左ガイド３２Ａの溝に埋め込んだ例を説明したが、半円状の基材３３Ａを左ガイド３２Ａの表面に貼付することもできる。
【００４４】
また本実施形態では、上記のとおり、検査品１０の表面状態を画像データとして出力するＣＣＤカメラＳが設けられている（図１参照）。より具体的に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、第１ＣＣＤカメラＳ１（第１の検査部の一例）および第２ＣＣＤカメラＳ２（第２の検査部の一例）の２つのカメラが設けられている。ここで本実施形態では、第１領域Ｌ１の下流側近傍に第１ＣＣＤカメラＳ１が配置され、第２領域Ｌ２の下流側近傍に第２ＣＣＤカメラＳ２が配置されている。
【００４５】
次に、搬送装置３０における装着部材２０の動作について説明する。
図５および図６は、搬送装置３０における装着部材２０の動作を説明するための図である。尚、図５および図６では、第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２（図３参照）の図示を省略している。
【００４６】
搬送装置３０の投入部（不図示）より検査品１０が装着された装着部材２０が投入されると、傾斜が付与された載置面３１Ａにより誘導され、装着部材２０は左ガイド３２Ａ側且つ前方に向かって移動する。これにより装着部材２０は左ガイド３２Ａに接触するようになる。そしてこの装着部材２０は左ガイド３２Ａ（抵抗付与部３３）によって案内されながら前方に向かって移動する（符号５Ａ参照）。そしてこの際、検査品１０の一方の面１１ｂが左ガイド３２Ａ側を向き、装着部材２０の第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と第１領域Ｌ１との間における滑りが抑制される（第１領域Ｒ１に抗力が付与される）。これにより装着部材２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ａ参照）。
【００４７】
そして符号５Ｂに示すように、第２領域Ｒ２が第１領域Ｌ１に接触する状態となると、第２領域Ｒ２と第１領域Ｌ１との間で滑りが生じ、装着部材２０は回転を停止する。これにより、検査品１０の他方の面１１ａが、左ガイド３２Ａ側を向く。その後、装着部材２０は、抵抗付与部３３により案内されながら前方に向かって移動（スライド）する。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、検査品１０の他方の面１１ａが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。
【００４８】
そして、符号５Ｃに示すように、装着部材２０が第２領域Ｌ２に接触すると、装着部材２０の第２領域Ｒ２と第２領域Ｌ２との間における滑りが抑制され（第２領域Ｒ２に抗力が付与され）、装着部材２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｃ参照）。その後、符号５Ｄに示すように、第１領域Ｒ１が第２領域Ｌ２に接触する状態となると、第１領域Ｒ１と第２領域Ｌ２との間で滑りが生じ、装着部材２０は回転を停止する。
【００４９】
これにより、検査品１０の上記一方の面１１ｂが、左ガイド３２Ａ側を向く。その後、装着部材２０は抵抗付与部３３により案内されながら前方に向かって移動（スライド）する。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、検査品１０の上記一方の面１１ｂが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。その後、装着部材２０は、更に前方に向かって移動し、次の検査工程（不図示）に搬送される。
【００５０】
なお上記では、一方の面１１ｂが左ガイド３２Ａ側を向いた状態で装着部材２０が投入された場合（図５の符号５Ａ参照）の動作について説明した。ところで、図６（搬送装置３０における装着部材２０の他の動作例を示した図）の符号６Ａに示すように、上記他方の面１１ａが左ガイド３２Ａ側を向いた状態で装着部材２０が投入される場合がある。この場合には、装着部材２０の第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１とが接触することとなり、装着部材２０は回転をせずに第２領域Ｌ２まで移動していく（符号６Ａ、６Ｂ参照）。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、他方の面１１ａが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。なおその後は、上記と同様の動作が行われる。即ち、装着部材２０の回転がまず行われ（符号６Ｃ参照）、次いで装着部材２０の回転が停止される（符号６Ｄ参照）。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、上記一方の面１１ｂが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。
【００５１】
ここで、凹凸が形成された第１領域Ｒ１が、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｄの状態を参照）、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとは点接触に近い状態で接触する。詳細には、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第１領域Ｒ１には凹凸が形成されているため、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとは点接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、第１領域Ｒ１には凹凸が形成されているために、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとの接触面積が小さい状態となる。このため、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂ（第２領域Ｌ２）とが接触した際には、上記のような滑りが生じやすくなる。
【００５２】
また、凹凸が形成された第１領域Ｒ１が、基材３３Ａのみで形成された第１領域Ｌ１に接触した場合（例えば、図５の符号５Ａの状態を参照）、第１領域Ｒ１と基材３３Ａとの間で噛み合いが生じる。詳細には、第１領域Ｒ１には凹凸が形成され、ブラスト処理により基材３３Ａにも凹凸が形成されているため、第１領域Ｒ１と基材３３Ａとの間で噛み合いが生じる。このため、第１領域Ｒ１と基材３３Ａ（第１領域Ｌ１）とが接触した際には、上記のような回転が生じやすくなる。
【００５３】
また表面が平滑に形成された第２領域Ｒ２が、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｃの状態を参照）、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとは面接触に近い状態で接触する。詳細には、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第２領域Ｒ２も表面が平滑に形成されているため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとは面接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第２領域Ｒ２も表面が平滑に形成されているため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとの接触面積が大きい状態となる。このため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂ（第２領域Ｌ２）とが接触した際には、上記のような回転が生じやすくなる。
【００５４】
また表面が平滑に形成された第２領域Ｒ２が、基材３３Ａのみで形成された第１領域Ｌ１に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｂの状態を参照）、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとは点接触に近い状態で接触する。詳細には、第２領域Ｒ２の表面が平滑に形成され、基材３３Ａには凹凸が形成されているため、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとは点接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、基材３３Ａには凹凸が形成されているために、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとの接触面積が小さい状態となる。このため、第２領域Ｒ２と基材３３Ａ（第１領域Ｌ１）とが接触した際には、上記のような滑りが生じやすくなる。
【００５５】
ところで、上記搬送装置３０では、載置部３１に対し搬送装置３０の幅方向（左右方向）における傾斜を付与することで、装着部材２０を抵抗付与部３３に接触させたが、ロール状部材３１４を利用して装着部材２０を抵抗付与部３３に接触させることができる。
【００５６】
図７は、搬送装置３０の他の一形態を示した図である。
本図における搬送装置３０では、搬送装置３０の幅方向における傾斜は付与されていない。また本実施形態における搬送装置３０では、載置面３１Ａに設けられた複数のロール状部材３１４が、搬送装置３０の前後方向に対し傾斜して配置されている。
【００５７】
より詳細に説明すると、ロール状部材３１４の回転軸と直交する仮想線（符号７Ａ参照）を想定した場合に、ロール状部材３１４の各々は、この仮想線が搬送装置３０の前後方向と交差するように傾斜して配置されている。付言するとロール状部材３１４の各々は、上記仮想線が搬送装置３０の前後方向に対して傾斜するように配置されている。さらに説明すると、ロール状部材３１４の各々は、上記仮想線が向かう方向が左ガイド３２Ａ側（抵抗付与部３３が設けられた側）となるように傾斜して配置されている。このため、図７に示した搬送装置３０では、装着部材２０は、搬送装置３０の前方に向かって移動しようとするものの傾斜して配置されたロール状部材３１４によって抵抗付与部３３へ向かうこととなる。付言すれば、図７で示す搬送装置３０では、抵抗付与部３３と装着部材２０との接触は、ロール状部材３１４により装着部材２０が誘導されることで行われる。
【００５８】
また上記では、装着部材２０の外周面に塗布される塗布材料により第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を形成したが、装着部材２０の外周面にシール部材またはテープ部材を貼付することにより、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を形成することができる。
【００５９】
図８および図９は、装着部材２０の他の一形態について説明するための図である。尚、図８（Ａ）はシール部材が貼付された装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。また、図９（Ａ）はテープ部材が貼付された装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。
【００６０】
図８に示す装着部材２０は、外周面が全て上記第２領域Ｒ２により形成されている。また、本実施形態では、装着部材２０の外周面に、上記第１領域Ｒ１が印刷等により形成されたシール部材２２を貼付している。ここで、装着部材２０の周方向におけるシール部材２２の長さは装着部材２０の周長の約１／２である。
【００６１】
また、図９のように、上記第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２が印刷等により形成されたテープ部材２３を装着部材２０に貼り付けることで、装着部材２０の塗装状況に関係無く、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を装着部材２０の外周面に付与可能となる。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２の各々の長さ（テープ部材２３の長手方向における長さ）は、テープ部材２３の全長の約１／２となっている。
【００６２】
−第２の実施形態−
第１の実施形態では、検査品１０に設けられた複数の面のうちの２つの面を検査する場合を説明したが、本実施形態では、４つの面を検査する場合について説明する。
【００６３】
図１０は、装着部材２０を説明するための図である。尚、同図（Ａ）は装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。本実施形態における装着部材２０は、同図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、外周面に、第１の実施形態にて説明した第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２を有している。また、本実施形態における装着部材２０は、さらに、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４を有している。ここでこれらの領域は、装着部材２０の周方向において、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４の順に設けられている。なお、第１領域Ｒ１の表面状態および第３領域Ｒ３の表面状態は同様に構成されている。また、第２領域Ｒ２の表面状態および第４領域Ｒ４の表面状態は同様に構成されている。また、装着部材２０の周方向における各領域の長さは装着部材２０の周長の約１／４である。
【００６４】
また、本実施形態では、装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第３領域Ｒ３が形成されている。また第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３との間に第２領域Ｒ２が形成されている。また、この第２領域Ｒ２とは反対側に位置する箇所に第４領域Ｒ４が形成されている。
【００６５】
次に、搬送装置３０について説明する。
図１１は、本実施形態における搬送装置３０を説明するための図であり、搬送装置３０の上面図である。尚、本実施形態の搬送装置３０は、抵抗付与部３３を除いて第１の実施形態における搬送装置３０と同様の構成を有している。このため、以下では、抵抗付与部３３の説明を中心に行い、抵抗付与部３３以外の構成についての説明は省略する。
【００６６】
本実施形態における抵抗付与部３３は、上記と同様、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられるとともに左ガイド３２Ａに形成された溝に埋め込まれた円柱状の基材３３Ａと、この基材３３Ａの外表面に貼付された貼付部材３３Ｂとから構成されている。ここで、本実施形態における抵抗付与部３３は、装着部材２０の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって順に、上記基材３３Ａが露出した第１領域Ｌ１、上記貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２、上記基材３３Ａが露出した第３領域Ｌ３、上記貼付部材３３Ｂが貼付された第４領域Ｌ４を有している。ここで、第１領域Ｌ１〜第４領域Ｌ４の各々の長さはほぼ等しくなっている。また、本実施形態では、第１領域Ｌ１の下流側近傍に第１ＣＣＤカメラＳ１、第２領域Ｌ２の下流側近傍に第２ＣＣＤカメラＳ２、第３領域Ｌ３の下流側近傍に第３ＣＣＤカメラＳ３、第４領域Ｌ４の下流側近傍に第４ＣＣＤカメラＳ４、がそれぞれ設置されている。
【００６７】
次に、搬送装置３０における装着部材２０の動作について説明する。
図１２および図１３は、搬送装置３０における装着部材２０の動作を説明するための図である。尚、図１２および図１３では、第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２等の図示を省略している。
【００６８】
搬送装置３０の投入部より検査品１０が装着された装着部材２０が投入されると、この装着部材２０は左ガイド３２Ａ（抵抗付与部３３）によって案内されながら前方に向かって移動する（符号１２Ａ参照）。そしてこの際、例えば第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１に接触する状態にあると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ａ参照）。そして、第４領域Ｒ４が第１領域Ｌ１に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｂ参照）。これにより、検査品１０に形成された４つの面のうちの第１面１１ｅが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、この第１面１１ｅが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。
【００６９】
そして、第４領域Ｒ４が第２領域Ｌ２に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｃ参照）。その後、第３領域Ｒ３が第２領域Ｌ２に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｄ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第２面１１ｆが、左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、この第２面１１ｆが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。
【００７０】
その後、第３領域Ｒ３が抵抗付与部３３の第３領域Ｌ３に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｅ参照）。そして、第２領域Ｒ２が第３領域Ｌ３に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｆ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第３面１１ｇが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第３領域Ｌ３の下流側にて、この第３面１１ｇが第３ＣＣＤカメラＳ３により撮影される。
【００７１】
また、第２領域Ｒ２が第４領域Ｌ４に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｇ参照）。その後、第１領域Ｒ１が第４領域Ｌ４に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｈ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第４面１１ｈが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第４領域Ｌ４の下流側にて、この第４面１１ｈが第４ＣＣＤカメラＳ４により撮影される。その後、装着部材２０は、更に前方に向かって移動し、次の検査工程（不図示）に搬送される。
【００７２】
尚、上記第１の実施形態および第２の実施形態では、モータＭ（図３参照）により回転駆動されるロール状部材３１４を用いて検査品１０および装着部材２０の搬送を行ったが、装着部材２０の搬送方向下流側に向かうに従い下る傾斜を載置部３１に付与し、この傾斜を利用して検査品１０および装着部材２０を搬送することもできる。また、第２ローラ列３１２（図３参照）に含まれるロール状部材３１４を回転できないように固定することができる。このような固定をした場合、装着部材２０に対し回転を抑える抗力が付与され、装着部材２０の過度の回転が抑制される。また、上記実施形態において、第１ローラ列３１１と第２ローラ列３１２とを同速度で回転させるのではなく、第１ローラ列３１１より第２ローラ列３１２を若干遅く回転させることにより、装着部材２０の過度の回転を抑制することができる。
【００７３】
尚、上記第１の実施形態および第２の実施形態では、装着部材２０を用いて検査品１０を回転させる場合を説明したが、検査品１０の外周面に上記第１領域Ｒ１や上記第２領域Ｒ２を形成することにより、装着部材２０を用いずに検査品１０を回転させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００…検査システム、１０…検査品、２０…装着部材、３０…搬送装置、３１…載置部、３３…抵抗付与部、４０…検査部、５０…装着部材本体、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｒ３…第３領域、Ｒ４…第４領域、Ｌ１…第１領域、Ｌ２…第２領域、Ｌ３…第３領域、Ｌ４…第４領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送を行う搬送システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品は、ベルトコンベヤ等の搬送装置を用い流れ作業により生産されることが多い。ここで、物品の出荷時などに、物品の表面に傷等が形成されていないかどうかの検査が行われることがあるが、検査を行う毎に物品の搬送を停止させると、生産効率の低下を招いてしまう。このため、物品が搬送されている際に検査を行うことが望ましくなる。
【０００３】
ここで、びんをベルトコンベヤで搬送する際、搬送方向の両側に設けられたコンベヤガイドとびんとの摩擦力によってびんに回転を与え、びんの全周に亘ってスリキズ検査を行う回転機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−８８２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、センサ等を用いて物品における複数の箇所を検査する場合、この複数の箇所の各々をセンサに対向させるために物品を回転させる必要が生じる場合がある。かかる場合、モータなどを用いることで物品の回転が可能となるが、この場合、コスト高となったり構造が複雑化したりするおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明に適用される搬送システムは、物品と、物品を搬送する搬送装置と、を備え、搬送装置は、予め定められた搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、搬送経路の側方に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、搬送経路の側方に配置されるとともに物品の搬送方向において上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、を備え、物品は、物品本体部と、上流側抗力付与部に接触した際に上流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側抗力付与部に接触し物品本体部を上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、物品本体部の搬送に伴い下流側抗力付与部に接触した際に下流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、を備えることを特徴とする搬送システムである。
【０００７】
ここで、物品は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側抗力付与部に接触し物品本体部を下流側抗力付与部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とすることができる。また、物品の第１の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側抗力付与部に接触した際に物品本体部を下流側抗力付与部に対し滑らせることを特徴とすることができる。また、物品は、所定の検査が行われる検査対象物と、検査対象物に装着された装着部材とからから構成され、第１の領域および第２の領域は、装着部材の外周面に形成されていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明を搬送装置として捉えると、本発明に適用される搬送装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第１の領域が下流側接触部に接触した際に第１の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、を備えることを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
また、本発明に適用される搬送装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の外周面に形成された第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第３の領域が下流側接触部に接触した際に第３の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、を備えることを特徴とする搬送装置である。
【００１０】
ここで、上流側接触部および下流側接触部は、搬送経路の側方に設けられるとともに搬送経路が設けられた側と対峙する対峙面を有し、対峙面を物品の外周面に接触させ、対峙面は、曲率を有し搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることを特徴とすることができる。また、搬送手段は、傾斜して配置され物品を下方から支持する支持面を有し、上流側接触部と物品との接触、および、下流側接触部と物品との接触は、傾斜して配置された支持面により物品が誘導されることで行われることを特徴とすることができる。また、上流側接触部および下流側接触部は、搬送経路の一方側および他方側のうちの当該一方側に設けられ、搬送手段は、物品を下方から支持する支持面上に、回転軸を中心に回転可能に設けられ且つ回転軸と直交する仮想線が一方側に向かうように配置された回転ローラを複数有し、上流側接触部と物品との接触、および、下流側接触部と物品との接触は、回転ローラにより物品が誘導されることで行われることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明を物品として捉えると、本発明に適用される物品は、搬送経路を搬送される搬送物の外周面に接触する上流側接触部と上流側接触部よりも搬送物の搬送方向下流側に配置され搬送物の外周面に接触する下流側接触部とを有する搬送装置にて搬送可能な物品であって、外周面を有した物品本体部と、物品本体部の外周面に形成された第１の領域と、物品本体部の外周面に形成されるとともに物品本体部の周方向において第１の領域とは異なる位置に配置され、第１の領域とは表面性状が異なる第２の領域と、を有し、第１の領域は、上流側接触部に接触した際に上流側接触部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させ、第２の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側接触部に接触し物品本体部を上流側接触部に対し滑らせるとともに、物品本体部の移動に伴い下流側接触部に接触した際に下流側接触部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させることを特徴とする物品である。
【００１２】
ここで、物品は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側接触部に接触し物品本体部を下流側接触部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とすることができる。また、第１の領域は、物品本体部の周方向への回転に伴い下流側接触部に接触し物品本体部を下流側接触部に対し滑らせることを特徴とすることができる。
【００１３】
また、本発明を検査システムとして捉えると、本発明に適用される検査システムは、物品と、物品を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される物品を検査する検査部と、を備え、搬送装置は、予め定められた搬送経路に沿って物品を搬送する搬送手段と、搬送経路の側方に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、搬送経路の側方に配置されるとともに物品の搬送方向において上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触し物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、を備え、物品は、物品本体部と、上流側抗力付与部に接触した際に上流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、物品本体部の周方向への回転に伴い上流側抗力付与部に接触し物品本体部を上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、物品本体部の搬送に伴い下流側抗力付与部に接触した際に下流側抗力付与部から付与される抗力を用いて物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、を備えることを特徴とする検査システムである。
【００１４】
また、物品は、検査部による検査が行われる検査対象物と、検査対象物に装着された装着部材とから構成され、第１の領域および第２の領域は、装着部材の外周面に形成されていることを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明を検査装置として捉えると、本発明に適用される検査装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の第１の領域が下流側接触部に接触した際に第１の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第１の検査部と、第２の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第２の検査部と、を備える検査装置である。
【００１６】
また、本発明を検査装置として捉えると、本発明に適用される検査装置は、表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する上流側接触部を有し、物品の外周面に形成された第１の領域が上流側接触部に接触した場合に上流側接触部から第１の領域に抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第２の領域が上流側接触部に接触した際に第２の領域を上流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、上流側接触部よりも物品の搬送方向下流側に配置され搬送経路を搬送される物品の外周面に接触する下流側接触部を有し、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の第２の領域に対し下流側接触部から抗力を与え物品を周方向に回転させ、回転に伴い物品の外周面に形成された第３の領域が下流側接触部に接触した際に第３の領域を下流側接触部に対して滑らせ回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、第１の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第１の検査部と、第２の回転／回転停止手段により回転が停止された物品の検査を行う第２の検査部と、を備える検査装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、物品の向きを簡易な構成で変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】検査システムの概略構成を示した図である。
【図２】装着部材を説明するための図である。
【図３】搬送装置を説明するための図である。
【図４】搬送装置を説明するための図である。
【図５】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図６】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図７】搬送装置の他の一形態を示した図である。
【図８】装着部材の他の一形態について説明するための図である。
【図９】装着部材の他の一形態について説明するための図である。
【図１０】装着部材を説明するための図である。
【図１１】搬送装置を説明するための図である。
【図１２】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【図１３】搬送装置における装着部材の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
−第１の実施形態−
図１は、本実施形態に係る検査システム１００の概略構成を示した図である。
検査システム１００は、電子部品などの検査品１０（検査対象物の一例）と、検査品１０に装着される装着部材２０と、装着部材２０を搬送する搬送装置３０と、検査品１０を検査する検査部４０とを有している。
【００２０】
搬送装置３０は、装着部材２０が載せられるとともにこの装着部材２０を搬送する載置部３１（搬送手段の一例）と、装着部材２０の搬送を案内するガイド部３２と、ガイド部３２に設けられるとともに装着部材２０の外周面に接触しこの外周面に摺動抵抗（摩擦抵抗）を付与する抵抗付与部３３とを備えている。検査部４０は、検査品１０の表面状態を画像データとして出力するＣＣＤカメラＳを備えている。また、検査部４０は、処理部４１を備えている。この処理部４１は、ＣＣＤカメラＳから出力された画像データから検査品１０における傷の有無を判断するとともに、傷が存在する場合に、検査品１０の移動経路上に設けられた搬送路切り替え部材（不図示）を駆動する。これにより、傷を有する検査品１０は、メインの搬送路から外れ所定の集積箇所（不図示）に集積される。なお本実施形態では、検査品１０における傷の有無を判断したが、これは一例であり、文字、図柄などの印字位置が適正であるか否かなどの判断を行うこともできる。
【００２１】
ここで、検査システム１００は、例えば、図１に示すように、温度調節装置Ａ１によって室内の温度が一定になるように温度管理が行われた検査室Ｒｏ１において設置される。また、装着部材２０の搬送方向の上流側には、装着部材２０が搬送装置３０の載置部３１へ投入される投入部（不図示）が設けられている。そして、投入部より投入された装着部材２０は、載置部３１上を上流側から下流側へと移動する。また、本実施形態では、上記のとおり、ＣＣＤカメラＳが設けられており、このＣＣＤカメラＳは、装着部材２０の搬送方向に沿って設けられている。付言すると、装着部材２０の搬送方向における異なる位置に複数のＣＣＤカメラＳが設けられている。ここで検査品１０の表面状態は、上記のとおり、画像データとしてＣＣＤカメラＳから処理部４１へ出力され、処理部４１にて検査品１０における傷の有無が判断される。尚、本明細書では、装着部材２０の搬送方向の上流側を奥側（後方側）と称し、下流側を手前側（前方側）と称する場合がある。また、搬送方向（装着部材２０が移動する方向）に直交する方向を左右方向、幅方向と称する場合がある。
【００２２】
次に、装着部材２０について説明する。
図２は、装着部材２０を説明するための図である。尚、同図（Ａ）は装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。また、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＳ部における断面を示し、同図（Ｄ）は同図（Ａ）のＴ部における断面を示している。
【００２３】
同図に示す装着部材２０は、円柱状部材により構成され、上面に検査品１０に装着される装着部２１が設けられている。また、本実施形態における装着部材２０は、同図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、外周面（外周縁）に、周方向における位置が互いに異なる第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を有している。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、表面状態が異なるように形成されている。また、装着部材２０の周方向において、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２の各々の長さは、装着部材２０の周長の約１／２となっている。
【００２４】
また本実施形態における装着部材２０は、上面に、上述した装着部２１を備える。ここで装着部２１は、装着部材２０の内方側に凹む穴として形成されている。また、装着部２１は、検査品１０の断面形状に倣った形状を有しており、装着部材２０を上面から眺めた場合の形状が略長方形となっている。なお本実施形態では、この装着部２１を境にした一方の領域側に上記第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に上記第２領域Ｒ２が形成されている。
【００２５】
ここで、同図（Ｃ）を参照し、第１領域Ｒ１の表面状態について詳細に説明する。
同図（Ｃ）に示すように、第１領域Ｒ１には、装着部材本体５０の表面にインキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。
【００２６】
ここで、インキ層５１には、色材としての顔料が含まれている。この顔料としては、各種の有機顔料や無機顔料が用いることができる。また、インキのビヒクルは、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分としている。ここで熱硬化性樹脂としては、アルキッド型又はポリエステル型の樹脂等が用いられる。また、紫外線硬化性樹脂としては、紫外線ラジカル重合型、紫外線カチオン重合型の樹脂等が用いられる。さらに、インキには添加剤が含有されていても良い。添加剤としては、艶消し剤、ワックス類（天然系、石油系、合成系）、乾燥剤、分散剤、湿潤剤、架橋剤、ゲル化剤、増粘剤、皮張り防止剤、安定剤、消泡剤、光重合開始剤等が用いられる。
【００２７】
また、インキ層５１は、いわゆるはじきインキにより形成されている。即ち、インキ層５１は、このインキ層５１の表面にトップコート層５２を形成する塗料が塗られた場合にこの塗料をはじくインキにより形成されている。ここでトップコート層５２における上記凹凸は、トップコート層５２を形成する塗料がこのインキ層５１によりはじかれることにより形成されたものである。ここで本実施形態では、色材を用い第１領域Ｒ１に着色したが、色材を用いず無着色とすることも当然できる。
【００２８】
尚、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１によりはじくためには（上記凹凸を形成するためには）、インキ層５１の形成に用いるインキの表面張力を、トップコート層５２の形成に用いる塗料の表面張力よりも５ｍＮ／ｍ以上低く設定することが望ましい。換言すると、インキの表面張力が塗料の表面張力よりも低く、且つ、インキと塗料との間の表面張力の差が５ｍＮ／ｍ以上であることが望ましい。ここでインキの表面張力の低下は、例えば、通常のインキにシリコーンを添加することにより行うことができる。
【００２９】
一方、トップコート層５２に用いる塗料は、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分とするものであり、必要に応じてワックス成分を含有している。熱硬化性樹脂としては、フェノール−ホルムアルデヒド樹脂、フラン−ホルムアルデヒド樹脂、キシレン−ホルムアルデヒド樹脂、ケトン−ホルムアルデヒド樹脂、アミノ樹脂、尿素ホルムアルデヒド樹脂、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂、アルキド樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂（例：ノボラック型エポキシ樹脂、ビスフェノール型エポキシ樹脂）、ビスマレイミド樹脂、トリアリルシアヌレート樹脂、熱硬化性アクリル樹脂、シリコーン樹脂、油性樹脂等が用いられる。
【００３０】
さらに、熱硬化性樹脂と熱可塑性樹脂との組成物を用いても良い。この場合、熱可塑性樹脂としては、塩化ビニル−マレイン酸−酢酸ビニル共重合体、アクリル重合体、飽和ポリエステル樹脂等が用いられる。これらの樹脂は、単独でも２種以上を組み合わせても使用できる。また、これらの樹脂組成物には、必要に応じて、トルエンスルホン酸、ベンゼンスルホン酸等の公知の酸触媒が添加されていても良い。酸触媒を用いる場合は、酸触媒は樹脂に対して０．５〜１質量％添加するのが望ましい。また、これらの樹脂のうち、特に、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂と飽和ポリエステル樹脂との組成物や、熱硬化性アクリル樹脂とメラミン−ホルムアルデヒド樹脂との組成物を用いることが塗膜性能面で望ましい。
【００３１】
一方、紫外線硬化性樹脂としては、例えば、カチオン硬化型樹脂、ラジカル硬化型樹脂等が用いられる。カチオン硬化型樹脂としては、紫外線硬化型エポキシ樹脂と光カチオン重合触媒との組成物等が用いられる。
【００３２】
また、トップコート層５２に用いる塗料において、上記の樹脂に架橋剤や増感剤を必要に応じて添加しても良い。架橋剤としては、種々のポリオール類（例：ε−カプロラクトントリオール）等が用いられる。増感剤としては、チオキサントン誘導体等が用いられる。さらに、トップコート層５２に用いる塗料に、滑りを補うために、ワックス成分として天然系、石油系、合成系のワックス剤を単独で又は複合して添加しても良い。さらに、トップコート層５２の表面のレベリング剤として、あるいは／更に、塗料状態での安定性を高めるためや初期滑り性をトップコート層５２に付与するために、各種のシリコーンオイルを添加しても良い。
【００３３】
尚、インキ層５１およびトップコート層５２の組成等の一例を挙げると以下のようになる。
［トップコート層５２］
樹脂成分：ポリエステル３０％、アクリル１３％、アミノ５５％、エポキシ２％
ワックス：石油系０．３％、天然系１％、合成系０．２％（樹脂成分に対し）
シリコーンオイル（混合）：０．１５％（樹脂成分に対し）
表面張力：３３ｍＮ／ｍ
厚さ：５μｍ
［インキ層５１］（はじきインキ）
主樹脂：アルキッド樹脂
顔料：ＴｉＯ２
表面張力：２８ｍＮ／ｍ
厚さ：２μｍ
【００３４】
尚、上記は、第１領域Ｒ１の形成方法の一例を説明したものであり、例えば特開２００２−３６１１７２号公報に開示されている技術を用いて第１領域Ｒ１を形成してもよい。即ち、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１の表面で斑状に凝集させることで凹凸を形成し第１領域Ｒ１を形成してもよい。また第１領域Ｒ１のクレーター状の凹凸は、発泡剤を含有したいわゆる発泡インキを用いてインキ層５１を形成することにより形成することができる。なお、本実施形態にて塗布材料により生じさせる上記第１領域Ｒ１の凹凸は、最大深さで３〜１０μｍ程度のオーダーであり、通常のコーティング塗料では、深さ１μｍ程度或いはそれ未満の程度の平滑面を第２領域Ｒ２と言っている。
【００３５】
次いで、同図（Ｄ）を参照し第２領域Ｒ２の表面状態について説明する。
同図（Ｄ）に示すように第２領域Ｒ２には、上記と同様、容器本体５０の表面に、インキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面に、上記第１領域Ｒ１におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。
【００３６】
ここで第２領域Ｒ２におけるインキ層５１は、トップコート層５２を形成する塗料をはじかないインキ（通常インキ）を用いて形成している。付言すれば、インキ層５１を形成するインキは、表面張力がトップコート層５２を形成する塗料の表面張力と等しいか又はそれよりも高いインキが用いられている。このため第２領域Ｒ２では、トップコート層５２を形成する塗料がはじかれず、トップコート層５２の表面は、第１領域Ｒ１におけるトップコート層５２に比べ平滑となる。ここで、インキ層５１を形成するインキの基本的な組成等は上記と同様である。トップコート層５２を形成する塗料の基本的な組成等は上記と同様である。尚、本実施形態では、第２領域Ｒ２における表面粗さＲａ（算術平均粗さＲａ）は０．１７μｍとなっている。また、上記第１領域Ｒ１における表面粗さＲａは１．４２μｍとなっている。
【００３７】
次に、搬送装置３０について詳細に説明する。
図３および図４は、搬送装置３０を説明するための図である。尚、図３（Ａ）は搬送装置３０の上面図である。また、図３（Ｂ）は搬送装置３０の側面図である。また、図３（Ｃ）は搬送装置３０の正面図である。また、図４（Ａ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ線における搬送装置３０の断面図である。また、図４（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ線における搬送装置３０の断面図である。
【００３８】
本実施形態における搬送装置３０のガイド部３２は、装着部材２０の搬送経路の両側に沿って設けられている。このガイド部３２は、装着部材２０の搬送経路の一方の側（図３（Ａ）の左側）に左ガイド３２Ａを有し、装着部材２０の搬送経路の他方の側（同図（Ａ）の右側）に右ガイド３２Ｂを有している。ここで、ガイド部３２は、例えばアルミニウムなどの金属材料や樹脂材料などにより形成される。また、本実施形態では、左ガイド３２Ａに後述する抵抗付与部３３が設けられている。尚、本実施形態では、左ガイド３２Ａおよび右ガイド３２Ｂが設けられ装着部材２０の搬送経路の両側にガイド部３２が設けられた構成となっているが、右ガイド３２Ｂは省略することもできる。
【００３９】
載置部３１は、搬送装置３０の左右方向（幅方向）において傾斜して配置されている。詳細には、左ガイド３２Ａ側の方が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。さらに説明すると、載置部３１（載置面３１Ａ）と左右方向の水平面とが角度θＢをなすように、左ガイド３２Ａ側の方が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。
【００４０】
載置部３１は、装着部材２０が置かれる側の面である載置面３１Ａ（支持面の一例）に、搬送装置３０の幅方向に並列配置された第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２を有している。ここで、第１ローラ列３１１は左ガイド３２Ａ側に設けられ、第２ローラ列３１２は右ガイド３２Ｂ側に設けられている。なお、各ローラ列は、装着部材２０の投入部から前方にかけて並んで配置された複数のロール状部材３１４を有している。ここで、第１ローラ列３１１および第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、モータＭにより回転され、装着部材２０を円滑に移動させる。
【００４１】
次に、抵抗付与部３３について説明する。
本実施形態では、上述したように、左ガイド３２Ａに、接触する装着部材２０の外周面に対して摺動抵抗（摩擦抵抗、抗力）を付与する抵抗付与部３３が設けられている。この抵抗付与部３３は、図１および図３に示すように、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられている。また、抵抗付与部３３は、図３および図４に示すように、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられるとともに左ガイド３２Ａに形成された溝に埋め込まれた円柱状の基材３３Ａと、この基材３３Ａの外表面に貼付された貼付部材３３Ｂとから構成されている。尚、抵抗付与部３３の断面は円形である方が好ましい。付言すると、抵抗付与部３３のうち装着部材２０と接触する部位（対峙面）は、曲率を有し搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることが望ましい。搬送経路を搬送される装着部材２０が上下方向や左右方向に動いたとしても、抵抗付与部３３と装着部材２０との接触面積が一定となりやすいためである。
【００４２】
なお本実施形態における基材３３Ａは、アルミニウムにより形成されている。また本実施形態における基材３３Ａには、粗面化処理の一例としてのブラスト処理が施され、基材３３Ａの表面には微細な凹凸が形成されている。ここで本実施形態における基材３３Ａの表面粗さＲａ（算術平均粗さＲａ）は、１．０８μｍとなっている。なお、基材３３Ａは、Ｃｕ（銅）、Ｆｅ（鉄）などの他の金属材料や、ＨＩＳ（ハイインパクトポリスチレン）、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジェンスチレン）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＯＭ（ポリアセタール）などの樹脂材料により構成することもできる。また本実施形態における貼付部材３３Ｂには、基材３３Ａの表面よりも表面が平滑に形成された市販のビニールテープ（より具体的は塩化ビニルにより構成されたテープ）を使用している。なお、塩化ビニル以外の材料により構成されたビニールテープや、ＥＰＤＭなどのゴム部材を貼付することもできる。
【００４３】
また本実施形態では、基材３３Ａの長手方向における全域に対し貼付部材３３Ｂが貼付されておらず、基材３３Ａの一部の領域に対し貼付部材３３Ｂが貼付されている。より具体的は、図３および図４に示すように、基材３３Ａのうち装着部材２０の搬送方向における下流側における部位に対し貼付部材３３Ｂが貼付されている。このため、本実施形態における抵抗付与部３３には、装着部材２０の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって順に、基材３３Ａが露出した第１領域Ｌ１（上流側抗力付与部および上流側接触部の一例）、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２（下流側抗力付与部および下流側接触部の一例）が形成されている。ここで、第１領域Ｌ１、第２領域Ｌ２の各々の長さはほぼ等しくなっている。なお上記では、円柱状の基材３３Ａを左ガイド３２Ａの溝に埋め込んだ例を説明したが、半円状の基材３３Ａを左ガイド３２Ａの表面に貼付することもできる。
【００４４】
また本実施形態では、上記のとおり、検査品１０の表面状態を画像データとして出力するＣＣＤカメラＳが設けられている（図１参照）。より具体的に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、第１ＣＣＤカメラＳ１（第１の検査部の一例）および第２ＣＣＤカメラＳ２（第２の検査部の一例）の２つのカメラが設けられている。ここで本実施形態では、第１領域Ｌ１の下流側近傍に第１ＣＣＤカメラＳ１が配置され、第２領域Ｌ２の下流側近傍に第２ＣＣＤカメラＳ２が配置されている。
【００４５】
次に、搬送装置３０における装着部材２０の動作について説明する。
図５および図６は、搬送装置３０における装着部材２０の動作を説明するための図である。尚、図５および図６では、第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２（図３参照）の図示を省略している。
【００４６】
搬送装置３０の投入部（不図示）より検査品１０が装着された装着部材２０が投入されると、傾斜が付与された載置面３１Ａにより誘導され、装着部材２０は左ガイド３２Ａ側且つ前方に向かって移動する。これにより装着部材２０は左ガイド３２Ａに接触するようになる。そしてこの装着部材２０は左ガイド３２Ａ（抵抗付与部３３）によって案内されながら前方に向かって移動する（符号５Ａ参照）。そしてこの際、検査品１０の一方の面１１ｂが左ガイド３２Ａ側を向き、装着部材２０の第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と第１領域Ｌ１との間における滑りが抑制される（第１領域Ｒ１に抗力が付与される）。これにより装着部材２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ａ参照）。
【００４７】
そして符号５Ｂに示すように、第２領域Ｒ２が第１領域Ｌ１に接触する状態となると、第２領域Ｒ２と第１領域Ｌ１との間で滑りが生じ、装着部材２０は回転を停止する。これにより、検査品１０の他方の面１１ａが、左ガイド３２Ａ側を向く。その後、装着部材２０は、抵抗付与部３３により案内されながら前方に向かって移動（スライド）する。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、検査品１０の他方の面１１ａが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。
【００４８】
そして、符号５Ｃに示すように、装着部材２０が第２領域Ｌ２に接触すると、装着部材２０の第２領域Ｒ２と第２領域Ｌ２との間における滑りが抑制され（第２領域Ｒ２に抗力が付与され）、装着部材２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｃ参照）。その後、符号５Ｄに示すように、第１領域Ｒ１が第２領域Ｌ２に接触する状態となると、第１領域Ｒ１と第２領域Ｌ２との間で滑りが生じ、装着部材２０は回転を停止する。
【００４９】
これにより、検査品１０の上記一方の面１１ｂが、左ガイド３２Ａ側を向く。その後、装着部材２０は抵抗付与部３３により案内されながら前方に向かって移動（スライド）する。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、検査品１０の上記一方の面１１ｂが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。その後、装着部材２０は、更に前方に向かって移動し、次の検査工程（不図示）に搬送される。
【００５０】
なお上記では、一方の面１１ｂが左ガイド３２Ａ側を向いた状態で装着部材２０が投入された場合（図５の符号５Ａ参照）の動作について説明した。ところで、図６（搬送装置３０における装着部材２０の他の動作例を示した図）の符号６Ａに示すように、上記他方の面１１ａが左ガイド３２Ａ側を向いた状態で装着部材２０が投入される場合がある。この場合には、装着部材２０の第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１とが接触することとなり、装着部材２０は回転をせずに第２領域Ｌ２まで移動していく（符号６Ａ、６Ｂ参照）。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、他方の面１１ａが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。なおその後は、上記と同様の動作が行われる。即ち、装着部材２０の回転がまず行われ（符号６Ｃ参照）、次いで装着部材２０の回転が停止される（符号６Ｄ参照）。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、上記一方の面１１ｂが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。
【００５１】
ここで、凹凸が形成された第１領域Ｒ１が、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｄの状態を参照）、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとは点接触に近い状態で接触する。詳細には、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第１領域Ｒ１には凹凸が形成されているため、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとは点接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、第１領域Ｒ１には凹凸が形成されているために、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂとの接触面積が小さい状態となる。このため、第１領域Ｒ１と貼付部材３３Ｂ（第２領域Ｌ２）とが接触した際には、上記のような滑りが生じやすくなる。
【００５２】
また、凹凸が形成された第１領域Ｒ１が、基材３３Ａのみで形成された第１領域Ｌ１に接触した場合（例えば、図５の符号５Ａの状態を参照）、第１領域Ｒ１と基材３３Ａとの間で噛み合いが生じる。詳細には、第１領域Ｒ１には凹凸が形成され、ブラスト処理により基材３３Ａにも凹凸が形成されているため、第１領域Ｒ１と基材３３Ａとの間で噛み合いが生じる。このため、第１領域Ｒ１と基材３３Ａ（第１領域Ｌ１）とが接触した際には、上記のような回転が生じやすくなる。
【００５３】
また表面が平滑に形成された第２領域Ｒ２が、貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｃの状態を参照）、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとは面接触に近い状態で接触する。詳細には、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第２領域Ｒ２も表面が平滑に形成されているため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとは面接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、貼付部材３３Ｂの表面が平滑に形成され、第２領域Ｒ２も表面が平滑に形成されているため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂとの接触面積が大きい状態となる。このため、第２領域Ｒ２と貼付部材３３Ｂ（第２領域Ｌ２）とが接触した際には、上記のような回転が生じやすくなる。
【００５４】
また表面が平滑に形成された第２領域Ｒ２が、基材３３Ａのみで形成された第１領域Ｌ１に接触した場合（例えば、図５の符号５Ｂの状態を参照）、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとは点接触に近い状態で接触する。詳細には、第２領域Ｒ２の表面が平滑に形成され、基材３３Ａには凹凸が形成されているため、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとは点接触に近い状態で接触する。さらに説明すると、基材３３Ａには凹凸が形成されているために、第２領域Ｒ２と基材３３Ａとの接触面積が小さい状態となる。このため、第２領域Ｒ２と基材３３Ａ（第１領域Ｌ１）とが接触した際には、上記のような滑りが生じやすくなる。
【００５５】
ところで、上記搬送装置３０では、載置部３１に対し搬送装置３０の幅方向（左右方向）における傾斜を付与することで、装着部材２０を抵抗付与部３３に接触させたが、ロール状部材３１４を利用して装着部材２０を抵抗付与部３３に接触させることができる。
【００５６】
図７は、搬送装置３０の他の一形態を示した図である。
本図における搬送装置３０では、搬送装置３０の幅方向における傾斜は付与されていない。また本実施形態における搬送装置３０では、載置面３１Ａに設けられた複数のロール状部材３１４が、搬送装置３０の前後方向に対し傾斜して配置されている。
【００５７】
より詳細に説明すると、ロール状部材３１４の回転軸と直交する仮想線（符号７Ａ参照）を想定した場合に、ロール状部材３１４の各々は、この仮想線が搬送装置３０の前後方向と交差するように傾斜して配置されている。付言するとロール状部材３１４の各々は、上記仮想線が搬送装置３０の前後方向に対して傾斜するように配置されている。さらに説明すると、ロール状部材３１４の各々は、上記仮想線が向かう方向が左ガイド３２Ａ側（抵抗付与部３３が設けられた側）となるように傾斜して配置されている。このため、図７に示した搬送装置３０では、装着部材２０は、搬送装置３０の前方に向かって移動しようとするものの傾斜して配置されたロール状部材３１４によって抵抗付与部３３へ向かうこととなる。付言すれば、図７で示す搬送装置３０では、抵抗付与部３３と装着部材２０との接触は、ロール状部材３１４により装着部材２０が誘導されることで行われる。
【００５８】
また上記では、装着部材２０の外周面に塗布される塗布材料により第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を形成したが、装着部材２０の外周面にシール部材またはテープ部材を貼付することにより、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を形成することができる。
【００５９】
図８および図９は、装着部材２０の他の一形態について説明するための図である。尚、図８（Ａ）はシール部材が貼付された装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。また、図９（Ａ）はテープ部材が貼付された装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。
【００６０】
図８に示す装着部材２０は、外周面が全て上記第２領域Ｒ２により形成されている。また、本実施形態では、装着部材２０の外周面に、上記第１領域Ｒ１が印刷等により形成されたシール部材２２を貼付している。ここで、装着部材２０の周方向におけるシール部材２２の長さは装着部材２０の周長の約１／２である。
【００６１】
また、図９のように、上記第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２が印刷等により形成されたテープ部材２３を装着部材２０に貼り付けることで、装着部材２０の塗装状況に関係無く、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を装着部材２０の外周面に付与可能となる。ここで、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２の各々の長さ（テープ部材２３の長手方向における長さ）は、テープ部材２３の全長の約１／２となっている。
【００６２】
−第２の実施形態−
第１の実施形態では、検査品１０に設けられた複数の面のうちの２つの面を検査する場合を説明したが、本実施形態では、４つの面を検査する場合について説明する。
【００６３】
図１０は、装着部材２０を説明するための図である。尚、同図（Ａ）は装着部材２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、装着部材２０を他方側から図示したものである。本実施形態における装着部材２０は、同図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、外周面に、第１の実施形態にて説明した第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２を有している。また、本実施形態における装着部材２０は、さらに、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４を有している。ここでこれらの領域は、装着部材２０の周方向において、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３、第４領域Ｒ４の順に設けられている。なお、第１領域Ｒ１の表面状態および第３領域Ｒ３の表面状態は同様に構成されている。また、第２領域Ｒ２の表面状態および第４領域Ｒ４の表面状態は同様に構成されている。また、装着部材２０の周方向における各領域の長さは装着部材２０の周長の約１／４である。
【００６４】
また、本実施形態では、装着部２１を境にした一方の領域側に第１領域Ｒ１が形成され、他方の領域側に第３領域Ｒ３が形成されている。また第１領域Ｒ１と第３領域Ｒ３との間に第２領域Ｒ２が形成されている。また、この第２領域Ｒ２とは反対側に位置する箇所に第４領域Ｒ４が形成されている。
【００６５】
次に、搬送装置３０について説明する。
図１１は、本実施形態における搬送装置３０を説明するための図であり、搬送装置３０の上面図である。尚、本実施形態の搬送装置３０は、抵抗付与部３３を除いて第１の実施形態における搬送装置３０と同様の構成を有している。このため、以下では、抵抗付与部３３の説明を中心に行い、抵抗付与部３３以外の構成についての説明は省略する。
【００６６】
本実施形態における抵抗付与部３３は、上記と同様、装着部材２０の搬送経路に沿って設けられるとともに左ガイド３２Ａに形成された溝に埋め込まれた円柱状の基材３３Ａと、この基材３３Ａの外表面に貼付された貼付部材３３Ｂとから構成されている。ここで、本実施形態における抵抗付与部３３は、装着部材２０の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって順に、上記基材３３Ａが露出した第１領域Ｌ１、上記貼付部材３３Ｂが貼付された第２領域Ｌ２、上記基材３３Ａが露出した第３領域Ｌ３、上記貼付部材３３Ｂが貼付された第４領域Ｌ４を有している。ここで、第１領域Ｌ１〜第４領域Ｌ４の各々の長さはほぼ等しくなっている。また、本実施形態では、第１領域Ｌ１の下流側近傍に第１ＣＣＤカメラＳ１、第２領域Ｌ２の下流側近傍に第２ＣＣＤカメラＳ２、第３領域Ｌ３の下流側近傍に第３ＣＣＤカメラＳ３、第４領域Ｌ４の下流側近傍に第４ＣＣＤカメラＳ４、がそれぞれ設置されている。
【００６７】
次に、搬送装置３０における装着部材２０の動作について説明する。
図１２および図１３は、搬送装置３０における装着部材２０の動作を説明するための図である。尚、図１２および図１３では、第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２等の図示を省略している。
【００６８】
搬送装置３０の投入部より検査品１０が装着された装着部材２０が投入されると、この装着部材２０は左ガイド３２Ａ（抵抗付与部３３）によって案内されながら前方に向かって移動する（符号１２Ａ参照）。そしてこの際、例えば第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３の第１領域Ｌ１に接触する状態にあると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ａ参照）。そして、第４領域Ｒ４が第１領域Ｌ１に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｂ参照）。これにより、検査品１０に形成された４つの面のうちの第１面１１ｅが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第１領域Ｌ１の下流側にて、この第１面１１ｅが第１ＣＣＤカメラＳ１により撮影される。
【００６９】
そして、第４領域Ｒ４が第２領域Ｌ２に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｃ参照）。その後、第３領域Ｒ３が第２領域Ｌ２に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｄ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第２面１１ｆが、左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第２領域Ｌ２の下流側にて、この第２面１１ｆが第２ＣＣＤカメラＳ２により撮影される。
【００７０】
その後、第３領域Ｒ３が抵抗付与部３３の第３領域Ｌ３に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｅ参照）。そして、第２領域Ｒ２が第３領域Ｌ３に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｆ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第３面１１ｇが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第３領域Ｌ３の下流側にて、この第３面１１ｇが第３ＣＣＤカメラＳ３により撮影される。
【００７１】
また、第２領域Ｒ２が第４領域Ｌ４に接触すると、装着部材２０は時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号１２Ｇ参照）。その後、第１領域Ｒ１が第４領域Ｌ４に接触する状態となると、装着部材２０は回転を停止する（符号１２Ｈ参照）。これにより、上記４つの面のうちの第４面１１ｈが左ガイド３２Ａ側を向く。そして、第４領域Ｌ４の下流側にて、この第４面１１ｈが第４ＣＣＤカメラＳ４により撮影される。その後、装着部材２０は、更に前方に向かって移動し、次の検査工程（不図示）に搬送される。
【００７２】
尚、上記第１の実施形態および第２の実施形態では、モータＭ（図３参照）により回転駆動されるロール状部材３１４を用いて検査品１０および装着部材２０の搬送を行ったが、装着部材２０の搬送方向下流側に向かうに従い下る傾斜を載置部３１に付与し、この傾斜を利用して検査品１０および装着部材２０を搬送することもできる。また、第２ローラ列３１２（図３参照）に含まれるロール状部材３１４を回転できないように固定することができる。このような固定をした場合、装着部材２０に対し回転を抑える抗力が付与され、装着部材２０の過度の回転が抑制される。また、上記実施形態において、第１ローラ列３１１と第２ローラ列３１２とを同速度で回転させるのではなく、第１ローラ列３１１より第２ローラ列３１２を若干遅く回転させることにより、装着部材２０の過度の回転を抑制することができる。
【００７３】
尚、上記第１の実施形態および第２の実施形態では、装着部材２０を用いて検査品１０を回転させる場合を説明したが、検査品１０の外周面に上記第１領域Ｒ１や上記第２領域Ｒ２を形成することにより、装着部材２０を用いずに検査品１０を回転させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００…検査システム、１０…検査品、２０…装着部材、３０…搬送装置、３１…載置部、３３…抵抗付与部、４０…検査部、５０…装着部材本体、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域、Ｒ３…第３領域、Ｒ４…第４領域、Ｌ１…第１領域、Ｌ２…第２領域、Ｌ３…第３領域、Ｌ４…第４領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品と、
前記物品を搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置は、
予め定められた搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の側方に配置され、当該搬送経路を搬送される前記物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、
前記搬送経路の側方に配置されるとともに前記物品の搬送方向において前記上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、当該搬送経路を搬送される当該物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、
を備え、
前記物品は、
物品本体部と、
前記上流側抗力付与部に接触した際に当該上流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、
前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の搬送に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該下流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記物品は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該下流側抗力付与部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
【請求項３】
前記物品の前記第１の領域は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該物品本体部を当該下流側抗力付与部に対し滑らせることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
【請求項４】
前記物品は、所定の検査が行われる検査対象物と、当該検査対象物に装着された装着部材とからから構成され、
前記第１の領域および前記第２の領域は、前記装着部材の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の搬送システム。
【請求項５】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の前記第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第１の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第１の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の当該外周面に形成された第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第３の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第３の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記上流側接触部および前記下流側接触部は、前記搬送経路の側方に設けられるとともに当該搬送経路が設けられた側と対峙する対峙面を有し、当該対峙面を前記物品の前記外周面に接触させ、
前記対峙面は、曲率を有し前記搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、傾斜して配置され前記物品を下方から支持する支持面を有し、
前記上流側接触部と前記物品との接触、および、前記下流側接触部と当該物品との接触は、傾斜して配置された前記支持面により当該物品が誘導されることで行われることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記上流側接触部および前記下流側接触部は、前記搬送経路の一方側および他方側のうちの当該一方側に設けられ、
前記搬送手段は、前記物品を下方から支持する支持面上に、回転軸を中心に回転可能に設けられ且つ当該回転軸と直交する仮想線が前記一方側に向かうように配置された回転ローラを複数有し、
前記上流側接触部と前記物品との接触、および、前記下流側接触部と当該物品との接触は、前記回転ローラにより当該物品が誘導されることで行われることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項１０】
搬送経路を搬送される搬送物の外周面に接触する上流側接触部と当該上流側接触部よりも当該搬送物の搬送方向下流側に配置され当該搬送物の当該外周面に接触する下流側接触部とを有する搬送装置にて搬送可能な物品であって、
外周面を有した物品本体部と、
前記物品本体部の前記外周面に形成された第１の領域と、
前記物品本体部の前記外周面に形成されるとともに当該物品本体部の周方向において前記第１の領域とは異なる位置に配置され、当該第１の領域とは表面性状が異なる第２の領域と、
を有し、
前記第１の領域は、前記上流側接触部に接触した際に当該上流側接触部から付与される抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させ、
前記第２の領域は、前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側接触部に接触し当該物品本体部を当該上流側接触部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の移動に伴い前記下流側接触部に接触した際に当該下流側接触部から付与される抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させることを特徴とする物品。
【請求項１１】
前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側接触部に接触し当該物品本体部を当該下流側接触部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の物品。
【請求項１２】
前記第１の領域は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側接触部に接触し当該物品本体部を当該下流側接触部に対し滑らせることを特徴とする請求項１０記載の物品。
【請求項１３】
物品と、
前記物品を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記物品を検査する検査部と、
を備え、
前記搬送装置は、
予め定められた搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の側方に配置され、当該搬送経路を搬送される前記物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、
前記搬送経路の側方に配置されるとともに前記物品の搬送方向において前記上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、当該搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、
を備え、
前記物品は、
物品本体部と、
前記上流側抗力付与部に接触した際に当該上流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、
前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の搬送に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該下流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１４】
前記物品は、前記検査部による検査が行われる検査対象物と、当該検査対象物に装着された装着部材とから構成され、
前記第１の領域および前記第２の領域は、前記装着部材の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１３記載の検査システム。
【請求項１５】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の前記第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第１の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第１の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第１の検査部と、
前記第２の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第２の検査部と、
を備える検査装置。
【請求項１６】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の当該外周面に形成された第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第３の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第３の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第１の検査部と、
前記第２の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第２の検査部と、
を備える検査装置。
【請求項１】
物品と、
前記物品を搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置は、
予め定められた搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の側方に配置され、当該搬送経路を搬送される前記物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、
前記搬送経路の側方に配置されるとともに前記物品の搬送方向において前記上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、当該搬送経路を搬送される当該物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、
を備え、
前記物品は、
物品本体部と、
前記上流側抗力付与部に接触した際に当該上流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、
前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の搬送に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該下流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記物品は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該下流側抗力付与部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
【請求項３】
前記物品の前記第１の領域は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該物品本体部を当該下流側抗力付与部に対し滑らせることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
【請求項４】
前記物品は、所定の検査が行われる検査対象物と、当該検査対象物に装着された装着部材とからから構成され、
前記第１の領域および前記第２の領域は、前記装着部材の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の搬送システム。
【請求項５】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の前記第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第１の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第１の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の当該外周面に形成された第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第３の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第３の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記上流側接触部および前記下流側接触部は、前記搬送経路の側方に設けられるとともに当該搬送経路が設けられた側と対峙する対峙面を有し、当該対峙面を前記物品の前記外周面に接触させ、
前記対峙面は、曲率を有し前記搬送経路が設けられた側に向かって膨らむように形成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、傾斜して配置され前記物品を下方から支持する支持面を有し、
前記上流側接触部と前記物品との接触、および、前記下流側接触部と当該物品との接触は、傾斜して配置された前記支持面により当該物品が誘導されることで行われることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記上流側接触部および前記下流側接触部は、前記搬送経路の一方側および他方側のうちの当該一方側に設けられ、
前記搬送手段は、前記物品を下方から支持する支持面上に、回転軸を中心に回転可能に設けられ且つ当該回転軸と直交する仮想線が前記一方側に向かうように配置された回転ローラを複数有し、
前記上流側接触部と前記物品との接触、および、前記下流側接触部と当該物品との接触は、前記回転ローラにより当該物品が誘導されることで行われることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項１０】
搬送経路を搬送される搬送物の外周面に接触する上流側接触部と当該上流側接触部よりも当該搬送物の搬送方向下流側に配置され当該搬送物の当該外周面に接触する下流側接触部とを有する搬送装置にて搬送可能な物品であって、
外周面を有した物品本体部と、
前記物品本体部の前記外周面に形成された第１の領域と、
前記物品本体部の前記外周面に形成されるとともに当該物品本体部の周方向において前記第１の領域とは異なる位置に配置され、当該第１の領域とは表面性状が異なる第２の領域と、
を有し、
前記第１の領域は、前記上流側接触部に接触した際に当該上流側接触部から付与される抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させ、
前記第２の領域は、前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側接触部に接触し当該物品本体部を当該上流側接触部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の移動に伴い前記下流側接触部に接触した際に当該下流側接触部から付与される抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させることを特徴とする物品。
【請求項１１】
前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側接触部に接触し当該物品本体部を当該下流側接触部に対し滑らせる第３の領域を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の物品。
【請求項１２】
前記第１の領域は、前記物品本体部の前記周方向への前記回転に伴い前記下流側接触部に接触し当該物品本体部を当該下流側接触部に対し滑らせることを特徴とする請求項１０記載の物品。
【請求項１３】
物品と、
前記物品を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記物品を検査する検査部と、
を備え、
前記搬送装置は、
予め定められた搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の側方に配置され、当該搬送経路を搬送される前記物品の外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する上流側抗力付与部と、
前記搬送経路の側方に配置されるとともに前記物品の搬送方向において前記上流側抗力付与部よりも下流側に配置され、当該搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触し当該物品に対し抗力を付与する下流側抗力付与部と、
を備え、
前記物品は、
物品本体部と、
前記上流側抗力付与部に接触した際に当該上流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて前記物品本体部を周方向に回転させる第１の領域と、
前記物品本体部の前記周方向への回転に伴い前記上流側抗力付与部に接触し当該物品本体部を当該上流側抗力付与部に対し滑らせるとともに、当該物品本体部の搬送に伴い前記下流側抗力付与部に接触した際に当該下流側抗力付与部から付与される前記抗力を用いて当該物品本体部を周方向に回転させる第２の領域と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１４】
前記物品は、前記検査部による検査が行われる検査対象物と、当該検査対象物に装着された装着部材とから構成され、
前記第１の領域および前記第２の領域は、前記装着部材の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１３記載の検査システム。
【請求項１５】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる第１の領域および第２の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の前記第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の前記第１の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第１の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第１の検査部と、
前記第２の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第２の検査部と、
を備える検査装置。
【請求項１６】
表面性状が互いに異なり且つ周方向における位置が互いに異なる複数の領域が外周面に形成された物品を予め定められた搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される前記物品の前記外周面に接触する上流側接触部を有し、当該物品の当該外周面に形成された第１の領域が当該上流側接触部に接触した場合に当該上流側接触部から当該第１の領域に抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第２の領域が当該上流側接触部に接触した際に当該第２の領域を当該上流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第１の回転／回転停止手段と、
前記上流側接触部よりも前記物品の搬送方向下流側に配置され前記搬送経路を搬送される当該物品の前記外周面に接触する下流側接触部を有し、前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された当該物品の前記第２の領域に対し当該下流側接触部から抗力を与え当該物品を周方向に回転させ、当該回転に伴い当該物品の当該外周面に形成された第３の領域が当該下流側接触部に接触した際に当該第３の領域を当該下流側接触部に対して滑らせ当該回転を停止させる第２の回転／回転停止手段と、
前記第１の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第１の検査部と、
前記第２の回転／回転停止手段により回転が停止された前記物品の検査を行う第２の検査部と、
を備える検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１６８３７８（Ｐ２０１１−１６８３７８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３５３１０（Ｐ２０１０−３５３１０）
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００００２００４）昭和電工株式会社 (3,251)
【出願人】（０００１８６８５４）昭和アルミニウム缶株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（０００００２００４）昭和電工株式会社 (3,251)
【出願人】（０００１８６８５４）昭和アルミニウム缶株式会社 (155)
【Ｆターム（参考）】
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